工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的實(shí)踐探討

孫榮

摘要：這幾年來我們國家在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中做出了很多改革和創(chuàng)新，科學(xué)技術(shù)的出現(xiàn)很大程度的改變了，人們的生活方式和工作方式，隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，也出現(xiàn)了一些比較有經(jīng)典意義的時(shí)代產(chǎn)物，就比如說智能機(jī)器人。智能機(jī)器人在當(dāng)下的工業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中應(yīng)用比較常見，通過很長時(shí)間的研究和實(shí)踐，當(dāng)前的智能機(jī)器人技術(shù)越來越完善，機(jī)器人已經(jīng)成功的滲透到了工作的各個(gè)領(lǐng)域。在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)很大程度的，提高了相關(guān)工作的效率，也有效的推動(dòng)了我們國家工業(yè)的發(fā)展，讓社會(huì)的整體實(shí)力越來越強(qiáng)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;技術(shù)自動(dòng)化;控制領(lǐng)域;應(yīng)用實(shí)踐;

1 工業(yè)機(jī)器人概述

1.1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

和其他發(fā)達(dá)國家相比，我們國家在工業(yè)方面雖然做出了很多創(chuàng)新，但是由于發(fā)展的時(shí)間比較晚，所以還有很大的上升空間，在計(jì)算機(jī)技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)當(dāng)中的研究，也是最近這二十幾年來才開始進(jìn)入深入的研究階段的。很多時(shí)候我們國家工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)技術(shù)都是引進(jìn)外國一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)成本，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一些加工和制造。另外我們國家在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程當(dāng)中存在的一個(gè)最大的問題就是專業(yè)人才比較少，特別是高新技術(shù)性人才，還有設(shè)計(jì)性人才，雖然在具體的零件制造當(dāng)中我們比較有一定的優(yōu)勢，但是在裝備技術(shù)還有工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程當(dāng)中，總體來看實(shí)力還是比較薄弱的，未來還是有很大的發(fā)展空間。在裝配技術(shù)方面相對(duì)而言比較簡陋，很多時(shí)候一些公司都沒有辦法進(jìn)行一些精度比較高，的啊裝備工作，但是裝配技術(shù)是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人使用性能的重要組成成分，從工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)到最終的完成每一個(gè)步驟都非常的核心，又非常的關(guān)鍵，如果在工作的時(shí)候出現(xiàn)一些意外情況或者是不夠認(rèn)真，可能工業(yè)機(jī)器人就沒有辦法取得一個(gè)比較良好的效果，給后期帶來很大的麻煩。

1.2 工業(yè)機(jī)器人的控制特點(diǎn)

我們都知道很多時(shí)候工業(yè)機(jī)器人的工作質(zhì)量都是介入相應(yīng)的程序，由程序設(shè)定所決定的，工作業(yè)機(jī)器人所做的所有工作其實(shí)都必須要有一定的程序，但是在工業(yè)機(jī)器人沒有出現(xiàn)之前，很多生產(chǎn)工作都是由人類所完成的，但是當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人的工作，其實(shí)很大程度的減輕了工作人員的壓力，這些指令從某種角度上，其實(shí)就是在模仿人的動(dòng)作真正意義上實(shí)現(xiàn)對(duì)于生產(chǎn)工作的完成。想要實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人一個(gè)比較全面的控制，還有取得理想的效果，就必須要充分的具備三個(gè)控制特點(diǎn)，首先第1個(gè)就是運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)圖標(biāo)，我們可以簡單理解為在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下按照對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)定理進(jìn)行控制，也就是說工業(yè)機(jī)器人要想完成一定的動(dòng)作，就必須要有非常嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)設(shè)置。第2點(diǎn)就是比較常見的操作模式，通常情況下操作模式主要就是說工業(yè)機(jī)器人必須要完成多種多樣的操作方式，每一種操作方式都必須要借助一定的模式，這樣才能夠更好的進(jìn)行下去，這種配套的多種指令必須要高標(biāo)準(zhǔn)的完成。

