天璣骨科機器人輔助下導航置釘在股骨頸骨折患者空心螺釘內(nèi)固定術中的應用效果

任海東，張子陽，周立國，夏建軍，信 遠

（徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科，江蘇 徐州 221005）

股骨頸骨折是骨科常見的骨折類型。老年人是股骨頸骨折的高發(fā)群體。近年來隨著我國老年人口的增多，股骨頸骨折的發(fā)生率逐年升高。臨床上對此病患者主要是進行手術治療。近年來隨著外科手術技術的發(fā)展，股骨頸骨折患者的治療效果不斷提升[1]?？招穆葆攦?nèi)固定術是臨床上治療股骨頸骨折的常用術式，具有創(chuàng)傷小、術后患者恢復快等優(yōu)點。以往臨床上在對股骨頸骨折患者進行空心螺釘內(nèi)固定術時多采用徒手的方式置釘，操作難度較高，置釘?shù)囊淮涡猿晒β瘦^低，常需要為患者二次置釘，且易發(fā)生螺釘固定不牢等問題[2]。本文主要是探討對股骨頸骨折患者進行空心螺釘內(nèi)固定術時在天璣骨科機器人的輔助下導航置釘?shù)男Ч?/p>

1 資料與方法

1.1 一般資料

經(jīng)我院醫(yī)學倫理委員會的批準，選取2019 年1 月至2021 年2 月期間我院收治的47 例股骨頸骨折患者作為研究對象。其納入標準是：病情符合股骨頸骨折的診斷標準，且經(jīng)影像學檢查得到確診；具有進行空心螺釘內(nèi)固定術的指征；知曉本研究內(nèi)容并簽署了知情同意書。其排除標準是：存在凝血功能障礙、認知功能障礙或精神異常；對治療的依從性差或隨訪脫落；存在心、肝、腎、腦等器官功能障礙；病歷資料缺失。按照術中置釘方式的不同將其分為對照組（n=22）和研究組（n=25）。在對照組患者中，有男17 例，女5 例；其年齡為43 ～77 歲，平均年齡為（61.18±4.37）歲。在研究組患者中，有男20 例，女5 例；其年齡為45 ～75 歲，平均年齡為（60.21±4.29）歲。兩組患者的一般資料相比，差異無統(tǒng)計學意義（P＞0.05）。

1.2 方法

對兩組患者均進行空心螺釘內(nèi)固定術，方法是：對患者進行全身麻醉，使其保持仰臥位。在C 型臂X 線機下對患者進行牽引復位，糾正其肢體短縮及骨折端旋轉移位，使其骨折端盡量達到解剖復位。復位成功后，采用徒手置釘?shù)姆绞綖閷φ战M患者置釘，方法是：先為其徒手置入3 枚直徑為2.0 mm 呈倒“品”字形的導針。沿著股骨頸長軸中心偏下靠近股骨矩的位置經(jīng)皮鉆入第一枚導針，使針尖到達股骨頭軟骨下方0.5 cm 處。在第1 枚導針上方1.5 ～2 cm 處平行鉆入第2 枚導針，采用同樣的方法在第2 枚導針前方或后方平行鉆入第3 枚導針。3 枚導針在股骨頸內(nèi)成倒“品”字形。若導針置入的位置不佳，需拔出重新置入。待導針置入的位置令人滿意后，測量導針進入股骨頸的長度，并用空心鉆擴大3 枚導針置入的路徑，然后擰入相應長度的空心螺釘。取出導針，再次用C 型臂X 線機對患者進行檢查，待確定螺釘位置正確、骨折端復位良好后，用生理鹽水沖洗手術部位，各進針點均縫合1 針。復位成功后，在天璣骨科機器人（由北京積水潭醫(yī)院、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司共同研發(fā)）的輔助下對研究組患者進行導航置釘，方法是：安裝、固定示蹤器，連接導航導線，獲取圖像，并在計算機的顯示器上顯示圖像。結合計算機系統(tǒng)獲取的圖像，針對性地設計置釘參數(shù)、路徑，做好置釘規(guī)劃，直至計算機系統(tǒng)顯示置釘偏差＜1 mm。經(jīng)天璣骨科機器人機械臂的引導套筒為患者經(jīng)皮置入3 枚導針，并進行三維掃描，確保導針置入的路徑與規(guī)劃的路徑相同。沿著導針置入3 枚空心螺釘，并對螺釘置入的位置進行掃描定位，確保螺釘置入的位置正確。用生理鹽水沖洗手術部位，各進針點均縫合1 針。術后對兩組患者均進行3 d 的預防性抗感染治療，并為其佩戴支具，指導其及早進行康復鍛煉。

