動子
- 高速磁浮列車長定子直線同步電機(jī)鐵耗分析
到LLSM定子與動子鐵心各部分磁通密度波形,再進(jìn)行頻譜分析得到各次磁通密度分量;然后基于通用的鐵耗分立計(jì)算模型計(jì)算了各次磁通密度分量對應(yīng)的鐵耗,再由鐵耗疊加方法將三個(gè)區(qū)域磁通密度分量產(chǎn)生的損耗相加計(jì)算得到一段1.2 km長定子下LLSM的鐵耗。對比了不同時(shí)速和不同材料時(shí)LLSM的鐵耗,分析了運(yùn)行速度以及鐵心材料對鐵耗的影響,為磁浮列車的性能分析提供借鑒。2 LLSM鐵耗計(jì)算模型在不考慮諧波的理想情況下,LLSM長定子中鐵耗是由勵(lì)磁磁場與電樞磁場的合成行波磁
電工電能新技術(shù) 2023年10期2023-10-30
- 基于磁路優(yōu)化的伺服電機(jī)制動轉(zhuǎn)矩提高方法研究
部凸起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動子磁軛與輪轂耦合設(shè)計(jì)的方法，進(jìn)而提高制動器輸出轉(zhuǎn)矩。本文首先從電機(jī)制動器的電磁力和輸出轉(zhuǎn)矩表達(dá)式分析出制動器的磁阻是影響其電磁力及輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵因素。對制動器磁路與磁阻進(jìn)行了理論分析。然后采用maxwell 3D仿真方法分析出制動器定子磁軛底部內(nèi)徑與外徑中間環(huán)形位置磁場的飽和引起了定子磁軛磁阻的大幅增大。同時(shí)發(fā)現(xiàn)動子磁軛靠近轉(zhuǎn)動輪轂側(cè)內(nèi)環(huán)位置磁密較小，磁利用率較低。最終通過磁路優(yōu)化，提出了定子磁軛凸起結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動子磁軛與輪轂耦合設(shè)計(jì)方法。
日用電器 2022年10期2022-11-26
- 抗強(qiáng)沖擊微型圓筒型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
規(guī)結(jié)構(gòu)，由定子和動子兩部分組成，其中，定子通常由線圈和外鐵心(定子磁軛)組成，動子通常由磁鋼和內(nèi)鐵心(動子磁軛)組成，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示[4]。圖1 動磁式直線電機(jī)常規(guī)結(jié)構(gòu)示意圖針對系統(tǒng)特殊的應(yīng)用需求，本文設(shè)計(jì)了一款動子抗強(qiáng)沖擊結(jié)構(gòu)的總裝式圓筒型微型直線電動機(jī)。首先，針對產(chǎn)品的動子強(qiáng)沖擊要求，對比分析了不同磁鋼結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)特點(diǎn)，結(jié)合與整機(jī)的一體化設(shè)計(jì)特點(diǎn)，開展帶軸動子抗沖擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并建立了有限元模型分析抗沖擊力效果；其次，針對產(chǎn)品的小體積高可靠性特點(diǎn)
微特電機(jī) 2022年10期2022-10-24
- 高加速度雙邊型永磁直線電機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
的推力，二是減輕動子的質(zhì)量。前者一般采用帶鐵心的平板型結(jié)構(gòu)，可以提供高推力密度，此外還可通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)減少漏磁、優(yōu)化冷卻性能提高電負(fù)荷等方法進(jìn)一步增大推力；后者可通過優(yōu)化動子結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)移質(zhì)量到定子側(cè)等方法實(shí)現(xiàn)，如采用雙邊型結(jié)構(gòu)來減輕動子的質(zhì)量，同時(shí)也抵消單邊磁拉力降低了移動平臺的質(zhì)量。文獻(xiàn)[1]設(shè)計(jì)了新型U型結(jié)構(gòu)動永磁PMLSM，將原動子的背鐵設(shè)計(jì)分離為固定的一側(cè)背板，從而減輕了動子質(zhì)量，可大幅度提升加速度，設(shè)計(jì)電密較大，適用于短時(shí)高加速度運(yùn)行；文獻(xiàn)[2]對傳
微電機(jī) 2022年6期2022-07-28
- 微小行程單相圓筒型直線電機(jī)設(shè)計(jì)研究
電機(jī)，并且要求其動子能夠被動地跟隨機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。本文研究了一種圓筒型直線電機(jī)，對于特殊領(lǐng)域的使用需求具有一定的參考意義。直線電機(jī)種類繁多，從原理上講，每一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有與之對應(yīng)的直線電機(jī)[1]。文獻(xiàn)[2]設(shè)計(jì)了一種斯特林制冷機(jī)用動鐵式直線電機(jī)，如圖1所示，通過單相繞組的正反通電可以實(shí)現(xiàn)動子的前后位移輸出，但行程的實(shí)現(xiàn)需要依靠機(jī)械限位，在頻繁的撞擊磨損下行程會逐漸增大，長期沖擊環(huán)境下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性也存在風(fēng)險(xiǎn)，難以保證掃描機(jī)構(gòu)的長壽命要求。圖1 斯特林制冷機(jī)用動鐵式
微特電機(jī) 2022年2期2022-03-02
- 高效率可變磁阻音圈驅(qū)動器的設(shè)計(jì)及性能研究
永磁體(PM)作動子的結(jié)構(gòu)，由于線圈發(fā)熱、漏磁等的影響，其電機(jī)效率為0.3～0.8[13-15]，本組在優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)的基礎(chǔ)上，將電機(jī)效率提高到了0.9[16]。為克服音圈變形鏡功耗大、效率低、輸出力小的問題，本文提出一種新型無磁體結(jié)構(gòu)的音圈電磁驅(qū)動器，線圈繞在軟磁材料上作定子，動子則用軟磁材料替代永磁體；使用ANSYS進(jìn)行音圈驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，并對驅(qū)動器的響應(yīng)時(shí)間和變形鏡的交連值等參數(shù)進(jìn)行了分析，研究相鄰驅(qū)動器間的合理間距。2 音圈驅(qū)動器結(jié)構(gòu)和工作原
液晶與顯示 2022年1期2022-01-27
- PMLSM動子位置估算與校正策略研究*
方案大都需要測量動子的速度和位置信息。目前，PMLSM伺服控制中廣泛使用光柵尺作為位置傳感器。但是光柵尺不僅安裝成本高，后期的維護(hù)與檢修同樣也會增加運(yùn)行成本。除此之外，也會增加PMLSM的空間尺寸。在某些特定的環(huán)境中，并沒有空間安裝光柵尺等大尺寸的傳感器[1]。以上文獻(xiàn)雖然使用了不同的無傳感器技術(shù)，但是對于位置估算均是利用速度積分，存在偏差累積問題。對此，本文建立了PMLSM速度、電流雙閉環(huán)矢量控制模型，并且以滑模觀測器為例，仿真驗(yàn)證了無傳感器技術(shù)的速度誤
電機(jī)與控制應(yīng)用 2021年10期2021-11-22
- 直線電機(jī)型控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
