鏟運機
- 非煤礦山井下鏟運機無人駕駛控制系統(tǒng)的研究
3700）引言鏟運機是一種鏟運一體化的機械，在工作時主要依靠人工操作控制液壓鏟斗的動作，滿足物料運輸需求，由于在工作過程中需要同時兼顧運動、鏟斗動作、轉(zhuǎn)運等，工作流程多、動作復雜，人工操作時注意力需要高度集中，極易產(chǎn)生疲憊，而且井下環(huán)境復雜，給鏟運機的運行和工作效率帶來了較大的影響，因此迫切需要開發(fā)一種新的控制系統(tǒng)，以降低人工操作難度和對人工操作的依賴，提高鏟運機在各種工況下運行的穩(wěn)定性和可靠性[1]。結(jié)合無人控制技術和視頻監(jiān)控技術的發(fā)展，本文提出了一種新
機械管理開發(fā) 2022年11期2023-01-26
- 基于線性誤差模型研究鏟運機的路徑跟蹤與控制
1-2]。地下鏟運機是地下自動采礦的關鍵設備，路徑跟蹤是地下鏟運機實現(xiàn)自動化作業(yè)的基本任務之一，路徑跟蹤與控制的目的是使車輛以盡可能小的誤差跟蹤期望路徑，而地下空間多為狹窄受限的巷道空間，因此鏟運機的路徑跟蹤與軌跡特性相較于普通車輛難度更大。本文運用 MATLAB 編寫工作裝置運動仿真程序，通過程序仿真分析，得到工作裝置的軌跡、速度運動學特性曲線，為提高工作裝置設計精度和設計效率提供了重要的分析數(shù)據(jù)，也為工作裝置的優(yōu)化設計奠定了基礎。1 鏟運機運動學分析1
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年10期2022-11-01
- 基于地下鏟運機自主鏟裝過程的控制算法設計與實驗分析
著[1-2]。鏟運機無人操縱技術的應用正是解決這一問題的方法，鏟運機無人操縱控制算法的研發(fā)可以控制鏟運機在沒有人直接干預的情況下，憑借傳感器、控制器、通訊模塊、執(zhí)行機構等硬件設備，通過算法程序控制鏟運機無人駕駛行駛和自主鏟裝、自動稱重、自動卸料作業(yè)，為實現(xiàn)鏟運機在地下深井下自動化、無人化、智能化自主作業(yè)，推動智能礦山的發(fā)展，對礦山的自動化、無人化、智能化具有借鑒作用[3-4]。目前，國內(nèi)外自主鏟裝技術還不成熟，是實現(xiàn)無人操控的領域研發(fā)的難點[5]。本文以某
有色設備 2022年4期2022-10-26
- 基于土力學原理的地下鏟運機自主鏟裝過程力學特性分析
4211)地下鏟運機的自主行駛與自主鏟裝技術是實現(xiàn)智能礦山中采礦過程全自動化的關鍵一步。如何高效穩(wěn)定實現(xiàn)礦石料堆的自主鏟裝以及快速連貫完成礦石運輸是目前制約礦山采礦效率的兩個主要影響因素[1]。傳統(tǒng)采礦裝備工作效率低、自動化程度低、能耗大、污染重，這些因素成為地下采礦高效綠色發(fā)展的掣肘[2]。隨著信息技術與計算機技術的飛速發(fā)展，礦山的自動化或智能化開采在全球范圍內(nèi)逐漸投入施行。如加拿大、芬蘭與瑞典等國外傳統(tǒng)采礦大國，為獲取在采礦無人化中競爭的優(yōu)先權，先后擬
有色設備 2022年4期2022-10-26
- 鏟運機智能控制系統(tǒng)研究
，礦山井下電動鏟運機大多采用手動操作方式，鏟運機駕駛?cè)藛T長期處于惡劣的井下作業(yè)環(huán)境，具有一定的安全風險，不利于礦山企業(yè)安全防控工作的開展；礦山井下采場的作業(yè)面爆破后，炮煙等有毒有害氣體無法快速消散，導致有效生產(chǎn)時間較少，不利于礦山企業(yè)生產(chǎn)效率的提高；井下鏟裝作業(yè)缺乏準確的計量和統(tǒng)計分析手段，不利于礦山企業(yè)的綜合管控；井下鏟裝運作業(yè)缺乏有效的調(diào)度手段，不利于礦山井下鏟運機、破碎錘、卡車等多裝備的協(xié)同作業(yè)。為提高電動鏟運機生產(chǎn)效率，降低鏟運作業(yè)的勞動強度與安全
中國資源綜合利用 2022年5期2022-06-06
- 基于地下鏟運機鏟斗斗刃位置的工作機構油缸行程解算模型推導及分析驗證
發(fā)展方向的智能鏟運機，其遠程控制、無人駕駛等技術已經(jīng)逐步實現(xiàn)了工業(yè)應用[1-3]，如今，如何實現(xiàn)自主鏟裝已成為國內(nèi)外智能鏟運機領域內(nèi)重要的研究方向[4]。作者所在團隊的研究[5]已詳細介紹了地下鏟運機的工作裝置的運動學方程及其驗證過程，并實現(xiàn)了鏟斗的軌跡跟蹤控制，為地下鏟運機鏟斗的自動化運行奠定了基礎。但在智能化控制過程中，鏟運機控制系統(tǒng)需要通過分析采集到的料堆數(shù)據(jù)進行決策，規(guī)劃生成最優(yōu)的鏟裝曲線，再由控制器控制鏟斗沿該鏟裝曲線軌跡進行鏟裝，以滿足滿斗率和
礦冶 2022年1期2022-03-10
- 鏟運機自動化出礦系統(tǒng)在上向分層充填采場的應用研究
]。1 國內(nèi)外鏟運機自動化出礦技術現(xiàn)狀1.1 國外鏟運機自動化出礦技術現(xiàn)狀自20世紀60年代美國瓦格納(Wagner)公司在Grandview礦山成功實驗第一臺ST-5型鏟運機以來,鏟運機以其高效、靈活、機動、多用和生產(chǎn)費用低等優(yōu)點,在世界各國的地下礦山開采中,被迅速推廣開來并得到了廣泛的應用。隨著電子技術和信息化技術的高速發(fā)展,地下鏟運機的自主控制技術又得到迅猛發(fā)展。按照自動化控制程度可以鏟運機劃分為四代。第一代地下鏟運機是人工操控、液壓控制,鏟運機需要
有色設備 2021年3期2022-01-10
- 地下鏟運機靜態(tài)穩(wěn)定性分析與評價
