缽苗
- 推進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合 實(shí)現(xiàn)水稻機(jī)插新突破
省內(nèi)率先引進(jìn)水稻缽苗移栽技術(shù)，開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，取得在連作晚稻上高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)初步效果后加大推廣應(yīng)用，面積迅速擴(kuò)大。2022年全市應(yīng)用面積1.92 萬(wàn)畝，2023年估計(jì)面積3.6萬(wàn)畝。二、主要做法溫嶺市農(nóng)機(jī)總站聯(lián)合農(nóng)技推廣站組建由農(nóng)機(jī)、農(nóng)技技術(shù)人員組成的技術(shù)攻關(guān)組，開(kāi)展缽苗機(jī)械育插秧技術(shù)適應(yīng)性的試驗(yàn)，重點(diǎn)對(duì)播種流水線、缽苗移栽等環(huán)節(jié)的農(nóng)機(jī)農(nóng)藝技術(shù)進(jìn)行規(guī)范。經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的試驗(yàn)推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)缽苗機(jī)械育插秧面積的大幅增加。1.全省首臺(tái)引進(jìn)。水稻缽苗移栽技術(shù)，較好克服了傳統(tǒng)水
農(nóng)機(jī)科技推廣 2023年12期2024-01-15
- 沿江地區(qū)麥茬稻機(jī)械化栽培模式研究
研究對(duì)毯苗機(jī)插、缽苗寬行機(jī)插、缽苗寬窄行機(jī)插、機(jī)械穴直播和人工撒播5種栽培模式在水稻生育期、穗粒結(jié)構(gòu)、產(chǎn)量構(gòu)成和實(shí)測(cè)產(chǎn)量等方面進(jìn)行了比較分析，探尋沿江稻麥兩熟地區(qū)最佳機(jī)械栽插模式。結(jié)果表明，缽苗寬窄行機(jī)插模式生育期適中、穗粒結(jié)構(gòu)均衡、產(chǎn)量構(gòu)成好、實(shí)測(cè)產(chǎn)量高，適宜在沿江稻麥兩熟地區(qū)大面積推廣應(yīng)用；機(jī)械穴直播和人工撒播模式雖然在生育期、有效穗數(shù)和千粒重方面優(yōu)勢(shì)明顯，但實(shí)測(cè)產(chǎn)量較低。關(guān)鍵詞 麥茬稻；機(jī)械化；栽培模式；毯苗；缽苗；穴直播；人工撒播中圖分類號(hào) S22
安徽農(nóng)學(xué)通報(bào) 2023年11期2023-08-05
- 移栽機(jī)取苗裝置頂出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
出式取苗裝置，對(duì)缽苗拋出后的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和受力分析，并對(duì)該結(jié)構(gòu)的送盤(pán)機(jī)構(gòu)和取苗裝置進(jìn)行了受力分析和參數(shù)優(yōu)化。武東東[8]對(duì)草莓定向移栽機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，確定了分苗過(guò)程中最佳落苗點(diǎn)，對(duì)不同栽植頻率下分苗過(guò)程中缽體破碎率和翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行了仿真分析，并試制了物理樣機(jī)，進(jìn)行了田間試驗(yàn)。馮天翔[9]對(duì)現(xiàn)有移栽手爪進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)紅掌缽苗基質(zhì)物理及力學(xué)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，采用不同斜插方式進(jìn)行夾苗，利用EDEM 軟件進(jìn)行了仿真，分析了不同的插入角度、深度和插入點(diǎn)的
農(nóng)業(yè)工程 2023年2期2023-06-03
- 水稻缽苗機(jī)械擺栽技術(shù)的試驗(yàn)與研究
種植積極性，水稻缽苗機(jī)械擺栽技術(shù)首次在慈溪開(kāi)展試驗(yàn)與研究。水稻缽苗機(jī)械擺栽技術(shù)是我國(guó)水稻移栽及農(nóng)藝發(fā)展的一次創(chuàng)新。缽苗擺栽不僅能保證育苗環(huán)節(jié)育出健壯的秧苗，保證最佳移栽時(shí)間，而且機(jī)械移栽時(shí)帶缽?fù)料绿?，秧苗無(wú)植傷，秧苗起身快，分蘗早而多，能有效解決毯狀育苗秧齡彈性小、秧苗素質(zhì)差，栽插時(shí)傷根傷秧嚴(yán)重，栽插后返青慢、易發(fā)生僵苗等缺點(diǎn)。1 材料與方法（1）試驗(yàn)機(jī)械：井關(guān)2Z6B4（PZ60-AHGR) 高速插秧機(jī)，亞美柯RXA-60TKD 水稻缽苗擺栽機(jī)。（2）早