構(gòu)主要包括定子和動子，如圖1所示。動子為環(huán)形齒結(jié)構(gòu)，工作在反應(yīng)堆冷卻劑中，材料為導(dǎo)磁不銹鋼06Cr13。定子主要由多組控制線圈、磁極、永磁體相互疊加組成，其中控制線圈采用聚酰亞胺漆包線繞制而成，位于磁極內(nèi)部，磁極采用DT4C電磁純鐵。為提高電機(jī)輸出力，在磁極之間布置永磁體，材料為NdFeB。圖1 直線電機(jī)型驅(qū)動機(jī)構(gòu)電磁結(jié)構(gòu)直線電機(jī)型驅(qū)動機(jī)構(gòu)的提升力是由控制線圈中的電流與永磁體建立的空間磁場相互作用產(chǎn)生的，其原理為：當(dāng)定子某相繞組通電時(shí)，該相勵(lì)磁，并與永磁體
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2021年4期2021-05-18
- 可變電容式直線靜電電機(jī)的驅(qū)動器設(shè)計(jì)
直線靜電電機(jī)包括動子和定子。電機(jī)外形如圖1所示，定子固定在與其同寬的底板凹槽內(nèi)，包含下板、粘貼在下板上的薄膜以及排列于薄膜表面的定子電極，且定子電極連接三相驅(qū)動電壓。動子在下板上滑動，包含上板、粘貼在上板上的薄膜以及排列于薄膜表面的動子電極，且動子電極分別連接正極性驅(qū)動電壓和負(fù)極性驅(qū)動電壓。驅(qū)動電源與靜電電機(jī)連接，用于輸出三相驅(qū)動信號以驅(qū)動動子滑動。圖1 可變電容式直線型靜電電機(jī)1.2 靜電電機(jī)的驅(qū)動方法靜電電機(jī)的運(yùn)動的力來自于上下極板的電位差導(dǎo)致上下薄膜
電子科技 2021年4期2021-04-17
- 專利名稱:雙定子直線旋轉(zhuǎn)永磁電機(jī)的一體化位置檢測裝置及方法
表面貼有永磁體的動子、內(nèi)霍爾傳感器及外霍爾傳感器，其特征在于：所述內(nèi)、外霍爾傳感器被分別嵌入在內(nèi)、外定子槽中。所述動子外表面有沿軸向按N極和S極交替排列的環(huán)形永磁體，其在軸向上為2nP1組，每組在圓周方向上被分為n1塊，且每P1組在圓周方向上依次錯(cuò)開α/P1的角度。所述動子內(nèi)表面有沿圓周方向按N極和S極交替排列的瓦形永磁體，其在圓周方向上有2P2組，每組在軸向方向上被分為n2塊，且每P2組在軸向上依次錯(cuò)開l/P2距離。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，省去了采用外置位置檢
微特電機(jī) 2020年11期2020-12-30
- 自由活塞內(nèi)燃機(jī)用直線發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析
電機(jī)，該電機(jī)為短動子長定子結(jié)構(gòu)且共有25組相對獨(dú)立的定子繞組。文獻(xiàn)[9]中李斐斐研究了不同鐵心材料引起的鐵損及發(fā)電機(jī)效率，同時(shí)對永磁體的放置方式和電機(jī)極數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。文獻(xiàn)[10]中陳益廣等人提出一種新結(jié)構(gòu)的自由活塞永磁直流直線發(fā)電機(jī)，通過三維有限元分析，給出了有效削弱齒槽力波動的方法，并指出磁路調(diào)整環(huán)的必要性。文獻(xiàn)[11]中李慶峰對比了平板型和圓筒型兩種永磁直線發(fā)電機(jī)的比功率和效率，并建立模型進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[12-13]研究了內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)與直線發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的參
微特電機(jī) 2020年8期2020-08-24
- 一種圓筒型斯特林直線發(fā)電機(jī)仿真分析及驗(yàn)證
示，主要由定子、動子以及板簧、殼體，動子通過板簧與機(jī)殼連接，定子和機(jī)殼固定在一起，定子、動子和板簧安裝在電機(jī)機(jī)殼內(nèi)。圖1 圓筒型斯特林直線發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖永磁體徑向充磁，四組永磁體從左至右充磁方向分別為N極、S極、S極、N極，固定在磁軛表面，共同組成動子結(jié)構(gòu)。當(dāng)活塞帶動動子作周期性往復(fù)運(yùn)動時(shí)，在繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，感應(yīng)電壓隨動子往復(fù)運(yùn)動呈現(xiàn)周期性變化[3]。1.2 動力學(xué)模型電機(jī)運(yùn)動時(shí)，動子受到電磁力、彈簧力、摩擦力等，當(dāng)動子的運(yùn)動頻率和系統(tǒng)的共振頻率相同時(shí)，
微特電機(jī) 2020年7期2020-07-28
- 異步電磁推進(jìn)器驅(qū)動線圈結(jié)構(gòu)特性仿真研究
拋體受力，本文對動子采用有限元割分的方法，計(jì)算單元如圖1所示。圖1 動子有限元計(jì)算單元示意圖根據(jù)安培力定律，動子的推進(jìn)方向受力為：Fz=-ipLBrd(1)(2)若含有由Nd個(gè)驅(qū)動線圈和Np個(gè)動子導(dǎo)體片，則動子沿推進(jìn)方向所受到的合力為[8]：(3)2) 電路方程根據(jù)基爾霍夫電壓定理，動子分片回路的方程為：(4)驅(qū)動線圈串聯(lián)時(shí)，電容電流和驅(qū)動線圈電流的關(guān)系為：(5)根據(jù)上式可以計(jì)算出動子上感生的電流值。3) 推進(jìn)效率方程：推進(jìn)效率η為動子的動能增量與系統(tǒng)總輸
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年6期2020-07-07
- 磁懸浮斜翼節(jié)靜動態(tài)特性
示，其主要包括外動子、斜翼動子、8個(gè) 釹鐵硼磁片、直線滾動軸承和固定銷等。外動子的極靴表面和斜翼動子的翼面都有相同的傾角，且均呈以垂直于XY平面、Z軸為中心軸的180°陣列特征；固定銷一端和閥體端蓋固連，另一端插入直線滾動軸承內(nèi)，如此使得外動子在被外接直線式電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器推動時(shí)，只能作直線運(yùn)動，而斜翼動子則可以作直線和旋轉(zhuǎn)2個(gè)方向的運(yùn)動。外動子的極靴表面及斜翼動子的上下兩側(cè)翼面上都貼有釹鐵硼磁片，且外動子和斜翼動子上的磁片必須面對面極性相同，從而在4個(gè)傾斜
航空學(xué)報(bào) 2020年5期2020-06-03
- 定子分段式永磁直線同步電機(jī)速度波動抑制方法研究
究較多，即次級為動子，底部排列永磁體，定子上布滿線圈繞組，當(dāng)給定子上的繞組通電時(shí)，動子和定子產(chǎn)生的兩個(gè)磁場相互作用使動子和定子間產(chǎn)生相對運(yùn)動，由于定子部分固定在導(dǎo)軌上，因此動子將在行波磁場下作直線運(yùn)動[3-4]。為了降低成本，常將多段定子間斷地排列在運(yùn)行軌道上，每段定子都由一個(gè)獨(dú)立的控制器控制驅(qū)動。動子運(yùn)行在定子上方時(shí)進(jìn)行驅(qū)動，在定子間隙則依靠慣性滑行，如此往復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)長距離自動運(yùn)輸。這種設(shè)計(jì)方式成本低，具有模塊化特點(diǎn)，且拓展性更強(qiáng)，易于維護(hù)[5]。由于
光學(xué)精密工程 2020年4期2020-05-10
- 開關(guān)磁阻直線電機(jī)的設(shè)計(jì)及其推力優(yōu)化