5000）1 鏟運機工作裝置結(jié)構優(yōu)化1.1 工作裝置概述鏟運機在實際工作中，由于結(jié)構的多樣，在不同工況下的作業(yè)效率常呈現(xiàn)較大差異，作業(yè)循環(huán)周期和鏟運機整體的外形尺寸也有不同。六桿結(jié)構是工作中較常出現(xiàn)的鏟運機結(jié)構類型，由連桿、大臂、鏟斗、油缸等部分組成。鏟運機的工作裝置通過鉸接安裝在前車架上，控制轉(zhuǎn)斗油缸，通過連桿傳遞完成鏟斗的鏟取和卸載工作，舉升油缸同樣通過液壓驅(qū)動控制大臂升降。1.2 工作裝置的工作過程鏟運機工作裝置的運動是車架以及動力油缸等配合工作的體
中國設備工程 2021年20期2021-11-10
- 奮斗的人生最精彩
銅礦一名普通的鏟運機司機，在這個工作崗位上，他整整干了27年，以自己對黨的忠誠和對國企的熱愛，從一名基層員工成長為一名礦山的管理人員。期間，他憑著自己堅定的信念、對礦山的真情熱愛和實實在在對礦山做出的貢獻，榮獲過安慶銅礦“生產(chǎn)標兵”“先進工作者”“技術能手”“安全生產(chǎn)先進個人”“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”，銅陵有色“青年崗位技術能手”“有色功臣”“勞動模范”，安徽省“十佳青年”等多項榮譽稱號，而最讓他引以為傲的是榮獲了“安徽省勞?！焙汀叭珖逡粍趧营務隆鲍@得者兩個閃光
中國有色金屬 2021年17期2021-09-25
- 基于正逆運動學方程的地下鏟運機鏟斗斗刃運動軌跡分析
0160)地下鏟運機是地下金屬礦山采礦中的重要運輸設備，是地下金屬礦山的關鍵裝備。地下金屬礦山的智能化是當今行業(yè)的必然趨勢，而地下鏟運機的自動鏟裝是智能化采礦的關鍵技術。地下鏟運機在鏟裝工作中通過控制動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的伸縮量來調(diào)整鏟斗位置，從而完成鏟裝作業(yè)，因此探究兩油缸和鏟斗斗尖間的函數(shù)關系對鏟斗軌跡控制研究至關重要[1，2]。本文通過多剛體系統(tǒng)運動學來建立鏟斗斗尖與兩油缸行程間的函數(shù)關系，為自動鏟裝控制做理論分析[3]。1 地下鏟運機工作裝置運動學方
礦冶 2021年4期2021-08-25
- 地下鏟運機鏟裝軌跡數(shù)學建模與仿真*
研究背景地下鏟運機是地下金屬礦山開采中的重要運輸設備,地下金屬礦山的智能化開采是當今行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,地下鏟運機的自動鏟裝是智能化開采的關鍵技術之一[1-2]。地下鏟運機在鏟裝工作中,通過控制動臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸的伸縮量來調(diào)整鏟斗位姿,從而完成鏟裝作業(yè)。筆者選取合適的鏟裝方式和常見的料堆形狀輪廓后,規(guī)劃出理想鏟裝曲線。根據(jù)地下鏟運機工作裝置的運動學分析,完成鏟斗斗刃位置與動臂油缸伸縮量和轉(zhuǎn)斗油缸伸縮量的函數(shù)關系,實現(xiàn)鏟斗斗刃的軌跡曲線數(shù)學計算。利用仿真軟
機械制造 2021年6期2021-07-07
- 鏟運機鏟斗機械固定裝置的改進
ST-5 型鏟運機。鏟運機的前身是露天礦用前端式裝載機，隨著地下礦產(chǎn)資源的開發(fā)，其逐漸演變成新型高效的地下無軌裝運卸設備—鏟運機[1-3]。其工作性能的好壞直接影響生產(chǎn)的進度，而國內(nèi)的鏟運設備存在不足之處，為滿足現(xiàn)代礦山的發(fā)展需要，不斷地對設備的工作裝置進行優(yōu)化分析和改進。因為工作需求，某礦將投入的ACY型內(nèi)燃鏟運機用來輔助充填作業(yè)，如圖1所示。由于工作人員需要站在鏟斗內(nèi)完成作業(yè)，存在一定的風險，因此，為保障工作人員的人身安全，防治因為升降系統(tǒng)出現(xiàn)問題，
中國金屬通報 2021年22期2021-03-09
- 一種蓄電池鏟運機的動力系統(tǒng)設計
）0 引言地下鏟運機是礦山建設和生產(chǎn)的主力設備，在礦山主要應用于礦山開拓基建工程清理廢石和生產(chǎn)工程出礦石，是當前主流礦山基建和生產(chǎn)必不可少的設備之一。近年來，隨著國家戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，環(huán)境保護日益受到重視，可持續(xù)發(fā)展和建設綠色礦山成為了礦業(yè)發(fā)展的主要方向，我國礦產(chǎn)資源開采技術進一步的智能化、無軌化，礦產(chǎn)資源的開發(fā)將全面進入地下采礦，并向深部開采延伸且開采規(guī)模不斷加大，對井下空氣質(zhì)量要求也越來越高，這勢必要求無軌采礦設備增加更多新的品種和規(guī)格，實現(xiàn)配套作業(yè)，充分發(fā)揮
設備管理與維修 2020年24期2021-01-29
- 電動鏟運機制動液壓系統(tǒng)技術改造
6300）電動鏟運機是我國工礦行業(yè)最常用的設備，常在井下工作，由于環(huán)境特殊（潮濕，通風不良，腐蝕性氣體濃度大）造成一部分電氣元件壽命短，故障率較高。一般情況下來講，電動類型的鏟車的停車制動系統(tǒng)，包含的種類是相對較多的，其中以行車間制動、停止間制動為主。需要注意的是該系統(tǒng)中的停車制動，是安置在制動系統(tǒng)前半部分位置上的。從另一個方面來講，停車制動與緊急制動系統(tǒng)，在系統(tǒng)回路系統(tǒng)上表現(xiàn)出相對獨立的特點，所以各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系極為緊密，技術人員把握這一個環(huán)節(jié)的技術操
世界有色金屬 2020年9期2020-12-10
- 基于復雜系統(tǒng)薄礦體機械化開采的研究與應用
