張 健,姜昭禹,譚博文
(大連中車柴油機(jī)有限公司, 遼寧大連 116021)
隨著近年來我國鐵路運(yùn)輸速度的不斷提升,內(nèi)燃機(jī)車或動(dòng)車組的軸重已逐漸成為限制其發(fā)展的主要因素。作為內(nèi)燃機(jī)車動(dòng)力裝置,發(fā)動(dòng)機(jī)自身體積和質(zhì)量的降低也變得愈發(fā)重要。目前,國內(nèi)內(nèi)燃機(jī)車動(dòng)力產(chǎn)品均為中速機(jī)[1-3],受軸重限制,在機(jī)車上很難實(shí)現(xiàn)為滿足更嚴(yán)苛的排放標(biāo)準(zhǔn)如EPA Tier4 或歐IIIB 而加裝尾氣后處理裝置的需求,而國際上采用大功率高速柴油機(jī)加尾氣后處理裝置如SCR 解決方案來滿足最新排放法規(guī)的內(nèi)燃機(jī)車正成為趨勢(shì),這類機(jī)車裝備的都是高速柴油機(jī),如卡特彼勒的C175 系列、Cummins 的QSK95 系列等柴油機(jī)[4]。因此,開發(fā)和研制一款體積適中、功率密度更高、節(jié)能環(huán)保的大功率高速柴油機(jī),不僅可以滿足國內(nèi)鐵路運(yùn)輸?shù)男枨?,還可以打破國外公司在大功率高速柴油機(jī)市場(chǎng)的壟斷地位。
大連中車柴油機(jī)有限公司長(zhǎng)期從事柴油機(jī)的開 發(fā) 和 制 造,擁 有240 系 列、265 系 列、RK 270 系 列柴油機(jī)等產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于鐵路、船舶及發(fā)電等領(lǐng)域。從2012 年起,歷時(shí)7 年,與奧地利AVL 公司合作,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種全新的大功率D180-16 型高速柴油機(jī)[5]。文中介紹了D180-16 型柴油機(jī)(以下簡(jiǎn)稱D180 柴油機(jī))模塊化的設(shè)計(jì)概念、總體結(jié)構(gòu)和主要零部件等。
現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)車用發(fā)動(dòng)機(jī)的基本需求如下:①緊湊的結(jié)構(gòu)布置;②高功率質(zhì)量比;③滿足當(dāng)前和未來的排放法規(guī);④較好的經(jīng)濟(jì)性;⑤高可靠性設(shè)計(jì);⑥簡(jiǎn)便的維護(hù)保養(yǎng);⑦更長(zhǎng)的大修期。
現(xiàn)代內(nèi)燃機(jī)車的發(fā)展所面臨諸多挑戰(zhàn)。日益嚴(yán)苛的排放法規(guī)要求是最重要的挑戰(zhàn)之一。顯而易見,內(nèi)燃機(jī)車的尾氣污染物排放來自于機(jī)車的心臟—發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的開發(fā)需要盡可能的優(yōu)化機(jī)內(nèi)燃燒技術(shù),提高發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率的同時(shí),有效控制尾氣污染物的排放;平衡氮氧化物和燃油消耗率的關(guān)系,采用合適的技術(shù)有效降低顆粒物和碳?xì)浠衔锏呐欧?;采用適合的尾氣后處理系統(tǒng)滿足不同排放法規(guī)的要求;采用合理的機(jī)內(nèi)排放控制技術(shù)與尾氣后處理技術(shù)相結(jié)合,在滿足同等可靠性的前提下,實(shí)現(xiàn)更低的全壽命運(yùn)用成本。為了獲得更高的熱效率而不斷提高的燃燒壓力指標(biāo),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及零部件的可靠性設(shè)計(jì)提出了更高的要求。在發(fā)動(dòng)機(jī)的概念和技術(shù)設(shè)計(jì)階段,投入更多的努力和費(fèi)用,用于更詳細(xì)的模擬計(jì)算和分析工作,可以有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)在試驗(yàn)驗(yàn)證和運(yùn)用考核階段的開發(fā)成本。