智軌
- 智軌電車軸重分配與調(diào)節(jié)方法的研究與應(yīng)用
上,本文以三編組智軌電車為計(jì)算模型,詳細(xì)闡述智軌電車軸重、輪重的計(jì)算方法和過(guò)程,通過(guò)增加電子控制空氣懸架系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)輪重和軸重偏差,優(yōu)化智軌電車輪重和軸重偏差問(wèn)題,使其結(jié)果明顯優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。1 智軌電車車軸分布三模塊智軌電車采用“=Mc1+Tp(M)+Mc2=”編組(見(jiàn)圖1),分為Mc1車、Tp(M)車和Mc2車3個(gè)模塊,整車配置6個(gè)單軸膠輪轉(zhuǎn)向架,該型車輛每個(gè)模塊配置2 個(gè)膠輪轉(zhuǎn)向架,車輛共包含2(4)個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向架和4(2)個(gè)非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架,轉(zhuǎn)向架采用獨(dú)
技術(shù)與市場(chǎng) 2023年10期2023-10-29
- 電子導(dǎo)向膠輪系統(tǒng)建設(shè)及運(yùn)營(yíng)探索
道快運(yùn)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱智軌）作為電子導(dǎo)向膠輪系統(tǒng)的典型代表，具有快速準(zhǔn)點(diǎn)、節(jié)能環(huán)保的軌道交通特征，并憑借無(wú)物理軌道、無(wú)網(wǎng)的技術(shù)特征繼承了道路交通運(yùn)營(yíng)靈活、適應(yīng)性好、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資少、運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)，為眾多城市所逐漸青睞。一、發(fā)展現(xiàn)狀截至2021年底，全球城市軌道交通運(yùn)營(yíng)總里程排名前10 國(guó)家（中國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、烏克蘭、法國(guó)、日本、波蘭、西班牙、韓國(guó)）的制式占比為：地鐵 53.33%、輕軌8.83%、有軌電車37.84%。與其他國(guó)家比較，我國(guó)中低運(yùn)
城市軌道交通 2023年9期2023-10-12
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)場(chǎng)站占地面積指標(biāo)分析
宏[1]通過(guò)分析智軌電車的特點(diǎn)并結(jié)合宜賓智軌的案例提出此類車輛的車輛基地宜包含停車庫(kù)、列檢庫(kù)、檢修庫(kù)、洗車庫(kù)、物資庫(kù)、調(diào)度運(yùn)營(yíng)中心等設(shè)施,并對(duì)平面布置的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了分析;龔輝波 等[2]結(jié)合地鐵、有軌電車的相關(guān)規(guī)范提出智軌電車車輛基地的占地指標(biāo)約為350 m2/模塊,即1 050 m2/列。此外,《電子導(dǎo)向膠輪系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)》試行版就其場(chǎng)站給出的建議是停車場(chǎng)為1 000～1 200 m2/車、保養(yǎng)場(chǎng)為1 500～1 800 m2/車的占地指標(biāo)。針對(duì)目前已開(kāi)
技術(shù)與市場(chǎng) 2023年9期2023-10-07
- 我國(guó)首個(gè)智軌“零碳工廠”上線
書(shū)，成為我國(guó)首個(gè)智軌“零碳工廠”，可實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用到回收產(chǎn)品的全過(guò)程綠色環(huán)保。該智軌“零碳工廠”位于四川宜賓，地處云貴川三省接合部，金沙江、岷江、長(zhǎng)江橫貫市境北部，自然環(huán)境優(yōu)越，水資源豐富。得天獨(dú)厚的地理位置，使工廠能利用可再生能源水電，“沖走”工廠全年的碳排放。同時(shí)，工廠致力于以全生命周期視角，多措并舉，全力減少碳排放。在車輛設(shè)計(jì)階段，充分考慮生產(chǎn)過(guò)程中的節(jié)材和節(jié)能，采用再生制動(dòng)能量反饋等技術(shù)；在生產(chǎn)階段，車間全部實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化，電力采用水電，大幅降
大眾科學(xué) 2023年4期2023-07-13
- 智軌電車淋雨房的設(shè)計(jì)理念與思路
沙 410006智軌電車車輛制式與現(xiàn)代低地板有軌電車類似，但從運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景來(lái)看屬于公路運(yùn)輸車輛的范疇，根據(jù)交通運(yùn)輸部的標(biāo)準(zhǔn)需要對(duì)車輛進(jìn)行防雨密封性能的檢測(cè)。然而智軌電車的車輛結(jié)構(gòu)已超出 《道路車輛外輪廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，因此現(xiàn)行《客車防雨密封性試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)不適用。同時(shí)由于智軌電車與傳統(tǒng)軌道交通車輛的運(yùn)營(yíng)環(huán)境、工況有較大區(qū)別，所以鐵路標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)同樣不適合直接指導(dǎo)智軌電車的性能檢測(cè)。為驗(yàn)證智軌電車的防雨密封性能，保障車輛具備良好的品質(zhì)，智
汽車工藝師 2022年11期2022-12-03
- 道無(wú)形 馭有術(shù)：中車智軌助力城軌綠智融合發(fā)展專訪中車智行總經(jīng)理彭忠紅
系統(tǒng)的創(chuàng)新代表，智軌在贏得市場(chǎng)口碑的同時(shí)，日趨展現(xiàn)出助力城軌交通綠智融合發(fā)展的擔(dān)當(dāng)。日前，本刊就智軌與中小運(yùn)量軌道交通的發(fā)展，對(duì)中車智行總經(jīng)理彭忠紅進(jìn)行了專訪?！冻鞘熊壍澜煌ā罚?span id="j5i0abt0b" class="hl">智軌是中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（簡(jiǎn)稱中車株洲所）自主研發(fā)且全球首創(chuàng)的一種新型綠色交通工具，請(qǐng)問(wèn)是出于哪些方面考慮決定研發(fā)智軌？彭忠紅：中車智軌是中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（簡(jiǎn)稱中車株洲所）歷時(shí)7年自主研發(fā)的跨界之作，于2017年6月在中車株洲所全球首發(fā)，一經(jīng)發(fā)布，反響熱烈
城市軌道交通 2022年9期2022-10-31
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)輸能力研究