力有一定提升；在動子齒部開切向槽，降低了推力波動。1 電機(jī)模型及特性分析LSRM是由旋轉(zhuǎn)SRM沿徑向剖開并展平而得，因此繼承了旋轉(zhuǎn)SRM的特性。本文選用的是12/8極SRM，當(dāng)其被剖開展平為LSRM時(shí)，它的動子極寬與定子極寬的比值依舊為1.5。為了簡化仿真，使用JMAG仿真軟件對電機(jī)的最小單元模型進(jìn)行仿真，即3/2極，該電機(jī)的最小單元模型示意圖如圖1所示。(a) 電機(jī)結(jié)構(gòu)圖(b) 電機(jī)剖分圖圖1(a)為電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)主要包含動子、定子及線圈繞組，定子從左
微特電機(jī) 2020年3期2020-03-24
- 感應(yīng)電磁推進(jìn)器繞組電磁設(shè)計(jì)
的激勵(lì)線圈限制了動子形狀，迫使動子必須也為圓筒形。對一些大型非圓筒狀的拋體，比如無人機(jī)、艦載戰(zhàn)斗機(jī)等電磁推進(jìn)，需要對傳統(tǒng)的圓筒型線圈推進(jìn)器的初級結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良。由雙邊直線感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動的軌道交通車輛多采用短初級結(jié)構(gòu)，其制造成本低但推進(jìn)速度小[3]，在電磁推進(jìn)系統(tǒng)中，由于要采用大功率脈沖的方式供電，采用短初級結(jié)構(gòu)在高速運(yùn)行的初級繞組必須通過滑動電刷或者移動電纜饋電，成本高，可靠性和安全性低[4]，而長初級結(jié)構(gòu)不存在這種問題。美國艦載的電磁炮裝置就使用了雙邊直線
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-05
- 雙筒直線電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)
、外定子共用一個(gè)動子(次級)，不存在橫向邊端效應(yīng)，也不存在法向磁拉力，動子和定子間氣息均勻，能產(chǎn)生較大的電磁推力，相較于直流電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)在動子進(jìn)行大推力運(yùn)動的場合，雙筒直線電動機(jī)有著明顯的優(yōu)勢[3]，而且雙筒直線電動機(jī)具有較好的適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境能力和高速度、高效率、無打滑現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動控制系統(tǒng)中，其電動機(jī)是動力源。面對復(fù)雜的環(huán)境，其性能成為了驅(qū)動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵[4]。鑒于研究雙圓筒直線電動機(jī)控制系統(tǒng)的文獻(xiàn)很少，本文從內(nèi)、外定子并聯(lián)共用一個(gè)動子的角度出發(fā)
煤礦機(jī)電 2019年6期2020-01-13
- 小型雙活塞對置動磁式直線電機(jī)的設(shè)計(jì)及模擬
直徑、等效剛度和動子質(zhì)量等參數(shù)，對動磁式直線電機(jī)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，并利用Ansoft Maxwell電機(jī)模擬軟件分析了動磁式直線電機(jī)的動子質(zhì)量、等效剛度等設(shè)計(jì)參數(shù)對直線電機(jī)性能的影響。1 動磁式直線電機(jī)的設(shè)計(jì)Natick單兵中心的研究表明，士兵的工作負(fù)荷在100～500 W之間，而制冷量為300 W時(shí)即可滿足士兵在炎熱環(huán)境下的冷負(fù)荷需求[11]，針對用于人體空調(diào)服的小型空調(diào)系統(tǒng)，制冷量設(shè)定為300 W，動磁式直線壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)工況如表1所列。表1 動磁式直線壓
真空與低溫 2019年5期2019-10-18
- 多工作模式壓電直線電機(jī)的設(shè)計(jì)與研究*
機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和動子組成。這些機(jī)構(gòu)均安裝在基座上，定子作為電機(jī)的核心部件，安裝在夾持機(jī)構(gòu)中，并由預(yù)壓力機(jī)構(gòu)提供確保其與動子導(dǎo)軌緊密接觸的初始預(yù)壓力，輸出部件動子布置在基座上，與定子的雙驅(qū)動足保持接觸狀態(tài)。圖1 電機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of the motor1.2 工作機(jī)理根據(jù)系統(tǒng)輸入信號以及輸出特性的不同，該電機(jī)主要分為3種工作模式：連續(xù)作動模式、交替步進(jìn)作動模式和單步作動模式。傳統(tǒng)的驅(qū)動信號為如圖2所示的四路相位差依次相差90°的正弦波
振動、測試與診斷 2019年4期2019-08-28
- 磁軛永磁振動發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究
析當(dāng)振動發(fā)電機(jī)的動子永磁體和定子繞組產(chǎn)生直線相對運(yùn)動時(shí)，繞組的磁感應(yīng)強(qiáng)度B不斷改變，繞組不停地與磁媒質(zhì)之間產(chǎn)生相對位移。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，振動發(fā)電機(jī)的感應(yīng)電動勢可以表示[9]：(1)2 永磁振動發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，考慮發(fā)電機(jī)的磁鏈、位移變化率和內(nèi)阻，針對低頻振動環(huán)境，設(shè)計(jì)一種新型磁軛結(jié)構(gòu)的永磁振動發(fā)電機(jī)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。圖1 振動發(fā)電機(jī)剖面圖永磁振動發(fā)電機(jī)的主體為四棱柱結(jié)構(gòu)，包括側(cè)板、上端蓋和下端蓋，上端蓋中間開孔，下端蓋上部
微特電機(jī) 2019年6期2019-06-28
- 無鐵心永磁同步直線電機(jī)電磁-熱-應(yīng)力耦合分析
大電流，從而造成動子溫升嚴(yán)重[6]，對于長時(shí)間往復(fù)運(yùn)動的直線電機(jī)，溫升問題尤為嚴(yán)重。并由此帶來一系列的問題，如永磁體退磁、電機(jī)效率降低、壽命下降、絕緣失效等。永磁體的高溫退磁問題對電機(jī)性能產(chǎn)生致命影響。電機(jī)運(yùn)動過程中，動子溫度的升高除了與材料結(jié)構(gòu)有關(guān)，同時(shí)外部環(huán)境也是影響電機(jī)工作效率的因素[7]。電機(jī)的溫度場計(jì)算方法有經(jīng)驗(yàn)公式法、熱路與熱網(wǎng)絡(luò)法 、數(shù)值計(jì)算等[8]。有限元的數(shù)值計(jì)算分析方法因?yàn)榫哂杏?jì)算精度高、邊界適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用[9]?；谟邢拊?/div>
微電機(jī) 2019年4期2019-05-27
- 十字形壓電振子同型模態(tài)振動驅(qū)動的平面電機(jī)
