蔣鵬程,歐陽自強,張文華
(中國特種飛行器研究所,湖北 荊門 448035)
系留氣球是一種利用輕于空氣(LTA)氣體的浮力獲得升力的無動力飛行器,具有維護(hù)成本低、安全度高、滯空時間久、無噪音等特點[1-4]。其搭載的任務(wù)設(shè)備可執(zhí)行通訊任務(wù)、救援任務(wù)、氣象探測、長時預(yù)警偵查等任務(wù)[5-9],任務(wù)設(shè)備通常安裝在系留氣球下部整流罩內(nèi)。然而隨著任務(wù)設(shè)備性能的不斷提升,伴隨發(fā)熱量也急劇增加。若熱量不能及時散出,極易導(dǎo)致任務(wù)設(shè)備故障停機,因此整流罩的散熱設(shè)計逐漸成為浮空器設(shè)計需要考慮的重大問題之一,如圖1 所示。
圖1 整流罩散熱示意Fig.1 Heat dissipation diagram of windscreen
近年來國內(nèi)外專家學(xué)者對浮空器(含系留氣球和飛艇)開展了大量的研究工作,主要集中于球囊及浮升氣體的相關(guān)特性研究[10-14],尤其以熱特性研究為熱點,而基于對系留氣球這類近地空間浮空器任務(wù)設(shè)備的環(huán)境控制研究涉及甚少。例如,Dai 等[15]模擬研究了高空超壓氣球的熱力學(xué)特性,分析了蒙皮材料熱輻射特性和云層厚度對氣球熱特性的影響。Cathey[16]研究了高空氣球的熱力學(xué)環(huán)境,但未考慮大氣紅外輻射的影響。茆磊等[17]采用理論分析和試驗測定相結(jié)合的辦法對浮空器受到太陽輻射問題進(jìn)行了研究,建立了太陽直射輻射模型、天空散射輻射模型和地面反射輻射模型三個模型。程雪濤等[18]對低空浮空器進(jìn)行了熱數(shù)值分析,考慮多方面因素,建立了浮空器在地面的熱分析理論模型。劉四洋[19]利用傳熱學(xué)公式計算出氣囊與外界環(huán)境之間的平均對流換熱系數(shù)及收到的外界輻射量,再借助CFD 方法進(jìn)行氣囊熱特性數(shù)值模巧,研究了氣囊在不同工況下的熱特性。Xing 等[20]建立了球體的上升過程和熱穩(wěn)態(tài)模型,并進(jìn)行了數(shù)值仿真,詳細(xì)分析了薄膜紅外特性對氣球熱性能的的影響分析,結(jié)果表明內(nèi)紅外輻射是影響球體熱特性的主要因素。徐亮等[21]對系留氣球整流罩的兩種典型散熱方案進(jìn)行了簡單的二維數(shù)值模擬計算,對比了兩種散熱方案的優(yōu)缺點,并針對不同使用環(huán)境提出建議。蘇彥華[22]用Fluent 軟件對三種整流罩形狀(方形、球形、球形修正)的系留氣球氣動性能進(jìn)行計算,分析了整流罩形狀對系留氣球阻力和流場的影響。通過對比浮空器熱特性研究的常見方法,可大致分為工程估算法和數(shù)值計算法。工程估算法利用經(jīng)典傳熱學(xué)理論結(jié)合大量經(jīng)驗公式獲得傳熱系數(shù),并最終計算出總傳熱量,該方法優(yōu)勢是模型簡化便捷,但存在計算精度低、適用范圍小等不足;數(shù)值計算法是基于CFD 和數(shù)值傳熱等多學(xué)科的結(jié)合,利用計算機求解簡化和離散化的數(shù)學(xué)方程獲得近似解,能處理各種復(fù)雜流動和傳熱問題。
文中在數(shù)值計算的基礎(chǔ)上,考慮到目前普遍采用的單側(cè)集總參數(shù)法無法實時雙向耦合計算,且實際浮空器蒙皮的溫度和流場不均,可能導(dǎo)致計算結(jié)果產(chǎn)生較大偏差的問題,采用Fluent 結(jié)合編制UDF 同時實現(xiàn)整流罩外部對流、外部太陽輻射和內(nèi)部對流、內(nèi)部紅外輻射的實時耦合計算求解(雙向耦合),可以得到更加準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果。對于近地空間浮空器負(fù)荷的電子通信設(shè)備熱環(huán)境控制具有一定的參考意義。
建立的模型為類水滴形整流罩,體積約為1100 m3。整流罩內(nèi)含由雷達(dá)陣面、高頻箱、排氣口等組成的簡易雷達(dá)模型作為整流罩內(nèi)的唯一的發(fā)熱設(shè)備,利用成熟商用軟件Fluent 進(jìn)行三維穩(wěn)態(tài)流動和傳熱分析,建立整流罩外流場和整流罩內(nèi)部計算模型,如圖2 所示。在外流場邊界設(shè)置定向風(fēng)速,并在任務(wù)設(shè)備內(nèi)部增加換熱器和風(fēng)扇模型強制對流換熱,同時耦合外界太陽輻射和整流罩紅外輻射模型,可以真實地模擬整流罩的散熱情況。
圖2 計算模型Fig.2 Calculation model
整流罩在近地高空中時,能量傳遞的方式主要為對流和輻射兩種方式。具體可以分為太陽直射、云層散射輻射、紅外輻射、整流罩內(nèi)外對流換熱及雷達(dá)發(fā)熱輸入熱能。當(dāng)整流罩處于穩(wěn)態(tài)時,根據(jù)能量守恒可以得到:
式中:qs-r為整流罩吸收的太陽的直接輻射;qe-r為整流罩吸收的地球反射輻射;qe-ir為被整流罩吸收的地球紅外輻射;qc-ir是吸收的云層的紅外輻射;qr是整流罩向外輻射的熱能;qin是整流罩內(nèi)攜帶的發(fā)熱設(shè)備的輸入熱能;qin-conv表示內(nèi)部對流換熱;qout-conv表示整流罩外表面與環(huán)境空氣對流換熱。具體計算公式可參考陶文銓《傳熱學(xué)》及文獻(xiàn)[23-24]。
