沈陽(yáng)/王鐘原

九、駕駛員輔助系統(tǒng)

現(xiàn)代駕駛員輔助系統(tǒng)需要車輛周圍的信息。為此,車輛中使用了多種類型的傳感器（如圖140 所示）。有時(shí)甚至需要數(shù)個(gè)或不同類型傳感器進(jìn)行組合。也就是說(shuō),一個(gè)傳感器必須可以進(jìn)行多種輔助功能，如表4 所示。

駕駛員輔助系統(tǒng)個(gè)性化選項(xiàng)，如表5 所示。

（一）自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）

1.駕駛員輔助系統(tǒng)CBA（基于攝像頭的輔助系統(tǒng)）

原有的自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）經(jīng)過(guò)了改進(jìn),現(xiàn)在使用 2 個(gè)雷達(dá)傳感器（如圖141 所示）取代了原來(lái)位于中央位置的 1 個(gè)雷達(dá)傳感器。這讓對(duì)前方車輛的測(cè)量更加精確,確保了精準(zhǔn)地檢測(cè)到車輛,尤其是在轉(zhuǎn)彎期間。這些傳感器因?yàn)槠渌幍奈恢们野惭b在前燈模塊下方,現(xiàn)在可以完全運(yùn)用車輛的全部寬度。當(dāng)車輛以約 30～210km/h 的速度行駛時(shí)可以使用 ACC，也可以根據(jù)要求設(shè)置（設(shè)置設(shè)定速度）。如果雷達(dá)傳感器檢測(cè)到同一車道上前方有車輛正在行駛,將關(guān)閉節(jié)氣門來(lái)與前方車輛保證當(dāng)前距離。分為 4 級(jí)控制與前車的距離。如果前車?yán)^續(xù)制動(dòng)，ACC 則持續(xù)地降低車輛速度,如有必要直至停車。車輛停止后,車輛使用頻繁停止啟動(dòng)功能來(lái)在短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)開(kāi)始再次行駛。如有可能,系統(tǒng)也可以主動(dòng)使用滑行功能來(lái)減少油耗。自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)發(fā)出聲音警告,并且在第二階段,如果車輛過(guò)快地向著前車移動(dòng), 系統(tǒng)將發(fā)出制動(dòng)震動(dòng)。如有必要,對(duì)駕駛員采取制動(dòng)操作進(jìn)行增強(qiáng)直至緊急制動(dòng)（PAS 為保時(shí)捷主動(dòng)安全系統(tǒng)）。

┃圖140 駕駛員輔助系統(tǒng)傳感器總概覽

表4 傳感器功能

表5 個(gè)性化選項(xiàng)

在緊急制動(dòng)的情況下,系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉側(cè)車窗和全景式天窗,并且啟用駕駛員和乘客的安全帶預(yù)緊器。除了預(yù)防與其他車輛發(fā)生碰撞,如果碰撞區(qū)域內(nèi)有行人,系統(tǒng)還可以通過(guò)發(fā)送視覺(jué)和聲音警告預(yù)防牽涉行人的事故。自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)讓在移動(dòng)緩慢的交通或交通堵塞的情況中駕駛更加安全和舒適。可以隨時(shí)通過(guò)踩下加速踏板提高車速。如果超過(guò)了自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)設(shè)定的車速,自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)將被停用。在儀表組上將出現(xiàn)指示ACC正處于被動(dòng)模式的消息。存儲(chǔ)設(shè)定速度設(shè)置將被保留。

┃圖141 雷達(dá)傳感器

2.例外情況（禁用）

出于安全原因,在路面狀況不佳和/或惡劣的天氣條件下（例如結(jié)冰路面、霧天、碎石路面、暴雨或遇水側(cè)滑）,不得使用 ACC。在關(guān)閉車道、高速公路出口或正進(jìn)行道路施工的區(qū)域中駕駛時(shí),暫時(shí)關(guān)閉 ACC（例外情況：預(yù)見(jiàn)性控制已開(kāi)啟）。這能夠防止車輛在此類情況下加速到設(shè)定車速。

當(dāng)您將腳放置在加速踏板上時(shí)ACC 不自動(dòng)制動(dòng)。腳放置在加速踏板上可重寫巡航定速控制系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)。

當(dāng)靠近靜態(tài)障礙物時(shí)（例如位于交通堵塞隊(duì)尾時(shí)），ACC 將降低反應(yīng)功能。

ACC 不會(huì)對(duì)行人、動(dòng)物、橫穿或迎面而來(lái)的物體做出反應(yīng)。

反光物體（例如隧道的防撞護(hù)欄）、暴雨和結(jié)冰可能會(huì)影響雷達(dá)傳感器的功能。

3.ACC 操作

自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)可以通過(guò)左下部的控制桿和中央顯示屏進(jìn)行操作。使用控制桿。

在控制桿前端開(kāi)啟和關(guān)閉 ACC。通過(guò)垂直推動(dòng)控制桿可以取消主動(dòng)設(shè)置的 ACC 速度或者恢復(fù)預(yù)設(shè)速度。通過(guò)水平按下控制桿來(lái)繼續(xù)設(shè)置或者增加速度。要降低車速,駕駛員必須向自身方向拉動(dòng)控制桿，如圖142、圖143 所示。

┃圖142 控制開(kāi)關(guān)

┃圖143 控制桿位置

4.使用中央顯示屏

狀態(tài)欄位于顯示屏頂部。主菜單顯示了多個(gè)功能的子菜單。如圖144 所示顯示了中央顯示器的功能區(qū)。

主菜單中的選項(xiàng)可以通過(guò)手指的手勢(shì)操作選擇。在互動(dòng)區(qū)使用兩根手指進(jìn)行手勢(shì)操作。信息視窗區(qū)域可以通過(guò)一根或者兩根手指進(jìn)行操作，如圖145所示。