現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2023年1期2023-01-24
- 夾取振動(dòng)復(fù)合式取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
究所才研制出甜菜缽苗移栽機(jī)，由于成本問(wèn)題并未推廣。直到20 世紀(jì)80 年代初，國(guó)內(nèi)部分單位研發(fā)出各種蔬菜半自動(dòng)移栽機(jī)，雖已改善大部分性能，但用戶認(rèn)可度較低，并未在市場(chǎng)上推廣使用。從21 世紀(jì)開(kāi)始，我國(guó)的蔬菜移栽機(jī)的研發(fā)才算是有一定的規(guī)模[3]。例如：華龍2ZBZ-2A 型半自動(dòng)乘坐式移栽機(jī)、鼎鐸2ZB-2 半自動(dòng)移栽機(jī)、富來(lái)威2ZQ半自動(dòng)移栽機(jī)、新疆農(nóng)科院等研制的2ZT-2 型紙筒甜菜移栽機(jī)等。但是國(guó)內(nèi)取苗機(jī)構(gòu)的研究才剛剛發(fā)展，由于取苗精度、自動(dòng)化程度、取
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年1期2022-10-31
- 旱地缽苗移栽復(fù)式作業(yè)機(jī)栽植機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
引言目前我國(guó)旱地缽苗移栽仍以人工移栽為主，功能單一的半自動(dòng)移栽為輔[1-3]。半自動(dòng)移栽機(jī)存在作業(yè)質(zhì)量不能滿足生產(chǎn)要求、作業(yè)效率低、機(jī)具投入產(chǎn)出比低等問(wèn)題，開(kāi)展旱地缽苗移栽復(fù)式作業(yè)機(jī)研究，滿足機(jī)具一次進(jìn)地完成成穴、穴內(nèi)施肥、移栽、注水覆土和覆膜所有農(nóng)藝要求，提高機(jī)具綜合作業(yè)效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[4-6]。栽植機(jī)構(gòu)是旱地缽苗移栽機(jī)械核心工作部件，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)栽植機(jī)構(gòu)進(jìn)行了大量研究。JEONG-HYEON等[7]研究的凸輪式栽植機(jī)構(gòu)，漏苗率低且不易傷苗，但
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2022年7期2022-08-08
- 播種量和育秧方式對(duì)秈粳雜交稻甬優(yōu)1540秧苗素質(zhì)的影響
龍江等地開(kāi)始推廣缽苗機(jī)插。缽苗育秧秧齡彈性大，機(jī)插帶土移栽，活棵發(fā)苗快，移栽后秧苗基本無(wú)緩苗現(xiàn)象，較毯苗機(jī)插產(chǎn)量有顯著提升[4-5]。浙江省于2017 年從江蘇引進(jìn)缽苗機(jī)插技術(shù)，并在臺(tái)州等地開(kāi)展試驗(yàn)示范和推廣工作。目前，有關(guān)缽苗機(jī)插的研究多以常規(guī)粳稻為主，缺少在雜交稻，特別是秈粳雜交稻上的研究。本試驗(yàn)結(jié)合浙江省水稻生產(chǎn)實(shí)際，選擇廣適型的秈粳雜交稻品種甬優(yōu)1540 為材料，通過(guò)設(shè)置不同播種量和不同育秧方式對(duì)比，探討了缽盤(pán)育秧對(duì)秈粳雜交稻秧苗素質(zhì)的影響，以期為
中國(guó)稻米 2022年4期2022-07-28
- 水稻缽苗移栽機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)田間應(yīng)用效果
15600）水稻缽苗移栽技術(shù)是近年來(lái)逐漸發(fā)展成熟的一項(xiàng)水稻種植新技術(shù)，具有秧齡彈性大、成活率高、增產(chǎn)潛力大等優(yōu)點(diǎn)，可作為水稻機(jī)插秧技術(shù)的有效補(bǔ)充。缽苗移栽技術(shù)因秧苗自帶營(yíng)養(yǎng)缽，移栽時(shí)不傷根，移栽后無(wú)緩苗期、秧苗起身快、分蘗早而多，延長(zhǎng)了作物有效生育期，可促進(jìn)水稻早生、快發(fā)，增加水稻有效分蘗，從而提高水稻產(chǎn)量。因此，本文通過(guò)引進(jìn)乘座式水稻缽苗移栽機(jī)、編寫(xiě)試驗(yàn)方案、設(shè)置比對(duì)試驗(yàn)，并通過(guò)后期田間規(guī)范化管理與測(cè)產(chǎn)，對(duì)比研究了水稻缽苗移栽技術(shù)在水稻實(shí)際生產(chǎn)中的適用性
農(nóng)業(yè)裝備技術(shù) 2022年3期2022-07-04