詞：無軌運輸;鏟運機;溜礦井;復雜系統(tǒng);薄礦體1現(xiàn)狀及問題1.1現(xiàn)狀某礦山企業(yè)320m標高以上各中段大部分采用無軌運輸加人力裝運及人力膠輪車運輸?shù)姆绞匠龅V，這一傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)對高強度勞動力要求極高，核心工種為推車工，年齡普遍在50歲以上。隨著電瓶牽引車的引進，解決了運輸過程中過度依賴高強度勞動力的問題，但是人員未減少，運輸效率扔極低。一直以來都存在采掘運輸系統(tǒng)多且復雜，礦體薄，機械化水平低的特點，導致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高，安全風險大。針對企業(yè)采掘運輸系統(tǒng)
裝備維修技術 2020年11期2020-11-20
- LH409E 電動鏟運機卷纜系統(tǒng)常見故障的快速診斷
409E 電動鏟運機作為井下某鐵礦重要的出礦設備，該設備的卷纜系統(tǒng)是設備運行的關鍵系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)液壓件較多，運行時相對其他系統(tǒng)較復雜，使得維修工排除故障較困難，一旦出現(xiàn)故障，造成設備停機時間較長。經(jīng)過多年實踐經(jīng)驗的總結(jié)，摸索出一套快速判斷、排除卷纜系統(tǒng)故障的方法。1 卷纜系統(tǒng)工作原理LH409E 電動鏟運機卷纜系統(tǒng)的設計，是為了保證電動鏟運機在出礦作業(yè)時，確保電纜在電動鏟運機行走（前、后）、停車和制動狀態(tài)下，保持電纜完好，防止電纜被擠壓或軋斷[1]。如圖
設備管理與維修 2020年20期2020-11-17
- WJDY-2無線遙控電動鏟運機設計與應用
了地下遙控電動鏟運機。1 WJD-2 電動鏟運機組成WJD-2 電動鏟運機生產(chǎn)標準采用的是《JB/T 5500—2015地下鏟運機》，根據(jù)此標準的要求進行設計和制造，是中小型礦山采掘的主要設備。WJD-2 電動鏟運機的系統(tǒng)包含：變矩器、變速箱、驅(qū)動橋、車架、工作機構、卷纜機構、液壓系統(tǒng)等組成，采用四輪驅(qū)動的方案，整車各個系統(tǒng)布局合理。采用的先導液壓控制的方案，具有轉(zhuǎn)向靈活，操作輕便，穩(wěn)定可靠的特點。WJD-2 電動鏟運機主要用于礦石的采掘和運輸，作業(yè)環(huán)境為
設備管理與維修 2020年16期2020-09-24
- 鏟運機出礦的斗穿式底部結(jié)構設計與運用
， 通過對傳統(tǒng)鏟運機出礦的進路式底部結(jié)構的使用中存在的問題進行分析， 提出了適合開采不穩(wěn)固圍巖礦體的鏟運機出礦斗穿式底部結(jié)構。生產(chǎn)試驗研究表明：該結(jié)構在一定的開采技術條件下所具有的一系列顯著優(yōu)點， 對實現(xiàn)安全、高效、高強度和低成本開采將提供重要保障。Abstract： Combining the mining technical conditions of the old factory mining area and the mining methods
價值工程 2020年17期2020-08-03
- 井下電動鏟運機拖曳電纜使用注意事項及防護措施
大部分使用電動鏟運機進行出礦作業(yè)，其中電動鏟運機的動力源靠電纜輸電。電動鏟運機工作時頻繁前行、后退和拐彎，使得電纜在巷道中頻繁地進行收放，加上工作環(huán)境惡劣，因此對電纜的抗拉、彎曲、抗壓扭轉(zhuǎn)、耐磨性能要求極高，如圖1所示。如果電纜防護措施不到位，將會造成電纜漏電和接地，致使電動鏟運機無法使用，縮短電纜使用壽命，給企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟損失。1 常見電動鏟運機拖曳電纜故障現(xiàn)象圖1 電動鏟運機拖曳電纜示意圖本文以某鐵礦山特維克電動鏟運機使用的ZR-UTW 4×35電
鑿巖機械氣動工具 2020年2期2020-07-03
- 蓄電池式井下鏟運機動力電池容量設計計算
以來，柴油井下鏟運機由于其機動靈活，應用很廣。但隨著礦山開采深度的增加，井下柴油鏟運機排出的有害廢氣嚴重污染井下作業(yè)環(huán)境。為了解決此問題，我國從20 世紀70 年代末期開始自行研制拖曳電纜供電的電動鏟運機。拖曳電纜供電的井下電動鏟運機雖然解決了柴油鏟運機尾氣污染問題，但又帶來了兩個新問題：一是由于拖曳電纜的限制，電動鏟運機的機動性和活動范圍比柴油鏟運機差；二是增加了卷纜裝置、電纜和供電裝置，加大了投入和維護成本。采用蓄電池式的井下電動鏟運機可以解決這一問題
安徽科技 2020年2期2020-02-27
- 基于礦山工程的大型鏟運機液壓維修處理系統(tǒng)
山工程中的大型鏟運機大多用于礦井作業(yè)中，由于礦井中的工作環(huán)境十分復雜，因此對于大型鏟運機而言，其液壓系統(tǒng)的可靠性要求相對更高，對于液壓元件的正確維修及處理是設備檢修的重要部分[1]。因此，本文設計了一種基于礦山工程的大型鏟運機液壓維修處理系統(tǒng)，通過與各生產(chǎn)廠家規(guī)定的檢測維修標準結(jié)合，定期做好日常的維修處理工作，能夠在較大程度上延長大型鏟運機的運行壽命，從而降低礦山工程成本。1 基于礦山工程的大型鏟運機液壓維修處理系統(tǒng)硬件設計基于礦山工程的大型鏟運機液壓維修
世界有色金屬 2019年21期2020-01-09
- 煤礦用皮帶更換裝置的初步探討
