許思遙
(湖南省交通科學(xué)研究院有限公司,湖南 長(zhǎng)沙 410014)
列車(chē)通過(guò)路橋過(guò)渡段時(shí),因路基與橋臺(tái)剛度差異明顯,列車(chē)和線(xiàn)路振動(dòng)加劇,導(dǎo)致過(guò)渡段受力環(huán)境復(fù)雜,容易發(fā)生軌道變形、扣件喪失剛度等,不利于列車(chē)安全運(yùn)行及過(guò)渡段正常服役。針對(duì)該問(wèn)題,李雙龍等以蒙華(浩勒?qǐng)?bào)吉—吉安)重載鐵路為背景,建立輪軌-路基耦合模型,研究過(guò)渡段剛度及輪軌接觸力變化特性,認(rèn)為倒梯形過(guò)渡段動(dòng)力擴(kuò)散效果優(yōu)于一般路基;常文浩等以CRTSⅡ型板為研究對(duì)象,建立嚴(yán)寒地區(qū)路橋過(guò)渡段無(wú)砟軌道有限元模型,研究過(guò)渡段凍脹對(duì)過(guò)渡段的影響,認(rèn)為過(guò)渡段長(zhǎng)度較小時(shí),凍脹變形會(huì)導(dǎo)致路橋過(guò)渡段層間離縫嚴(yán)重;李泰灃等建立輕質(zhì)填料路橋過(guò)渡段模型,分析列車(chē)荷載作用下輕質(zhì)填料路橋過(guò)渡段的動(dòng)力響應(yīng),結(jié)果表明輕質(zhì)填料路橋過(guò)渡段的動(dòng)力性能滿(mǎn)足高速鐵路運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn);周文濤等建立CRTSⅡ型板式無(wú)砟軌道路橋過(guò)渡段數(shù)值模型,計(jì)算列車(chē)和路橋過(guò)渡段的動(dòng)力響應(yīng),認(rèn)為隨過(guò)渡段不均勻沉降增大,過(guò)渡段列車(chē)和軌道的動(dòng)力響應(yīng)明顯增大,應(yīng)嚴(yán)格控制過(guò)渡段不均勻沉降。為模擬列車(chē)-軌道-路橋過(guò)渡段真實(shí)工作狀態(tài),并減少現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,該文以CRTSⅡ板式無(wú)砟軌道為研究對(duì)象,建立列車(chē)-軌道-路橋過(guò)渡段有限元模型,計(jì)算不同工況下列車(chē)與軌道的動(dòng)力響應(yīng)并分析其特性,為路橋過(guò)渡段優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。
列車(chē)以CRH3為研究對(duì)象,考慮車(chē)體、兩系懸架、轉(zhuǎn)向架及輪對(duì)。為提高計(jì)算效率并保證結(jié)果準(zhǔn)確,適當(dāng)簡(jiǎn)化列車(chē)結(jié)構(gòu),車(chē)體、轉(zhuǎn)向架及輪對(duì)采用剛體模型(見(jiàn)圖1)。
圖1 列車(chē)模型
基于牛頓第二定律和動(dòng)量矩理論建立列車(chē)動(dòng)力方程:
(1)
式中:M、C、K分別為質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;X為列車(chē)廣義位移向量;F為列車(chē)廣義荷載向量;t表示列車(chē)。
根據(jù)式(1),利用ABAQUS多體動(dòng)力模塊建立列車(chē)數(shù)值模型,列車(chē)的動(dòng)力參數(shù)見(jiàn)表1,列車(chē)有限元模型見(jiàn)圖2。
表1 列車(chē)的動(dòng)力參數(shù)
續(xù)表1
圖2 列車(chē)有限元模型
因輪軌相互作用較復(fù)雜,軌道模型采用連續(xù)分布模型,相關(guān)部件均采用實(shí)體單元。CRTSⅡ型板式無(wú)砟軌道由鋼軌、支撐層、CA砂漿及軌道板構(gòu)成,軌道有限元模型見(jiàn)圖3。鋼軌模型(見(jiàn)圖4)采用60 kg/m鋼軌,相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表2。
圖3 軌道有限元模型
圖4 鋼軌有限元模型
表2 鋼軌的截面尺寸及特性
扣件間距取0.6 m,亦為單節(jié)鋼軌長(zhǎng)度。針對(duì)硬軌道振動(dòng)特性,鋼軌單元尺寸取0.6 m。利用Merge將350個(gè)單節(jié)鋼軌合并,鋼軌總長(zhǎng)度為210 m。為快速準(zhǔn)確建模,利用MATLAB編寫(xiě)子程序,批量建立Wire,模擬扣件形態(tài)。
路基結(jié)構(gòu)分3層,逐層填筑,基床上為壓實(shí)性級(jí)配碎石,底層為填料組A、B,路基采用壓實(shí)土。采用ABAQUS軟件建立路基有限元模型,路基采用C3D8R單元模擬,基本尺寸為500 m×13 m×5 m(長(zhǎng)×寬×高),邊坡坡度1∶1.5。路基結(jié)構(gòu)剖面見(jiàn)圖5,有限元模型見(jiàn)圖6。
圖5 路基剖面(單位:m)
圖6 路基有限元模型