系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“智軌系統(tǒng)”)是采用虛擬軌跡跟隨、全電力驅(qū)動(dòng)及智能綜合管理系統(tǒng)技術(shù)的新型膠輪運(yùn)載工具[1]，為最新型的交通制式。智軌系統(tǒng)的列車(以下簡(jiǎn)為“智軌列車”)采用膠輪替代傳統(tǒng)的鋼軌鋼輪，通過(guò)軌跡跟隨控制技術(shù)對(duì)列車實(shí)行電子控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)列車在路面虛擬軌道上的運(yùn)行,并采用多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)以確保每節(jié)車廂能按預(yù)設(shè)軌跡行駛。智軌系統(tǒng)兼具了有軌電車快速、環(huán)保、大運(yùn)量的特點(diǎn)，以及傳統(tǒng)公共汽車運(yùn)行靈活的特點(diǎn)。智軌系統(tǒng)的運(yùn)輸能力是界定其運(yùn)量等級(jí)及判定適用范圍的基礎(chǔ)，對(duì)智軌
城市軌道交通研究 2022年8期2022-08-23
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)地面防護(hù)及路口優(yōu)先系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)無(wú)法完全滿足智軌電車在單線雙向運(yùn)行區(qū)域、線路交匯處虛擬道岔區(qū)域內(nèi)避免撞車/追尾的進(jìn)路防護(hù)、進(jìn)站/離站檢測(cè)、庫(kù)內(nèi)泊位管理等功能需求[1]。為較好地滿足業(yè)主需求，本文提出了一種“地面防護(hù)+路口信號(hào)優(yōu)先”的解決方案，其可實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）進(jìn)路防護(hù)。在可能存在行車沖突的區(qū)域，實(shí)施智軌電車進(jìn)路防護(hù)功能，通過(guò)檢查進(jìn)路沖突來(lái)保障智軌電車運(yùn)行安全，避免撞車/追尾事故發(fā)生。（2）虛擬區(qū)段占用/空閑檢測(cè)。在關(guān)鍵區(qū)域，對(duì)智軌電車位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為進(jìn)路防護(hù)、調(diào)度管理等提供
控制與信息技術(shù) 2022年3期2022-07-08
- 城市建成區(qū)智能化軌道快運(yùn)系統(tǒng)的線路規(guī)劃*
系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)為“智軌”)由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司研制，是一種新型智能化中低運(yùn)量公共交通方式。其列車依靠電力驅(qū)動(dòng)，行駛在虛擬軌道上。智軌既具有有軌電車準(zhǔn)時(shí)、運(yùn)量大、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，又具有傳統(tǒng)道路公交運(yùn)營(yíng)靈活、建設(shè)成本低、建設(shè)周期短的優(yōu)勢(shì)。在城市建成區(qū)內(nèi)，受用地條件、交通、客流出行習(xí)慣等影響，智軌等中低運(yùn)量公共交通在道路路權(quán)分配、布設(shè)方式、車站處理等方面仍面臨諸多困難[1]。本文以城市建成區(qū)為背景，討論了智軌線路規(guī)劃的相關(guān)問(wèn)題。1 智軌概述智軌列車編組
城市軌道交通研究 2021年12期2022-01-12
- 智軌電車縱向速度自適應(yīng)巡航控制策略研究
開(kāi)通運(yùn)營(yíng)[1]。智軌電車作為一種虛擬軌道無(wú)軌膠輪電車，其簡(jiǎn)化物理有形軌道鋪設(shè)、與社會(huì)車輛分時(shí)分段路權(quán)共享的特點(diǎn)，極大地滿足了一些中小城市因市區(qū)道路資源緊張而無(wú)法使用軌道車輛的需求。然而，這樣的交通組織運(yùn)行方式也帶來(lái)了一些棘手的問(wèn)題。比如，根據(jù)分時(shí)分段的運(yùn)行規(guī)定，上下班的高峰期會(huì)出現(xiàn)智軌電車與其他車輛共用一個(gè)車道的狀況。此種交通狀況下，智軌電車需要不斷地走走停停，這不僅給駕駛員帶來(lái)了駕駛疲勞，同時(shí)也會(huì)引發(fā)乘客的不舒適感。如何通過(guò)控制手段使智軌電車自適應(yīng)地跟隨
控制與信息技術(shù) 2021年6期2022-01-10
- “三高四新”戰(zhàn)略指引下智軌（ART）在長(zhǎng)株潭軌道交通網(wǎng)中的應(yīng)用研究
沿革，進(jìn)而對(duì)株洲智軌及一期工程進(jìn)行了分析，最后結(jié)合株洲市交通特色及智軌的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有針對(duì)性地提出了株洲智軌在長(zhǎng)株潭軌道交通網(wǎng)中作為補(bǔ)充交通制式，發(fā)揮其作用的措施。關(guān)鍵詞：三高四新;智軌;交通網(wǎng);研究1、長(zhǎng)株潭區(qū)域一體化歷史沿革及現(xiàn)狀分析1.1長(zhǎng)株潭一體化歷史沿革長(zhǎng)沙、株洲、湘潭呈品字形相鄰分布于湘江下游，市中心兩兩直線距離不足50公里，三市在歷史上一直往來(lái)密切。1982年湖南就有了長(zhǎng)株潭一體化的初步構(gòu)想，1997年湖南省委、省政府正式提出長(zhǎng)株潭經(jīng)濟(jì)一體化發(fā)
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年13期2021-10-09
- 智軌電車多功能救援車的設(shè)計(jì)與研究
行提供安全保障。智軌電車是一種采用全軸轉(zhuǎn)向技術(shù)、軌跡跟隨控制技術(shù)，通過(guò)主動(dòng)安全、車載信號(hào)、機(jī)器視覺(jué)控制等對(duì)車輛行駛進(jìn)行電子約束的全電力驅(qū)動(dòng)、沿虛擬軌道運(yùn)行的鉸接式膠輪車輛[2]。智軌電車作為一種新型的城市軌道交通工具，不需要物理軌道承載，只需要在路面上的虛擬軌道標(biāo)線即可行駛[3]。智軌電車需要占用道路資源，智軌電車在線路運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響運(yùn)營(yíng)并造成交通擁堵。目前傳統(tǒng)軌道交通救援車輛僅能滿足牽引功能，無(wú)法滿足給故障車輛提供電源、氣源、液壓源等功能，只
智能城市 2021年15期2021-08-27
- 智軌電車司機(jī)室主動(dòng)降噪方法仿真研究
的重要組成部分，智軌電車以其平穩(wěn)、舒適的特點(diǎn)而受到廣泛好評(píng)。得益于合理的布局設(shè)計(jì)和先進(jìn)的隔熱降噪工藝，智軌電車客室的噪聲抑制效果比地鐵車輛和普通公交車的更好。由于智軌電車采用100%低地板設(shè)計(jì)，大型車載機(jī)電設(shè)備均被布置在電車兩端司機(jī)室底架，這些設(shè)備會(huì)產(chǎn)生大量的噪聲且噪聲可通過(guò)車體傳入司機(jī)室。傳統(tǒng)的吸音棉降噪措施其噪聲抑制效果與厚度有關(guān)，在復(fù)雜的噪聲環(huán)境中降噪效果不理想；且受空間限制，加裝大型消音裝置也不太現(xiàn)實(shí)。主動(dòng)降噪（active noise cance
控制與信息技術(shù) 2021年3期2021-07-22
- 中車株洲所到訪協(xié)會(huì)