顯然,在設(shè)計(jì)開發(fā)階段花費(fèi)較小的代價(jià)就可以解決的問題,若放在整機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證階段甚至批量制造階段進(jìn)行解決,所花費(fèi)的代價(jià)要巨大得多。進(jìn)氣的冷卻問題也是一項(xiàng)重要的挑戰(zhàn)。一般來說,內(nèi)燃機(jī)車的進(jìn)氣溫度在-40 ℃~40 ℃之間。但是,2 輛或多輛內(nèi)燃機(jī)車進(jìn)行重聯(lián)牽引時(shí),這種情況下前置牽引機(jī)車的排氣會(huì)被后置機(jī)車吸入,導(dǎo)致進(jìn)氣溫度升高。特別是在隧道環(huán)境運(yùn)行時(shí),進(jìn)氣情況會(huì)更惡劣。
針對(duì)上述需求和挑戰(zhàn),D180 柴油機(jī)在概念設(shè)計(jì)階段,首先制定了主要性能指標(biāo)以及采用的主要技術(shù)如圖1 所示。此外,考慮到不同排放法規(guī)的差異,預(yù)留了加裝顆粒捕捉器(DPF)和柴油氧化催化裝置(DOC)的方案。
圖1 D180 柴油機(jī)主要性能指標(biāo)及技術(shù)
D180-16 型柴油機(jī)的性能、排放的設(shè)計(jì)目標(biāo)見表1、表2。
表1 D180 柴油機(jī)性能設(shè)計(jì)目標(biāo)
表2 D180 柴油機(jī)排放設(shè)計(jì)目標(biāo)
在明確了整機(jī)性能和排放設(shè)計(jì)目標(biāo)后,通過應(yīng)用一維熱力學(xué)分析軟件進(jìn)行了多輪的優(yōu)化模擬計(jì)算,最終確定了如下技術(shù)路線:
為達(dá)到NOx排放和燃油消耗率的目標(biāo),需采取以下措施:
(1)強(qiáng)米勒循環(huán)。
(2)兩級(jí)增壓系統(tǒng),總壓比達(dá)到6 以上。
(3)靈活的噴油正時(shí)策略,滿足不同排放目標(biāo)要求的同時(shí)獲得最佳的經(jīng)濟(jì)性。
(4)高壓縮比。
(5)熱力學(xué)計(jì)算用最高燃燒壓力為230 bar。
為達(dá)到顆粒(PM)排放目標(biāo),需采取以下措施:
(1)高壓共軌燃油噴射系統(tǒng),最高噴射壓力可以達(dá)到2 200 bar。
(2)高效的燃燒系統(tǒng)。
(3)最小的過量空氣系數(shù):滿足歐IIIA 排放需達(dá)到1.9,滿足歐IIIB 排放標(biāo)準(zhǔn)需達(dá)到1.7。
(4)降低機(jī)油消耗。
為達(dá)到柴油機(jī)的設(shè)計(jì)目標(biāo),需要有相適應(yīng)的燃燒系統(tǒng),其中對(duì)于活塞頂?shù)娜紵倚螤钜约皣娪推鲊娮斓脑O(shè)計(jì)尤為重要,需要考慮以下幾個(gè)方面:
(1)降低缸內(nèi)噴油過度的趨勢(shì)。
(2)針對(duì)不同的應(yīng)用和排放等級(jí),采用不同壓縮比的能力。
(3)應(yīng)用相適的活塞頂部輪廓。
(4)為保證冷卻效果,避免活塞冷卻腔壁面過厚。
(5)在保證活塞冷卻效果的前提下,簡(jiǎn)化活塞冷卻腔設(shè)計(jì)。
(6)降低缸內(nèi)噴油貫穿距對(duì)于噴油正時(shí)的影響。
(7)同時(shí)兼顧顆粒和NOx的排放。
(8)同時(shí)兼顧燃油消耗率與NOx的排放平衡。
為了確定最合適的系統(tǒng),將靜態(tài)燃燒室和渦流型燃燒室2 種形狀的活塞頂燃燒室形狀進(jìn)行了對(duì)比分析,見表3。
表3 柴油燃燒系統(tǒng)的選擇
通過以上比較可以看出,前一種活塞頂形狀具備更好的適用性。其對(duì)于不同用途的柴油機(jī),以及不同的排放等級(jí)要求、噴油正時(shí)和壓縮比的柴油機(jī),都具備良好的適用性。
對(duì)于噴射系統(tǒng),通過優(yōu)化噴嘴的噴孔尺寸及形狀,實(shí)現(xiàn)了所需的較小的油束發(fā)散角以及理想的噴射貫穿距。
