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      基于改進的貝葉斯網(wǎng)絡的機場外來物風險評估方法

      2020-12-04 05:06:40敏,邵
      科學技術與工程 2020年30期
      關鍵詞:機坪飛行器機場

      董 敏,邵 荃

      (南京航空航天大學民航學院,南京 210016)

      機場外來物(foreign object debris,F(xiàn)OD)是位于機場內(nèi)的,對經(jīng)過的飛行器有造成損害的潛在可能性的物體[1]。機場FOD不僅威脅生命安全,還會造成經(jīng)濟損失。Potente等[2]考慮到FOD是航空公司運行區(qū)域內(nèi)的短暫干擾物和安全在航空業(yè)的重要性,將機場FOD列為一個重要的風險因素。同時,每年約有120億美元用于機場FOD造成的直接損失和間接損失上面[3]。然而,由于機場外來物的低概率的事故性,很多機場忽略了機場外來物的危害性,直到2000年的法國協(xié)和號事故,機場才開始重視檢視機場外來物的危害性。

      目前,對機場FOD的研究涉及以下四個方面。

      (1)從經(jīng)濟性和管理性的角度考慮管理機場FOD。比如從安全效益的角度,將管理建立于安全與效益的平衡點上[4];探究FOD對輪胎的損傷(輪胎損傷是FOD造成的主要直接損失)[5]。肖琴等[6]采用演化博弈的思想,從管理的角度研究機場、航司和政府對于機場外來物的管理。

      (2)探究FOD類事故的原因或者影響因素,包括季節(jié)對FOD種類和數(shù)量的影響[7]等,除了對可能引發(fā)FOD的原因和風險因素的探究[8],還包括不同層級的影響因素之間的相互關系[9]。McCreary[10]還將對跑道FOD的分析結(jié)果,用于跑道FOD檢測系統(tǒng)提出進一步優(yōu)化。

      (3)對機場FOD進行預測。這種預測主要包含三個方面,一是預測機場FOD的事故[11];二是預測機場FOD的數(shù)量或者種類[12];三是預測擬合機場特征及風險關系[13]。

      (4)也有少數(shù)學者對機場FOD的風險做了評估。鄭向平等[14]建立了將機場FOD引發(fā)的事故嚴重程度、FOD分布區(qū)域以及FOD種類作為影響因素的風險評估模型,以滿足機場風險管理的需求;吳軍[15]通過四元集成算法對機場FOD機場風險評價,并基于評價結(jié)果提出相應的風險防控措施。部分研究者偏向于研究機場FOD監(jiān)測系統(tǒng)和監(jiān)測設備,以及FOD對發(fā)動機葉片的損害研究。

      目前,大部分對機場FOD的研究只停留在FOD風險因素的探索,且過于重視人為因素。少數(shù)評估FOD風險的研究中把機場FOD作為單一評估項目進行風險評估的研究很少,多數(shù)學者把機場FOD作為一個評估選項,放在機場相關系統(tǒng)的安全評估之中。而且,對機場FOD的風險評估只單一考慮區(qū)域影響,F(xiàn)OD的屬性影響或者人為因素的影響等。

      將機場FOD設立為獨立的風險評估項目。使用人機環(huán)管模型和魚骨圖學習FOD的背景環(huán)境,識別風險源,進行FOD危險性分析;并分析使用貝葉斯網(wǎng)絡法(Bayesian network,BN)和灰色馬爾可夫(grey Markov,GM)矩陣計算跑道和機坪的FOD事故概率,建立風險評估模型;最后實例驗證模型的可行性。

      1 風險評價方法與流程

      機坪是飛行區(qū)內(nèi)FOD拾取最多的地方,但跑道是FOD事故概率(FOD跑道事故數(shù)量/跑道FOD數(shù)量)最高的區(qū)域。由于,滑行道上的FOD危險性較之跑道FOD較低且掉落FOD數(shù)量較之機坪也比較少,因此只評估跑道和機坪FOD的風險。