子導(dǎo)向膠輪系統(tǒng)（智軌）的建設(shè)、運(yùn)營(yíng)以及標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等方面情況。協(xié)會(huì)去年發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《城市軌道交通分類》，明確了智軌的制式分類，進(jìn)一步增強(qiáng)了中車株洲所自主創(chuàng)新的信心，在智軌的技術(shù)革新和市場(chǎng)推廣等方面進(jìn)行了一系列的探索和實(shí)踐。中車株洲所將充分把握重要發(fā)展機(jī)遇，持續(xù)投入自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，著力于解決“卡脖子”難題，以數(shù)字化、自主化推動(dòng)智慧城軌建設(shè)，并積極參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，致力于城軌交通“走出去”。在標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)互動(dòng)交流等方面，希望協(xié)會(huì)予以支持。協(xié)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)
城市軌道交通 2021年5期2021-04-01
- 宜賓智軌
張靜宜賓智軌2月1日上午，政協(xié)第九屆珠海市委員會(huì)第五次會(huì)議開(kāi)幕。當(dāng)天，多位市政協(xié)委員呼吁，珠海有軌電車占用了主干道原有的兩條機(jī)動(dòng)車道，但建成通車后使用率不高，日載客不足3000人，建議盡快拆除軌道恢復(fù)汽車機(jī)動(dòng)車道。而在1月29日上午，政協(xié)四川省第十二屆委員會(huì)第四次會(huì)議在成都開(kāi)幕。四川省政協(xié)委員，宜賓市委常委、市委統(tǒng)戰(zhàn)部長(zhǎng)李學(xué)焦提出了加大智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)推廣應(yīng)用的建議。珠海再次陷入有軌電車使用率不足的“魔咒”，但作為有軌電車的一種，智軌在宜賓開(kāi)通運(yùn)行一年時(shí)間
瞭望東方周刊 2021年5期2021-03-24
- 智能軌道列車綜述
首先，文章整理了智軌列車參數(shù)，并且將智軌列車參數(shù)與地鐵，有軌電車的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比；其次，分析智軌列車的優(yōu)缺點(diǎn)；最后從適應(yīng)性分析、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、自動(dòng)循跡、智能優(yōu)化四個(gè)方面整理了智軌列車的研究進(jìn)展。為了促進(jìn)城市公共交通發(fā)展，緩解城市運(yùn)輸壓力，中車株洲所自主研發(fā)了智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)ART（Autonomous rail Rapid Transit，以下稱“智軌列車”）。該系統(tǒng)2010年首次提出概念，2011年實(shí)現(xiàn)仿真平搭建，2016年底完成了工程樣車的研制，2018年順
電子世界 2021年3期2021-03-19
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)車路協(xié)同技術(shù)研究
不僅能較好地保障智軌電車的通行安全，同時(shí)還有效地提高了道路通行效率。1 ART車路協(xié)同技術(shù)簡(jiǎn)介ART主要由供電/能量管理系統(tǒng)、車站、車輛、虛擬軌道、綜合運(yùn)控中心及檢修中心6大部分構(gòu)成。智軌電車因擺脫了物理軌道而提高了靈活性，但長(zhǎng)車身和復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境等因素卻較大程度地影響了其運(yùn)行的安全性與高效性。首先，智軌電車基于地面道路運(yùn)行，車-車、車-地矛盾較為突出，需要一種覆蓋全面、安全且可靠的通信手段將車-車、車-地設(shè)備緊密連接，從而加強(qiáng)車-車、車-地間的協(xié)同作用，為
控制與信息技術(shù) 2020年5期2020-11-30
- 基于模塊復(fù)用的智軌電車乘客信息系統(tǒng)信息生成方法
001）0 引言智軌電車是一種全電驅(qū)動(dòng)的新型膠輪列車，其無(wú)須物理軌道，基于圖像識(shí)別、車地通信、線控轉(zhuǎn)向等技術(shù)，車輛沿地面標(biāo)線行駛；采用軌跡跟隨、低地板和高效的電傳動(dòng)技術(shù)，匯聚了有軌列車無(wú)污染、速度快及大運(yùn)量的特點(diǎn)，同時(shí)吸收了傳統(tǒng)公交車的運(yùn)營(yíng)靈活、建設(shè)投入小等優(yōu)勢(shì)[1-2]。乘客信息系統(tǒng)（passenger information system ，PIS）是多媒體綜合信息系統(tǒng)，可分為車載乘客信息系統(tǒng)和地面乘客信息系統(tǒng)兩部分。其依托多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)設(shè)置在站
控制與信息技術(shù) 2020年4期2020-10-27
- 地面軌道交通方式在旅游景區(qū)的適用性分析
主要以有軌電車、智軌為主，在規(guī)劃實(shí)施過(guò)程中利用景區(qū)道路系統(tǒng)，替代既有旅游大巴等路面交通方式[4]，具有舒適度高、景區(qū)協(xié)調(diào)性好等優(yōu)勢(shì)，在對(duì)噪聲、景觀要求高的景區(qū)具有較強(qiáng)的適用性。上述兩種敷設(shè)方式的優(yōu)缺點(diǎn)還與建設(shè)及運(yùn)營(yíng)環(huán)境關(guān)系密切，需要結(jié)合不同景區(qū)特點(diǎn)而定。以普陀山景區(qū)為例，根據(jù)景區(qū)規(guī)劃及需求規(guī)劃布局智軌線路，從景區(qū)規(guī)劃、客流需求、交通資源利用等角度分析智軌系統(tǒng)與景區(qū)的適應(yīng)性，并根據(jù)客流預(yù)判分析運(yùn)營(yíng)組織思路，為同類景區(qū)發(fā)展旅游軌道交通提供借鑒。1 概況普陀山是
鐵道標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì) 2020年9期2020-09-04
- 智軌電車橫向運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)控制研究
001）0 引言智軌電車是為解決我國(guó)城市擁堵問(wèn)題而創(chuàng)新研制的一種快速、靈活的全新交通制式[1]，它采用橡膠輪胎，通過(guò)對(duì)數(shù)字虛擬軌道的跟蹤實(shí)現(xiàn)在城市道路的行駛[2]，大大緩解了城市交通建設(shè)中前期投入大、建造周期長(zhǎng)的難題。建立一個(gè)符合實(shí)際的車輛動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)特性進(jìn)行研究，這是智軌電車無(wú)人駕駛研究中至關(guān)重要的一環(huán)，也是本文的研究重點(diǎn)。智軌電車的三節(jié)耦合模型之前并沒(méi)有先例，本文的建模主要參考了鉸接式客車和拖車模型。范佳寧等[3]為了研究多軸輪邊驅(qū)動(dòng)鉸接電動(dòng)