- 不同育秧及栽插方式對(duì)水稻生長(zhǎng)性狀和產(chǎn)量的影響
224200）缽苗育秧擺栽作為水稻機(jī)械化種植的新模式，相較于毯苗育秧機(jī)插具有秧齡期延長(zhǎng)、秧苗健壯、可以帶蘗栽插而且栽插植傷小、大田緩苗期縮短、分蘗發(fā)生早、同一水稻品種的增產(chǎn)效果明顯等優(yōu)勢(shì)[1-4]。東臺(tái)市五烈現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園從2018年開(kāi)始引進(jìn)配套育秧流水線及秧田擺栽機(jī)小面積試驗(yàn)，到2020年逐步擴(kuò)大到100 hm2。為了明確缽苗育秧擺栽和毯苗育秧機(jī)插對(duì)水稻生長(zhǎng)性狀及最終產(chǎn)量的影響，筆者于2020年在東臺(tái)市五烈現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園開(kāi)展了不同育秧及栽插方式對(duì)水稻生
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2022年7期2022-04-23
- 前進(jìn)農(nóng)場(chǎng)2019年亞美柯缽苗擺栽示范總結(jié)
王令剛 李明水稻缽苗擺栽機(jī)械插秧的應(yīng)用，在保留了缽育壯苗的基礎(chǔ)上，解決了缽苗需要人工插秧的技術(shù)難題，提高了工作效率，為缽育壯苗的推廣提供了技術(shù)支持。水稻缽苗擺栽是繼水稻拋秧基礎(chǔ)上不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)發(fā)展進(jìn)化而來(lái)的，水稻缽育技術(shù)是一種培育壯苗的技術(shù)手段，缽苗具有以下5個(gè)特點(diǎn)：1.缽育水稻能夠培育大苗壯苗，與常規(guī)育秧比較，可以在插秧時(shí)達(dá)到“四葉一心一蘗”，做到帶蘗下地;2.缽育苗在移栽過(guò)程中是帶缽帶土下地，移栽后基本不存在緩苗期;3.插秧三帶效果好，苗床使用的肥料
科學(xué)與生活 2021年16期2021-11-25
- 玉米穴盤(pán)缽苗取苗栽植機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn)
機(jī)由栽植手將玉米缽苗放入秧夾內(nèi)，在栽植盤(pán)旋轉(zhuǎn)作用下完成栽植[4]。日本TPA-1型全自動(dòng)移栽機(jī)工作時(shí)將玉米缽苗放在苗箱架上，由一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)完成缽苗取苗和栽植作業(yè)，穩(wěn)定性較高[5]。日本久保田公司SKP-100（W）-KR型全自動(dòng)移栽機(jī)利用機(jī)械爪取苗將蔬菜缽苗輸送到栽植器，植入穴坑，作業(yè)效率0.01~0.167 hm2·h-1，適用于蔬菜、玉米移栽[6]。美國(guó)TTA公司FlexPlanter移栽選苗機(jī)作業(yè)時(shí)苗盤(pán)下方推進(jìn)器系統(tǒng)將缽苗從苗盤(pán)中頂出，通過(guò)苗盤(pán)上
- 2ZSJ-4型撓性圓盤(pán)高速移栽機(jī)力學(xué)特性試驗(yàn)
。成排頂苗裝置將缽苗從穴盤(pán)中成排頂出，經(jīng)回轉(zhuǎn)取苗裝置將苗取至水平輸送帶上方，由脫苗裝置將苗脫出至水平輸送帶上，完成自動(dòng)取苗；撓性圓盤(pán)栽植器上開(kāi)口段接入放入的幼苗，經(jīng)聚合段夾持運(yùn)動(dòng)到落苗位置，進(jìn)行幼苗定植，輸送連續(xù)性好，適于高速條件下的移栽作業(yè)[5-7]。本研究針對(duì)2ZSJ-4型高速自動(dòng)移栽機(jī)的頂苗、撓性圓盤(pán)栽植裝置，進(jìn)行作物缽苗缽體頂出、缽體柔性壓縮、莖稈壓縮特性試驗(yàn)，為移栽機(jī)械相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定提供依據(jù)。1 高速撓性圓盤(pán)栽植機(jī)工作原理2ZSJ-4型撓性圓
農(nóng)業(yè)工程 2021年8期2021-10-09
- 穴盤(pán)苗移栽機(jī)自動(dòng)取苗技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望*