      1.1 機場FOD來源分析

      危險源識別是確定機場FOD的促使因素的基礎。危險源是有可能對人、設備及基礎設施造成損害的物品或者某種條件。根據(jù)美國聯(lián)邦航空局(Federal Aviation Administration,F(xiàn)AA)[1]編制的機場FOD管理手冊,F(xiàn)OD的來源有:人員、機場基礎設施、環(huán)境及在機場運行的設備。常見的機場FOD有:螺母、螺栓等緊固件,飛機部件,維修工具,餐飲用品,航線物品,機坪物品,跑道物品,施工雜物,塑料和聚乙烯材料,天然材料,雨雪等污染物。首先在人、機、環(huán)、管(MMEM)模型的基礎上了解機場FOD的產(chǎn)生背景,如圖1所示,將涉及的主要人為因素、設備因素、環(huán)境因素及管理因素列出:接著,基于對背景的了解,運用因果圖(魚骨圖)分析常見的機場FOD和4種類型產(chǎn)生的原因,即風險因素(圖2)。

      圖1 基于人機環(huán)管的背景分析Fig.1 The analysis of context based on MMEM

      圖2 機場FOD的影響因素Fig.2 Contributing factors of airport FOD

      評估機場FOD的風險大小需要考慮兩個方面:FOD可能造成的損害及吸入FOD的可能性。

      1.2 嚴重性分析

      機場FOD對飛行器造成的損害主要包括對飛行器輪胎的損傷和對發(fā)動機的損傷。而機場FOD損害飛行器有兩個基本條件,一是FOD在機場內(nèi);二是航空器碰到FOD。根據(jù)FOD可能造成的損害,可以知道機場FOD的危險性主要由FOD的位置和FOD的質(zhì)量和數(shù)量決定。

      評估的區(qū)域有:跑道和機坪。在不同的區(qū)域內(nèi),機場FOD的危險程度主要由飛行器的動能決定。和飛行器運行速度相比,飛行器的質(zhì)量在FOD的危險程度的探討中可以被忽略。每個區(qū)域的危險值W等于運行參考速度。

      FOD自身屬性也會影響其危險程度,即FOD本身的大小和FOD的數(shù)量(N),其中N是高危FOD的數(shù)量Nh、中危FOD的數(shù)量Nm和低危FOD的數(shù)量Nl的和。質(zhì)量小的機場FOD危害性小,因為它們不直接損害飛行器發(fā)動機,但可能會被吸入發(fā)動機,損害發(fā)動機葉片,或者嵌入輪胎造成輪胎破損等,從而增加航空公司的運行成本。

      1.3 事故概率分析

      事故概率分析相應的在不同的區(qū)域采用不同,的分析方法。

      1.3.1 BN模型計算事故概率

      跑道FOD的事故分析選用BN法,具體步驟如下。

      (1)分析事故,確定并分類貝葉斯網(wǎng)絡節(jié)點,給每個節(jié)點分配標號,如N1表示頂層事件,N21表示位于節(jié)點N2下面的基本事件。

      (2)繪制貝葉斯網(wǎng)絡圖。

      (3)接著,確定各根節(jié)點的邊緣概率以及條件概率,用于獲得需要的風險概率。

      (4)選用GeNIe軟件對BN圖進行參數(shù)學習。

      (5)因項目中的貝葉斯網(wǎng)絡不涉及隱形變量,所以采用期望最大化(EM)算法。算取各影響因素的后驗概率。

      (6)同時,考慮到事故的發(fā)生都不是單個因素造成的,通常是不同中層事件下的底層事件的耦合影響。因此,將不同層級下面的基本事件進行耦合,求得兩件事件的耦合作用下頂層事件發(fā)生的概率。

      事件A和事件B共同作用下的事件C的概率可以表示為PC=PAPBPAB,其中,PA和PB分別表示事件A和事件B發(fā)生的概率,PAB表示事件A和事件B耦合作用下C事件發(fā)生的概率,PC表示C事件發(fā)生的總概率。所以,跑道FOD事故發(fā)生的總概率表達式為

      (1)

      式(1)中:Prunway為跑道FOD損害航空器的概率;n表示風險因素的數(shù)量;Pxi和Pyj分別表示頂層事件Nxi和Nyj發(fā)生的概率,x、y表示中層事件的編號,與i、j組合可以表示基本事件;Pxi·yj表示風險因素Nxi和Nyj作用下事故發(fā)生的概率。

      1.3.2 灰色馬爾可夫預測事故概率

      機坪FOD損傷飛行器事件有不確定性,因此采用GM模型來預測事故發(fā)生的概率。步驟如下。

      (1)原始事件為

      X(0)={x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(t)}

      (2)

      式(2)中:X(0)為原始事件集;x(0)(t)為事件數(shù),其中,t=1,2,…,n為原始事件數(shù)據(jù)序列。

      (2)通過累加,生成新的數(shù)列:

