張劍 楊培華

摘要：在行車控制系統(tǒng)引進了自動化控制系統(tǒng)和自動化監(jiān)控系統(tǒng)，這就在一定程度上增強了生產(chǎn)力，也導致了行車安全和維護管的難度增加，本文就從如何行車安全管理和維護方面來對部分故障點的維修應用作出探討。

關(guān)鍵詞：行車控制系統(tǒng);安全管理;維護應用

引言

行車被廣泛用于大型物流企業(yè)和工礦企業(yè)，要保障行車系統(tǒng)可以正常運行，就需要保障承載平臺，升降平臺和吊裝平臺不會出現(xiàn)故障，目前大型行車已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但是還存在很多問題，這就需要對自動化平臺使用中出現(xiàn)的故障點進行分析和處理。

一、大型行車的基本結(jié)構(gòu)和功能

大型的行車結(jié)構(gòu)一般是由大車驅(qū)動電機，起重校車，交流磁力控制器，駕駛室等結(jié)構(gòu)構(gòu)成，整個行車結(jié)構(gòu)都是橫跨行車軌道建設(shè)，大型行車系統(tǒng)在港口，貨運等場景使用較為廣泛，操作整個大型行車控制系統(tǒng)的機構(gòu)又分為操作機構(gòu)，升降機構(gòu)，電氣機構(gòu)和控制機構(gòu)。

（一）操作機構(gòu)。操作機構(gòu)從字面上理解就是操作整個升降機和起重機，實現(xiàn)對貨物進行位置轉(zhuǎn)移的機構(gòu)，操作機構(gòu)主要保障貨物可以水平和上下的進行穩(wěn)定轉(zhuǎn)移。

（二）升降機構(gòu)。升降機構(gòu)主要是可以讓貨物在垂直方向可以實現(xiàn)不同速度的升降功能，升降機構(gòu)在貨物的轉(zhuǎn)移和裝卸時起到非常關(guān)鍵的作用，可以確保貨物在垂直轉(zhuǎn)移的過程中不會掉落。

（三）電氣機構(gòu)。電氣機構(gòu)是驅(qū)使整個大型行車系統(tǒng)的主要動力來源，并且可以實時監(jiān)控大型行車控制系統(tǒng)在整個的運行過程中的運行狀況，并且對每個環(huán)節(jié)每個組件的操作起到預警和保護的作用。

（四）保護機構(gòu)。保護機構(gòu)主要的裝置為起升力矩限制器，重量限制器，超速保護裝置，限位裝置，這些保護裝置可以限制貨物在滿足當前機器正常運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的重量進行運行，在超過標準參數(shù)進行運行時，保護裝置就會進行提示，讓相關(guān)人員對貨物進行調(diào)整，避免造成機器損壞和風險發(fā)生。

二、行車控制系統(tǒng)的基本組成

（一）PLC控制模塊。行車控制系統(tǒng)的核心是PLC自動控制模塊，PLC自動控制模塊的工作原理就是通過對每個停車位的水平方向使用的擋鐵和接近開關(guān)之間的電磁感應所產(chǎn)生的的定位信號進行采集，當車輛在停車位上進行水平移動時，接近開關(guān)就會判斷是否存在擋鐵，如果存在擋鐵，就對PLC發(fā)送點位信號，如果接近開關(guān)發(fā)生故障未能及時將定位信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，那么鉤手接近開關(guān)的形成開關(guān)就會對行車進行位置限制，并且給PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號，PLC則讓行車停止并給出相應的警報和故障位置。

（二）行車監(jiān)控系統(tǒng)。行車監(jiān)控系統(tǒng)主要用于行車過程中的設(shè)備監(jiān)控，在行車過程中設(shè)備故障有小有大，小的行車故障可以讓現(xiàn)場的維護人員進行維護，但是遇到復雜的故障就需要行車監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備故障的遠程發(fā)送給專家終端，專家通過對行車監(jiān)控系統(tǒng)返回的設(shè)備狀態(tài)信號進行分析和研究，對故障的臨時解決辦法和處理方案回傳給現(xiàn)場人員進行故障處理。

三、行車控制系統(tǒng)的安全管理和故障維護實現(xiàn)