出采用煤礦現(xiàn)有鏟運機工作裝置的更改設計，研制皮帶卷帶收放裝置，可使皮帶的運輸、安裝和回收更加方便快捷、安全可靠，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度和生產(chǎn)成本，可實現(xiàn)較高的社會經(jīng)濟效益。關鍵詞：鏟運機;皮帶卷帶;收放裝置;安全可靠中圖分類號：TH222 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）23-66-03Preliminary Discussion on Belt Replacement Device in Coal Mine*Chen
汽車實用技術 2019年23期2019-10-21
- 鏟運機的故障診斷與維修
鄒洪良摘 要：鏟運機由于操作簡單、工作效率高，是土建施工必不可少的施工機械。由于鏟運機工作環(huán)境比較惡劣、工作時間長，所以導致設備故障頻繁發(fā)生，一定程度上影響到施工進度。因此，一旦鏟運機出現(xiàn)故障，鏟運車司機必須立即對故障進行診斷，并立即進行維修，確保鏟運機各項性能正常運轉(zhuǎn)。本文主要分析了鏟運車在日常作業(yè)過程中幾種常見的故障以及故障發(fā)生的原因和維修方式。關鍵詞：鏟運機;故障診斷;維修鏟運機利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運輸?shù)溺P土運輸機，可以完成鏟土、裝
科技風 2019年11期2019-10-14
- 地下鏟運機液壓系統(tǒng)典型故障與維護
運輸工具-地下鏟運機來說，其在惡劣的井下作業(yè)環(huán)境中對具有較大質(zhì)量和較多數(shù)量的金屬礦石進行長時間運輸?shù)倪^程中，容易導致各種故障問題的發(fā)生。文章針對常見故障中概率比較高的液壓系統(tǒng)故障，分析不同的液壓系統(tǒng)故障類型和表現(xiàn)，在對不同故障的原因進行研究之后提出了相應的液壓系統(tǒng)故障檢修與維護管理措施。關鍵詞：地下鏟運機;液壓系統(tǒng);故障;維護引言地下鏟運機是目前金屬礦山開采生產(chǎn)中的重要運輸工具，主要是對具有較大質(zhì)量和較多數(shù)量的金屬礦石原料進行裝載。在目前我國經(jīng)濟快速發(fā)展以
裝備維修技術 2019年1期2019-09-10
- 混合動力地下鏟運機的環(huán)保技術與發(fā)展
1 國內(nèi)外地下鏟運機的混合動力技術現(xiàn)狀世界范圍來看，能源問題會在可預見的時間內(nèi)出現(xiàn)枯竭，石油危機顯得更加劇烈、緊迫?！坝透碾姟弊匀皇羌冸妱痈鼜氐?，而現(xiàn)實的、短期的問題是純電動續(xù)航里程不足，無法滿足消費者需求。從需求驅(qū)動的角度來看，混合動力是為了解決常規(guī)動力車燃油經(jīng)濟性較差而出現(xiàn)的一種技術革新。限于現(xiàn)實的、短期的問題，目前的情況是混合動力成為主流產(chǎn)品。由于地下鏟運機的環(huán)境更加惡劣與復雜的工況，目前國外在此領域也還處于研發(fā)階段，沒有相應的混合動力鏟運機樣機?；?/div>
有色設備 2019年3期2019-07-16
- 無線遙控地下鏟運機發(fā)展及液壓系統(tǒng)改進分析
公司石人溝鐵礦鏟運機是礦山生產(chǎn)作業(yè)中的必備設備，對于生產(chǎn)作業(yè)起到了重要的推動作用，通過鏟運機的使用，讓礦山生產(chǎn)得到有序進行，尤其是松散殘礦部分的作業(yè)，在鏟運機輔助下，提高采礦作業(yè)的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。隨著先進技術的發(fā)展，無線遙控技術和地下鏟運機有機結(jié)合，地下鏟運機可以受到作業(yè)人員的遠程遙控，提高了采礦作業(yè)的安全性，并提高了采礦作業(yè)的效率。因此，研究液壓系統(tǒng)的改進設計，有助于地下鏟運機和無線遙控技術的結(jié)合，推廣無線遙控鏟運機的廣泛使用。1 地下鏟運機地下鏟運機是中國設備工程 2019年22期2019-01-16
- 基于土方工程機械選擇對挖運土方工程造價費用的影響
配合自卸汽車和鏟運機都是常用的施工機械.這是由于它們具有適應能力強、運載速度快、工作效率高等亮點[1].機械設備的選擇是土方工程施工的重要環(huán)節(jié)之一，運距對施工機械的選擇至關重要，不僅關系到施工機械能否合理使用，能否充分發(fā)揮其最大工作效率，而且直接影響到工程成本、工程工期和工程質(zhì)量，所以，有必要對施工機械進行全面比較分析，以達到經(jīng)濟合理的目的[2][3][4].建筑項目造價中施工機械成本是重要的組成部分，所以為了控制造價要做好施工機械的成本控制.造價控制的重商丘師范學院學報 2019年3期2019-01-12
- 地下鏟運機自主行駛與避障控制方法研究
工環(huán)境中的地下鏟運機的自主行駛以及避障措施的要求越來越高，將地下鏟運機目標路線以及偏差路線相結(jié)合起來可以劃分為4種模式。本文針對鏟運機自主運行的模型以及鏟運機目標路徑及跟蹤軌跡參數(shù)之間的關系以及自主行駛性能分析和基于模糊理論的安全避障方法研究地下鏟運機的自主行駛方法。對地下鏟運機在實際的生產(chǎn)過程提供一定的參考價值。關鍵詞：地下鏟運機；模型；避障；軌跡中圖分類號：TD421 文獻標志碼：A1 鏟運機自主運行的模型針對鏟運機復雜以及自身的運行特點，準確控制鏟運中國新技術新產(chǎn)品 2018年18期2018-11-27
- 地下礦山鏟運機無人駕駛技術發(fā)展及應用