控制與信息技術(shù) 2020年2期2020-08-06
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)路權(quán)控制技術(shù)研究
600）0 引言智軌電車作為一種城市道路交通運(yùn)輸方式，其在運(yùn)行過(guò)程中需占用城市道路資源，與其他交通工具共享道路使用權(quán)。交叉路口作為不同方向的兩條及以上道路的相交處，是整個(gè)城市道路網(wǎng)不可或缺的組成部分[1]。對(duì)于大多數(shù)城市道路來(lái)說(shuō)，交叉路口是堵車最嚴(yán)重的區(qū)域；在大車流的情況下，交叉路口的服務(wù)水平?jīng)Q定著整條道路的通行能力。因此，基于道路資源的有限性、公用性、十字路口多等特點(diǎn)，需要開(kāi)展智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（autonomous-rail rapid transit，
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)
供電、通信信號(hào)、智軌電車（圖1）、虛擬軌道、車站、檢修中心6大基礎(chǔ)部分構(gòu)成。比照軌道交通系統(tǒng)，其最大的不同點(diǎn)在于用智軌電車代替軌道列車，用虛擬軌道代替了鋼軌。這一替代在確保智軌電車具有有軌電車的安全與高效特性的同時(shí),大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省了系統(tǒng)的成本。ART與軌道列車系統(tǒng)的構(gòu)成對(duì)比如圖2所示。圖1 智軌電車工程化樣車Fig.1 Prototype vehicle of autonomous-rail rapid tram圖2 ART與軌道列車系統(tǒng)的構(gòu)成對(duì)
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車動(dòng)力學(xué)性能研究
001）0 引言智軌電車是一種軌道交通與地面交通融合創(chuàng)新的新型路面交通工具，其依靠膠輪在地面上循跡行駛，可以靈活編組。當(dāng)前投入商業(yè)運(yùn)行的智軌電車擁有 “兩動(dòng)一拖”三編組結(jié)構(gòu)，最大載客超過(guò)300人，各節(jié)編組之間采用鉸接裝置實(shí)現(xiàn)編組車輛之間的連接。智軌電車具備公交系統(tǒng)駕駛靈活、低建設(shè)和運(yùn)維成本的優(yōu)點(diǎn)[1-2]，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，車輛架構(gòu)與雙鉸接車輛的相近，整車長(zhǎng)度遠(yuǎn)超過(guò)普通汽車的，因此行駛過(guò)程中整車的動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)是影響車輛穩(wěn)定性和安全性的關(guān)鍵因素之一，也是研究的重點(diǎn)。
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 宜賓市智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用
01；2.宜賓市智軌指揮部辦公室，四川 宜賓 644000；3.四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司，四川 宜賓 644600；4.中鐵四院集團(tuán)新型軌道交通設(shè)計(jì)研究院有限公司，江蘇 蘇州 215009）0 引言伴隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，交通擁堵已成眾多大中城市的固疾。為此，各城市都積極響應(yīng)“公交優(yōu)先”的戰(zhàn)略方針，致力于構(gòu)建多元化、立體化、現(xiàn)代化的城市公共交通體系[1]。宜賓市位于四川盆地南緣，處于金沙江、岷江和長(zhǎng)江的三江交匯處，素有“萬(wàn)里長(zhǎng)江第一城”之稱。因宜賓
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車制動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略研究
引言制動(dòng)系統(tǒng)作為智軌電車的重要子系統(tǒng)，既要滿足道路安全要求，盡量避免與道路障礙物、車輛及行人碰撞，又需滿足電車自身行車安全要求，保障各種路面工況條件下電車在制動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性；同時(shí)還要兼顧乘客舒適性要求，防止制動(dòng)力過(guò)大、速度變化過(guò)快導(dǎo)致乘客不適或受傷害等問(wèn)題。道路安全和乘客安全主要與行駛條件、車輛條件相關(guān)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，不同類型的交通工具都被科學(xué)定義了各種參數(shù)范圍；另一方面，這些參數(shù)也對(duì)各種行駛條件下的車輛性能提出要求或依據(jù)車輛性能對(duì)行駛條件進(jìn)行限制。制
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車多源環(huán)境感知系統(tǒng)
境感知系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智軌電車智能化運(yùn)行的至關(guān)重要一環(huán)，其通過(guò)傳感器獲取行駛的道路信息、車輛前方以及周圍的障礙物信息、交通標(biāo)識(shí)等環(huán)境信息，并將之提供給車輛智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的路徑規(guī)劃、駕駛決策以及運(yùn)行控制。本文根據(jù)智軌電車的結(jié)構(gòu)特性以及運(yùn)行環(huán)境，構(gòu)建了一套多源環(huán)境感知系統(tǒng)，其采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭作為主要傳感器，可提高智軌電車運(yùn)行安全系數(shù)。相比于毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)因具有更精確的時(shí)間和空間分辨率、超遠(yuǎn)的探測(cè)距離等特點(diǎn)而成為當(dāng)前先進(jìn)的探測(cè)
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
001）0 引言智軌電車由車載儲(chǔ)能鋰電池提供動(dòng)力電源,沿途不架設(shè)接觸網(wǎng)，采用首末站設(shè)置充電站方式進(jìn)行補(bǔ)電，因此車輛的續(xù)航能力與牽引系統(tǒng)的性能顯得尤為重要。而永磁電機(jī)牽引系統(tǒng)具有損耗低、效率高、啟動(dòng)特性好、加速性能強(qiáng)及噪聲低的優(yōu)勢(shì)，成為了智軌電車牽引系統(tǒng)的首選方案[1]。本文從車輛的牽引性能需求出發(fā)，介紹了采用車載鋰電池的智軌電車牽引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；根據(jù)車輛的參數(shù)設(shè)置，計(jì)算了牽引系統(tǒng)的性能指標(biāo)，同時(shí)介紹了車輛主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與儲(chǔ)能方式、輔助電源系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車總體與輕量化設(shè)計(jì)
