陸云江, 黃 樂(lè)2, 代昌浩
(1.蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 江蘇蘇州 215123; 2.廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司,廣東廣州 510535)
O形圈從1939年首次成為專利至今已有80年的歷史,由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,密封性能好,安裝簡(jiǎn)便,且成本低廉,使其成為一種典型的動(dòng)、靜密封結(jié)構(gòu),被廣泛應(yīng)用于液壓、氣動(dòng)密封系統(tǒng)中[1-4]。
隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展,已有很多學(xué)者借助仿真工具開展了O形圈密封性能的仿真研究[5],如歐陽(yáng)小平等[6]通過(guò)ANSYS軟件從材料失效的角度研究了壓縮率對(duì)O形圈疲勞壽命的影響;黃國(guó)冠[7]借助ANSYS軟件研究了氟塑料包覆硅橡膠O形圈性能;張毅等[8]利用ANSYS軟件分析了深海液壓動(dòng)力源O形圈密封性能;趙斌等[9]利用ANSYS軟件研究了磁性橡膠O形圈的密封特性;王偉等[10]借助Marc軟件分析了O形圈接觸變形及應(yīng)力分布規(guī)律。但這些研究主要還是以O(shè)形圈的接觸壓力和內(nèi)部應(yīng)力為主,很少有學(xué)者開展O形圈的抗擠出性能仿真研究,這是由于擠出仿真非常容易造成網(wǎng)格畸形,使得計(jì)算無(wú)法收斂,得不到計(jì)算結(jié)果。O形圈擠出是指O形圈由于介質(zhì)壓力較大被擠入溝槽間隙的現(xiàn)象,擠出會(huì)造成O形圈“咬邊”,使密封系統(tǒng)發(fā)生泄漏,影響使用壽命,Marc軟件的自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分技術(shù)的出現(xiàn)可以較好的解決收斂問(wèn)題,為抗擠出性能的有限元分析提供可能。
本研究通過(guò)非線性有限元分析軟件Marc 建立了O形圈二維軸對(duì)稱模型,借助其自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分技術(shù)開展O形圈抗擠出性能分析,研究材料硬度、介質(zhì)壓力、溝槽間隙、初始?jí)嚎s率、截面直徑對(duì)其擠出長(zhǎng)度的影響規(guī)律,并擬合經(jīng)驗(yàn)公式,以期為O形圈的設(shè)計(jì)選型提供參考。
借助CAD軟件建立O形圈的二維軸對(duì)稱模型,其中O形圈溝槽的槽棱圓角為0.2 mm(尺寸參照GB/T 3452.3),然后導(dǎo)入到Marc軟件中,通過(guò)四邊形網(wǎng)格,采用82號(hào)單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,劃分后的模型如圖1所示。O形圈材料為橡膠材料,通常選用近似不可壓縮的兩參數(shù)Mooney-Rivlin模型進(jìn)行定義[11-13],Mooney-Rivlin模型的C1,C2參數(shù)通過(guò)材料硬度由經(jīng)驗(yàn)公式確定,O形圈的安裝溝槽則定義成剛體,無(wú)需給定材料屬性。
圖1 有限元分析模型
通過(guò)2個(gè)載荷步來(lái)模擬O形圈工作狀態(tài),第1個(gè)載荷步模擬O形圈預(yù)安裝狀態(tài),通過(guò)給活塞施加1個(gè)徑向位移來(lái)實(shí)現(xiàn),位移大小依據(jù)O形圈的實(shí)際壓縮率來(lái)確定。第2個(gè)載荷步模擬O形圈承受介質(zhì)壓力時(shí)的承壓狀態(tài),通過(guò)給O形圈的承壓面施加1個(gè)均布?jí)毫?lái)實(shí)現(xiàn),壓力大小依據(jù)O形圈的實(shí)際工作壓力來(lái)確定,由于介質(zhì)壓力增大到一定程度后O形圈會(huì)被擠入溝槽間隙里面,使得O形圈的網(wǎng)格變形后質(zhì)量得不到保證,通過(guò)網(wǎng)格重劃分,可以改善網(wǎng)格質(zhì)量,從而提高模型的收斂性。