發(fā)達國家在礦山鏟運機無人駕駛技術應用方面較為成熟，我國尚處于技術應用的轉(zhuǎn)型期。近年來，隨著我國礦山裝備自動化水平的不斷提高，部分礦山已逐步開始從有人駕駛的鏟運機過渡到遙控鏟運機[1-2]，遙控鏟運機又分為視距遙控鏟運機、超視距遙控鏟運機和遠程遙控鏟運機。遙控鏟運機的應用為鏟運機無人駕駛或自動駕駛技術的研發(fā)提供了很好的基礎。隨著地下礦開采規(guī)模的顯著提高，采礦條件變得愈來愈惡劣，對人員安全威脅也愈來愈大，對采礦效率的要求卻越來越高，而傳統(tǒng)采礦存在勞動者密集、資現(xiàn)代礦業(yè) 2018年10期2018-11-20
- 新時代的奮進者 ——記湖南柿竹園有色金屬有限責任公司多金屬采礦場機械技術員楊雄
裝置指揮著一臺鏟運機靈活自如地完成行走、鏟礦、倒礦等復雜動作。這是公司第一臺由普通鏟運機自主改裝而成的遙控自動鏟運機。完成這一改造任務的就是多金屬采礦場機械技術員楊雄和他的團隊。說起楊雄，認識他的人不多，因為他到柿竹園公司工作只有1年多時間。但來公司之前，他已經(jīng)在三一重工工作了10多年，參與了三一重工在國內(nèi)外許多重大工程項目的建設。來柿竹園公司不久，便在中央電視臺專題片《大國利器》中看到了他當年徒弟周翔先進事跡的介紹。這讓楊雄既感到榮耀又十分振奮。很多同事中國有色金屬 2018年18期2018-09-22
- 鏟運機應急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計與應用
有限公司)地下鏟運機為礦山開采主要運輸設備，工作在井下狹窄、潮濕、悶熱、多塵的巷道[1]，具有效率高、機動性好、靈活等特點[2]。隨著科技的發(fā)展，地下鏟運機越來越先進，其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從老式的機械拉桿式逐步演變?yōu)槿缃竦囊簤合葘?、電液混合控制、遙控控制，設備更加現(xiàn)代化、智能化。盡管車輛在研發(fā)制造方面越來越先進高端，但是在使用生產(chǎn)過程中會因為外部惡劣的工況條件或者內(nèi)部元器件的磨損銹蝕等因素而產(chǎn)生一些故障。設備故障一般出現(xiàn)于行車主干道、溜井旁邊、采礦點等重要且危險現(xiàn)代礦業(yè) 2018年6期2018-08-01
- WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運機的研制
多功能防爆柴油鏟運機的研制王登化1,2,3（1.常州科研試制中心有限公司，江蘇 常州 213023；2.江西機電職業(yè)技術學院，江西 南昌 330013；3.江蘇省煤礦井下防爆車輛重點實驗室，江蘇 常州 213023）概述了WJ-12FB多功能防爆柴油鏟運機的結(jié)構及原理，經(jīng)過對動力系統(tǒng)、快換裝置、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和保護監(jiān)控系統(tǒng)的改進設計，研制出性能可靠和功能強大的WJ-12FB防爆柴油鏟運機。防爆；多功能；柴油鏟運機；快換裝置CLC NO.: U汽車實用技術 2017年20期2017-10-24
- 安全人機工程學原理在巷道工程設計中的研究應用
道設計無法滿足鏟運機的通行要求，導致經(jīng)常發(fā)生鏟運機與巷道邊幫碰撞。針對該問題，從安全人機工程學的角度出發(fā)，對鏟運機與巷道發(fā)生碰撞的原因進行分析，并提出改進設計方案，從而降低碰撞事故的發(fā)生幾率，確保井下通行安全安全人機工程學；巷道工程設計；斜坡道；交通信號礦山開采是傳統(tǒng)行業(yè)，自上個世紀五六十年代開始，國內(nèi)礦山逐步實現(xiàn)機械化開采，隨著近年來礦山開采規(guī)模的不斷擴大，越來越多的大型化、專業(yè)化及智能化工程設備陸續(xù)投入到開采作業(yè)中。根據(jù)以往技術經(jīng)驗所做的井巷工程設計，采礦技術 2017年5期2017-10-23
- WJ—2型地下鏟運機中央鉸接部分結(jié)構改進
要：WJ-2型鏟運機是目前國內(nèi)礦山掘進裝載工作中使用最普遍的一種機型，在實際使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)故障。文章在論述地下鏟運機中央鉸接點結(jié)構型式、對各鉸接結(jié)構進行比較分析的基礎上對WJ-2型鏟運機中央鉸接結(jié)構進行了結(jié)構改進。關鍵詞：WJ-2地下鏟運機；中央鉸接；結(jié)構改進中圖分類號：TH122 文獻標志碼：A 文章編號：2095-2945（2017）20-0048-02地下鏟運機因其使用場所限制，要求其具有轉(zhuǎn)向半徑小，移動靈活等特點。因此地下鏟運機多采用前后機架中科技創(chuàng)新與應用 2017年20期2017-07-15
- [JP3]2.2m～3m遙控地下鏟運機動力傳動系統(tǒng)及執(zhí)行機構設計
摘要：遙控地下鏟運機是采礦所應用的主要設備，其性能是決定采礦效率的主要因素。本文在介紹了遙控地下鏟運機結(jié)構與設計要求的基礎上，從機械動力傳動系統(tǒng)以及執(zhí)行機構兩個角度，對2.2m～3m遙控地下鏟運機進行了優(yōu)化設計，以期能夠達到提高機械工作效率及質(zhì)量的目的。關鍵詞：2.2m～3m遙控地下鏟運機；動力傳動系統(tǒng)；執(zhí)行機構遙控地下鏟運機構成較為復雜，動力傳動系統(tǒng)與執(zhí)行機構是機械的主要組成部分。兩者發(fā)動機與液力變矩器以及變速箱是否能夠匹配，與機械的性能存在顯著聯(lián)系。傳科技風 2017年24期2017-05-30
- 輪邊濕式多盤制動器在鏟運機上的應用