公交運(yùn)輸[6]。智軌電車被定位為中小運(yùn)量的軌道交通車輛，其結(jié)合有軌電車與列車型汽車的優(yōu)點(diǎn)，不僅縮短了轉(zhuǎn)彎半徑，而且車輛行駛軌跡可控，極大改善了公交車輛的不利局面；此外，其還結(jié)合軌道交通和道路交通的優(yōu)勢(shì)，去除物理鋼軌，通過(guò)自動(dòng)循跡、軌跡跟隨等技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和約束功能，從而實(shí)現(xiàn)虛擬軌道下的類軌道行駛。1 智軌電車總體技術(shù)根據(jù)智軌系統(tǒng)的應(yīng)用特征，作為運(yùn)載工具，智軌電車設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮對(duì)城市主干道路、橋梁、隧道的設(shè)計(jì)指標(biāo)[7-8]的適應(yīng)性，盡量降低對(duì)城市原有道路基礎(chǔ)設(shè)施
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智軌電車人機(jī)交互技術(shù)研究
001）0 引言智軌電車集成了各種類型的應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括提供能源的電池系統(tǒng)和輔助電源系統(tǒng)、提供動(dòng)力的牽引系統(tǒng)、提供安全保障的制動(dòng)系統(tǒng)等，在其運(yùn)行過(guò)程中需要人機(jī)交互系統(tǒng)來(lái)對(duì)整車狀況進(jìn)行展示，并對(duì)部分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。在人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，軌道交通行業(yè)偏向傳統(tǒng)工業(yè)化設(shè)計(jì)，其美觀性和實(shí)用性會(huì)有所折扣；現(xiàn)代汽車行業(yè)的設(shè)計(jì)與智軌電車新型交通工具的特性又有些不符。為此，本文結(jié)合二者的特性，研發(fā)出了一套適用于智軌電車的人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是按照信息特征差異化與功能優(yōu)
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)功能安全研究
001）0 引言智軌電車的出現(xiàn)顛覆了傳統(tǒng)軌道交通的概念，其通過(guò)軌跡控制技術(shù)進(jìn)行路徑感知，依靠無(wú)軌導(dǎo)向控制技術(shù)保證車輛轉(zhuǎn)向的精度，具有行駛靈活、載客量大及通行效率高等優(yōu)勢(shì)，解決了城市軌道交通發(fā)展中的必須依靠鋼軌的難題。作為一種軌道交通新制式，依托于原有的軌道交通制式的安全性分析證明和實(shí)現(xiàn)其安全性是軌道交通發(fā)展過(guò)程中必然選擇。目前，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的城市軌道交通系統(tǒng)已經(jīng)形成了一套比較完善的安全評(píng)估和安全管理體系，并制定了一系列切實(shí)可行的安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[1]，如軌道交
控制與信息技術(shù) 2020年1期2020-08-03
- 基于路面發(fā)光信標(biāo)的智軌電車平交道口路權(quán)共享策略
研制的一種名為“智軌軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous Rail rapid Transit, ART）”的全新交通產(chǎn)品在株洲首次亮相[1]，與現(xiàn)代有軌電車相比，該車采用膠輪承載，取代了傳統(tǒng)的鋼輪鋼軌，因此不需要鋪設(shè)專有的物理軌道，通過(guò)自主研發(fā)全球獨(dú)有的軌跡跟隨控制技術(shù)，控制智軌列車在虛擬軌道上智能導(dǎo)向，同時(shí)依靠特定的信號(hào)控制技術(shù)對(duì)智軌電車在虛擬軌道的行進(jìn)進(jìn)行約束，提高安全性。智軌電車采用軌跡跟隨、低地板和高效電傳動(dòng)技術(shù)，集合了有軌電車無(wú)污染，速度快、大運(yùn)
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年14期2020-07-17
- 首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)線開(kāi)通
快運(yùn)系統(tǒng)（下稱“智軌”）運(yùn)營(yíng)線舉行開(kāi)通儀式，標(biāo)志著這一由中車株洲所制造的智軌系統(tǒng)正式商業(yè)運(yùn)營(yíng)。智軌電車車身跟地鐵B型車一致，車寬2.64米，均由3節(jié)車廂編組而成，車身長(zhǎng)31.64米，未來(lái)還可以通過(guò)增加編組或通過(guò)無(wú)線重聯(lián)等技術(shù)，使單列車載客能力在目前滿員307人基礎(chǔ)上，提升至500人以上。四川川南軌道交通運(yùn)營(yíng)有限公司董事長(zhǎng)張瑞英介紹，目前，T1線先開(kāi)段日均客流超過(guò)1萬(wàn)人次，接通成貴高鐵宜賓西站正式運(yùn)營(yíng)后，預(yù)計(jì)日均客流將超過(guò)2.5萬(wàn)人次。此外，T1線全線涵蓋直
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2020年1期2020-04-17
- 基于大連城市文化的共享智軌旅游車設(shè)計(jì)
需求所設(shè)計(jì)的一款智軌旅游車。該車是一款可預(yù)約租賃、可規(guī)劃路線、可暫時(shí)休憩，以及可VR全景體驗(yàn)的適合家庭、親友出游的“連譜”共享智軌車。設(shè)計(jì)側(cè)重地域文化與服務(wù)相結(jié)合，提高游客幸福感，宣傳大連文化。關(guān)鍵詞：大連文化;智軌;共享;旅游1 緒論大連是中國(guó)的“浪漫之都”，每年小長(zhǎng)假接待游客百萬(wàn)人次，年客流量將近八千萬(wàn)人次。旅游文化是大連的特色，也經(jīng)濟(jì)支柱。旅游交通的便利，影響著旅客的行程選擇，是旅游體驗(yàn)友好度的最直接表現(xiàn)。國(guó)外研究表明交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展及交通成本的降
科技風(fēng) 2020年10期2020-04-10
- 智軌電車多編組鉸接動(dòng)力學(xué)建模仿真與驗(yàn)證
001）0 引言智軌電車是中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（簡(jiǎn)稱“中車株洲所”）2017 年率先發(fā)布的一款新制式軌道交通車輛。它開(kāi)創(chuàng)性地融合了軌道交通與公交系統(tǒng)的特點(diǎn)，摒除了有形物理鋼軌約束，通過(guò)胎地耦合的方式實(shí)現(xiàn)了與城市道路車輛共享路權(quán)運(yùn)行[1]。智軌電車采用依靠機(jī)器視覺(jué)跟蹤中央虛擬軌跡線的方式進(jìn)行智能駕駛，實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)軌道交通相似的類軌道行駛；同時(shí)，由于采取胎地耦合方式，兼?zhèn)淞斯幌到y(tǒng)的駕駛靈活、建設(shè)和運(yùn)維成本低的優(yōu)點(diǎn)[2]。智軌電車被設(shè)計(jì)為3 模塊、6
