成 崎,陳繼紅
(綦江齒輪傳動(dòng)有限公司, 重慶 401420)
對于變速器來說,尤其是機(jī)械式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的變速器,同步器是不可或缺的零部件之一。安裝同步器的機(jī)械式變速器具有一般同步器沒有的優(yōu)點(diǎn),包括換擋更加柔和、換擋噪聲小等優(yōu)點(diǎn),而且由于換擋時(shí)的齒輪沖擊減少,同時(shí)也能增加齒輪使用壽命。對于同步器的設(shè)計(jì),最好能在不增加尺寸和質(zhì)量的基礎(chǔ)上,同時(shí)使同步器具有更大的同步容量。目前6擋變速器普遍采用的一二擋同步器是雙錐面的同步器。
但是重型商用車的使用條件和要求較高,普通雙錐面同步器不能達(dá)到使用要求。因此,本文將探索三錐面同步器相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化方面,以達(dá)到縮短一二擋同步時(shí)間,降低換擋力,提升同步器使用壽命等目的。
根據(jù)牛頓第二定律以及動(dòng)量矩定理:
(1)
(2)
其中:為 力矩;為角加速度;為同步器輸入端零件的角速度;為同步器輸入端零件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;為同步時(shí)間;為同步器工作錐面上的摩擦力矩。
(3)
另一方面,在換擋時(shí),當(dāng)換擋力的大小不發(fā)生改變時(shí),則同步器工作錐面上的摩擦力矩如下式所示:
(4)
式中:為作用在錐面上的軸向分力,一般情況下為接合套上的軸向力;為工作錐面上的摩擦系數(shù);為 錐面平均摩擦半徑;為摩擦錐面的錐面角。
想要完成同步這一過程,需要同步提供的摩擦力矩大于克服轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所需的力矩,即
(5)
變形得:
(6)
對于多錐同步器,其同步摩擦力矩方程式應(yīng)該是:
(7)
如果選擇三錐同步器,式(5)變形得
(8)
由式(6)、式(7)可以得出結(jié)論:錐面越多,可以產(chǎn)生更大的摩擦力矩,換擋所需的力和時(shí)間的乘積將成倍降低,提高換擋輕便性。
在重型變速器,特別是在低擋位中,由于受中心距和尺寸結(jié)構(gòu)限制,無論怎樣優(yōu)化各種參數(shù),同步器容量還是不能滿足需要,這并不是同步器本身的問題,此時(shí)應(yīng)考慮的是采用多錐面同步器。
通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分別將同步環(huán)2、錐轂3、中間環(huán)4、內(nèi)環(huán)5組成3套摩擦副,固定在2個(gè)擋位齒輪9、10上。見圖1。
圖1 三錐同步器的結(jié)構(gòu)示意圖
換擋時(shí),齒套1移動(dòng),帶動(dòng)同步推塊7,壓緊同步環(huán)2、錐轂3、中間環(huán)4、內(nèi)環(huán)5等4個(gè)零件,通過錐面接觸, 3套摩擦副產(chǎn)生摩擦力矩,克服慣性力矩,最后撥環(huán)力撥動(dòng)同步環(huán)2,并通過同步環(huán),完成換擋。
在同步器設(shè)計(jì)時(shí),我們有很多評價(jià)指標(biāo)來評價(jià)同步器是否滿足設(shè)計(jì)要求。常用的指標(biāo)有:換擋力、同步時(shí)間,比摩擦功、極限壓強(qiáng)等等。
換擋力和同步時(shí)間是是同步器設(shè)計(jì)時(shí)最重要的指標(biāo),也是用戶使用時(shí)唯一能感受到的指標(biāo)。由于每輛車的換擋操縱桿系不同,導(dǎo)致?lián)Q擋的杠桿比不一樣,所以理論計(jì)算時(shí)常以同步滑套上的力來判定,由于同步器的換擋力和換擋時(shí)間成反比,所以行業(yè)內(nèi)常常用換擋沖量這個(gè)概念來評價(jià)換擋性能,換擋沖量是指在換擋過程中,提供的換擋力與時(shí)間之積。其大小直接關(guān)系著換擋性能的好壞。
主要是以摩擦功和錐面極限壓強(qiáng)來評判,其值越小,代表壽命越安全。
表1為三錐面同步器性能指標(biāo)計(jì)算結(jié)果,通過與雙錐同步器計(jì)算性能指標(biāo)對比,換擋沖量值大幅降低,換擋性能提升明顯。摩擦功和錐面極限壓強(qiáng)均明顯降低,使用壽命提高。
表1 雙錐和三錐同步器的性能指標(biāo)