根據(jù)目前國家對鏟運機制動距離的技術標準，研究設計了鏟運機輪邊濕式多盤制動器。本文主要介紹了鏟運機輪邊濕式多盤制動器研制的必要性、構造原理，最后總結(jié)了其優(yōu)點。關鍵詞：鏟運機；濕式多盤制動器；工作原理DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.0321 前言隨著鏟運機制動器技術的發(fā)展，干盤式制動器逐漸被淘汰，鏟運機中越來越多的采用濕式多盤制動器。鏟運機盤式制動器分為濕式多盤制動器和干式單盤制動器兩種，濕式多盤制動器通常應用在輪式山東工業(yè)技術 2017年8期2017-05-08
- 鏟運機自動化出礦技術及其應用前景
435232)鏟運機自動化出礦技術及其應用前景楊清平1，趙興寬1，吳國珉2，岑佑華2(1.中色非洲礦業(yè)有限公司，贊比亞基特韋；2.大冶有色設計研究院有限公司，湖北大冶市 435232)鏟運機自動化出礦技術是當今世界上最經(jīng)濟高效的出礦技術，具有行駛速度快、設備運行效率高、運營成本低、安全風險低等顯著特點。介紹了國外鏟運機自動化出礦技術的發(fā)展、系統(tǒng)原理及應用效果，分析了其在國內(nèi)地下礦山的應用前景。鏟運機出礦；自動化系統(tǒng)；生產(chǎn)效率；應用前景1 概 述無軌設備自動采礦技術 2016年6期2016-12-13
- EST2D型電動鏟運機電控系統(tǒng)原理分析
ST2D型電動鏟運機電控系統(tǒng)原理分析鄭貴翔 郭麗梅（云南錫業(yè)股份有限公司采選分公司，云南 個舊 661000）本文結(jié)合EST2D型電動鏟運機在礦山生產(chǎn)系統(tǒng)中的運用情況，繪制其電氣原理圖并對電控系統(tǒng)的進行分析，為該序列鏟運機的使用和維理提供了第一手技術資料，對提高修理質(zhì)量和工效有著重要意義。電動鏟運機；電控系統(tǒng)；組成；原理；分析隨著設備的不斷更新?lián)Q代，越來越多的新型高效設備在礦山生產(chǎn)中被廣泛使用。無軌設備的引進應用改變了礦山傳統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)方式，使礦山生產(chǎn)效率電氣技術 2016年10期2016-11-08
- 提高鏟運機生產(chǎn)率措施的研究*
00）0 前言鏟運機是利用裝在前、后輪軸之間的鏟運斗，在行駛中順序?qū)ν寥?、礦石等進行鏟削、裝載、運輸和鋪卸作業(yè)的運輸機械。適用于中長距離作業(yè)（拖式鏟運機100～1500m運距內(nèi)效率較高，自行式鏟運機可達5000m或更長）。與挖掘機和裝載機配合自卸載重汽車施工相比，生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟性好。鏟運機由于其斗容量大，作業(yè)范圍廣，廣泛用于礦山、公路、鐵路、建筑、水利等工程中。近年來，我國鏟運機市場需求在不斷地增大，根據(jù)市場分析，到2015年我國鏟運機產(chǎn)品的需求量將達到河南工學院學報 2015年3期2015-11-11
- 規(guī)?；咝Р傻V地下無軌設備配套應用研究
鍵環(huán)節(jié)。本文就鏟運機與卡車的合理配套問題進行研究，分析了多個型號鏟運機的生產(chǎn)能力，以及運礦卡車與鏟運機配合使用時的生產(chǎn)能力。針對礦山的產(chǎn)能需求及使用工況，給出了相應的配套方案。對采礦運輸設備的選型具有一定的參考價值。地下采礦； 地下鏟運機； 地下運礦卡車； 生產(chǎn)能力0 前言雖然我國和世界已探明的礦產(chǎn)資源比較豐富，但隨著人們長期大規(guī)模的開采，大型露天礦已所剩無幾。露天礦山資源逐漸枯竭，露天采礦將逐漸向地下采礦發(fā)展已成必然趨勢，或者露天開采的深度很大使地表遭受有色設備 2015年3期2015-08-23
- 探究地下鏟運機液壓系統(tǒng)的維修及保養(yǎng)策略
00）探究地下鏟運機液壓系統(tǒng)的維修及保養(yǎng)策略李海龍 （山東黃金礦業(yè)（玲瓏）有限公司，山東 煙臺 264000）正確維修和保養(yǎng)地下鏟運機液壓系統(tǒng)能夠使得設備本身的效能得到充分發(fā)揮，從而減少設備故障的發(fā)生，使得其使用壽命延長，也會降低設備的使用成本。文本結(jié)合工作實際對地下鏟運機液壓系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)進行分析，并且深入探究鏟運機液壓系統(tǒng)的維修保養(yǎng)策略，對常見的一些故障處理方式進行介紹。地下鏟運機；液壓系統(tǒng)；維修；保養(yǎng)0 前言地下鏟運機多用于礦井作業(yè)之中，由于作業(yè)環(huán)山東工業(yè)技術 2015年16期2015-08-19
- 基于改進模糊PID算法的智能鏟運機自主行駛控制方法
ID算法的智能鏟運機自主行駛控制方法龍智卓，戰(zhàn) 凱，顧洪樞，石 峰，郭 鑫，馮孝華（北京礦冶研究總院，北京100160）針對智能鏟運機在井下環(huán)境中的自主行駛問題，在現(xiàn)有基礎的多變量PID算法和傳統(tǒng)的模糊PID算法基礎上，設計了改進模糊PID算法。改進模糊PID算法引入權重協(xié)調(diào)航向角控制器和橫向偏差控制器對輸出轉(zhuǎn)向角的影響。建立鏟運機自主行駛的SIMULINK仿真模型。仿真結(jié)果表明，改進模糊PID算法在響應時間、超調(diào)量以及穩(wěn)態(tài)誤差等方面相比于多變量PID算法有色金屬（礦山部分） 2015年5期2015-04-17
- 地下鏟運機自主行駛與避障控制方法研究