以二跨箱形簡(jiǎn)支橋梁為研究對(duì)象,單跨長(zhǎng)30 m,其縱向剛度為400 kN/cm。橋梁相關(guān)參數(shù)見(jiàn)表3,橋梁剖面見(jiàn)圖7,有限元模型見(jiàn)圖8。
表3 橋梁的材料屬性
圖7 橋梁剖面(單位:m)
圖8 橋梁有限元模型
過(guò)渡段形式為倒梯形,其模型見(jiàn)圖9。過(guò)渡段長(zhǎng)度按式(2)計(jì)算,過(guò)渡段有限元模型見(jiàn)圖10。
圖9 路基-過(guò)渡段-橋梁連接剖面
圖10 軌道—路橋過(guò)渡段模型
L=a+(H-h)n
(2)
基于相關(guān)鏈接屬性,將上述模型在Assembly模塊中裝配。考慮列車(chē)與軌道輪軌的接觸關(guān)系,建立輪軌接觸屬性,模擬輪軌動(dòng)態(tài)接觸。根據(jù)赫茲理論,輪軌接觸關(guān)系與輪軌接觸力、相對(duì)位移、接觸材料性質(zhì)及接觸面形狀有關(guān),將鋼軌和車(chē)輪視為圓柱體,由赫茲公式得:
y=Gp2/3
(3)
式中:y為輪軌法向相對(duì)位移;G為鋼軌撓度系數(shù),其值為4.57R-0.149×10-8,車(chē)輪為磨耗性踏面時(shí)取3.86R-0.149×10-8,R為車(chē)輪半徑;p為輪軌法向接觸力。
輪軌接觸模型見(jiàn)圖11。
圖11 輪軌接觸模型
高速鐵路規(guī)范采用列車(chē)運(yùn)行安全性作為評(píng)價(jià)列車(chē)動(dòng)力響應(yīng)的主要依據(jù),具體評(píng)價(jià)指標(biāo)有脫軌系數(shù)和輪重減載率。
(1)脫軌系數(shù)。式(4)為脫軌系數(shù)表達(dá)式。根據(jù)文獻(xiàn)[5],脫軌系數(shù)安全指標(biāo)如下:H/F≤1.2為危險(xiǎn)限度,H/F≤1.0為容許限度。
脫軌系數(shù)=H/F
(4)
式中:H為車(chē)輪橫向力;F為車(chē)輪縱向力。
(2)輪重減載率。式(5)為輪重減載率表達(dá)式。根據(jù)文獻(xiàn)[5],輪重減載率安全指標(biāo)如下:ΔP/P≤0.65為危險(xiǎn)限度,ΔP/P≤0.60為容許限度。
輪重減載率=ΔP/P
(5)
式中:ΔP為輪重減載量;P為平均凈輪重。
旅客乘車(chē)舒適度由列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)性來(lái)評(píng)價(jià)。采用列車(chē)垂向振動(dòng)加速度和橫向振動(dòng)加速度作為列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)性評(píng)價(jià)指標(biāo),評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表4。
表4 列車(chē)振動(dòng)加速度評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
由于橋梁和路基剛度不同,列車(chē)高速通過(guò)橋梁和路基連接部分會(huì)加劇輪軌沖擊作用,對(duì)軌道幾何形位、軌道結(jié)構(gòu)穩(wěn)定及路基結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不利影響。采用輪軌垂向力和輪軌橫向力評(píng)價(jià)高速鐵路路橋過(guò)渡段軌道結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。
(1)輪軌垂向力。輪軌垂向力由輪軌垂向振動(dòng)產(chǎn)生。為限制輪軌振動(dòng)幅度,《高速試驗(yàn)列車(chē)動(dòng)力強(qiáng)度及動(dòng)力學(xué)性能規(guī)范》規(guī)定,列車(chē)通過(guò)道岔、橋梁、曲線(xiàn)等部位時(shí),最大垂向作用力不大于170 kN。
(2)輪軌橫向力Q。軌道結(jié)構(gòu)存在軌道不平順、路基剛度不均勻等,會(huì)導(dǎo)致輪軌橫向力過(guò)大,引起軌道橫向變形、扣件損傷及列車(chē)脫軌。輪軌橫向力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)為Q≤43.8 kN。
建立列車(chē)-軌道-路橋過(guò)渡段有限元模型,采用ABAQUS/Explicit求解器計(jì)算,分析不同過(guò)渡段長(zhǎng)度和不同過(guò)渡段填料彈性模量下軌道和列車(chē)的動(dòng)力響應(yīng)。
依次計(jì)算不同過(guò)渡段長(zhǎng)度下軌道垂向力和三向振動(dòng)加速度等動(dòng)力學(xué)指標(biāo),分析過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)軌道動(dòng)力響應(yīng)的影響,結(jié)果見(jiàn)圖12~15。
圖12 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)輪軌垂向力的影響