周期（T）內(nèi)推動動子運(yùn)動的情形，具體如下。圖3 振子在一個(gè)振動周期內(nèi)運(yùn)動在T/4～T/2內(nèi)，橫桿由面外最大后彎狀態(tài)彎成面零彎狀態(tài)，使其驅(qū)動足不與動子接觸；橫桿由面內(nèi)零彎狀態(tài)彎成面內(nèi)最大下彎狀態(tài)，使驅(qū)動足由A2行至A3?？v桿由面外最大前彎狀態(tài)彎成面外零彎狀態(tài)，使其驅(qū)動足保持與動子接觸，縱桿由面內(nèi)零彎狀態(tài)彎至最大左彎狀態(tài)，使驅(qū)動足由B1行至B2，推動動子再左移一步。在2T/4～3T/4內(nèi)，橫桿由面外零彎狀態(tài)彎成面外最大前彎狀態(tài)，使其驅(qū)動足與動子接觸；橫桿由面內(nèi)噪聲與振動控制 2018年5期2018-10-23
- 兩種結(jié)構(gòu)的雙邊型直線式SRM電磁特性比較分析
會導(dǎo)致SLSRM動子與直線軌道間的摩擦力增大，并且使電機(jī)的機(jī)械磨損加重[2]。雙邊型開關(guān)磁阻直線電機(jī)(以下簡稱DLSRM)以SLSRM作為基礎(chǔ)，增加了一套與SLSRM關(guān)于直線軌道相對稱的動子結(jié)構(gòu)，在動子兩端與定子間氣隙相同的情況下，其定子兩側(cè)的動子所產(chǎn)生的法向磁拉力會完全抵消，并且兩邊的電磁推力方向相同。因此DLSRM相比于SLSRM去除了單邊磁拉力，同時(shí)增加了電機(jī)的單位體積電磁推力。DLSRM 的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)吸引了眾多國內(nèi)外學(xué)者的研究興趣。文獻(xiàn)[3-5]研究微特電機(jī) 2018年7期2018-08-09
- 雙饋直線電機(jī)定子磁鏈定向矢量控制研究
案，可以直接控制動子側(cè)電流實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但氣隙磁場定向系統(tǒng)中磁鏈關(guān)系和轉(zhuǎn)差關(guān)系存在耦合，需要增加解耦器實(shí)現(xiàn)完全解耦控制；文獻(xiàn)[2]介紹了轉(zhuǎn)子磁場定向控制方案，可以實(shí)現(xiàn)完全解耦控制，控制方法簡單，具有較好的動態(tài)性能，應(yīng)用較廣泛，但磁鏈閉環(huán)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子磁鏈的檢測精度受轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)的影響較大，降低了系統(tǒng)性能；文獻(xiàn)[3]介紹了一種新的解耦方法，采用無刷雙饋電機(jī)的雙同步數(shù)學(xué)模型，把電機(jī)的功率繞組和控制繞組分別在各自的同步坐標(biāo)系中進(jìn)行磁場定向，實(shí)現(xiàn)了完全解耦控制，得到了通信電源技術(shù) 2018年2期2018-04-24
- 一種直線開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與有限元分析
阻發(fā)電機(jī)的定、 動子均由硅鋼片疊壓而成， 定子上繞有勵(lì)磁繞組， 動子上無勵(lì)磁繞組. 然而， 直線開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)在運(yùn)行過程中， 動子受徑向磁拉力影響， 降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性且噪聲較大.目前， 國內(nèi)外學(xué)者主要針對傳統(tǒng)的直線開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)開展研究， 集中在發(fā)電機(jī)本體優(yōu)化設(shè)計(jì)、 發(fā)電系統(tǒng)、 數(shù)學(xué)模型以及控制方法等方面. 文獻(xiàn)[4-5]研究了單邊直線開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)， 但單邊式結(jié)構(gòu)的單邊磁拉力較大， 對發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行有一定影響； 文獻(xiàn)[6]研究了互感耦合直線開關(guān)磁- 振動發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)建模與頻率特性分析
分析，結(jié)果表明，動子與定子的相對位移響應(yīng)出現(xiàn)了明顯的倍頻現(xiàn)象，而輸出電動勢的頻率分布更加復(fù)雜，不但有對應(yīng)激勵(lì)頻率的主振動解和亞諧振動解，而且還有對應(yīng)固有頻率的亞諧振動解和超諧振動解，表明系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性，且隨著輸入振動能量增大，系統(tǒng)的非線性特征更加明顯。在10Hz正弦振動激勵(lì)下的測試發(fā)現(xiàn)，輸出電動勢的幅頻特性在10Hz、20Hz和30Hz處出現(xiàn)峰值，表明輸出電動勢出現(xiàn)了明顯的倍頻信號，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果的頻率特性一致。兩自由度模型； 系統(tǒng)響應(yīng)； 非線性電工電能新技術(shù) 2017年11期2017-11-24
- 利用彎曲模態(tài)的慣性直線超聲電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
并通過定、轉(zhuǎn)子(動子)之間的摩擦作用將振動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子(動子)的旋轉(zhuǎn)(直線)運(yùn)動。它具有位置和速度控制性好，位移分辨率高，不產(chǎn)生磁場，亦不受外界磁場干擾，能斷電自鎖，且具有較大的保持扭矩的優(yōu)點(diǎn)，在精密驅(qū)動、生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景[1]。慣性式直線型超聲電機(jī)具有體積小、重量輕、精度和分辨率高、響應(yīng)快，并且只需要一種模態(tài)就能驅(qū)動，同一個(gè)電激勵(lì)信號就可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，但是，由于其輸出力小，限制了它的應(yīng)用[2-3]。國內(nèi)對于慣性式超聲電機(jī)的研究非常少振動與沖擊 2017年13期2017-07-18
- 初級分段永磁直線電機(jī)段間無傳感器控制研究
是斷開的，只給與動子耦合的初級繞組通電，這樣既能夠改善長初級同時(shí)通電帶來的銅耗過大問題，同時(shí)也可以使電機(jī)初級的設(shè)計(jì)模塊化，簡化了加工與裝配的難度，在軌道交通、艦載彈射等長行程直線運(yùn)動領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而由于該類電機(jī)特殊的工作環(huán)境以及行程過長，使其很難安裝位置傳感器，因此越來越多的學(xué)者關(guān)注初級分段電機(jī)無傳感器技術(shù)的研究。目前無傳感器技術(shù)的研究主要集中在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，有以下幾種方式。一種是利用電機(jī)的凸極效應(yīng)，通過注入特定頻率的信號來獲取電機(jī)的位置信息；另微特電機(jī) 2017年5期2017-05-02
- 不等距圓筒型永磁直線電機(jī)推力波動研究