      X(1)={x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(t)}

      (3)

      式(3)中:X(1)為新事件集;x(1)(t)為x(0)(t-1)+x(0)(t)的累加數(shù)據(jù),t=1,2,…,n-1。

      (3)建立模型:

      (4)

      (5)

      B′=[x(0)(2)x(0)(3) …x(0)(t)]T

      (6)

      (7)

      1.4 機場FOD事故風險概率模型

      基于對以上兩個區(qū)域的事故風險概率分析,可以得到機場FOD的風險概率模型。

      RRisk=(PrunwaySrunway+PapronSapron)W

      (8)

      式(8)中:Prunway、Papron分別為跑道和機坪FOD損害飛行器風險概率;Srunway、Sapron分別為與FOD自身性質(zhì)相關的跑道及機坪FOD的危險性;W為區(qū)域危險值;RRisk為機場FOD的風險。

      2 實例分析

      2.1 嚴重性分析

      因為對飛行器在跑道上最大運行的速度并沒有統(tǒng)一并明確的規(guī)定,所以選用波音公司建議的運行速度為參數(shù),跑道為286.75 km/h。考慮到飛行器在機坪上的常態(tài)為靜止,所以飛行器在機坪上的速度定為1.85 km/h,只考慮速度的影響,則跑道區(qū)域為高危區(qū)域,機坪為低危區(qū)域。每個評估區(qū)塊的危險值W等于運行參考速度的比值,如表1所示。

      表1 區(qū)域危險性Table 1 The severity of different areas

      根據(jù)對英國機場FOD的記錄調(diào)查[15],機場FOD的質(zhì)量為2~5 000 g,尺寸區(qū)間為2~130 cm。機場FOD根據(jù)其質(zhì)量可分為高危外來物,中危外來物和低危外來物,并參考文獻[9]量化危險程度,用S表示,具體如表2所示。

      表2 機場外來物危險程度Table 2 The severity of airport FOD

      2.2 事故概率分析

      2.2.1 跑道FOD事故概率分析

      選取澳大利亞機場2009—2018年的由跑道FOD引發(fā)的事故數(shù)據(jù)為例,采用BN模型計算事故概率。首先,確定并分類貝葉斯網(wǎng)絡的節(jié)點。這些節(jié)點被分為三類。頂層事件:跑道FOD引發(fā)事故(N1);中層事件:人為因素(N2)、設備故障(N3)、環(huán)境影響(N4)、管理因素(N5);底層事件:乘客遺落物品(N21)、巡場人員遺漏道面FOD(N22)、機務未擰緊蓋子(N23)、機務遺落維修工具(N24)、道面維修人員未及時維修道面(N25)、不停航施工(N31)、輪胎破損(N32)、運行設備干擾(N33)、飛行器老化(N34)、天氣因素(N41)、鳥類等侵擾(N42)、缺乏培訓(N51)、缺乏檢測設備(N52)、監(jiān)管不足(N53)、缺乏FOD防控意識(N54)。各節(jié)點之間的關系如圖3所示。

      圖3 跑道FOD引發(fā)事故因素的貝葉斯網(wǎng)絡Fig.3 Graphical representation of contributing factors of runway FOD occurrences with Bayesian network

      選取ATSB數(shù)據(jù)庫2009—2018年的49例符合定義的機場FOD引發(fā)的發(fā)生在跑道上的事故為訓練樣本,設頂層事件N1的概率為1,計算出各底層節(jié)點的后驗概率,如圖4所示。

      圖4 風險因素的后驗概率Fig.4 The posterior probabilities of contributing factors

      從計算的結(jié)果上看,底層事件巡場人員遺漏FOD,飛行器老化以及監(jiān)管不足的后驗概率遠高于其他底層事件。防控跑道FOD時應該重點從這三個方面突破。

      表3 耦合風險因素下的事故概率Table 3 Probabilities of occurrences affecting by coupling contributing factors

