任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法在工業(yè)機(jī)器人編程教學(xué)中的應(yīng)用

蔡金美

摘要：在當(dāng)下時(shí)代環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平可以充分體現(xiàn)國(guó)家工業(yè)制造領(lǐng)域的水平情況，并且在各個(gè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域都可以看到工業(yè)機(jī)器人的身影。相較于人力投入，工業(yè)機(jī)器人具有成本低、效率高等優(yōu)勢(shì)，這就使得越來越多的企業(yè)引進(jìn)適宜企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)而導(dǎo)致企業(yè)對(duì)相應(yīng)技術(shù)方面人才的需求逐漸增多，要求逐漸提升。工業(yè)機(jī)器人編程是一門涉及專業(yè)知識(shí)多、實(shí)踐性強(qiáng)的專業(yè)課程，在教學(xué)中教師可以采取任務(wù)導(dǎo)向形式進(jìn)行教學(xué)，促使理論內(nèi)容與實(shí)踐環(huán)節(jié)的有效結(jié)合，促使學(xué)生專業(yè)能力的提升?；诖?，本文針對(duì)任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法在工業(yè)機(jī)器人編程教學(xué)中的應(yīng)用進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法;工業(yè)機(jī)器人編程;中職

任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法是一種新型教學(xué)形式，其可以將某一章節(jié)內(nèi)容或某些先關(guān)知識(shí)點(diǎn)串聯(lián)起來，整合成一個(gè)實(shí)際工作環(huán)境中遇到的任務(wù)或問題，引導(dǎo)學(xué)生以小組形式進(jìn)行研究與探討，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)課程進(jìn)度的教學(xué)目標(biāo)。在實(shí)際運(yùn)用過程中，教師需要提前將相關(guān)問題或任務(wù)交給學(xué)生，讓學(xué)生以個(gè)人或合作的形式進(jìn)行相應(yīng)內(nèi)容的預(yù)習(xí)與研究，課程開始時(shí)在教師主導(dǎo)下完成任務(wù)的展示，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)知識(shí)或技能的掌握。與傳統(tǒng)課程教學(xué)相比，此形式更能促使學(xué)生深入?yún)⑴c，切實(shí)鍛煉學(xué)生的專業(yè)能力。

一、目前工業(yè)機(jī)器人編程課程的教學(xué)現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人編程是為了讓機(jī)器人為了完成某些生產(chǎn)任務(wù)或制造任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作程序描述，使機(jī)器人可以在實(shí)際工作中按照原有設(shè)定的指令或當(dāng)下指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與作業(yè)，這些內(nèi)容對(duì)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用具有非常重要的影響。此課程對(duì)學(xué)生的要求較高，且其中的理論部分涉及學(xué)科范圍較廣，這對(duì)中職生來說是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。在實(shí)際教學(xué)中若單純按照傳統(tǒng)教學(xué)形式下的理論授課，那勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致學(xué)生難以有效掌握理論內(nèi)容和實(shí)踐操作方法，難以將教材中的內(nèi)容與操作步驟聯(lián)系起來，使得學(xué)生雖然掌握大量文本內(nèi)容但卻難以真正應(yīng)用到實(shí)際中。對(duì)學(xué)生來說，此教學(xué)形式使得學(xué)生被動(dòng)接受知識(shí)與技能，長(zhǎng)此以往容易使得學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)情緒。

二、任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法在工業(yè)機(jī)器人編程教學(xué)中的應(yīng)用策略

（一）工業(yè)機(jī)器人編程課程任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法設(shè)計(jì)