電機(jī)提出采用定、動子不等極距的方法削弱電機(jī)的齒槽力，并對不等極距消弱齒槽力的機(jī)理進(jìn)行了理論分析，給出了動子極距選取的計(jì)算公式，同時(shí)研究表明采用合適的動子極距可以降低空載電勢中的諧波含量，進(jìn)而抑制了由空載諧波電勢引起的紋波推力。有限元分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn)表明：齒槽力得到了有效的消弱，降低了空載反電動勢中的諧波含量，電機(jī)的推力波動得到了有效的抑制。推力波動；齒槽力；極距；圓筒型永磁同步直線電機(jī)；紋波推力永磁直線電機(jī)兼有永磁電機(jī)和直線電機(jī)的優(yōu)良特性，具有功率密度高、損哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年2期2017-03-14
- 潛油永磁直線電機(jī)單邊磁拉力分析與計(jì)算*
結(jié)構(gòu)電機(jī)的定子和動子軸線不同心，易引起垂直方向上氣隙磁密的不一致.于是，動子上下兩部分的磁拉力數(shù)值將不等，兩者之差就是單邊磁拉力.又由于潛油圓筒形永磁直線電機(jī)功率較大，動子承受的單邊磁拉力也較大，動、定子之間的摩擦力高達(dá)數(shù)千牛，不僅損失了推力，而且影響了其壽命和可靠性.對于圓筒形永磁直線電機(jī)，國內(nèi)外學(xué)者在其推力和推力波動方面研究較多，如文獻(xiàn)[7]研究了圓筒形永磁直線電機(jī)的磁場和推力計(jì)算.而對圓筒形直線電機(jī)的單邊磁拉力及寄生影響僅有少數(shù)幾個(gè)學(xué)者做過一些研究，沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-02-10
- 一種新型永磁直線振動發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真研究*
動發(fā)電機(jī)，減小了動子與定子間的磁力。利用有限元仿真軟件對所設(shè)計(jì)永磁直線振動發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。仿真結(jié)果證明：外殼采用導(dǎo)磁性能較好的硅鋼材料、永磁體選用釹鐵硼材料時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出電動勢更高；隨著永磁體厚度的增加，動子與定子間距的減小，輸出電動勢有效值逐漸增大；隨著永磁體寬度的增加，輸出電動勢會出現(xiàn)一個(gè)極大值。最終確定外殼選用硅鋼材料，永磁體選用釹鐵硼材料，永磁體尺寸為100mm×26mm×5mm，動子與定子距離為4mm。在振動頻率為1Hz、振幅為30mm 的電機(jī)與控制應(yīng)用 2016年11期2016-12-28
- 基于磁鏈觀測器的永磁同步直線電機(jī)無位置傳感器控制
鏈觀測器獲取電機(jī)動子實(shí)時(shí)位置信息的控制算法。該算法是基于電機(jī)內(nèi)部電磁關(guān)系建立的，通過觀測電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的磁鏈來估計(jì)此時(shí)的電機(jī)的位置。利用MATLAB/Simulink搭建了基于磁鏈觀測器的永磁同步直線電機(jī)無位置傳感器的位置、速度和電流三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所提磁鏈觀測器無位置控制算法的有效性，無論是正向運(yùn)行還是反向運(yùn)行，該方法都能實(shí)現(xiàn)對電機(jī)動子位置及轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確估計(jì)，實(shí)現(xiàn)了PMSLM在三閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)下平穩(wěn)運(yùn)行。永磁同步微特電機(jī) 2016年10期2016-12-20
- 一種永磁式開關(guān)磁阻直線電機(jī)的設(shè)計(jì)與有限元分析
原理LSRM樣機(jī)動子、定子結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。動子、定子均采用疊壓系數(shù)0.9、厚度0.5 mm的電磁硅鋼片，圖3為樣機(jī)組裝模型。結(jié)構(gòu)尺寸以及材料參數(shù)如表1～表3所示。圖1 動子結(jié)構(gòu)圖2 定子結(jié)構(gòu)圖3 LSRM原型模型表1 定子結(jié)構(gòu)參數(shù)表2 線圈繞組參數(shù)表3 動子結(jié)構(gòu)參數(shù)由樣機(jī)結(jié)構(gòu)可以看出，采用三相分隔式的動子結(jié)構(gòu)，可以使得三相線圈之間互相解耦，從而線圈之間可以實(shí)現(xiàn)零互感。中間動子通電情況下，電機(jī)內(nèi)部磁場分布如圖4所示，可以看出，相鄰動子內(nèi)部磁場分布幾乎可微特電機(jī) 2016年3期2016-11-29
- 適用于制藥行業(yè)的創(chuàng)新藥瓶紙盒包裝機(jī)
送系統(tǒng)有單獨(dú)的“動子”，每個(gè)動子有一個(gè)產(chǎn)品托盤，它們沿著導(dǎo)軌運(yùn)行，從而使得機(jī)器吞吐量提高了25%，同時(shí)減少了不合格品數(shù)量。動子的運(yùn)動通過“移動的”磁場控制。整個(gè)輸送段都裝滿了可切換的磁線圈，而動子有永久磁鐵。由于線圈獨(dú)立驅(qū)動，每個(gè)動子的運(yùn)動和每個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品都可以獨(dú)立于其它產(chǎn)品進(jìn)行控制?！笆褂肂eckhoff的XTS后就無需再在間歇或者連續(xù)運(yùn)動輸送間進(jìn)行選擇。每個(gè)產(chǎn)品都有其自己的運(yùn)動軌跡。加速和減速階段，如空閑動子快速輸送，減慢手動進(jìn)給時(shí)的速度，或在插入包裝自動化博覽 2016年8期2016-11-18
- 十字形多自由度超聲電機(jī)接觸分析模型研究*
自由度超聲電機(jī)其動子繞X、Y軸旋轉(zhuǎn)與繞 Z軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)理是不同的，根據(jù)彈性接觸理論，對其進(jìn)行了分別考慮，并建立了電機(jī)摩擦接觸分析模型。利用建立的模型，對多自由度電機(jī)機(jī)械特性進(jìn)行了估算，分析了定子振幅、摩擦因數(shù)、驅(qū)動頻率對電機(jī)輸出性能的影響規(guī)律。對所研制樣機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行了測試，結(jié)果表明，所建立的模型對十字形超聲電機(jī)特性的預(yù)估是有效的，可為多自由度超聲電機(jī)設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。多自由度超聲電機(jī) 接觸模型 仿真分析 機(jī)械特性隨著機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展，使用多自由度驅(qū)動的場合機(jī)械制造 2015年10期2015-11-24
- 雙足步進(jìn)作動壓電直線電機(jī)工作機(jī)理及試驗(yàn)研究*
個(gè)驅(qū)動足交替作用動子從而使之產(chǎn)生步進(jìn)運(yùn)動。該直線壓電電機(jī)具有響應(yīng)快、精度高、行程大的特點(diǎn)，在半導(dǎo)體加工、光纖對接領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。1 電機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)壓電電機(jī)結(jié)構(gòu)原理示意圖如圖1，電機(jī)可分為運(yùn)動輸出組件，壓電作動組件，定子導(dǎo)向組件和預(yù)壓裝配組件組成，這些組件共同裝配在同一基座上。運(yùn)動輸出組件由動子和導(dǎo)向部件構(gòu)成，動子在導(dǎo)向部件上可單自由度直線運(yùn)動；壓電作動組件是電機(jī)的動力源，它由4組疊層壓電堆分別兩兩正交布置推動一個(gè)驅(qū)動足，這一對驅(qū)動足共同固定在定子基體振動、測試與診斷 2015年2期2015-11-03