控制與信息技術(shù) 2020年6期2020-02-22
- 宜賓智軌換乘問(wèn)題及對(duì)策＊
求日益提高，城市智軌交通因?yàn)槠淇焖?、?jié)能、價(jià)低、安全、舒適而廣受青睞[1,2]。宜賓發(fā)展智軌交通的時(shí)間并不長(zhǎng)，與國(guó)內(nèi)外很多大城市相比，經(jīng)驗(yàn)都還有所欠缺，尤其在換乘方面。因?yàn)槌跗陂_(kāi)通線路較少，在換乘方面并沒(méi)有經(jīng)歷太多的考驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)缺乏，但隨著宜賓城軌發(fā)展的大步邁進(jìn)，宜賓將有多達(dá)7 條線路運(yùn)營(yíng)，路網(wǎng)越來(lái)越復(fù)雜，換乘則成為了智軌交通運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵。1 宜賓智軌存在的主要問(wèn)題1.1 運(yùn)營(yíng)管理不夠完善運(yùn)營(yíng)管理是保障智軌交通運(yùn)輸正常運(yùn)行的基礎(chǔ)，但是一些小小的細(xì)節(jié)問(wèn)題偶爾容易
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年19期2019-10-23
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)的使用和推廣分析
統(tǒng) （以下簡(jiǎn)稱“智軌”），即ART系統(tǒng)。它是由虛擬軌道列車為運(yùn)載工具，與智能綜合管理系統(tǒng)相結(jié)合的一種新型交通制式。傳統(tǒng)城市軌道交通列車以軌道電路為基礎(chǔ)，在兩條鋼軌上搭載電氣集中、自動(dòng)閉塞、調(diào)度集中等信號(hào)設(shè)備，用以檢測(cè)這段線路是否被機(jī)車車輛占用及控制信號(hào)或轉(zhuǎn)轍設(shè)備，并結(jié)合基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng) （CBTC）、中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng) （CTCS） 來(lái)保證列車的安全運(yùn)行。而智軌列車采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，通過(guò)車載各類傳感器識(shí)別路面虛擬軌道電路，將接收到
智能城市 2019年13期2019-07-25
- 智軌信號(hào)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)方案研究
it，ART），智軌列車采用目前軌道交通中流行的100%低地板設(shè)計(jì)，其可雙向行駛的多編組膠輪車，是一種具有軌跡跟隨能力的全電驅(qū)動(dòng)的新型膠輪列車。智軌采用虛擬軌道導(dǎo)向，只需路面噴涂軌跡標(biāo)識(shí)線，無(wú)需物理軌道鋪設(shè)。智軌列車可適應(yīng)多種路權(quán)形式，在半專有路權(quán)下，智軌列車可基于圖像識(shí)別、車地通信、線控轉(zhuǎn)向等技術(shù)進(jìn)行有人操控的輔助駕駛，也可由司機(jī)操縱方向盤(pán)跟蹤地面軌跡線行駛，在專有路權(quán)下，可基于視覺(jué)、雷達(dá)、激光等感知融合的車輛縱橫向控制，實(shí)現(xiàn)有人值守的全自動(dòng)駕駛。智軌作
鐵路通信信號(hào)工程技術(shù) 2019年5期2019-06-14
- 智軌電車首次進(jìn)入北方進(jìn)行嚴(yán)寒測(cè)試
軌道交通產(chǎn)品——智軌電車試驗(yàn)車近日開(kāi)始在哈爾濱進(jìn)行嚴(yán)寒氣候性能測(cè)試，研發(fā)公司中車株洲表示，首日試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示該車整體運(yùn)行狀況良好，適應(yīng)性較高。據(jù)介紹，此次測(cè)試是該車第一次在北方嚴(yán)寒城市氣溫低、冰雪路面條件下進(jìn)行的測(cè)試，主要測(cè)試車輛在冰雪路面上的制動(dòng)、車身穩(wěn)定、轉(zhuǎn)彎性能及整車跟隨精度，低溫環(huán)境下蓄電池最大續(xù)航能力，車輛最高行駛速度和平均旅行速度，電氣元件設(shè)備低溫下的使用性能等。據(jù)了解，智軌電車是采用虛擬軌跡跟隨技術(shù)、以全電驅(qū)動(dòng)膠輪車輛作為運(yùn)載工具的新型軌道交通
中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào) 2019年6期2019-03-28
- 新科技，我驕傲！
新團(tuán)隊(duì)研發(fā)，名叫智軌。超驕傲噠！咦，仔細(xì)一瞅，“智軌”下面怎么沒(méi)有軌道呢？原來(lái)，智軌列車看似無(wú)軌，實(shí)則有“軌”，它采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)。由于沒(méi)有實(shí)體軌道，智軌的成本是有軌電車的五分之一。也就是說(shuō)，建設(shè)一條10千米的線路，智軌至少能節(jié)省10億元！一口井能挖多深？把珠穆朗瑪峰也裝進(jìn)去？在新疆，真的有人做到了！要知道，這里地質(zhì)資料匱乏，超深、超高壓、超高溫、含硫……雖然鉆探難題層出不窮，但中國(guó)石油重點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)探井輪探1井已經(jīng)鉆至8882米，轉(zhuǎn)入鉆井完井階段
科普童話·百科探秘 2019年10期2019-02-04
- 全球首條“智軌”示范線試運(yùn)行
快運(yùn)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“智軌”）正式進(jìn)入為期三個(gè)月的試運(yùn)行階段。這標(biāo)志著由中國(guó)中車自主研制的“智軌”新型軌道交通制式已初步具備商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力。株洲“智軌”A1線（首期）位于株洲神農(nóng)大道，從神農(nóng)大劇院站首發(fā)，途徑珠江北路站、黃河北路站、體育中心站，共4個(gè)中央島式站臺(tái)，全長(zhǎng)約3公里，為“智軌”示范線首期工程。根據(jù)規(guī)劃，“智軌”示范線總里程為12公里，分兩期建設(shè)，二期線路全長(zhǎng)約9公里，將與一期連接形成12公里“智軌”示范環(huán)線。為減少列車靠站充電時(shí)間，線路首末站配備的列車
科教新報(bào) 2018年20期2018-10-21
- 智軌電車驚艷亮相北京國(guó)際城市軌道交通展
導(dǎo)參觀并登車體驗(yàn)智軌電車6月13日至15日，由中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)與中國(guó)鐵道科學(xué)院共同舉辦的“2018北京國(guó)際城市軌道交通展覽會(huì)”（Metro Trans）在北京·中國(guó)國(guó)際展覽中心舉行，中車株洲所智軌電車驚艷亮相，首次實(shí)車參展“賺足眼球”。中車株洲所董事長(zhǎng)、黨委書(shū)記李東林，總經(jīng)理、黨委副書(shū)記楊首一，副總經(jīng)理范寶林等領(lǐng)導(dǎo)參加此次展會(huì)。展會(huì)期間，智軌電車吸引了眾多國(guó)內(nèi)外城市軌道交通業(yè)主單位、標(biāo)桿企業(yè)、高校教授和行業(yè)媒體的關(guān)注。原國(guó)家機(jī)械工業(yè)部部長(zhǎng)、中國(guó)城市軌道