1.3 觀察指標

比較兩組患者術中采用C 型臂X 線機透視的時間、手術的時間、術中的出血量、術中置釘?shù)囊淮涡猿晒β?、術后住院的時間及術后骨折愈合的時間。比較兩組患者術后康復的效果。將其術后康復的效果分為優(yōu)、良、中、差。術后患者Harris 髖關節(jié)功能評分標準（總分為100 分）的評分為90 ～100 分、80 ～89 分、70 ～79 分、0 ～69 分，分別表示其術后康復的效果為優(yōu)、良、中、差。優(yōu)良率=（優(yōu)例數(shù)+良例數(shù)）/ 總例數(shù)×100%。

1.4 統(tǒng)計學方法

用SPSS 26.0 軟件處理本研究中的數(shù)據(jù)，計量資料用±s表示，用t檢驗，計數(shù)資料用% 表示，用χ2 檢驗，P＜0.05 表示差異有統(tǒng)計學意義。

2 結果

2.1 兩組患者各項手術指標的對比

與對照組患者相比，研究組患者術中采用C 型臂X 線機透視的時間和手術的時間均更短，其術中置釘?shù)囊淮涡猿晒β矢?，差異有統(tǒng)計學意義（P＜0.05）。兩組患者術中的出血量相比，差異無統(tǒng)計學意義（P＞0.05）。詳見表1。

表1 兩組患者各項手術指標的對比（± s）

表1 兩組患者各項手術指標的對比（± s）

X 線機透視的時間（s） 手術的時間（min） 術中的出血量（mL） 術中置釘?shù)慕M別 術中采用C 型臂 一次性成功率（%）對照組（n=22） 21.28±4.05 24.98±4.17 78.55±5.17 86.36（19）研究組（n=25） 15.01±2.13 13.84±2.04 77.63±4.04 100.00（25）t 值/χ2值 6.758 11.854 0.684 10.147 P 值 ＜0.001 ＜0.001 0.498 ＜0.001

2.2 兩組患者術后住院時間及骨折愈合時間的對比

兩組患者術后住院的時間及骨折愈合的時間相比，差異無統(tǒng)計學意義（P＞0.05）。詳見表2。

表2 兩組患者術后住院時間及骨折愈合時間的對比（± s）

表2 兩組患者術后住院時間及骨折愈合時間的對比（± s）

組別 術后住院的時間（d） 術后骨折愈合的時間（月）對照組（n=22） 4.78±1.02 4.38±0.97研究組（n=25） 4.69±0.97 4.35±0.99 t 值 0.310 0.105 P 值 0.758 0.917

2.3 兩組患者術后康復效果的對比

兩組患者術后康復的優(yōu)良率相比，差異無統(tǒng)計學意義（P＞0.05）。詳見表3。

表3 兩組患者術后康復效果的對比

3 討論

空心螺釘內(nèi)固定術是現(xiàn)階段臨床上治療股骨頸骨折的常用術式。對此病患者進行空心螺釘內(nèi)固定術時，空心螺釘置入的準確性是手術成功的關鍵，只有保證空心螺釘置入準確、固定牢靠、不易松動才能使患者獲得良好的療效[3]。在進行該手術時，徒手置釘會受到視覺誤差、手操作穩(wěn)定性的影響，易導致螺釘置入的位置偏差，部分患者需要重復置釘[4-5]。天璣骨科機器人是我國自主研發(fā)制造的新一代通用型骨科機器人手術系統(tǒng)，也是全球唯一一款可同時進行脊柱全節(jié)段手術、骨盆手術和四肢手術的機器人系統(tǒng)。天璣骨科機器人的主要構成部件包括機械臂主機、光學追蹤系統(tǒng)、主控臺車等。對股骨頸骨折患者進行空心螺釘內(nèi)固定術時，在天璣骨科機器人的輔助下導航置釘?shù)膬?yōu)勢包括：1）可通過計算機得出的相關參數(shù)仿真構建置釘路徑，從而可獲得最佳的置釘路徑[6]。2）通過機械臂、震顫過濾系統(tǒng)、動作縮減系統(tǒng)置入導針和空心螺釘?shù)姆€(wěn)定性極高，能將置釘?shù)木忍嵘羴喓撩准墑e，避免反復置釘造成組織損傷。3）能在短時間內(nèi)完成定位、置釘操作，可大大縮短手術的時間。4）能避免人為失誤，提升手術操作的安全性。5）機器人操作具有更高的靈巧性和精密性，能彌補人手操作的生理局限性。6）天璣骨科機器人配備監(jiān)視系統(tǒng)，可使手術操作更為直觀。

本研究的結果證實，對股骨頸骨折患者進行空心螺釘內(nèi)固定術時，在天璣骨科機器人的輔助下導航置釘?shù)男Ч@著，能縮短患者術中采用C 型臂X 線機透視的時間和手術的時間，提高其術中置釘?shù)囊淮涡猿晒β省?/p>