流體的流動遵循質(zhì)量守恒、動量守恒和能量守恒三大定律,控制方程如下:
質(zhì)量守恒方程:
動量守恒方程:
式中: p 為靜壓力;ρgi是重力體積力;iF 為其他體積力,也可以表示為自定義源項。
能量守恒方程:
式中忽略了其他體積熱源項,通過求解能量守恒方程,可以計算流-固-熱的傳熱問題。以上方程組為數(shù)值計算的控制方程,通過商業(yè)軟件FLUENT 的求解器進(jìn)行求解。
任務(wù)設(shè)備發(fā)熱量約為25 kW,環(huán)境溫度不大于50 ℃,自身冷卻風(fēng)量為7500 m3/h。外流場入口處風(fēng)速設(shè)為3 m/s,出口為壓力出口。實際計算時外流場采用k-omega SST 湍流模型,增加了橫向耗散導(dǎo)數(shù)項,并在黏度定義中添加了湍流剪切應(yīng)力的運輸過程。囊體內(nèi)外表面紅外輻射采用了DO 模型,可計算所有光學(xué)厚度的輻射問題,同時還耦合了Fluent 自帶太陽射線模型、內(nèi)熱源和風(fēng)扇模型,實現(xiàn)系留氣球整流罩的散熱數(shù)值仿真。為了保證任務(wù)設(shè)備正常工作,要求整流罩內(nèi)空氣溫度應(yīng)控制在一定范圍內(nèi),計算邊界條件和囊體材料特性數(shù)據(jù)見表1,外界風(fēng)速為統(tǒng)計最小值,環(huán)境溫度為高溫極值,太陽輻射為最大時段。
表1 邊界條件與材料物性Tab.1 Boundary conditions and material properties
3000 m-3 m/s 典型流場、溫度場、太陽輻射和流線圖見圖3,各計算工況數(shù)據(jù)見表2。由數(shù)據(jù)可知,3000 m-3 m/s 高度,在整流罩進(jìn)氣口質(zhì)量流量為1.0 kg/s 時,整流罩內(nèi)部維持在39~40 ℃;6000 m-3 m/s 高度,在整流罩進(jìn)氣口質(zhì)量流量為0.5 kg/s 時,整流罩內(nèi)部維持在25.5~26 ℃。
圖3 計算結(jié)果Fig.3 Calculation results: a) flow field distribution; b) temperature distribution in windscreen;c) temperature flow line in windscreen; d) solar radiation distribution outside windscreen
表2 各工況計算結(jié)果數(shù)據(jù)Tab.2 Calculation result data under each condition
對比表2 中兩種工況下整流罩的仿真計算結(jié)果,可以得到以下結(jié)論:
按最嚴(yán)酷狀態(tài)進(jìn)行分析,在3000 m 和6000 m 工作高度開通風(fēng)口引入外界空氣向整流罩內(nèi)強制通風(fēng)對流,整流罩內(nèi)平均溫度分別為40.1 ℃和25.8 ℃,整流罩內(nèi)溫度環(huán)境滿足任務(wù)設(shè)備工作要求。該結(jié)論表明,在任務(wù)設(shè)備底部的整流罩外殼上設(shè)置通風(fēng)口,同時在整流罩頂部和后部開設(shè)排氣口,可以有效促進(jìn)整流罩內(nèi)空氣強制對流,對于雷達(dá)散熱具有明顯作用。
系留氣球從3000 m 上升至6000 m 高度,環(huán)境溫度從25 ℃下降至-2.6 ℃,整流罩向環(huán)境損失的熱量從68.8 kW 增加至72.7 kW。此時任務(wù)設(shè)備散熱所需引入外界通風(fēng)量相應(yīng)減少,低溫環(huán)境空氣質(zhì)量流量從1.0 kg/s 下降至0.5 kg/s;
系留氣球從3000 m 上升至6000 m 高度,整流罩外表面對流換熱量增加近1 倍,成為整流罩內(nèi)雷達(dá)散熱的主要途徑。該仿真結(jié)論表明,隨著浮空器高度增加,空氣密度相對于地面空氣變小,熱特性發(fā)生變化,但對流散熱仍是最高效的散熱方式。不論是保溫或散熱,都應(yīng)優(yōu)先考慮對流換熱影響。
文中涉及的仿真計算方法和結(jié)論可為同類型系留氣球和近地空間浮空器的整流罩散熱、保溫設(shè)計提供參考。通過Fluent 數(shù)值計算快速地獲得系留氣球整流罩在各高度、環(huán)境條件下的散熱情況,并可直觀地獲得整流罩內(nèi)任意位置的流場和溫度場分布,為整流罩及內(nèi)部任務(wù)設(shè)備的熱設(shè)計提供設(shè)計依據(jù)。通過編制UDF,同時實現(xiàn)整流罩外部對流、外部太陽輻射和內(nèi)部對流、內(nèi)部紅外輻射的實時耦合計算(雙向耦合),不僅更加貼近實際狀態(tài),計算精度更高,也可用于飛艇艇體、熱氣球囊體、高空設(shè)備艙等設(shè)備的熱特性分析,具有十分廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。