中央顯示器中的主菜單始終可見(jiàn)，子菜單在您的手移向顯示屏?xí)r打開(kāi)，如圖146 所示。

5.ACC 顯示標(biāo)志

針對(duì)自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的所有重要信息、通知和警告都顯示在儀表組的速度與輔助顯示屏上的 ACC 主菜單中，如圖147 所示。

工作狀態(tài)：自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）啟用。

自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)自動(dòng)控制行駛速度以及與前車之間的距離。

┃圖144 PCM 操作邏輯

┃圖145 PCM 操作邏輯

自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）準(zhǔn)備就緒，踩下制動(dòng)踏板或者向下按壓控制桿后,速度和距離控制被停用（設(shè)置 3 為關(guān)于存儲(chǔ)的設(shè)定速度設(shè)置和所選車距被保留）。

自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）被動(dòng)模式，速度控制和車距控制在踩下加速踏板后停用。

在儀表組上將出現(xiàn)指示 ACC 處于被動(dòng)模式的消息。存儲(chǔ)的設(shè)定速度設(shè)置和所選車距被保留。狀態(tài)顯示 B 為灰顯。當(dāng)松開(kāi)加速踏板時(shí)自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)重新啟用。

6.ACC 功能

ACC 已啟用且無(wú)障礙物時(shí)：

如果前方未檢測(cè)到車輛,這對(duì)應(yīng)的是“開(kāi)闊道路行駛”。自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)采用與速度控制系統(tǒng)相同的方式工作。

ACC 已啟用且檢測(cè)到障礙物時(shí)：

如果前方檢測(cè)到車輛,這對(duì)應(yīng)的是“跟車模式”。如果在同一車道上檢測(cè)到行駛速度低于所選車速的車輛,則自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保持預(yù)設(shè)的車距。如果前車停車,在系統(tǒng)的控制極限范圍內(nèi),自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)將降低車速并停下車輛。自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)將車輛保持在靜止?fàn)顟B(tài)（防滑溜功能）。如果前車起步,輕輕觸碰加速踏板,即可恢復(fù)自動(dòng)速度控制和車距控制。

廢棄：

可以隨時(shí)通過(guò)踩下加速踏板提高車速。如果超過(guò)了自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)設(shè)定的車速,自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)將被停用。在儀表組上將出現(xiàn)指示ACC 正處于被動(dòng)模式的消息。存儲(chǔ)設(shè)定速度設(shè)置將被保留。

自動(dòng)制動(dòng)至停止：

如果前車停下,自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)已啟動(dòng),在系統(tǒng)的控制極限范圍內(nèi),車輛將降低車速直至停止。

再次起步：

根據(jù)自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),車輛停止后可以再次起步,并且自動(dòng)速度和距離控制也可以再次啟用。

┃圖146 菜單欄

┃圖147 ACC 顯示

◆輕觸加速踏板

◆車輛繼續(xù)自動(dòng)駕駛

◆在走走停停的交通狀況下,車輛可以在幾秒內(nèi)再次自動(dòng)起步

（二）主動(dòng)安全：保時(shí)捷主動(dòng)安全系統(tǒng)（PAS）

1.ACC 和保時(shí)捷主動(dòng)安全系統(tǒng)（PAS）

保時(shí)捷主動(dòng)安全系統(tǒng)（PAS）包含以下功能：

◆警告和制動(dòng)功能（視覺(jué)、聲音制動(dòng)震動(dòng)）

◆乘員預(yù)防性保護(hù)功能（前座安全帶可逆轉(zhuǎn)預(yù)緊）

◆行人警告（視覺(jué)/聲音）

自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)（ACC）雷達(dá)傳感器以及擋風(fēng)玻璃后的攝像頭監(jiān)控車輛前方周圍的區(qū)域，如圖148 所示。在系統(tǒng)限制內(nèi),可以檢測(cè)到城市及非城市速度范圍內(nèi)的車輛可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。

┃圖148 標(biāo)志

2.個(gè)性化/設(shè)置

設(shè)置車距警告/設(shè)置碰撞警告時(shí)間：

輔助→設(shè)置→保時(shí)捷主動(dòng)安全（PAS）。

3.緊急警告

如果駕駛員在約 30～250km/h 的車速范圍中未對(duì)碰撞警告做出響應(yīng),則可借助短暫制動(dòng)震動(dòng)的形式通過(guò)主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)引起對(duì)增加的碰撞危險(xiǎn)的注意。而且會(huì)發(fā)出聲音警告,儀表組上也會(huì)顯示警告消息。如果駕駛員沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)到的危險(xiǎn)狀況做出反應(yīng)或者沒(méi)有做出足夠快速的反應(yīng),那么PAS 將通過(guò)制動(dòng)干預(yù)提供輔助。

4.自動(dòng)制動(dòng)

如果駕駛員未對(duì)緊急警告做出響應(yīng)，PAS 可以在 5～250km/h 的車速范圍中通過(guò)分幾個(gè)階段增加的制動(dòng)力自動(dòng)對(duì)車輛制動(dòng)。通過(guò)在可能發(fā)生碰撞的情況下降低車速,系統(tǒng)有助于盡可能地減少事故影響。如果 PAS 檢測(cè)到碰撞危險(xiǎn)時(shí)駕駛員制動(dòng)不充分,可增加制動(dòng)壓力。而且會(huì)發(fā)出聲音警告,儀表組上也會(huì)顯示警告消息。