增壓系統(tǒng)采用的是帶有兩級(jí)冷卻的兩級(jí)渦輪增壓系統(tǒng)。一級(jí)冷卻器位于低壓壓氣機(jī)和高壓壓氣機(jī)之間,二級(jí)冷卻器位于高壓壓氣機(jī)后,如圖2所示。為了更好的優(yōu)化內(nèi)燃機(jī)車散熱器的設(shè)計(jì),兩級(jí)冷卻器都采用了高低溫水共同冷卻的結(jié)構(gòu)。
圖2 二級(jí)渦輪增壓系統(tǒng)
D180 柴油機(jī)通過采用兩級(jí)增壓系統(tǒng),保證了在采用米勒循環(huán)的前提下為發(fā)動(dòng)機(jī)提供足夠的空氣,從而實(shí)現(xiàn)功率目標(biāo)的要求,同時(shí)預(yù)留了在一定高海拔地區(qū)運(yùn)用的裕度。
由于受到機(jī)車上空間的限制,柴油機(jī)的外形尺寸被嚴(yán)格要求。因此,增壓器和空氣冷卻器被緊湊地布置在機(jī)體上方V 型夾角中間位置,在緊湊的管路布置前提下,合理優(yōu)化了空氣流動(dòng),并盡可能的降低安裝重心,如圖3 所示。
圖3 兩級(jí)增壓系統(tǒng)的布置
考慮到空間布置以及瞬態(tài)響應(yīng)的問題,D180柴油機(jī)沒有選擇大流量的增壓器作為低壓增壓器,而是使用2 臺(tái)低壓增壓器。通過在高低壓增壓器之間加裝1 個(gè)高壓廢氣旁通閥,以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用環(huán)境下對(duì)空氣流量進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。
在沒有后處理系統(tǒng)的情況下,D180 柴油機(jī)已經(jīng)滿足歐IIIA 排放要求。但要達(dá)到歐IIIB 的排放要求,還需要加裝后處理系統(tǒng),進(jìn)一步降低氮氧化物(NOx)的排放。因此,在性能開發(fā)試驗(yàn)過程中,首先采用了只加裝SCR 后處理系統(tǒng)的方案,根據(jù)每一個(gè)運(yùn)行工況所需的NOx轉(zhuǎn)化率,對(duì)于SCR 的噴射率進(jìn)行了全面校準(zhǔn),試驗(yàn)證明,只安裝SCR 后處理系統(tǒng)的方案就可以滿足歐IIIB 排放法規(guī)的要求。而為了應(yīng)對(duì)未來更高排放要求或者特定應(yīng)用的不同要求,DOC+DPF 后處理模塊也可以選擇加入到后處理系統(tǒng)中,以實(shí)現(xiàn)更低的污染物排放。
控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是基于一款成熟可靠、模塊化、可擴(kuò)展的控制器硬件和底層軟件基礎(chǔ)上,利用商業(yè)軟件Matlab Simulink 完成開發(fā)的。該應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)D180 柴油機(jī)的智能化監(jiān)控。該軟件的開發(fā),充分地考慮了柴油機(jī)控制所需傳感器和執(zhí)行器的信號(hào)傳輸、通信線束的設(shè)計(jì)以及與機(jī)車控制器的通信等,并采用模型在環(huán)(軟件虛擬仿真)、硬件在環(huán)(半實(shí)物仿真和預(yù)標(biāo)定)和發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架標(biāo)定等比較先進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)軟件開發(fā)理念,加速了軟件開發(fā)的過程,同時(shí)縮短了發(fā)動(dòng)機(jī)在臺(tái)架進(jìn)行性能優(yōu)化標(biāo)定的試驗(yàn)時(shí)間。