（一）行車故障點的檢測和維修。目前國內(nèi)的行車技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于自動化和智能化，并且行車系統(tǒng)具有長時間的運行特性，這就需要對行車安全和行車管理方面具有更高的要求，在行車的維修管理方面一般都是以維護為主，避免大的故障發(fā)生導致維修，影響行車的正常運行，，而對于損耗較快的組件應該做到每間隔一段時就進行一次更替，對于其他組件來說可以做到定期檢查，或者對眾多的組件中進行定期抽查，還可以根據(jù)維護人員的工作經(jīng)驗來縮短或者延長維護周期，對現(xiàn)場實施的人員要做到全面的上崗培訓和技術(shù)培訓，在保障人力資源和時間成本最小化的前提下將行車的維護工作做到圓滿，目前在行車過程中最易出現(xiàn)以下五類故障。

1.大車故障。大車故障指的是在行車過程中車輪邊緣因為承重導致和軌道發(fā)生磨損，這類故障的主要原因在于車輪沒有按照預定行駛的軌道進行制造，到這大車在運行時，兩邊車輪的運行速度不一致，這類故障只需要按照軌道特點對車輪進行更換即可。

2.制動器故障。制動器故障就是剎車失靈，制動器故障的種類有很多，其中制動器無法打開和制動器過熱導致制動器的力矩失效這兩種是最易發(fā)生，常見的解決辦法就是將制動器的主彈簧，瓦襯，螺桿和電磁鐵制動線圈進行更換，如果是發(fā)熱導致的制動器失靈就可以將制動輪和瓦襯之間的間距，或者沒有打磨平整的部件進行重新打磨，讓制動輪和瓦襯更加的適配。

3.升吊器故障。升吊器故障主要是鋼絲繩脫離線槽，或者是卷線筒不正常工作的原因?qū)е?，這類故障的解決辦法一般是按照相應部位的維護手冊對組件進行重置或者矯正，對于損壞的部件還需要做到及時的更換來保障設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。

4.小車故障。小車故障一般是小車的車輪和軌道接觸不密切，有可能導致小車打滑和車輪懸空的現(xiàn)象，這類現(xiàn)象的發(fā)生就會導致小車車身會大幅度的晃動影響作業(yè)，這類故障可以更換車輪或者對變形的地方進行火焰法校正來滿足正常作業(yè)需求。

5.減速器故障。減速器如果工作故障一般是由于漏油或者是螺栓松動導致，減速器漏油的話就需要注意避免減速器過熱發(fā)生火災.如果是螺栓松動的話可以對螺絲進行固定或者將減速器的承載體構(gòu)件的剛度加大來處理。

（二）自動化監(jiān)控系統(tǒng)在行車運行中的實現(xiàn)。行車系統(tǒng)會發(fā)生故障的時期一般分為三個階段，早期故障期，偶然性故障期和損耗故障期，下面總結(jié)了自動化監(jiān)控系統(tǒng)在這三個故障期中的作用以供參考。

1.早期故障期。早期故障期就是在行車運行初期，新零件和新組建之間的磨合會發(fā)生一些小的故障，自動化監(jiān)控設(shè)備就可以通過快速檢修方法對經(jīng)常容易發(fā)生故障的地方進行體檢，然后按照行車技術(shù)標準對相應的行車參數(shù)進行校驗，看是否滿足相應標準和技術(shù)規(guī)范，同時對這些已發(fā)生故障的組件進行定期的維護和保養(yǎng)。

2.偶然性故障期。偶然性故障期是在行車過程中被不可控或者不確定因素影響所發(fā)生的故障，這類故障在發(fā)生的時候要及時停車并展開排查，自動監(jiān)控系統(tǒng)不僅需要對整個行車過程中的工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，對有可能發(fā)生故障或者已經(jīng)有故障跡象的地方進行報警，還需要能在偶然性故障發(fā)生的瞬間對行車作出相應的停車舉措，并且及時的將故障部位和影響進行報告。

3.損耗故障期。損耗故障時由于行車在被投入長期使用后，部分部件會經(jīng)常的發(fā)生磨損，并且越往后磨損的程度和磨損的位置會更加的嚴重，這就需要自動化監(jiān)控系統(tǒng)對整車的部件磨損程度進行監(jiān)控，并且實時返回各類組件運行的返回信號，系統(tǒng)再根據(jù)運行信號來判斷各組件的磨損情況。

四、結(jié)束語

行車自動化控制系統(tǒng)在建筑項目和工業(yè)項目已經(jīng)被廣泛使用，但是行車的設(shè)計還是要從根本的人身安全進行考慮，盡量利用行車自動化控制系統(tǒng)來保障工作人員的人身安全和提升企業(yè)的生產(chǎn)效率來促進工業(yè)的快速發(fā)展。

參考文獻：

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（作者單位：上海振華重工（集團）股份有限公司）