靳晶

摘要：隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國工業(yè)化建設(shè)取得了長足的進步，汽車加工制造業(yè)也在向著智能化、自動化方向發(fā)展，而智能機器人數(shù)控技術(shù)作為當代工業(yè)智能化以及自動化發(fā)展的基礎(chǔ)，在汽車制造行業(yè)中得到了較為廣泛的應用，推動了汽車制造行業(yè)的快速發(fā)展。因此，本文就智能機器人數(shù)控技術(shù)在汽車制造中的應用展開論述，以期促進汽車制造生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提高。

關(guān)鍵詞：智能機器人數(shù)控技術(shù);汽車制造;應用方式

引言

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車制造行業(yè)不斷朝著智能化、一體化、模塊化方向發(fā)展，在繁榮的汽車的市場需求刺激之下，傳統(tǒng)人工操作的弊端已成為影響汽車制造企業(yè)經(jīng)濟效益的重要原因之一，這就為智能機器人數(shù)控技術(shù)提供了發(fā)展機遇。智能機器人數(shù)控技術(shù)為汽車制造業(yè)實現(xiàn)智能化、自動化提供了可能，是未來汽車制造產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展趨勢。

一、智能機器人數(shù)控技術(shù)的概念

智能機器人數(shù)控技術(shù)主要是根據(jù)提高人們生產(chǎn)以及生活質(zhì)量這一目的進行發(fā)展的，為了實現(xiàn)制造生產(chǎn)過程中傳統(tǒng)人力操作轉(zhuǎn)化為自動化或半自動化，憑借電腦編程對汽車制造進行控制的一項數(shù)控技術(shù)。

二、智能機器人數(shù)控技術(shù)的特點

（一）生產(chǎn)精度高

應用智能機器人數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高汽車制造的生產(chǎn)精度。首先，在汽車制造過程中應用智能機器人數(shù)控技術(shù)，可使原本復雜的生產(chǎn)過程變得程序化、規(guī)范化，規(guī)避了人工操作帶來的誤差和錯誤，顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;其次，智能機器人數(shù)控技術(shù)通過加工參數(shù)設(shè)置可以實現(xiàn)更精細的機械零部件制造，將制造精度提高至毫米級、微米級、納米級，滿足精密零部件的應用要求。

（二）生產(chǎn)效率高

應用智能機器人數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高汽車制造的工作效率。在汽車制造過程中應用智能機器人數(shù)控技術(shù)，可以通過設(shè)置一類產(chǎn)品的參數(shù)實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，還可以設(shè)置不同產(chǎn)品的參數(shù)實現(xiàn)不同規(guī)格零件的同步加工，更可以通過數(shù)控技術(shù)改變參數(shù)，不停工直接生產(chǎn)另一類零部件，使得汽車制造應用時間大幅度縮短，生產(chǎn)效率大幅度提升。

（三）定位相對簡化，

傳統(tǒng)工藝一般邊定位邊加工，而智能機器人數(shù)控設(shè)備完成一次定位后可以完成多個產(chǎn)品尺寸的加工。

三、應用智能機器人數(shù)控技術(shù)的要求

（一）智能機器人數(shù)控技術(shù)需要與加工制造設(shè)備進行良好的結(jié)合

為做好智能機器人數(shù)控技術(shù)的應用需要不斷創(chuàng)新以及優(yōu)化設(shè)備，通過提高計算機技術(shù)的發(fā)展使得智能機器人數(shù)控技術(shù)具有更好的應用平臺，通過與設(shè)備相結(jié)合以便更好地發(fā)揮其高效、高精度控制的特點。

（二）智能機器人數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與應用離不開計算機這一基礎(chǔ)平臺

新時期應當加大對于信息技術(shù)、計算機技術(shù)以及自動化控制技術(shù)的研究與應用，促使新技術(shù)能夠更加深入、廣泛地應用于汽車制造加工中，進而促使數(shù)控技術(shù)能夠在實踐中得到不斷的發(fā)展，借助不斷發(fā)展的新技術(shù)使得智能機器人數(shù)控技術(shù)向著更加智能化、現(xiàn)代化的方向發(fā)展與轉(zhuǎn)變，以便使得智能機器人數(shù)控技術(shù)獲得更好的應用效果。