由圖12可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),輪軌垂向力為135.3 kN;輪軌垂向力隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大逐漸降低,過(guò)渡段長(zhǎng)度為15、20、25、30 m時(shí),輪軌垂向力分別為124.4、123.1、122.9、122.9 kN。表明過(guò)渡段長(zhǎng)度達(dá)到20 m后,繼續(xù)增加過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)降低輪軌垂向力無(wú)明顯作用。
由圖13可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),輪軌垂向加速度為242g;輪軌垂向加速度隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大逐漸降低,過(guò)渡段長(zhǎng)度為15、20、25、30 m時(shí),輪軌垂向加速度分別為222.5g、220.3g、218.5g、218.3g。表明過(guò)渡段長(zhǎng)度達(dá)到20 m后,繼續(xù)增加過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)降低輪軌垂向加速度無(wú)明顯作用。
圖13 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)輪軌垂向加速度的影響
由圖14可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),輪軌橫向加速度為449.8g;橫向加速度隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大略有降低,但衰減幅度并不明顯,與過(guò)渡段長(zhǎng)度為20 m時(shí)相比,過(guò)渡段長(zhǎng)度為30 m時(shí)橫向加速度僅降低0.20%。
圖14 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)輪軌橫向加速度的影響
由圖15可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),輪軌縱向加速度為394.8g;縱向加速度隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大趨于平緩;過(guò)渡段長(zhǎng)度為20 m時(shí),縱向加速度比無(wú)過(guò)渡段時(shí)降低0.33%。
圖15 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)輪軌縱向加速度的影響
依次計(jì)算不同過(guò)渡段長(zhǎng)度下列車(chē)的輪重減載率、脫軌系數(shù)、車(chē)體垂向加速度,分析過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)列車(chē)動(dòng)力響應(yīng)的影響,結(jié)果見(jiàn)圖16~18。
圖16 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)列車(chē)輪重減載率的影響
由圖16可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),列車(chē)輪重減載率為0.638,大于容許限度;過(guò)渡段長(zhǎng)度為5 m時(shí),輪重減載率為0.546,小于容許限度;過(guò)渡段長(zhǎng)度小于15 m時(shí),隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大,輪重減載率明顯降低;過(guò)渡段長(zhǎng)度大于15 m時(shí),隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的繼續(xù)增大,輪重減載率無(wú)明顯變化。
由圖17可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),脫軌系數(shù)為0.460;過(guò)渡段長(zhǎng)度增加為20 m時(shí),脫軌系數(shù)為0.235,比無(wú)過(guò)渡段時(shí)減小48.9%;過(guò)渡段長(zhǎng)度大于20 m,繼續(xù)增加過(guò)渡段長(zhǎng)度,脫軌系數(shù)變化不明顯。
圖17 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)列車(chē)脫軌系數(shù)的影響