在實(shí)際實(shí)施任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)中教師按照實(shí)際工作設(shè)計(jì)項(xiàng)目任務(wù)，以“生產(chǎn)線控制”為例，主要分為以下步驟：一是按照教學(xué)進(jìn)度描述項(xiàng)目任務(wù)，教師按照教學(xué)進(jìn)度目標(biāo)想學(xué)生講解相應(yīng)任務(wù)具體實(shí)施，此課程的主要目標(biāo)在于讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)離線編程軟件與工作站創(chuàng)建等內(nèi)容，并熟練掌握相應(yīng)的安裝與維護(hù)操作等方法，教師可以以此設(shè)置出具體的工作任務(wù)，并借助課程相關(guān)問題，引導(dǎo)學(xué)生了解本項(xiàng)任務(wù)的具體實(shí)施與實(shí)現(xiàn)。例如在“生產(chǎn)線控制”中需要制定這幾個(gè)項(xiàng)目：生產(chǎn)線信號(hào)的設(shè)置與實(shí)現(xiàn)原理，按照工藝流程完成編程與調(diào)試任務(wù)等。二是分析任務(wù)并制定具體方案，學(xué)生根據(jù)任務(wù)相關(guān)工作流程進(jìn)行任務(wù)分解，以課程內(nèi)容為主線查閱詳細(xì)資料，將相關(guān)資料進(jìn)行整理分類，以此為基礎(chǔ)制定具體計(jì)劃，并劃分每位成員的負(fù)責(zé)部分與時(shí)間安排，逐漸明晰任務(wù)思路。例如在“生產(chǎn)線控制”中，需要對(duì)相關(guān)成員安排任務(wù)流程，包括解讀工藝、對(duì)程序編寫與輸入過程的分析，還需要對(duì)料倉(cāng)與車床等運(yùn)作情況進(jìn)行調(diào)試分析。三是項(xiàng)目實(shí)施階段，此階段的實(shí)施主要分為兩個(gè)部分，一個(gè)是教學(xué)部分，此部分是教師與學(xué)生對(duì)相應(yīng)操作內(nèi)容的互動(dòng)部分，教師借助教學(xué)工具與設(shè)施對(duì)相關(guān)概念與原理進(jìn)行講解與演示，學(xué)生在聽講中做好記錄與動(dòng)手嘗試;另一個(gè)是學(xué)生上手部分，學(xué)生結(jié)合此前制定的具體計(jì)劃在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作作業(yè)。在此過程中，教師為學(xué)生搭建好相應(yīng)的實(shí)施環(huán)境，學(xué)生在教師講解完畢后按照原有計(jì)劃與任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行技能操作與訓(xùn)練，教師只需要對(duì)學(xué)生提出的疑問進(jìn)行針對(duì)指導(dǎo)。此過程可以充分體現(xiàn)學(xué)生的參與積極性，對(duì)此教師可以所設(shè)置一些技術(shù)性問題，讓學(xué)生可以結(jié)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)備與參考資料來完成，在參與過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)知識(shí)點(diǎn)的了解與掌握。針對(duì)非技術(shù)性問題，教師可要求學(xué)生短時(shí)間內(nèi)以書面形式或口述形式完成。

（二）完成任務(wù)及時(shí)進(jìn)行總結(jié)評(píng)價(jià)

上述任務(wù)環(huán)節(jié)完成后就需要對(duì)任務(wù)中涉及方法與技術(shù)進(jìn)行總結(jié)與點(diǎn)評(píng)。在此環(huán)節(jié)中，教師可以事先制定相應(yīng)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，將相應(yīng)條例分值標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行細(xì)化，使得全員在參與此環(huán)節(jié)時(shí)有相應(yīng)的對(duì)標(biāo)，精準(zhǔn)判定每位成員的專業(yè)能力水平與運(yùn)用能力情況等。

三、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人編程課程的學(xué)習(xí)對(duì)中職生來說具有一定難度，在此課程中應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)向教學(xué)法可以讓學(xué)生在完成相應(yīng)任務(wù)的同時(shí)，了解大量的知識(shí)點(diǎn)與技能操作。此教學(xué)形式是以任務(wù)內(nèi)容為主線，以學(xué)生為主要參與者，在主線中逐漸形成知識(shí)點(diǎn)與操作技能點(diǎn)的分支，以此幫助學(xué)生建立完善的知識(shí)體系。除此之外，在任務(wù)完成后學(xué)生面對(duì)較為完善的作品內(nèi)心會(huì)產(chǎn)生一定的成就感，意識(shí)到自己的付出是存在價(jià)值的，進(jìn)而提升參與學(xué)習(xí)的興趣。

參考文獻(xiàn)：

[1]葉帥宏，羅嗣林，葉丹西.項(xiàng)目化教學(xué)在工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)課程中的應(yīng)用研究[J].現(xiàn)代職業(yè)教育，2020（07）：160-161.

[2]趙翔.項(xiàng)目導(dǎo)向教學(xué)法在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的應(yīng)用[J].廣西教育，2018（30）：121-122.

[3]劉徽.試論中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中項(xiàng)目導(dǎo)向教學(xué)法的應(yīng)用[J].中外企業(yè)家，2018（20）：154-155.