苗手定點(diǎn)從苗盤(pán)將缽苗取出，取苗手位置固定，一般采用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手在取苗點(diǎn)與放苗點(diǎn)擺動(dòng)，將這樣一種控制方式稱為移盤(pán)固手型。如果取苗手是單株取苗，需要苗盤(pán)S形進(jìn)給苗盤(pán)，則需要控制苗盤(pán)在橫縱兩個(gè)方向的移動(dòng)；如果取苗手是整排取苗，只需要苗盤(pán)在一個(gè)方向上的進(jìn)給[17]。這種取苗方式也比較常見(jiàn)，單株取苗的如洋馬推出的PF2R型乘坐式全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)[18](圖1)，該移栽機(jī)需要控制苗盤(pán)橫縱兩個(gè)方向的進(jìn)給，使每一顆缽苗到達(dá)取苗點(diǎn)，采用取苗手旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)取苗針定點(diǎn)取
中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2021年1期2021-02-22
- 蔬菜穴盤(pán)苗插入頂出式取苗裝置研制
缸驅(qū)動(dòng)推桿將整排缽苗頂出，實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)取苗；倪有亮等[15-16]設(shè)計(jì)了縱/橫向移盤(pán)機(jī)構(gòu)、頂夾式取苗機(jī)構(gòu)等，完成缽苗的隔穴頂出和夾取，通過(guò)理論分析和建模仿真，獲得關(guān)鍵部件參數(shù)；文獻(xiàn)[17-20]設(shè)計(jì)了非圓齒輪行星輪系取苗機(jī)構(gòu)，建立機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析和臺(tái)架試驗(yàn)，減小了機(jī)構(gòu)振動(dòng)、改善了其動(dòng)力學(xué)性能；文獻(xiàn)[21-24]設(shè)計(jì)了滑道式插入夾持取苗裝置，采用整排取苗間隔投苗和整排取苗再分苗的方式進(jìn)行取投苗，提高了取苗效率和穩(wěn)定性；王蒙蒙[25]提
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2020年22期2021-01-19
- 2021年水稻缽育擺栽技術(shù)總結(jié)
。關(guān)鍵詞：水稻;缽苗;缽育擺栽;缽苗機(jī)插;缽育擺栽機(jī)前言水稻缽苗擺栽是繼水稻拋秧基礎(chǔ)上不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)發(fā)展進(jìn)化而來(lái)的，水稻缽育技術(shù)是一種培育壯苗的技術(shù)手段，缽苗具有以下多個(gè)特點(diǎn)。水稻缽育擺栽技術(shù)是將缽育壯苗技術(shù)和缽育擺栽機(jī)械兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，然后應(yīng)用在在水稻生產(chǎn)上，在保留了以上缽育壯苗優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，解決了缽苗需要人工插秧的技術(shù)難題，提高了工作效率，為缽育壯苗的在實(shí)際生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用提供了技術(shù)支持。1 試驗(yàn)材料與方法1.1試驗(yàn)材料1.1.1 品種：國(guó)審北作1號(hào)
科學(xué)與生活 2021年26期2021-01-10
- 水稻缽苗移栽直立度試驗(yàn)研究
【研究意義】水稻缽苗移栽是利用缽苗自身重力進(jìn)行精準(zhǔn)移栽的一項(xiàng)水稻機(jī)械種植新技術(shù)[1]，是對(duì)我國(guó)傳統(tǒng)人工移栽方式的重大改革。因其特殊的移栽方式，移栽后的缽苗直立度大小不一，且缽苗直立度較差，導(dǎo)致缽苗群體立苗時(shí)間差異，嚴(yán)重制約群體生長(zhǎng)力；立苗是指移栽后非直立苗到直立苗的生長(zhǎng)過(guò)程，研究表明，缽苗直立度狀態(tài)與立苗時(shí)間長(zhǎng)短具有重要聯(lián)系，對(duì)水稻增產(chǎn)具有顯著影響?！厩叭搜芯窟M(jìn)展】水稻農(nóng)藝專家經(jīng)過(guò)多年試驗(yàn)研究，結(jié)果表明水稻缽苗移栽質(zhì)量高、不傷根、緩苗期短、分蘗早且有效分蘗
- 整排移栽機(jī)“Π”型取送苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制