- 混合式直線力電機(jī)的參數(shù)計(jì)算及有限元分析*
—位移；Sm——動子鐵心截面積；δ——動子處于中心位置時(shí)的氣隙長度。永磁極靴磁阻：(5)式中： Δ——永磁極靴與動子的氣隙；r1、Wt——電機(jī)相關(guān)尺寸。漏磁阻：(6)根據(jù)圖2的等效磁路法求解，可得到線圈單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的磁通為(7)其中:(8)兩個(gè)永磁體作用時(shí)產(chǎn)生的磁通為(9)其中:(10)氣隙磁通為(11)最終需要的計(jì)算電磁力為[3-5]：(12)2 導(dǎo)磁材料非線性對靜態(tài)力曲線的影響電磁閥中的導(dǎo)磁材料是電磁純鐵，其磁導(dǎo)率隨著磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化而變化。采用磁路電機(jī)與控制應(yīng)用 2015年5期2015-06-05
- 網(wǎng)標(biāo)燈用Halbach式永磁直線發(fā)電機(jī)仿真設(shè)計(jì)
永磁直線發(fā)電機(jī)的動子運(yùn)動，進(jìn)而將波浪能轉(zhuǎn)換為電能，以提供給網(wǎng)標(biāo)燈工作。圖1 點(diǎn)吸收式波浪能發(fā)電工作原理永磁直線發(fā)電機(jī)是該網(wǎng)標(biāo)燈的關(guān)鍵部件。本文所選取的直線發(fā)電機(jī)為動圈式圓筒型結(jié)構(gòu)，永磁體充磁方式為Halbach陣列結(jié)構(gòu)；利用JMAG電磁仿真軟件對比分析了不同Halbach陣列對直線發(fā)電機(jī)工作性能的影響，確定了直線發(fā)電機(jī)的最優(yōu)永磁體陣列結(jié)構(gòu)。1 Halbach式直線發(fā)電機(jī)19世紀(jì)80年代，美國Klaus Halbach發(fā)明了Halbach永磁體陣列結(jié)構(gòu)，其采機(jī)械工程師 2015年5期2015-05-07
- 航空用盤式繞組旋轉(zhuǎn)式音圈電機(jī)的熱應(yīng)力與熱變形分析*
突出的優(yōu)點(diǎn)。它的動子部件主要由兩部分組成，通電的銅線和鋁制的底座。由于沒有鋼等鐵磁材料，所以氣隙磁場幾乎不變，帶來的最大好處就是動子慣量小動態(tài)性能好，而且輸出力矩和控制電流幾乎就是線性關(guān)系。音圈電機(jī)近年來得到大量應(yīng)用和推廣，自VCM進(jìn)入獨(dú)立應(yīng)用階段以來，音圈電機(jī)首先在歐美和日本等國家得到極大重視。美國BEI Technologies INC公司研制的直線式音圈電機(jī)多達(dá)幾十種，其出力范圍在0.3～300N，運(yùn)動行程為0.5～50mm；其研制的旋轉(zhuǎn)式音圈電機(jī)擺電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年12期2015-04-14
- 凹型端齒削弱永磁直線電機(jī)端部力波動方法
，解決傳統(tǒng)的優(yōu)化動子長度削弱推力波動但帶來電機(jī)縱向“俯仰運(yùn)動趨勢”的缺點(diǎn)，同時(shí)還能消除動子橫向“俯仰運(yùn)動趨勢”。最后以齒槽效應(yīng)較弱的12槽11極PMLM為例，采用有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果證明該方法能夠削弱端部效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動和推力波動。永磁直線電機(jī) 端部效應(yīng) 端部效應(yīng)法向力波動 端部效應(yīng)推力波動 凹型端齒0 引言氣浮或磁浮的永磁直線電機(jī)直接驅(qū)動系統(tǒng)是高精密加工與高精密定位領(lǐng)域的主要發(fā)展方向之一，它要求直線電機(jī)具有優(yōu)異的推力和法向力性能[1-4]。然而電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年7期2015-04-06
- 基于FPGA的磁懸浮微驅(qū)動器控制系統(tǒng)研究*
［3-4］，對于動子多自由度的運(yùn)動控制是由單個(gè)自由度運(yùn)動控制結(jié)合而成的，因此完成動子多自由度精確定位的重要基礎(chǔ)是動子的無靜差穩(wěn)定懸浮。本研究主要實(shí)現(xiàn)對磁懸浮微驅(qū)動器懸浮狀態(tài)的精確控制，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中常采用PC 或DSP 進(jìn)行控制，PC 控制系統(tǒng)中外部數(shù)據(jù)采集卡的采樣頻率較低，難以滿足高速數(shù)據(jù)處理的要求，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)高精度控制的目的;DSP 運(yùn)算速度快，合適處理密集的加乘運(yùn)算［5］，但用戶可自定義管腳過少，不利于實(shí)現(xiàn)對多相電機(jī)的控制。而FPGA 以其高時(shí)鐘頻機(jī)電工程 2015年11期2015-01-21
- 新型動磁式直線振蕩電機(jī)設(shè)計(jì)
構(gòu)因推力密度大、動子質(zhì)量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)成為研究熱點(diǎn)[8-12]。韓國LG公司DIOS品牌雙開門冰箱成功采用動磁式直線振蕩電機(jī)驅(qū)動直線壓縮機(jī)，經(jīng)測試較其它壓縮機(jī)節(jié)能40%，但此結(jié)構(gòu)需內(nèi)定子方可形成閉合回路，且內(nèi)定子沖片需疊成內(nèi)緊外松的輻射狀結(jié)構(gòu)難度較大，加工困難，加工成本高。實(shí)際組裝時(shí)需高工藝保證內(nèi)定子外圓周各沖片間不留縫隙，否則主磁路漏磁會導(dǎo)致電機(jī)效率降低[13]。對此，本文提出外定子采用“C”型雙定子結(jié)構(gòu)、集中式繞組、無需內(nèi)定子、動子為永磁體的新結(jié)構(gòu)，振動與沖擊 2014年16期2014-09-08
- 新型動磁式直線振蕩執(zhí)行器的動子位移自傳感*
直線振蕩執(zhí)行器的動子位移自傳感*雷美珍,戴文戰(zhàn)*,夏永明(浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動控制學(xué)院,杭州 310018)針對一種新型無內(nèi)定子動磁式直線振蕩執(zhí)行器,在建立其機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出一種基于全維狀態(tài)觀測器的動子位移自傳感算法。通過對執(zhí)行器輸入電壓和輸出電流信號的處理和計(jì)算來估算動子位移。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明:在變壓變頻控制方式下,該算法能實(shí)現(xiàn)不同電氣驅(qū)動頻率下的動子位移自傳感;采用該算法進(jìn)行行程估算的絕對誤差最大值為0.32 mm,相對誤差最大值為傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2014年6期2014-09-06
- 初級繞組分段永磁直線電機(jī)段間推力優(yōu)化控制