4007）地下鏟運機自主行駛與避障控制方法研究石 峰1，顧洪樞1，戰(zhàn) 凱1，李建國1，馮孝華1，郭 鑫1，李恒通1，陳 維2，石金鵬3（1.北京礦冶研究總院，北京100160；2.德納管理（上海）有限公司，上海200443；3.鞍鋼集團公司，遼寧鞍山114007）由測量數(shù)據(jù)或軌跡推算模型，計算鏟運機橫向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差變化率，三偏差通過非線性融合規(guī)則，形成融合偏差反饋信號并作為PID校正控制的輸入量，設置橫向位置偏差及航向角偏差雙門限值來改有色金屬（礦山部分） 2015年5期2015-04-17
- 多金屬井下鏟運機自動計量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
7）多金屬井下鏟運機自動計量系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)劉宏發(fā)，吳飛（湖南柿竹園有色金屬有限責任公司，湖南郴州423037）長期以來，柿竹園公司多金屬井下鏟運機出礦采用人工計量的形式來完成。這種方式存在計量效率低、浪費人力成本、計量不準確、作業(yè)環(huán)境差等諸多問題。結(jié)合鏟運機裝載量電子秤技術、無線射頻技術、2．4GWIFI技術、組網(wǎng)技術等，完成了多金屬井下鏟運機自動計量系統(tǒng)的設計與開發(fā)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了無人值守自動計量和遠程實時監(jiān)控，在實際生產(chǎn)運用中效果顯著。自動計量；實時監(jiān)有色金屬（礦山部分） 2015年4期2015-04-17
- 大型遙控鏟運機在田興鐵礦應用前景展望
00）大型遙控鏟運機在田興鐵礦應用前景展望秦四龍，劉天林，魯愛輝，馬亞雄（河北鋼鐵集團礦業(yè)有限公司田興鐵礦，河北唐山063000）為了滿足田興鐵礦階段空場嗣后充填采礦法出礦工藝需要，采用遙控鏟運機進入大空區(qū)出礦，有效地解決了工作人員的人身安全問題，提高了礦山的采礦效率，降低了礦山生產(chǎn)運營成本。國外先進礦山已經(jīng)成功實現(xiàn)了井下無軌設備自動化，無人采礦、自動化礦山設備在國內(nèi)礦山的應用是發(fā)展趨勢，同時也是勢在必行的。遙控；鏟運機；空場；無人采礦井下無軌設備以其獨特有色金屬（礦山部分） 2015年6期2015-04-15
- 廟溝鐵礦地下采場出礦設備選擇
m3和4 m3鏟運機進行了綜合比較。結(jié)果表明，與4 m3鏟運機相比，廟溝鐵礦采用6 m3鏟運機可減少基建投資8.89萬元，同時還可降低損失貧化、節(jié)省經(jīng)營成本、滿足礦山生產(chǎn)規(guī)模要求，因而推薦廟溝鐵礦轉(zhuǎn)入地下開采時選用6 m3鏟運機。露天轉(zhuǎn)地下開采 地下鏟運機 基建投資 損失貧化廟溝鐵礦轉(zhuǎn)入地下開采后，生產(chǎn)規(guī)模為300萬t/a，設計采用無底柱分段崩落法開采。根據(jù)礦山生產(chǎn)規(guī)模、礦體賦存條件，廟溝鐵礦地下采場可供選擇的出礦設備有6 m3鏟運機和4 m3鏟運機[1-現(xiàn)代礦業(yè) 2015年6期2015-03-09
- 基于Automation Studio鏟運機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設計
)0 前言地下鏟運機 (LHD)屬于礦山開采運輸設備，同時也是鋼鐵、黃金、煤礦等部門地下采礦的主要無軌設備，具有效率高、機動性好、靈活等特點［1］。該車工作在井下狹窄、潮濕、悶熱、多塵的巷道［2］。液壓系統(tǒng)是地下鏟運機中重要的組成部分，車輛的動臂升降、鏟斗轉(zhuǎn)動、整機轉(zhuǎn)向、制動、變速箱操縱及電動鏟運機的電纜纏放等動作，都需要液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。液壓系統(tǒng)應滿足體積小、操作方便、高效和質(zhì)量輕體積小的要求［3］。液壓系統(tǒng)的設計不僅對設備尺寸的大小有直接關系，還會影響到機床與液壓 2015年23期2015-02-24
- CYC-1.0型側(cè)卸式地下鏟運機
0型側(cè)卸式地下鏟運機是一種地下采掘作業(yè)的主體設備，是以電動機（柴油機）為原動機、靜液壓-機械傳動、鉸接式車架、輪胎行走、正面鏟取物料、運輸、前卸式或側(cè)卸式卸載的設備。設計斗容為1m3，額定載重為2000kg，最大鏟取力≥42 kN。設計生產(chǎn)符合機械行業(yè)標準［1-2］的規(guī)定。該鏟運機廣泛適用于無爆炸介質(zhì)的礦山和地下工程（巷道斷面：寬×高≥2500 mm×2500 mm；轉(zhuǎn)彎半徑≥4500 mm；坡度＜12°）的出礦和巷道掘進出渣等。該鏟運機嚴禁用于有瓦斯、煤機械工程師 2014年12期2014-12-23
- 電動鏟運機的一種自動有序卷排纜機構
料的設備有電動鏟運機和柴油鏟運機。電動鏟運機以其結(jié)構輕巧、噪聲小、無尾氣排放、采用電能生產(chǎn)成本低等優(yōu)點深受用戶的歡迎［1］。但電動鏟運機由于受到尾隨的供電電纜影響，其作業(yè)范圍、運行方式均受到一定的限制。并且，電動鏟運機在加速、減速時由于卷纜盤上的電纜排放、收纜相對滯后，使得尾隨的電纜產(chǎn)生波動，以及在整車拐彎卷纜的時候，車尾的電纜與卷纜盤不平行種種情況使得卷纜盤在收起電纜時，電纜線相互交錯疊加，有時甚至導致電纜線被卡住絞死，使得下一次的電纜不能順利的排出以致有色金屬（礦山部分） 2014年3期2014-07-21
- LH203遙控鏟運機在豐山銅礦的應用
