賈明中
摘要:低壓岸電電纜輸送裝置是岸電設(shè)施的一個(gè)重要組成部分,開發(fā)一種智能電液驅(qū)動(dòng)船用岸電電纜輸送裝置,為企業(yè)節(jié)約成本,加快推進(jìn)港口岸電建設(shè)。本文通過軟件建模分析,設(shè)計(jì)一種矩形截面,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自由伸縮,制造成本低的岸電電纜輸送裝置伸縮臂。
關(guān)鍵詞:伸縮臂;應(yīng)力;位移;應(yīng)變;分析
為了加快推進(jìn)港口岸電建設(shè),需開發(fā)一種快速、簡(jiǎn)便的裝置將船上的電源電纜吊裝到岸上,再與岸電裝置連接取電,稱這種吊裝裝置為“船用岸電電纜輸送裝置”,屬于一種輕小型起重運(yùn)輸裝置。該裝置可以自由伸縮,伸縮臂的結(jié)構(gòu)形式及材料直接影響其工作性能和制造成本,本文通過軟件建模分析,設(shè)計(jì)一種截面為矩形,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自由伸縮,制造成本低的岸電電纜輸送裝置伸縮臂。
項(xiàng)目研究設(shè)計(jì)一種單缸多節(jié)液壓推桿來驅(qū)動(dòng)的智能岸電電纜輸送裝置,工作狀況如下:該裝置不用時(shí),收縮放置岸邊高度不超過2000mm,工作時(shí),水平可俯仰-30°~+45°,裝置伸縮臂可以伸出總長(zhǎng)6000mm,起吊重量達(dá)到200Kg。伸縮臂由多節(jié)組成,各節(jié)段同步伸出、縮進(jìn),伸縮自由,伸縮臂所用材料和結(jié)構(gòu)大小,將決定了單缸多節(jié)液壓推桿的設(shè)計(jì)。
1 伸縮臂三種工作狀態(tài)分析
伸縮臂是在俯仰到一定位置后開始伸出,從全縮狀態(tài)伸到完全伸出狀態(tài),再拖著電纜回縮,或拖著電纜俯仰到一定位置后開始伸出,將電纜送置船上。為了合理設(shè)計(jì)其大小,從三種工作狀態(tài)進(jìn)行分析,即全縮狀態(tài),伸出一半狀態(tài)和完全伸出狀態(tài),這三種狀態(tài)具有典型的代表性。全縮狀態(tài)時(shí)伸縮臂總長(zhǎng)為1600mm,伸出一半狀態(tài)時(shí),伸縮臂總長(zhǎng)為4375mm,完全伸出總長(zhǎng)為6000mm。伸縮臂在工作過程中,固定端(最左端,也即約束端)所受應(yīng)力最大,伸縮臂的最右端(也即施力端)應(yīng)力最小。在相同起吊重量的情況下,完全伸出狀態(tài)時(shí),伸縮臂最長(zhǎng),伸縮臂固定端所受的彎矩是最大的。通過分析在完全伸出狀態(tài)下,選用普通碳素鋼和鋁合金兩種不同材料,伸縮臂應(yīng)力、位移,應(yīng)變的變化情況,確定伸縮臂的材料和結(jié)構(gòu)尺寸。
2 伸縮臂模型建立
根據(jù)UG三維設(shè)計(jì)圖建立有限元分析模型,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,方便有限元模型的建立,在建模過程中進(jìn)行如下假設(shè)及簡(jiǎn)化:
(1)省略對(duì)靜態(tài)力學(xué)分析沒有影響或影響極小的結(jié)構(gòu),包括伸縮臂上的小孔和倒角。
(2)對(duì)設(shè)計(jì)圖中的連接位置(機(jī)械連接及焊接)一律按理想條件下的固結(jié)進(jìn)行考慮,同時(shí)忽略機(jī)械連接中的螺栓等細(xì)微結(jié)構(gòu)。
(3)簡(jiǎn)化原模型的一些細(xì)節(jié),對(duì)部分尺寸進(jìn)行微調(diào),如將一些非整數(shù)尺寸按四舍五入取整(單位mm)。
(4)全局選用標(biāo)準(zhǔn)單位為mm(長(zhǎng)度)、N(力),因此,其他單位統(tǒng)一為MPa(壓強(qiáng))。
2.1 材料參數(shù)
材料采用碳鋼和鋁合金兩種,材料參數(shù)如下表。
2.2 模型的建立及加載
伸縮臂的截面形狀設(shè)計(jì)成矩形,如圖1所示,第一級(jí)為最小級(jí),最小內(nèi)空截面均為200×100mm,然后進(jìn)行網(wǎng)格劃分及約束加載。約束為第六節(jié)伸縮臂端面的所有自由度,載荷為配重及最大起吊電纜繩重量,這里取值2000N,全局重力加速度取9.8m/s2。選用六面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分成62400個(gè)單元,126048個(gè)節(jié)點(diǎn)。
3 鋁合金伸縮臂及結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析
采用鋁合金材料,伸縮臂壁厚、截面尺寸與普通碳鋼相同時(shí),進(jìn)行伸縮臂的設(shè)計(jì)分析。如在伸縮臂壁厚10mm時(shí),伸縮臂壁總重量約為220kg。利用有限元靜力學(xué)分析,伸縮臂在完全伸出狀態(tài)下的應(yīng)力(VON)的最小值為44791.7 N/m2,最大值為44791.7 N/m2;合位移(URES)最小值為 0 mm,最大值為10.6557 mm;對(duì)等應(yīng)變(ESTRN)最小值為5.01882e-007,最大值為 0.000225397 。
4 數(shù)據(jù)分析
綜合兩種材料,不同壁厚,進(jìn)行分析,所得數(shù)據(jù)如下表3所列。根據(jù)表中數(shù)據(jù)進(jìn)行應(yīng)力、位移、應(yīng)變分析。
5 結(jié)論
根據(jù)伸縮臂在完全伸出工作狀態(tài)下的有限元的應(yīng)力應(yīng)變情況,從應(yīng)力的分析來看,選用鋁合金材料制造伸縮臂,要滿足工作條件,伸縮臂的尺寸大,占用空間大,制造成本高。選擇普通碳鋼制造伸縮臂,四種壁厚情況下,應(yīng)力都滿足要求,但是對(duì)于本研究的伸縮臂而言,伸縮臂在工作伸縮時(shí),各段都有位移變形,若彈性位移過大,影響伸縮臂的正常伸縮。綜合考慮伸縮臂的自重、位移及應(yīng)力應(yīng)變,選擇壁厚為6mm的碳鋼作為伸縮臂的制造材料更為合理。
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(作者單位:山東濟(jì)寧圣地電業(yè)集團(tuán)有限公司金鄉(xiāng)金地電力安裝分公司)