角度看，僅需給與動子耦合的定子段供電，避免對初級繞組整體供電，有效的減小損耗，降低了逆變器容量，極大的提高了效率。另外，從維護(hù)制造的方面來看，初級分段結(jié)構(gòu)還具有模塊化特點(diǎn)，便于加工制造、方便拆卸組裝、易于維護(hù)、應(yīng)用范圍靈活等優(yōu)點(diǎn)［1－5，7－8］。本文研究的初級繞組分段永磁同步直線電機(jī)(primary windings segmented permanent magnet linear synchronous motor，PWS－PMLSM)是由多個(gè)在電氣電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2014年4期2014-07-04
- 試論棋例裁決難點(diǎn)
、凡走子后，所走動子解除其他子吃子被將死的狀態(tài)，造成其他子吃子，動子與其他子吃子有關(guān)聯(lián)。圖1是2013年4月廣東象棋網(wǎng)“裁判天地”，棋友研討棋例時(shí)陜西陳健明發(fā)表的一則待判局面。陳健明：紅方的帥進(jìn)進(jìn)出出，好似赤龍搖頭，頗為耐人尋味，細(xì)加揣摩，局中變化，猶如陳年佳釀，著實(shí)令人陶醉。誠望網(wǎng)友，予以裁決。胡智慧版主強(qiáng)調(diào)：本局焦點(diǎn)應(yīng)在紅方動帥之后的左馬捉卒和右馬捉士的得子變化，是否需要考慮，如果需要那理由何在呢？請大家多多思考。棋藝 2014年2期2014-05-23
- 典型引信環(huán)境力對壓電驅(qū)動器的影響研究
振動，并通過定、動子之間的摩擦作用將振動轉(zhuǎn)換成動子的旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動，輸出功率，驅(qū)動負(fù)載［5］。文中提出的壓電驅(qū)動器利用定子彈性體的一階縱振和二階彎振作為工作模態(tài)，一階縱振振型函數(shù)為:二階彎振振型函數(shù)為其中:G2、β2均為常量，l為定子長度，x為定子上任意點(diǎn)到原點(diǎn)的x方向的距離。一階縱振使定子兩驅(qū)動足產(chǎn)生x方向上的往復(fù)位移，二階彎振使定子兩驅(qū)動足產(chǎn)生y方向上的往復(fù)位移，其工作模態(tài)的振型圖如圖1所示，圖中實(shí)線部分為定子相應(yīng)振型，虛線為未變形前的定子輪廓。由運(yùn)動振動與沖擊 2013年19期2013-09-18
- 艦載機(jī)懸浮式電磁彈射器的系統(tǒng)研究*
磁懸浮導(dǎo)軌技術(shù)使動子運(yùn)動無摩擦，方便控制的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，這樣該電磁彈射系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高效的性能，從而提高航母的作戰(zhàn)能力．1 電磁彈射原理分析1．1 懸浮原理及特征本懸浮彈射電機(jī)采用磁吸型懸浮原理，其系統(tǒng)組成和功能如圖1所示［7］．圖1電磁鐵固定在導(dǎo)軌兩側(cè)，鐵磁體及彈射平臺處于懸浮狀態(tài);電磁鐵周圍纏繞了線圈，與鐵磁體及氣隙形成閉合的磁路．通電后，電磁鐵和鐵磁體在間隙將產(chǎn)生磁吸力．如要實(shí)現(xiàn)物體的穩(wěn)定懸浮，就要根據(jù)電磁鐵及彈射平臺的的懸浮位置連續(xù)不斷地調(diào)節(jié)線圈纏動力學(xué)與控制學(xué)報(bào) 2013年3期2013-09-17
- 新型橫向磁通熱聲直線發(fā)電機(jī)定位力研究
線電機(jī)的主磁路與動子的運(yùn)動方向平行，定子硅鋼片沿著運(yùn)動方向排列，疊裝硅鋼片較為困難;而橫向磁通直線電機(jī)的主磁路與運(yùn)動方向垂直，使得硅鋼片的疊裝方式變得簡單，利于加工，且功率密度較大［3－6］，非常適合進(jìn)行高頻往復(fù)運(yùn)動。本文采用了一種新型的橫向磁通直線發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)，可以較好地實(shí)現(xiàn)與熱聲發(fā)動機(jī)的匹配，接著主要研究了對電機(jī)運(yùn)行特性影響較大的定位力的特點(diǎn)。定位力表征了永磁直線電機(jī)的一項(xiàng)基本性能指標(biāo)，是直線電機(jī)固有的特性，其大小和方向與電機(jī)運(yùn)行狀況無關(guān)［7－10］。目微特電機(jī) 2013年3期2013-06-19
- 基于TMS320F2812的永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
永磁同步直線電機(jī)動子和定子繞組的電壓方程:式中 Ud、Uq為 d-q軸電壓;id、iq為 d-q軸電流;ψd、ψq為d-q軸磁鏈;f為下標(biāo)，表示動子勵(lì)磁繞組;表示p為微分算子;rs為電樞電阻;ωr為動子電氣角速度。初級磁鏈方程為:式中Ld、Lq為d-q軸電感;ma為定、動子之間直軸互感，if為勵(lì)磁電流。將式(3）代入式(4）中并整理得d-q軸電壓、電流方程:電機(jī)電磁功率為:則電磁推力為:電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)位置伺服、速度調(diào)節(jié)和推力控制，本實(shí)驗(yàn)采組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2012年3期2012-11-24
- 永磁直線同步電機(jī)無位置傳感器動子位置辨識
使用直線光柵檢測動子速度和位置，加裝這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性，降低了系統(tǒng)的機(jī)械抗干擾能力，而且速度和位置傳感器對安裝環(huán)境要求較高，比如直線光柵對安裝面的平整度要求非常高［2］。針對機(jī)械式的位置和速度傳感器在某些應(yīng)用場合受限的情況，近些年研究人員提出了多種無位置傳感器旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估算方法。如基于反電勢的反電勢觀測法，基于永磁同步電機(jī)凸極效應(yīng)的高頻信號注入法，基于狀態(tài)觀測器的自適應(yīng)觀測器法和卡爾曼濾波器法等［3－7］。基于反電勢的轉(zhuǎn)子位置估算方法電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2012年6期2012-09-20
- 直線超聲電機(jī)定/動子接觸的微觀力學(xué)模型
的振動模型，定/動子的接觸模型和機(jī)電耦合模型。由于直線超聲電機(jī)通過定/動子的摩擦作用驅(qū)動動子運(yùn)動，因此分析定/動子的摩擦機(jī)制，建立正確的定/動子接觸模型是建立超聲電機(jī)動力學(xué)模型的前提。在國內(nèi)直線超聲電機(jī)的研究落后于行波超聲電機(jī)[5－6]，當(dāng)前的研究熱點(diǎn)是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，尚缺乏動力學(xué)建模的研究。許海等[7－8]在對直線超聲電機(jī)進(jìn)行動力學(xué)建模時(shí)，對摩擦界面采取了與傳統(tǒng)行波超聲電機(jī)類似的辦法，即假設(shè)定/動子有光滑的接觸表面，定/動子間有一可等效為線性彈簧的摩擦層。而振動與沖擊 2012年20期2012-09-15
- 一種永磁自鎖型電磁氣門驅(qū)動裝置
磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)可分為動子和定子兩部分。動子包括圓盤形銜鐵、固定在銜鐵上的動子支架和氣門頂桿等主要部件;定子主要包括內(nèi)鐵心、外鐵心、銅鐵交疊螺旋狀線圈和線圈架等主要部件。動子支架內(nèi)側(cè)粘貼著徑向充磁的稀土永磁體，并在永磁體與銜鐵之間區(qū)域粘貼由軟磁復(fù)合材料制成的導(dǎo)磁環(huán)。動子運(yùn)動過程時(shí)導(dǎo)磁環(huán)為永磁磁場提供部分磁路，增強(qiáng)直線電動機(jī)性能。動子支架通過定位環(huán)固定在銜鐵骨架上。氣門頂桿與氣門組成一整體，動子做上下直線運(yùn)動，氣門隨之關(guān)閉或開啟。內(nèi)、外鐵心是由軸線方向看去徑向呈扇微特電機(jī) 2012年4期2012-07-23