以規(guī)格φ80×3.55 mm、IRHD硬度為75、介質(zhì)壓力為16 MPa、溝槽間隙為0.2 mm、壓縮率為20%的O形圈為研究對(duì)象,采用控制變量法通過(guò)Marc軟件研究單因素作用下材料硬度、介質(zhì)壓力、溝槽間隙、初始?jí)嚎s率、截面直徑分別對(duì)O形圈抗擠出性能的影響。其中O形圈的抗擠出性能通過(guò)擠出長(zhǎng)度L來(lái)定義,O形圈擠出長(zhǎng)度是指O形圈擠入溝槽間隙t的長(zhǎng)度值,擠出長(zhǎng)度L值越大說(shuō)明抗擠出性能越差;材料硬度是指國(guó)際硬度IRHD值;介質(zhì)壓力是指O形圈承受的流體壓力p;截面直徑是指O形圈自由狀態(tài)下橫截面的直徑d。初始?jí)嚎s率ε的計(jì)算公式見(jiàn)式(1),各相關(guān)尺寸如圖2所示。
(1)
圖2 相關(guān)尺寸定義
其他影響因素不變的情況下,分析5種材料IRHD硬度(65,70,75,80,85)對(duì)O形圈抗擠出性能的影響, IRHD硬度與Mooney-Rivlin模型參數(shù)的關(guān)系為[14]:
lgE=0.0198·Hr-0.5432
(2)
E=6·C1·(1+C2/C1)
(3)
C2/C1=0.05
(4)
式中,Hr為橡膠材料IRHD硬度;E為彈性模量;C1和C2為Mooney-Rivlin系數(shù),各硬度下的Mooney-Rivlin系數(shù)換算結(jié)果如表1所示。
表1 各硬度下的Mooney-Rivlin系數(shù)換算結(jié)果
不同材料硬度下O形圈抗擠出性能的有限元分析結(jié)果如圖3和圖4所示,從分析結(jié)果可以看出擠出長(zhǎng)度隨著材料硬度的增加呈下降趨勢(shì),擠出長(zhǎng)度從最大0.291 mm下降到0.086 mm。
圖3 擠出長(zhǎng)度隨材料硬度變化計(jì)算結(jié)果
圖4 擠出長(zhǎng)度隨材料硬度變化趨勢(shì)
其他影響因素不變的情況下,分析5種介質(zhì)壓力(8, 12, 16, 20, 24 MPa)對(duì)O形圈抗擠出性能的影響,有限元分析結(jié)果如圖5和圖6所示,從分析結(jié)果可以看出擠出長(zhǎng)度隨著介質(zhì)壓力的增大而增加,擠出長(zhǎng)度從最小0.048 mm增加到0.271 mm。
圖5 擠出長(zhǎng)度隨介質(zhì)壓力變化計(jì)算結(jié)果
圖6 擠出長(zhǎng)度隨介質(zhì)壓力變化趨勢(shì)
其他影響因素不變的情況下,分析5種溝槽間隙(0.1, 0.15, 0.2, 0.25, 0.3 mm)對(duì)O形圈抗擠出性能的影響,有限元分析結(jié)果如圖7和圖8所示,從分析結(jié)果可以看出擠出長(zhǎng)度隨著溝槽間隙的增大而增加,擠出長(zhǎng)度從最小0.102 mm增加到0.258 mm。
圖7 擠出長(zhǎng)度隨溝槽間隙變化計(jì)算結(jié)果
圖8 擠出長(zhǎng)度隨溝槽間隙變化趨勢(shì)
其他影響因素不變的情況下,分析5種初始?jí)嚎s率(12%,16%,20%,24%,28%)對(duì)O形圈抗擠出性能的影響,有限元分析結(jié)果如圖9和圖10所示,從分析結(jié)果可以看出擠出長(zhǎng)度隨著壓縮率的增大幾乎沒(méi)有變化,可見(jiàn)初始?jí)嚎s率對(duì)O形圈的抗擠出性能幾乎沒(méi)有影響,擠出長(zhǎng)度最小為0.166 mm,最大為0.168 mm,變化很小。
圖9 擠出長(zhǎng)度隨壓縮率變化計(jì)算結(jié)果
圖10 擠出長(zhǎng)度隨壓縮率變化趨勢(shì)