（三）智能機器人數(shù)控技術(shù)在汽車制造領(lǐng)域有著廣泛的應用

為使智能機器人數(shù)控技術(shù)能夠獲得更好的應用效果，應當積極加強對于智能機器人數(shù)控技術(shù)的研究，并積極擴大智能機器人數(shù)控技術(shù)的應用，用以最大限度地發(fā)揮出智能機器人數(shù)控技術(shù)對汽車制造所產(chǎn)生的巨大的推動作用。此外，加強對于智能機器人數(shù)控技術(shù)人員的培訓，提升智能機器人數(shù)控技術(shù)人員的專業(yè)素養(yǎng)，最大限度地發(fā)揮智能機器人數(shù)控技術(shù)的特點與效能，使其更好地服務(wù)于汽車制造，提升汽車制造的質(zhì)量與效率。

四、智能機器人數(shù)控技術(shù)在汽車制造中的具體應用

（一）交互型智能機器人規(guī)劃軌跡

拋光對于汽車制造和加工來說是一個比較重要環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)汽車制造過程中，拋光過程十分容易因人為失誤造成被拋光零件的損壞，嚴重影響了汽車制造的生產(chǎn)質(zhì)量和效率;智能機器人數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)和應用，極大降低了拋光加工環(huán)節(jié)的損耗率，減少了零件因拋光而損壞的幾率，更符合汽車制造產(chǎn)業(yè)的智能化、自動化發(fā)展。交互型機器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)人-機對話并且做出相應動作的機器人，這一類機器人較傳感型智能機器人更加智能化，具備根據(jù)當前情況采取處理、決策的功能，也具備接受外部人工控制的功能，有效提高了汽車制造拋光環(huán)節(jié)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。運動軌跡的規(guī)劃和生成是交互型智能機器人的重要功能之一，直接能夠影響汽車制造零件的形狀、精度，程序設(shè)計員通過自動拋光系統(tǒng)與CAM軟件模塊的聯(lián)合使用，可以實現(xiàn)對零件的多軸銑加工掃描，對整體零件進行掃描，在獲得零件全部信息的基礎(chǔ)上，對零件表面進行數(shù)控拋光加工，從而達到提高零件拋光質(zhì)量和效率的目的。

（二）自主型智能機器人激光檢測技術(shù)

自主型智能機器人是一種指不需要設(shè)計人員、操作人員干預，能夠自主鑒別工作環(huán)境、自動完成各項擬人任務(wù)的機器人，智能化、自動化程度較傳感型、交互型智能機器人更高。自主型智能機器人具備自主性、交互性等性能，利用傳感器數(shù)據(jù)處理、圖像識別、驅(qū)動器控制等功能模塊實現(xiàn)自主汽車制造，對汽車制造產(chǎn)業(yè)智能化、自動化發(fā)展的意義重大，是推動我國工業(yè)無人化的重要工具。例如：利用自主型智能機器人生產(chǎn)汽車所用零部件時，可以利用智能機器人的激光檢測技術(shù)測量所生產(chǎn)汽車零部件的尺寸，通過傳感器、圖像識別、驅(qū)動器控制等功能有效識別汽車的曲軸、凹輪軸等相關(guān)零部件的垂直度、直線度、密度、連接口等方面的尺寸，從而通過對零部件尺寸的測量來判斷零部件制造、加工的質(zhì)量和精細度。自主型智能機器人的這種技術(shù)的分辨率可達到1μm，對汽車制造產(chǎn)業(yè)意義非凡。

結(jié)束語

綜上所述，汽車制造業(yè)的智能化、自動化對整個汽車行業(yè)的發(fā)展意義重大，而智能機器人數(shù)控技術(shù)的應用，將汽車制造加工的質(zhì)量、精細度、效率大幅度提高，通過對傳感型智能機器人、自主型智能機器人等數(shù)控設(shè)備在汽車制造領(lǐng)域中的應用，可以了解到智能機器人數(shù)控技術(shù)在汽車制造中的重要作用，尤其是在面對結(jié)構(gòu)復雜、精細度要求很高、危險系數(shù)較高的汽車零件制造和加工任務(wù)時，智能機器人數(shù)控技術(shù)能夠發(fā)揮的作用更大。

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