- 內(nèi)燃機(jī)用自由活塞永磁直流直線發(fā)電機(jī)分析
軸，活塞與發(fā)電機(jī)動子直接連接。多個(gè)系統(tǒng)可以分散布置，每個(gè)系統(tǒng)可獨(dú)立工作，節(jié)約大量空間。目前，國外在直線電機(jī)研究方面做出較大貢獻(xiàn)的有西維吉尼亞大學(xué)、美國能源部Sandia國家實(shí)驗(yàn)室和英國謝菲爾德大學(xué)［1］等;在國內(nèi)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的鄭萍教授對徑向磁場永磁直線電機(jī)和橫向磁通永磁直線電機(jī)進(jìn)行了深入的研究［2］。1 永磁直流直線發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)及基本尺寸本文所提出的永磁直流直線發(fā)電機(jī)也由動子和靜子兩主要部分構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它適合與四沖程發(fā)動機(jī)配合工作，一個(gè)微特電機(jī) 2012年5期2012-02-22
- 考慮級間耦合高速多級圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)性能
；三相供電加大了動子的加速力波動，使得動子在運(yùn)行過程中不平穩(wěn)[14-19]。為了提高能效率，圖1所示的高速多級圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)，在結(jié)構(gòu)中去掉鐵心和繞組槽，并且使用電容器組供電，可以做到高壓驅(qū)動，特別適宜于高速發(fā)射領(lǐng)域。圖1 電容器驅(qū)動高速長定子圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)二維示意圖Fig.1 Two dimensional model of HSMCLIM2 考慮級間耦合電機(jī)磁場控制模型由于該類型電機(jī)采用的是電容器組供電，并且電路中還有二極管等續(xù)流裝置，因此無法采電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2011年12期2011-08-07
- 直線永磁無刷直流電動機(jī)端部力的分析
不同之處在于它的動子鐵心是長直的、開斷的，所以，動子鐵心端部磁場會發(fā)生畸變，這就影響到行波磁場的完整性，進(jìn)而對電機(jī)推力造成波動影響，影響電機(jī)的性能，這就是端部效應(yīng)。而直線電動機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)使得端部效應(yīng)是不可避免的，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)設(shè)法削弱端部力，使電機(jī)系統(tǒng)的失穩(wěn)性降低。文獻(xiàn)［3］采用斜極法來削弱端部力，這種方法不易于電機(jī)加工，實(shí)際應(yīng)用意義不大;文獻(xiàn)［4］中采用遺傳模擬退火算法削弱推力波動，得到了合理的電機(jī)參數(shù)，但是這種方法對于電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)具有約束性，只是針對部微特電機(jī) 2011年12期2011-07-20
- 基于有限元法的永磁直線同步電動機(jī)動子瞬態(tài)振動預(yù)測
磁直線同步電動機(jī)動子瞬態(tài)振動預(yù)測寧建榮1,2夏加寬1沈 麗1王成元11.沈陽工業(yè)大學(xué),沈陽,110178 2.沈陽化工大學(xué),沈陽,110142提出在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行永磁直線同步電動機(jī)動子振動預(yù)測的方法。利用有限元分析方法對電動機(jī)動子進(jìn)行動力學(xué)計(jì)算,獲得加速度頻響函數(shù);對電動機(jī)進(jìn)行電磁力分析,建立電磁力、電流的關(guān)系;利用MATLAB對電動機(jī)進(jìn)行瞬態(tài)運(yùn)行仿真,獲得瞬態(tài)電磁力;運(yùn)用加速度頻響函數(shù)得到動子瞬態(tài)加速度響應(yīng)。仿真結(jié)果顯示:瞬態(tài)比穩(wěn)態(tài)振動更復(fù)雜。該方法為永磁中國機(jī)械工程 2011年6期2011-02-01
- 論相對論時(shí)空理論的局限性
我在這里稱其為“動子”。物質(zhì)是由“動子”通過不同的群體運(yùn)動形式表現(xiàn)出來，而物質(zhì)之外的時(shí)間、空間等元素都是因“動子”的運(yùn)動產(chǎn)生或改變。文章將初步建立一個(gè)由類似于相對論時(shí)空觀的時(shí)間、空間模型，并用這個(gè)模型來辨析相對論的時(shí)空理論。通過建立的模型證實(shí)相對論的時(shí)空理論存在的局限性。動子；類光子；相對論；以太；時(shí)空模型上個(gè)世紀(jì)，以太理論與相對論一直存在爭論，以太理論的支持者中一直以來有人懷疑相對論的正確性，而相對論的支持者認(rèn)為以太的存在是多余的。那么到底誰對誰錯(cuò)呢？下科學(xué)之友 2011年2期2011-01-23
- 基于DSP的永磁直線同步電動機(jī)無傳感器功率角測量*
M)采用永磁體(動子)移動、電樞繞組(定子)分段的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)于長距離、大推力的工業(yè)場合。但是，該電動機(jī)在運(yùn)行中失步和機(jī)械振蕩等問題一直困擾著電機(jī)的設(shè)計(jì)者和使用者。要實(shí)現(xiàn)該電機(jī)的穩(wěn)定控制，抑制電機(jī)推力的波動都需要已知電機(jī)的動子位置與功率角。傳統(tǒng)測量方法大多采用機(jī)械傳感器法和反電動勢法。機(jī)械傳感器法需要在動子上安裝相應(yīng)的信號傳感器，投資大。反電動勢法是基于基波激勵(lì)的方法，簡單經(jīng)濟(jì)可靠，但在零速或低速時(shí)會因反電動勢過小無法檢測而失敗。為了能夠獲得包括零速的全速范電機(jī)與控制應(yīng)用 2010年5期2010-08-28
- 基于假設(shè)坐標(biāo)系法的長定子直線同步電機(jī)無速度傳感器算法
電流來實(shí)時(shí)計(jì)算出動子位置，則可以減小信息的傳輸延遲，從而提高驅(qū)動控制的有效性以及系統(tǒng)的安全性。本文所提出的無速度傳感器算法利用任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（假設(shè)坐標(biāo)系）上的電機(jī)方程構(gòu)造擾動觀測器計(jì)算反電動勢，并利用反電動勢通過反三角函數(shù)獲得該坐標(biāo)系與實(shí)際dq坐標(biāo)系之間的角度偏差，通過修正該偏差來獲得位置和速度信息。整套算法在IOWorks環(huán)境中開發(fā)，并在基于 VME總線的控制系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2 電機(jī)模型同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 dq軸中長定子直線同步電機(jī)的電壓動態(tài)方程為[電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2010年2期2010-07-25
- 十字形壓電振子同型模態(tài)振動驅(qū)動的平面電機(jī)