城市軌道交通 2018年7期2018-08-15
- 智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)株洲示范線開(kāi)通試運(yùn)行
分，隨著全球首條智軌快運(yùn)A1線（首期）試運(yùn)行開(kāi)通啟動(dòng)裝置的按下，全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（Autonomous rail Rapid Transit，以下簡(jiǎn)稱“智軌”）正式進(jìn)入為期三個(gè)月的試運(yùn)行階段。這是繼去年10月，智軌列車亮相示范線試跑后，中國(guó)中車與株洲市合作推進(jìn)智軌列車商業(yè)運(yùn)用的又一關(guān)鍵里程碑，標(biāo)志著由中國(guó)中車自主研制的智軌已初步具備商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力。株洲智軌A1線（首期）位于株洲神農(nóng)大道，共設(shè)置神農(nóng)大劇院、珠江北路、黃河北路和體育中心4個(gè)中央島式站臺(tái)
城市軌道交通 2018年5期2018-07-06
- 熱詞
智軌快運(yùn)智軌快運(yùn)A1線（首期）在湖南株洲試開(kāi)通，全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)由此正式進(jìn)入為期3個(gè)月的試運(yùn)行階段。智軌采用“軌跡跟隨控制技術(shù)”，以電池作為能源渠道，每節(jié)編組可載客100人，可與汽車共享路權(quán)，既保持像軌道列車大載客量?jī)?yōu)勢(shì)，又不需要建造專有鋼軌，可與汽車共享道路，為解決大中城市出行難帶來(lái)了新的選擇。智軌整體線路投資約為現(xiàn)代有軌電車的1/5。無(wú)人小巴上海交通大學(xué)校園內(nèi)無(wú)人駕駛的固定線路小巴投入試運(yùn)行，乘客可在站點(diǎn)通過(guò)掃碼預(yù)約和上車體驗(yàn)。該車輛系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)
中華兒女 2018年10期2018-05-24
- 中車智軌電車亮相“慶祝改革開(kāi)放40周年大型展覽”
正式開(kāi)展。株洲所智軌電車和中國(guó)制造“金名片”復(fù)興號(hào)動(dòng)車組，一起代表中國(guó)中車產(chǎn)品參加此次展覽，此次中國(guó)中車僅有兩個(gè)產(chǎn)品受邀參展。本次展覽以堅(jiān)持和發(fā)展中國(guó)特色社會(huì)主義為主題，緊扣改革開(kāi)放40年歷程，緊扣改革開(kāi)放的歷史縱深感、群眾獲得感、發(fā)展成就感，安排設(shè)計(jì)了6個(gè)主題內(nèi)容展區(qū)，多角度、全景式集中展示改革開(kāi)放光輝歷程、偉大成就、寶貴經(jīng)驗(yàn)，展示黨的十八大以來(lái)以習(xí)近平同志為核心的黨中央高舉改革開(kāi)放旗幟、推進(jìn)全面深化改革、擴(kuò)大對(duì)外開(kāi)放的戰(zhàn)略決策部署，展現(xiàn)黨中央將改革開(kāi)放
城市軌道交通 2018年12期2018-04-18
- 智軌（ART）在株洲市城區(qū)道路交通擁堵舒緩方面的應(yīng)用研究
軌道交通方式--智軌的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，規(guī)劃適合株洲市客流特點(diǎn)、道路交通流特性的城區(qū)道路綜合立體交通系統(tǒng)，致力于舒緩該市道路擁堵問(wèn)題?！娟P(guān)鍵詞】智軌；交通；擁堵；研究一、株洲市交通現(xiàn)狀分析（一）株洲市人口及道路現(xiàn)狀分析截止2018年初，株洲全市常住人口402.15萬(wàn)人，常住人口中城鎮(zhèn)人口264.08萬(wàn)人，全市城鎮(zhèn)化率為65%。根據(jù)《2016年株洲市交通年度報(bào)告》株洲市居民出行率統(tǒng)計(jì)，常住人口人均日出行次數(shù)為2.48次，慢行交通仍然在株洲居民交通出行中占據(jù)主體地位
智富時(shí)代 2018年10期2018-01-30
- 道無(wú)形，馭有術(shù)智軌系統(tǒng)跑出一條線、駛進(jìn)一座城
快運(yùn)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱“智軌系統(tǒng)”），自2017年6月2日發(fā)布以來(lái)受到國(guó)內(nèi)外各界人士的廣泛關(guān)注，也得到國(guó)內(nèi)外多個(gè)城市的普遍青睞。截止到2017年底，在半年的時(shí)間內(nèi)，中車株洲所的智軌系統(tǒng)吸引了120余批次的國(guó)內(nèi)客戶或團(tuán)體、12個(gè)海外國(guó)家的城市客戶前來(lái)參觀交流與試乘。并且，已有逾60個(gè)城市對(duì)智軌系統(tǒng)表示濃厚的興趣、近20個(gè)城市明確了建設(shè)智軌系統(tǒng)線路、近10個(gè)城市開(kāi)始具體線路的規(guī)劃與評(píng)審。中車株洲所智軌系統(tǒng)定位于中低運(yùn)量軌道交通，適用于大城市大運(yùn)量軌道交通的補(bǔ)充與加密、
城市軌道交通 2017年8期2018-01-30
- 中車株洲所智軌列車正式實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行
左鵬中車株洲所智軌列車正式實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行文〡姜楊敏 左鵬10月23日下午，株洲神農(nóng)大道突現(xiàn)身披“綠甲”的龐然大物，引起全城轟動(dòng)。這個(gè)長(zhǎng)達(dá)32米的鋼鐵巨獸，正是6月2日由中車株洲所發(fā)布的智軌列車。在首次亮相后，智軌列車再度出現(xiàn)在公眾視野，地點(diǎn)已從試驗(yàn)場(chǎng)地變成城市公共道路。這標(biāo)志著智軌列車正式實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行。2017中國(guó)（湖南）國(guó)際軌道交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨高峰論壇在長(zhǎng)沙和株洲舉行。在23日召開(kāi)的峰會(huì)平行論壇——“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)與發(fā)展論壇”中，株洲宣布全球首條智
城市軌道交通 2017年6期2017-12-22
- “火車”開(kāi)到馬路上 智軌列車來(lái)啦
運(yùn)系統(tǒng)”，簡(jiǎn)稱“智軌”。智軌=火車的容量+汽車的靈活在擠得前胸貼后背的公交車上，大鴨梨常常能聽(tīng)到這樣的感嘆：“為什么不把公交車做得長(zhǎng)一點(diǎn)呢？像火車那樣不就不擠了嗎？”是呀，為什么呢？答案是——火車有軌道，公交車沒(méi)有。你有沒(méi)有注意過(guò)，汽車在拐彎轉(zhuǎn)向時(shí)，前后輪的軌跡并不是完全一致的，而且前后輪離得越遠(yuǎn)，軌跡差得就越大。所以車身越長(zhǎng)的汽車越難駕駛，一不小心，車尾就不知擺到哪去了，釀成慘禍。因此，國(guó)家有規(guī)定，公交車的長(zhǎng)度不得超過(guò)18米。那如果是把多節(jié)車廂連在一起呢