D180 柴油機(jī)的兩排氣缸采用90°V 形夾角排列,兩級(jí)增壓器和兩級(jí)冷卻器的布置在V 型夾角的中間,如圖4 所示,較好地平衡了柴油機(jī)寬度和高度尺寸,同時(shí)也充分考慮了氣缸蓋和活塞連桿組的拆裝空間需求。為了提高空間利用率得到理想的布局,進(jìn)氣管被布置在V 形機(jī)體的兩側(cè),單根凸輪軸安裝在機(jī)體內(nèi)V 形夾角的中間—主機(jī)油道的正上方。考慮到柴油機(jī)總體長(zhǎng)度上的限制,首先對(duì)于氣缸間距進(jìn)行了優(yōu)化,并以此為前提,在保證滿足最大軸瓦承載的基礎(chǔ)上,合理地選擇了曲軸的主軸頸和連桿頸的尺寸。此外,緊湊的輸出端設(shè)計(jì),在縮短柴油機(jī)整體長(zhǎng)度的同時(shí),也更利于扭矩的輸出。為了便于與外部輔助設(shè)備及管路的連接,將機(jī)油濾清器、離心精濾器、機(jī)油和冷卻水的溫控閥、PTO 軸以及所有的泵(高、低溫水水泵,機(jī)油泵,高壓燃油泵等)集中布置在柴油機(jī)的自由端,并且考慮到不同的應(yīng)用領(lǐng)域,預(yù)留了第2 個(gè)高壓燃油泵和海水泵的安裝位置。
圖4 D180 柴油機(jī)主要結(jié)構(gòu)
氣缸蓋的設(shè)計(jì)采用了四氣門結(jié)構(gòu),可以承受250 bar 的氣缸燃燒壓力。使用4 根M30 的螺柱將氣缸蓋固定在機(jī)體上,合理的結(jié)構(gòu)剛度確保了氣缸蓋墊片的受力均勻分布。氣缸蓋的冷卻采用了AVL 公司由上至下的專利設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)理念是讓冷卻水從氣缸蓋的上部水腔往下流入下部水腔,提高承受高負(fù)荷的氣缸蓋火力面區(qū)域的冷卻水流速,從而提高冷卻效果,如圖5 所示。通過CFD 計(jì)算優(yōu)化的冷卻水腔,可以確保大負(fù)荷下火力面的進(jìn)氣和排氣閥橋區(qū)域的溫度相對(duì)均衡,在閥橋等關(guān)鍵區(qū)域產(chǎn)生的較高的冷卻水流速,可以確保進(jìn)排氣閥間的閥橋以及2 個(gè)排氣閥間的閥橋的溫差均不超過25 ℃,排氣閥座的溫度也可以保持在較低的水平。與傳統(tǒng)的氣缸蓋冷卻系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)可以使排氣閥間的閥橋溫度降低15~20 ℃。
圖5 氣缸蓋冷卻方式
氣缸蓋的材質(zhì)為蠕墨鑄鐵,通過FEA 進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有效降低了氣缸蓋在氣缸燃燒壓力作用下的變形量,從而降低了氣閥導(dǎo)管和閥座磨損的風(fēng)險(xiǎn),在機(jī)械熱負(fù)荷的作用下,具有良好的高周和低周疲勞壽命。
活塞為全鋼結(jié)構(gòu),活塞頂和活塞裙通過高溫?cái)U(kuò)散焊接連接在一起??招慕Y(jié)構(gòu)活塞銷滿足剛度的同時(shí)降低了往復(fù)慣性質(zhì)量。優(yōu)化后的活塞冷卻油腔配以1 個(gè)高效的活塞冷卻噴嘴(機(jī)油噴入效率80%以上),實(shí)現(xiàn)了對(duì)活塞頂、燃燒室頂部圓角和第一道氣環(huán)的有效冷卻[3]。活塞環(huán)組件由2 道氣環(huán)和1 道油環(huán)組成,2 道氣環(huán)均采用經(jīng)過物理氣化沉積法(PVD)鍍膜的滲氮鋼,增強(qiáng)了耐磨性。活塞連桿組如圖6 所示。
圖6 活塞連桿組
合金鋼閉合模鍛成形的連桿,大端采用四螺釘斜切口結(jié)構(gòu),方便通過曲軸箱觀察孔拆裝連桿蓋。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)的連桿小端襯套集油溝槽,可以確保小端襯套通過收集活塞和連桿大端飛濺的機(jī)油得到充分的潤(rùn)滑,并不需要在連桿上加工供油孔,這既降低了連桿的加工難度和成本,又提高了連桿大端軸瓦的承載面積。
配氣機(jī)構(gòu)中的進(jìn)排氣搖臂具有很好的剛度,與凸輪及凸輪隨動(dòng)件一起配合,經(jīng)過閥系動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化設(shè)計(jì),提供滿足米勒循環(huán)所需的精確的氣閥升程曲線[1]。平行式的進(jìn)排氣閥布局結(jié)構(gòu)配合對(duì)稱設(shè)計(jì)的氣缸蓋,確保了均衡的應(yīng)力及冷卻水流分布,提供了滿足靜態(tài)燃燒系統(tǒng)所需的零渦流燃燒室,如圖7 所示。經(jīng)過優(yōu)化的配氣機(jī)構(gòu)也適用于將來不同機(jī)型(氣體機(jī)、雙燃料等)和應(yīng)用的氣缸蓋方案變化的需求。