對換擋卡滯進(jìn)行分析,根據(jù)動(dòng)態(tài)換擋全過程圖分析,卡滯分為換擋卡滯和退擋卡滯。
..換擋卡滯優(yōu)化方案
換擋卡滯一般主要體現(xiàn)在圖2中的2次沖擊區(qū)域,評價(jià)指標(biāo)為2次沖擊力,在這個(gè)區(qū)域,主要有2個(gè)進(jìn)擋卡滯點(diǎn),如圖3所示。
圖2 動(dòng)態(tài)換擋過程曲線
第一進(jìn)擋卡滯點(diǎn)是錐轂與齒套(如圖4所示)的鎖止面接觸產(chǎn)生的沖擊。減小鎖止角1有利于降低2次沖擊力。降低卡滯感。
第二進(jìn)擋卡滯點(diǎn)是同步完成后,同步環(huán)與齒套倒錐的過渡導(dǎo)向角2接觸產(chǎn)生的沖擊,加大過渡導(dǎo)向角2,有利于同步環(huán)順利通過,降低卡滯感。
圖3 進(jìn)擋卡滯點(diǎn) 1和進(jìn)擋卡滯點(diǎn)2示意圖
圖4 齒套示意圖
因此,針對換擋卡滯,調(diào)整鎖止角1和過渡導(dǎo)向角2的尺寸,可以降低換擋卡滯感。見表2。
表2 雙錐和三錐同步器的換擋卡滯角
..退擋卡滯優(yōu)化方案
主要體現(xiàn)從2個(gè)方面考慮,一方面是倒錐角度的選擇。一般的倒錐角,主要有1∶9-1∶11、1∶14 -1∶16、1∶18-1∶23三種規(guī)格,分別是5°,4°,3°左右,倒錐角度太小,容易跳擋,倒錐角度太大,容易產(chǎn)生退擋卡滯感,本次三錐面同步器倒錐角度綜合考慮退擋卡滯感和跳擋因素,最終選擇1∶14 -1∶16。
另一方面是同步器結(jié)構(gòu)的原因。目前普遍采用的雙錐同步器的齒座的齒的寬度較窄,只有12 mm,開始退擋時(shí),齒頂?shù)牡菇桥c齒套倒錐的導(dǎo)向角,剛好接觸,容易產(chǎn)生卡滯,見圖5。在試驗(yàn)過程,有時(shí)退擋會(huì)有輕微的卡滯感。本次三錐同步器設(shè)計(jì)時(shí),加大齒座的齒寬到18 mm,這樣,退擋時(shí),齒座齒頂?shù)牡菇钦梦挥邶X套的中部,從設(shè)計(jì)上避免了退擋時(shí),齒座的倒角與齒套倒錐的導(dǎo)向角的沖擊,見圖6。
圖5 普通雙錐同步器示意圖
圖6 三錐同步器示意圖
無論何種卡滯,偏擺量的減少可以改善齒座與滑套工作時(shí)的對中性,可以降低卡滯感,因此對齒座與齒套偏擺量的控制,是很重要的。經(jīng)檢測,新設(shè)計(jì)的三錐同步器的偏擺量遠(yuǎn)小于雙錐同步器,見表3。
表3 雙錐和三錐同步器的偏擺量
換擋性能測試結(jié)果見表4。
表4 換擋性能測試結(jié)果
從圖7中可以看出,雙錐同步器2擋換1擋和1擋換2擋,均有較明顯的卡滯點(diǎn),而三錐同步器無明顯卡滯點(diǎn)。說明本次三錐同步器卡滯測試無明顯卡滯感,優(yōu)與雙錐同步器。
圖7 動(dòng)態(tài)換擋性能測試曲線
對三錐面同步器1、2擋進(jìn)行換擋壽命試驗(yàn),總共完成了109365次換擋試驗(yàn),在試驗(yàn)結(jié)束后該同步器仍具有正常使用功能,使用壽命高于Q/QJC8—2011《汽車機(jī)械式變速器總成技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)。
從性能測試結(jié)果可以看出:碳纖維三錐同步器相比碳纖維雙錐同步器性能有較大提升,最大提升達(dá)到30.8%。
從壽命試驗(yàn)結(jié)果可以看出:壽命試驗(yàn)次數(shù)達(dá)到109 365次,高于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的1、2擋同步器壽命8萬次指標(biāo)要求,且試后同步器仍具正常使用功能。
綜上所述,本次試驗(yàn)的1、2擋三錐同步器,其換擋性能提升明顯,同步器壽命達(dá)到并超過Q/QJC8—2011《汽車機(jī)械式變速器總成技術(shù)條件》的指標(biāo)要求。
以某商用車變速器為研究對象,對1、2擋使用的雙錐面及三錐面同步器進(jìn)行了研究,對其參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。解決了一般同步器換擋過程中的換擋卡滯和退擋卡滯,通過臺架試驗(yàn)表明,采用優(yōu)化后的三錐面同步器可以有效的降低商用車在換擋時(shí)的噪聲和齒間沖擊,該同步器具有較高的疲勞強(qiáng)度,使用壽命遠(yuǎn)高于國標(biāo)對變速器同步器的要求,具有良好的性能。