學(xué)苑創(chuàng)造·B版 2017年10期2017-12-21
- 全球首列智軌列車在株洲上路運(yùn)行
洲實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行。智軌列車無(wú)需鋪設(shè)有形軌道，可通過(guò)中央“大腦”精準(zhǔn)控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。當(dāng)日，我國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程在湖南株洲啟動(dòng)線路匹配測(cè)試和試乘。這標(biāo)志著首列采用虛擬軌道跟隨控制技術(shù)的“智軌”列車實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行。據(jù)了解，首批服務(wù)于體驗(yàn)線的“智軌”列車共有3列，預(yù)計(jì)明年正式上線運(yùn)營(yíng)。endprint
中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào) 2017年41期2017-11-30
- 全球首列智軌列車株洲“上路”
系統(tǒng)列車（簡(jiǎn)稱“智軌列車”）。在當(dāng)天舉行的2017中國(guó)（湖南）國(guó)際軌道交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨高峰論壇的平行論壇——“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)與發(fā)展論壇”上，株洲市宣布全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè)，開(kāi)始線路匹配測(cè)試與試運(yùn)行。此次完成建設(shè)的智軌體驗(yàn)線位于株洲市神農(nóng)大道，全長(zhǎng)3.1公里。體驗(yàn)線車道寬3.75米，布局在中央綠化帶兩側(cè)。全程共設(shè)置4個(gè)中央島式站臺(tái)，布置于道路中央，上行線和下行線共用車站，站點(diǎn)間距約600米至800米。站臺(tái)整體長(zhǎng)度達(dá)4
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2017年11期2017-11-30
- 鮮知
成影響。全球首列智軌列車正式上路運(yùn)行據(jù)中新網(wǎng)報(bào)道，10月23日，由中國(guó)中車株洲研究所自主研發(fā)的全球首列智軌列車在“中國(guó)電力機(jī)車之都”株洲實(shí)現(xiàn)上路運(yùn)行。智軌列車無(wú)需鋪設(shè)有形軌道，可通過(guò)中央“大腦”精準(zhǔn)控制列車行駛在既定虛擬軌跡上。據(jù)了解，“智軌”列車預(yù)計(jì)明年正式上線運(yùn)營(yíng)。颶風(fēng)吹落蘋(píng)果據(jù)視覺(jué)中國(guó)報(bào)道，愛(ài)爾蘭蒂珀雷里郡克朗梅爾鎮(zhèn)以盛產(chǎn)蘋(píng)果而聞名，近日當(dāng)“奧菲利亞”颶風(fēng)過(guò)境后，農(nóng)民趕回果園時(shí)發(fā)現(xiàn)，果樹(shù)依然屹立不倒，即將成熟的蘋(píng)果卻被颶風(fēng)吹落枝頭，像是被輕輕地、整齊
中華環(huán)境 2017年11期2017-11-22
- 在公路上飛馳的列車
快運(yùn)系統(tǒng)”（簡(jiǎn)稱智軌）的全新交通產(chǎn)品，融合了現(xiàn)代有軌電車和公交客車的優(yōu)勢(shì)，既可以作為立體化交通解決方案的補(bǔ)充，也能夠擔(dān)當(dāng)區(qū)域交通線路的骨干。無(wú)軌運(yùn)行、建設(shè)成本低、節(jié)能環(huán)?！瓕＜以u(píng)價(jià)，“智軌”將完全顛覆人們對(duì)于城市交通的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，在公共出行需求與城市交通運(yùn)力不足的矛盾日益突出的今天，為解決大中城市出行難帶來(lái)了新的選擇和體驗(yàn)。綜合實(shí)踐請(qǐng)你在網(wǎng)上搜集一些虛擬軌道列車的資料，有條理地向家人詳細(xì)介紹其優(yōu)勢(shì)。
作文周刊·八年級(jí)版 2017年26期2017-08-11
- 中國(guó)中車成功研發(fā)全球首列虛擬軌道列車
）”（以下簡(jiǎn)稱“智軌”）的全新交通產(chǎn)品在株洲首次亮相，這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具屬于跨界之作，它顛覆了人們對(duì)于城市交通的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)，為解決大中城市出行難帶來(lái)了新的選擇和體驗(yàn)。同期，株洲市人民政府宣布，由株洲市匯聚各方資源和力量，為智軌列車量身定做的全國(guó)首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線路也將正式進(jìn)入實(shí)質(zhì)規(guī)劃階段，根據(jù)規(guī)劃目標(biāo)，該條示范線有望在2018年投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，這將大大保持和提升株洲市在全國(guó)軌道交通領(lǐng)域的地位，為株洲市打造智慧城市添上
城市軌道交通 2017年2期2017-07-31
- 全球首列智軌列車驚艷亮相
全球首列智軌列車驚艷亮相▲智軌列車亮相（鄒麟攝）一提到城市軌道交通，很多人就會(huì)聯(lián)想到長(zhǎng)長(zhǎng)的軌道，有沒(méi)有一種既保持像軌道列車大載客量?jī)?yōu)勢(shì)，但不需要建造專有鋼軌，又能像公交車靈活穿行的城市交通工具呢？答案是肯定的。6月2日，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（下稱“中車株洲所”）研制的一種名為“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（ART）”（下稱“智軌”）的全新交通產(chǎn)品在株洲首次亮相，它以虛擬軌道替代實(shí)軌，橡膠輪胎代替鋼軌，這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具顛
發(fā)明與創(chuàng)新 2017年25期2017-07-24
- 全球首列智軌列車驚艷亮相
▲智軌列車亮相（鄒麟 攝）一提到城市軌道交通，很多人就會(huì)聯(lián)想到長(zhǎng)長(zhǎng)的軌道，有沒(méi)有一種既保持像軌道列車大載客量?jī)?yōu)勢(shì)，但不需要建造專有鋼軌，又能像公交車靈活穿行的城市交通工具呢？答案是肯定的。6月2日，由中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司（下稱“中車株洲所”）研制的一種名為“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)（ART）”（下稱“智軌”）的全新交通產(chǎn)品在株洲首次亮相，它以虛擬軌道替代實(shí)軌，橡膠輪胎代替鋼軌，這種融合了現(xiàn)代有軌電車和公共汽車各自優(yōu)勢(shì)的新型交通工具顛覆了人們對(duì)城市交通的傳
發(fā)明與創(chuàng)新·大科技 2017年7期2017-07-17