圖7 配氣機(jī)構(gòu)
整體鑄造成形的機(jī)體采用的是球墨鑄鐵材質(zhì)。鑄造沙芯的設(shè)計(jì)充分考慮了將來的8、12 和20缸柴油機(jī)的通用性,機(jī)體自由端和輸出端鑄造沙芯以及機(jī)體內(nèi)置的冷卻水進(jìn)水和回水總管沙芯都可以作為通用件,用于不同缸數(shù)的柴油機(jī)。
冷卻水進(jìn)水總管布置在機(jī)體外側(cè)相對(duì)氣缸套較低的位置,而回水總管布置在V 型夾角內(nèi)側(cè)相對(duì)較高的位置,這樣的布置可以提高對(duì)于氣缸蓋和氣缸套上部區(qū)域的冷卻效果。同時(shí),機(jī)體內(nèi)置進(jìn)回水總管,可以顯著減少外部冷卻水管的數(shù)量。氣缸套采用頂部法蘭定位方式,有利于降低氣缸套的變形并進(jìn)而降低機(jī)油消耗。
經(jīng)過FEA 優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)體,滿足高氣缸燃燒壓力所需的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的同時(shí),較好地控制了自身質(zhì)量,為實(shí)現(xiàn)整機(jī)質(zhì)量目標(biāo)奠定了基礎(chǔ)。
受限于機(jī)車嚴(yán)格的安裝空間要求,柴油機(jī)的長(zhǎng)度需要進(jìn)行最小化的設(shè)計(jì)。D180 柴油機(jī)通過將驅(qū)動(dòng)凸輪軸和輔助設(shè)備(如機(jī)油泵、水泵、燃油泵等)的齒輪集中布置在柴油機(jī)的自由端,實(shí)現(xiàn)了將所有輔助設(shè)備集中布置在柴油機(jī)自由端的箱體上,便于機(jī)車上的輔助管路的安裝布置。同時(shí)這種設(shè)計(jì)方案使柴油機(jī)無需增加閥系驅(qū)動(dòng)用的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)(通常會(huì)布置在輸出端),具備更加緊湊的結(jié)構(gòu)布局,如圖8 所示。該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有通用性,可用于D180 系列不同缸數(shù)的柴油機(jī)。同時(shí)為了適應(yīng)船舶及發(fā)電等不同應(yīng)用,該齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的擴(kuò)展能力,預(yù)留了驅(qū)動(dòng)其他輔助設(shè)備(如第二高壓燃油泵、海水泵)的安裝位置。
圖8 齒輪系
D180 柴油機(jī)先后完成了內(nèi)部的性能開發(fā)試驗(yàn)和耐久試驗(yàn),累計(jì)運(yùn)行近5 000 h,拆檢結(jié)果表明,主要部件狀態(tài)非常好,甚至軸瓦的跑合層都未見明顯磨損。通過試驗(yàn)確認(rèn)了整機(jī)性能及可靠性均達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo),裸機(jī)狀態(tài)下排放滿足歐IIIA 排放標(biāo)準(zhǔn),只加裝SCR 后處理系統(tǒng)后可滿足歐IIIB 排放標(biāo)準(zhǔn),在3 280 kW 額定工況下的實(shí)測(cè)燃油消耗率小于195 g/(kW?h)(包含機(jī)帶輔助設(shè)備)。2019 年5 月至6 月,在中鐵檢驗(yàn)認(rèn)證(大連)機(jī)車檢驗(yàn)站有限公司的主持和監(jiān)督下,D180 柴油機(jī)順利通過了型式認(rèn)證試驗(yàn)。
經(jīng)過精心設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn),D180 柴油機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到領(lǐng)先水平。在保證可靠性、耐久性和大功率的同時(shí),只加裝SCR 后處理系統(tǒng)就可完全保證排放水平達(dá)到歐IIIB 排放標(biāo)準(zhǔn)。