由圖18可知:無(wú)過(guò)渡段時(shí),列車(chē)垂向加速度為0.138g;列車(chē)垂向加速度隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的增加逐漸減小,過(guò)渡段長(zhǎng)度達(dá)到20 m時(shí)列車(chē)垂向加速度為0.060g,比無(wú)過(guò)渡段時(shí)減小56.5%;繼續(xù)增加過(guò)渡段長(zhǎng)度,列車(chē)垂向加速度變化不明顯。
圖18 過(guò)渡段長(zhǎng)度對(duì)列車(chē)垂向加速度的影響
依次計(jì)算不同過(guò)渡段填料(填料不同彈性模量)下軌道三向振動(dòng)加速度,分析過(guò)渡段填料對(duì)軌道動(dòng)力響應(yīng)的影響,結(jié)果見(jiàn)圖19~21。
圖19 過(guò)渡段填料對(duì)鋼軌垂向加速度的影響
由圖19可知:填料彈性模量為80~90 MPa時(shí),鋼軌垂向加速度無(wú)明顯變化;填料彈性模量為90~120 MPa時(shí),隨著填料彈性模量的增加,鋼軌垂向加速度逐漸減少,與填料彈性模量為90 MPa時(shí)相比,填料彈性模量為120 MPa時(shí)鋼軌垂向加速度減小22.43%,填料彈性模量在該范圍內(nèi)對(duì)鋼軌垂向加速度有明顯影響;填料彈性模量為120~140 MPa時(shí),鋼軌垂向加速度趨于平緩;填料彈性模量大于150 MPa時(shí),鋼軌垂向加速度略有增加。
由圖20可知:填料彈性模量為80~120 MPa時(shí),軌道板垂向加速度隨填料彈性模量的增加逐漸減小,與填料彈性模量為80 MPa時(shí)相比,填料彈性模量為120 MPa時(shí)軌道垂向加速度減小24.22%;填料彈性模量為120~150 MPa時(shí),隨填料彈性模量增加,軌道板垂向加速度無(wú)明顯變化;填料彈性模量大于150 MPa時(shí),軌道板垂向加速度略有上升。
圖20 過(guò)渡段填料對(duì)軌道板垂向加速度的影響
由圖21可知:填料彈性模量為80~90 MPa時(shí),支撐層垂向加速度變化不明顯;填料彈性模量為90~110 MPa時(shí),隨填料彈性模量增加,支撐層垂向加速度逐漸減小,與填料彈性模量為80 MPa時(shí)相比,填料彈性模量為110 MPa時(shí)支撐層垂向加速度減小15.6%;填料彈性模量大于110 MPa,隨著填料彈性模量的增大,支撐層垂向加速度無(wú)明顯變化。
圖21 過(guò)渡段填料對(duì)支撐層垂向加速度的影響
依次計(jì)算不同過(guò)渡段填料下列車(chē)的輪重減載率、脫軌系數(shù)、車(chē)體垂向加速度,分析過(guò)渡段填料對(duì)列車(chē)動(dòng)力響應(yīng)的影響,結(jié)果見(jiàn)圖22~24。
圖22 過(guò)渡段填料對(duì)列車(chē)輪重減載率的影響
由圖22可知:填料彈性模量為80~90 MPa時(shí),列車(chē)輪重減載率無(wú)明顯變化;填料彈性模量為90~110 MPa時(shí),隨填料彈性模量增大,列車(chē)輪重減載率逐漸降低,與填料彈性模量為90 MPa時(shí)相比,填料彈性模量為120 MPa時(shí)輪重減載率減小31.34%;填料彈性模量為110~150 MPa時(shí),輪重減載率無(wú)明顯變化,趨于平穩(wěn);填料彈性模量大于150 MPa時(shí),輪重減載率隨著填料彈性模量的增大而逐漸增大。
由圖23可知:列車(chē)脫軌系數(shù)隨填料彈性模量增加而逐漸減??;填料彈性模量為100~120、130~140 MPa時(shí),脫軌系數(shù)趨于平緩;填料彈性模量為80、90 MPa時(shí),脫軌系數(shù)較大,分別為0.469、0.464,均未超過(guò)容許限度。
圖23 過(guò)渡段填料對(duì)列車(chē)脫軌系數(shù)的影響
由圖24可知:填料彈性模量為80~120 MPa時(shí),隨著填料彈性模量的增大,列車(chē)垂向加速度減小,與填料彈性模量為80 MPa時(shí)相比,填料彈性模量為120 MPa時(shí)列車(chē)垂向加速度降低58.62%;填料彈性模量為120~140 MPa時(shí),列車(chē)垂向加速度趨于平緩;填料彈性模量大于150 MPa時(shí),列車(chē)垂向加速度略有增加。
圖24 過(guò)渡段填料對(duì)列車(chē)垂向加速度的影響
(1)路橋過(guò)渡段長(zhǎng)度為0~20 m時(shí),軌道和列車(chē)的動(dòng)力響應(yīng)隨著路橋過(guò)渡段長(zhǎng)度的增大逐漸降低;過(guò)渡段長(zhǎng)度大于20 m時(shí),列車(chē)和軌道的動(dòng)力響應(yīng)隨著過(guò)渡段長(zhǎng)度的繼續(xù)增大無(wú)明顯變化。
(2)隨著過(guò)渡段填料彈性模量的增大,列車(chē)脫軌系數(shù)逐漸減??;過(guò)渡段填料彈性模量為80~110 MPa時(shí),其他動(dòng)力響應(yīng)隨填料彈性模量的增大逐漸降低;過(guò)渡段填料模量大于140 MPa時(shí),列車(chē)動(dòng)力響應(yīng)增大。