1.3 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

一般情況下工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括以下兩個(gè)大的方面，首先第1個(gè)就是它的結(jié)構(gòu)，另外一個(gè)就是它的功能。結(jié)構(gòu)一般主要就是主體，還有一定的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體一般主要就是說的是工業(yè)機(jī)器人的重要操作部分，就比如說它的手臂需要結(jié)合對(duì)應(yīng)的工作要求進(jìn)行完善，另外手指的話一般是三指或者是四指。控制系統(tǒng)就是為了更好的控制主體部分，就比如說我們通常所說的開機(jī)停機(jī)等等，這些都是控制系統(tǒng)的具體表現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的話就是為了驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)在動(dòng)力，主要包括一些附件，還有一些其他的方面。在控制系統(tǒng)當(dāng)中主要就是在線，還有計(jì)算，最后就是運(yùn)動(dòng)控制。工作人員在操作工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的過程當(dāng)中，一定要輸入一定的指令，這樣就可以按照人類的預(yù)期開展對(duì)應(yīng)的作業(yè)，另外計(jì)算的話主要就是說在線操作的一些數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)軌跡主要就是說要設(shè)定整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置，還有運(yùn)動(dòng)速度，在運(yùn)動(dòng)過程當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人會(huì)擺出什么樣的姿勢，這些都是為了更好的讓工業(yè)機(jī)器人完成作業(yè)。

2 目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的具體應(yīng)用

2.1 裝配工作

一般情況下在汽車制造行業(yè)當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人的裝配工作就格外的重要。裝配技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用的過程當(dāng)中，首先最重要的一點(diǎn)就是要根據(jù)不同的汽車進(jìn)行相關(guān)的調(diào)整，因?yàn)槠嚪N類有很多，所以裝配技術(shù)必須要有一定的針對(duì)性，裝配工作的內(nèi)容也比較復(fù)雜，所以必須要有一些智能化程度比較高的工業(yè)機(jī)器人完成多套操作模式，只有這樣才能夠更好的滿足當(dāng)下汽車制造行業(yè)的實(shí)際需求。工業(yè)機(jī)器人不管是在工作質(zhì)量還是工作效率上，又或者是工作強(qiáng)度，都必須要充分的滿足整個(gè)裝配運(yùn)作的實(shí)際需求，借助科學(xué)合理的程序設(shè)計(jì)，還有對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)調(diào)控，可以更好的提高現(xiàn)有機(jī)器人的柔韌性，這樣就可以順利的完成接下來的操作工作，所以最終工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果比較顯著，會(huì)給整個(gè)行業(yè)帶來很多動(dòng)力，然后工業(yè)制造行業(yè)的生產(chǎn)效率也會(huì)越來越高。

2.2 檢測工作

工業(yè)機(jī)器人的監(jiān)測一般情況下最重要的一點(diǎn)就是要有效的借助世界傳達(dá)器，除此之外還必須要有一定的測量控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人借助世界傳感器最重要的一點(diǎn)就是為了獲得與汽車相關(guān)的圖像信息，然后通過系統(tǒng)的計(jì)算和分析獲得對(duì)應(yīng)的尺寸，然后根據(jù)設(shè)計(jì)的尺寸進(jìn)行一個(gè)強(qiáng)方位的比較，這樣能夠在最短的時(shí)間內(nèi)獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)，更好的確定整個(gè)汽車的部位尺寸是否符合一定的標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步的提高了汽車現(xiàn)有的生產(chǎn)合格率。

2.3 搬運(yùn)工作

不可否認(rèn)的是，在具體搬運(yùn)的過程當(dāng)中，靈活的使用工業(yè)機(jī)器人可以更好的減輕人類的消耗，對(duì)于一些大型工件，如果要讓人力去搬的話，會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，而且也會(huì)花很多錢，這樣一來就很難完成對(duì)應(yīng)的工作，但是借助工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就可以很好的解決這樣的問題，為整個(gè)工業(yè)還有自動(dòng)化領(lǐng)域的全面發(fā)展打下一個(gè)強(qiáng)有力的基礎(chǔ)。

3 結(jié)束語

工業(yè)的整體發(fā)展很大程度的推動(dòng)了社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，所以在現(xiàn)有的基礎(chǔ)之上，必須要充分的發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值，深入的做好技術(shù)研究工作，讓現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人能夠靈活的面對(duì)復(fù)雜多樣的工作環(huán)境，因?yàn)橛袝r(shí)候有一些生產(chǎn)作業(yè)其實(shí)比較危險(xiǎn)，人們?nèi)绻プ鲞@些工作可能會(huì)有一定的生命危險(xiǎn)，所以這個(gè)時(shí)候就要充分地使用工業(yè)機(jī)器人，然后將其更好地應(yīng)用在自動(dòng)化控制領(lǐng)域當(dāng)中，真正意義上做到工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化和智能化。