      結(jié)合危險性分析,可以計算跑道FOD的風險值為RRisk=PrunwaySrunway=40.92。

      2.2.2 機坪事故概率分析

      機坪機場FOD拾取率最高的區(qū)域,但事故發(fā)生率最低。因此,只選取某機場2015年9月的機坪FOD拾取數(shù)據(jù)為例,分析機坪FOD的主要風險因素,并選取該機場9個月的機坪FOD拾取數(shù)據(jù)和輪胎損傷等事故為例分析事故概率。依據(jù)圖5和八二法則,80%的機坪FOD中,大部分是中低危外來物,其中包括泡沫、包裝袋、紙條、報紙、紙板、手套、小毛巾、塑料及高危的石子混凝土。從這些物品推測來源涉及貨物機坪、工作人員滯留物品、施工及道面破損。防治機坪FOD時,也應該重點注意上面羅列的來源。

      圖5 帕累托圖Fig.5 Pareto chart

      表4中的事故率為每月的航空器損傷事件與機坪FOD的拾取數(shù)量的比值,這里假設機坪FOD的實際情況與拾取情況一致。建立的灰色馬爾可夫模型為

      表4 事故發(fā)生率Table 4 Rates of occurrences

      Papron(k+1)=0.011 765e-0.0 286k

      (9)

      式(9)中:k為序號,k>0且為整數(shù);Papron為機坪FOD損傷航空器的概率。

      進行雙尾t-檢驗,檢驗結(jié)果如表5所示。檢驗結(jié)果顯示,預測結(jié)果與實際結(jié)果相關性高。

      表5 t-檢驗結(jié)果Table 5 Results of t-test

      k=8時,Papron= 0.009 4。使用該時期拾取的FOD情況,經(jīng)過計算,該時期機坪FOD的風險RRisk2=(244+2×593+8×0)×0.009 4=13.442。

      2.3 機場FOD事故風險概率模型

      計算結(jié)果顯示,跑道FOD的風險性比機坪FOD的風險性高很多,與FAA的FOD研究組的調(diào)查結(jié)果一致[15]。此外,t-檢驗也驗證了GM模型的可靠性。綜上,本文模型具有可行性。

      3 機場FOD防控措施

      3.1 區(qū)域性措施

      跑道的區(qū)域危險性很高,不管是安全性的角度還是經(jīng)濟性角度,都需要為跑道設置FOD檢測設備以發(fā)現(xiàn)人員巡場遺留的FOD;跑道FOD風險分析中暴露的飛行器老化的問題也許要引起重視,在飛行前和飛行后要對航空器進行合理的檢查。機坪FOD,一方面危險性小,另一方面雖然機坪是FOD拾取率最高的地方,但事故率較低,從經(jīng)濟性的角度,應當設置合理的機坪FOD容忍值。

      3.2 整體措施

      風險因素分析是基于MMEM模型,因此整體防控建議也基于這個模型。

      (1)人為因素角度和管理角度:首先,機場相關工作人員提供充分且有效的培訓;其次,機場管理者不僅要制定相關的FOD防治規(guī)章,還要積極有效的監(jiān)管機場工作人員,確保工作的順利實施,尤其是涉及跑道安全的巡場工作;與此同時要建設機場安全文化,給機場工作人員和乘客建立FOD防控和安全意識,從根源上消除FOD;此外,還需要建立FOD數(shù)據(jù)庫,記錄拾取的FOD的大小、形狀、拾取地點等涉及FOD風險的信息。從兩個區(qū)域的風險因素分析來看,機場需要提高FOD監(jiān)管力度,保證FOD管理任務的實施。

      (2)環(huán)境因素:機場因根據(jù)氣象環(huán)境的變化,靈活的調(diào)整FOD防控管理措施,比如大風天氣需要注意低危險區(qū)的FOD的移動。

      (3)設備因素:在風險概率分析的部分,發(fā)現(xiàn)飛行器老化是主要風險因素之一,因此,機場應該注意飛行前和飛行后的航空器裝備檢查,尤其是輪胎和發(fā)動機葉片等容易被FOD損壞的地方。同時,要合理規(guī)劃場面上面車輛等設備的運行,不要干擾飛行器內(nèi)航空器的正常運作。尤其是對于不停航施工,這種容易產(chǎn)生FOD的情況。

      4 結(jié)論

      經(jīng)分析研究,得出如下結(jié)論。

      (1)構建一種定量機場FOD風險評估模型。該模型考慮了區(qū)域性,機場FOD自身屬性以及不同區(qū)域的事故概率對機場FOD風險的影響。

      (2)通過案例分析,證實了模型的可行性。

      (3)基于對機場FOD的原因因素的分析的基礎上,結(jié)合模型,提出了區(qū)域性以及整體性的機場外來物管理措施戰(zhàn)略和建議。

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