其他影響因素不變的情況下,分析5種國(guó)標(biāo)截面直徑(1.8, 2.65, 3.55, 5.3, 7 mm)對(duì)O形圈抗擠出性能的影響,有限元分析結(jié)果如圖11和圖12所示,從分析結(jié)果可以看出擠出長(zhǎng)度隨著截面直徑的增大呈下降趨勢(shì),擠出長(zhǎng)度從最大0.220 mm減小到0.126 mm。
從上述的單因素分析結(jié)果可知,材料硬度、介質(zhì)壓力、溝槽間隙、截面直徑對(duì)O形圈抗擠出性能的影響較為顯著,因此可以忽略初始?jí)嚎s率的影響,只考慮擠出長(zhǎng)度與上述4個(gè)因素的關(guān)系。同時(shí)為了兼顧數(shù)據(jù)的全局性,在上述已有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,參考4因素3水平L9(34)正交設(shè)計(jì)表,補(bǔ)充了部分分析數(shù)據(jù),補(bǔ)充數(shù)據(jù)如表2所示。
圖11 擠出長(zhǎng)度隨截面直徑變化計(jì)算結(jié)果
圖12 擠出長(zhǎng)度隨截面直徑變化趨勢(shì)
表2 L9(34)正交試驗(yàn)結(jié)果
注:負(fù)值表示未發(fā)生擠出,數(shù)值代表與溝槽間隙的距離。
基于上述所有的數(shù)據(jù),借助Excel軟件的“數(shù)據(jù)分析”功能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析,同時(shí)從上述的單因素分析可知擠出長(zhǎng)度L與材料硬度Hr、介質(zhì)壓力p、溝槽間隙t近似呈線性關(guān)系,而與截面直徑d近似呈二次非線性關(guān)系,由于Excel軟件不能處理非線性回歸問(wèn)題,因此需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換處理,增加一項(xiàng)截面直徑的平方項(xiàng),從而變成五元一次線性回歸模型。通過(guò)回歸分析,相關(guān)系數(shù)R2為0.9786,說(shuō)明系數(shù)之間高度正相關(guān),顯著水平P值為5.07E-15,遠(yuǎn)小于顯著性水平0.05,所以說(shuō)該回歸方程回歸效果顯著,回歸得到的函數(shù)關(guān)系如式(4)所示。
L=0.709-0.0115·Hr+0.0159·p+1.00·t-
0.057·d+0.0055·d2
(5)
圖13給出了原始數(shù)據(jù)與式(5)計(jì)算結(jié)果的差異,通過(guò)圖13也可以看出由式(5)可以估算特定工況下的O形圈的抗擠出性能,計(jì)算結(jié)果誤差較小可以為O形圈的設(shè)計(jì)選型提供參考。例如,通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)某O形圈的設(shè)計(jì)方案會(huì)發(fā)生擠出,則可要求此O形圈需配備擋圈使用,或者對(duì)原設(shè)計(jì)方案進(jìn)行調(diào)整(如提高膠料硬度、減小溝槽間隙等)。
圖13 回歸結(jié)果對(duì)比
(1) Marc自適應(yīng)網(wǎng)格重劃分技術(shù)可以很好的適用于橡膠密封件擠出問(wèn)題分析,分析過(guò)程中模型收斂性好,能夠?qū)崿F(xiàn)不同條件下橡膠密封件的抗擠出性能分析;
(2) 通過(guò)控制變量法分析發(fā)現(xiàn)O形圈的抗擠出能力隨著材料硬度、截面直徑的增大而增加,隨著介質(zhì)壓力、溝槽間隙的增大而減小,與初始?jí)嚎s率關(guān)系不大;
(3) 借助Excel軟件的“數(shù)據(jù)分析”功能對(duì)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析,得到了擠出長(zhǎng)度與各影響因素間的函數(shù)關(guān)系式(5),通過(guò)式(5)可以估算O形圈不同設(shè)計(jì)方案的抗擠出性能。