LH203遙控鏟運機在豐山銅礦的應用黃旭東(豐山銅礦， 湖北 陽新縣 435232)概述了豐山銅礦的采出礦現(xiàn)狀，闡述了LH203鏟運機性能和技術特點，介紹了RRC HBC遙控裝置的工作原理，總結(jié)了LH203遙控鏟運機在豐山銅礦采場殘礦回收的應用。鏟運機；采空區(qū)礦石；遙控裝置LH203鏟運機是山特維克礦山工程機械公司專門為窄礦脈采礦設計的緊湊型小型鏟運機。相對于其自身重量，LH203 具有在同一級別鏟運機中最優(yōu)的載重比；配置的遙控裝置為采場殘礦尤其窄礦脈的殘采礦技術 2014年2期2014-03-26
- 湖南有色重機首臺4 m3鏟運機順利下線
一臺4m3柴動鏟運機順利下線，將發(fā)往柿竹園有色金屬公司，這標志著湖南有色重機的無軌裝備系列再添新軍，基于目前國內(nèi)無軌裝備需求旺盛，該4 m3鏟運機將成為該公司2014年一個新的增長點。HCY-4型鏟運機是該公司根據(jù)市場需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3鏟運機基礎上自主研制的，該機采用道依茨水冷柴油機，功率達206 kW/2300 rpm，德納驅(qū)動橋承載能力24970 kg，Mico腳、手制動閥可實現(xiàn)雙重制動保護功能，包括液壓元件等均選用業(yè)內(nèi)知名的采礦技術 2014年1期2014-03-26
- 湖南有色重機首臺4 m3鏟運機下線
機首臺4 m3鏟運機下線2013年年末，湖南有色重型機器有限責任公司自行研發(fā)的第一臺4 m3柴動鏟運機順利下線，并將發(fā)往湖南有色下屬企業(yè)柿竹園公司，標志著湖南有色重機無軌裝備系列再添新品種?；谀壳皣鴥?nèi)無軌裝備需求旺盛，該4 m3鏟運機將成為湖南有色重機2014年新的增長點。4 m3鏟運機是該公司根據(jù)市場需要，在已有斗容1 m3、2 m3、3 m3鏟運機基礎上自主研發(fā)創(chuàng)造的，各項性能配置先進，達到國內(nèi)領先水平；4 m3鏟運機采用道依茨水冷柴油機，功率達20有色設備 2014年1期2014-03-08
- 山特維克LH204四噸級鏟運機新品發(fā)布
載重4t的地下鏟運機LH204，適用于窄礦脈開采。山特維克的鏟運機及卡車產(chǎn)品線經(jīng)理Mika P.yri 說：“新鏟運機的設計能夠進行安全、高效地鏟裝，運輸和卸礦作業(yè)，特別是在窄礦脈苛刻的作業(yè)條件下?！薄斑@是一款緊湊的、高度靈活的設備，可以在狹窄的巷道內(nèi)更大程度的進行作業(yè)并具有更強的承載能力。與其他同級別鏟運機相比，4 噸的載荷意味著比同級別其他鏟運機的生產(chǎn)能力至少提高13%。這是由于我們采用了山特維克專利的輕型箱式大臂，比板型大臂結(jié)構更堅固，能夠運載更多的中國礦業(yè) 2014年5期2014-01-30
- 淺談PLC在井下電動鏟運機的應用
型2M3電動鏟運機。南昌凱馬生產(chǎn)的WJD－2 電動鏟運機采用了交流380 伏電機驅(qū)動;電機功率75KW。這種鏟運機是光面耐切割橡膠輪胎，前后橋同時驅(qū)動，中央鉸接，前置鏟斗前卸式裝運設備，采用了液力機械傳動，輪邊行星減速及鉗盤式制動等技術。WJD－2 型電動鏟運機采用全液壓轉(zhuǎn)向器，結(jié)構緊湊，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，維修方便。2012年7月塔東礦業(yè)公司從南昌凱馬新購進了一臺型號為WJD－2F 的電動鏟運機，該型號電動鏟運機較比以前的電動鏟運機在電控系統(tǒng)上有了很大改進。在W河南科技 2013年11期2013-08-12
- 中鋼衡重地下遙控鏟運機新產(chǎn)品面世
R-1.5柴油鏟運機后，中鋼集團衡陽重機有限公司新一代地下遙控CYR-0.4柴油鏟運機近日成功下線。新型CYR-0.4地下遙控柴油鏟運機沿用了原CYR-1.5地下遙控鏟運機的設計思路，采用國際上流行的視距控制方式，與首臺地下遙控鏟運機顯著區(qū)別是控制系統(tǒng)采用了總線控制和程序處理，使外圍輸入輸出信號增加更為方便，此外，新型地下遙控鏟運機所選柴油機由原來的普通型改為電噴型，手動狀態(tài)下速度輸出由腳踏控制改為電子油門控制，智能自動化水平大為提升。機電工程技術 2013年3期2013-04-17
- 遙控鏟運機在蔡家營鋅金礦的應用
5000)遙控鏟運機在蔡家營鋅金礦的應用方 勇(河北華澳礦業(yè)開發(fā)有限公司, 河北張家口市 075000)蔡家營鋅金礦采用中深孔分段空場采礦法,利用無軌設備出礦。在回采礦體時,考慮到安全原因,鏟運機將不進入空區(qū)出礦,從而造成大量礦石殘留在采場。在回采下分層礦體時,上分層的殘留礦石將進入下分層空區(qū);但是在回采礦體底部最后一分層時將形成永久損失。為了避免資源的損失,提高資源回收率,礦山通過遙控鏟車來回收最后一分層的殘留礦石。通過實例對比,證明了利用遙控鏟運機回收采礦技術 2012年4期2012-11-17
- 井下電動鏟運機漏電安全防護
304井下電動鏟運機漏電安全防護劉文甡，鄭 森吉林省白山市首鋼通鋼集團板石礦業(yè)公司，吉林白山 134304井下作業(yè)條件差，環(huán)境潮濕，電動鏟運機經(jīng)常出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，對電動鏟運機供配電設施進行漏電檢查維護，可減少其漏電機會。采用接地保護、漏電保護斷路器保護等措施對電動鏟運機進行漏電保護，實現(xiàn)電動鏟運機漏電安全防護。電動鏟運機；漏電；接地；防護；保護；安全電動鏟運機一種高效率、低能耗、無污染的無軌裝運設備。在冶金礦山它擔負著井下運巖、運礦任務。由于井下作業(yè)條件差,科技傳播 2011年24期2011-08-15
- 無線遙控地下鏟運機發(fā)展及液壓系統(tǒng)改進分析