末端執(zhí)行器為單個(gè)缽苗的夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)苗針擺轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)夾放苗動(dòng)作，完成缽苗的夾持和釋放；基本剪叉單元組成的分苗機(jī)構(gòu)通過(guò)并聯(lián)方式增大機(jī)構(gòu)在水平方向的擴(kuò)展能力，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在水平方向上的聚攏和分散[1-2]，以此為基礎(chǔ)的取放苗機(jī)構(gòu)僅可在固定位置實(shí)現(xiàn)缽苗的整排取放，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整排末端執(zhí)行器的水平定位，即無(wú)法確定取苗和放苗的實(shí)時(shí)位置。為此基于伺服電機(jī)和同步帶直線導(dǎo)軌設(shè)計(jì)了一種適用于整排自動(dòng)移栽機(jī)的“Π”型取送苗機(jī)構(gòu)，在缽苗夾持、釋放、聚攏和分散的前提下，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平定
新疆農(nóng)機(jī)化 2020年4期2020-09-17
- 移栽機(jī)取放苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制
計(jì)新疆地區(qū)常用的缽苗盤(pán)規(guī)格通常為128 穴，缽苗緊密排列，相鄰缽苗間距較小，增加了缽苗整排取放的難度。為提高缽苗取放的成功率，設(shè)計(jì)一種移栽機(jī)整排取放苗機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)缽苗的整排取放。單個(gè)末端執(zhí)行器成功夾持缽苗是整排取放苗機(jī)構(gòu)工作的前提，為此設(shè)計(jì)了一種夾持式末端執(zhí)行器，缽苗夾持成功率高達(dá)96%（基質(zhì)含水率均值為75%，莖稈含水率均值為79．35%，基質(zhì)受壓變形的極限力為5．8N 時(shí)測(cè)得）[1]；由于缽苗排列緊密增大了缽苗整排放置的難度，為提高放苗成功率，設(shè)計(jì)一種剪
新疆農(nóng)機(jī)化 2020年3期2020-07-02
- 變行距水稻缽苗移栽機(jī)移栽裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
5)0 引言水稻缽苗移栽傷秧小、返青快，且抗倒伏能力強(qiáng)，千粒質(zhì)量提高，籽粒更加充實(shí)，具有顯著的增產(chǎn)優(yōu)勢(shì)[1-2]。為此，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)水稻缽苗移栽機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究，包春江等[3]研制了水稻缽苗空氣整根氣吸式有序移栽機(jī)，該機(jī)通過(guò)產(chǎn)生氣體壓差一次完成4個(gè)缽苗的移栽。宋建農(nóng)等[4-5]研制出對(duì)輥式水稻缽苗行栽機(jī)，缽苗在重力的作用下掉落移栽到水田中。俞高紅、葉秉良等[6-15]研制了頂出式、夾苗式、夾缽式等一系列非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)能夠較好地
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2020年4期2020-04-27
- 頂出托舉式缽苗脫盤(pán)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
全 偉頂出托舉式缽苗脫盤(pán)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)馮世杰1,2，吳明亮1,3※，顏 波1，全 偉1（1. 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128； 2. 信陽(yáng)農(nóng)林學(xué)院園藝學(xué)院，信陽(yáng) 464000；3. 湖南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究中心，長(zhǎng)沙 410128）針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)取苗裝置作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)苗體受損、缽體開(kāi)裂、基質(zhì)損失率高等問(wèn)題，該研究設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)活動(dòng)苗盤(pán)的托舉式缽苗脫盤(pán)裝置。設(shè)計(jì)了具有縱向、橫向及豎直方向定位功能的苗盤(pán)三維定位機(jī)構(gòu)和具有苗盤(pán)開(kāi)啟與缽苗托舉功能
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2020年5期2020-04-24
- 旱地缽苗自動(dòng)移栽機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
加作物產(chǎn)量。隨著缽苗育苗技術(shù)日益成熟，缽苗移栽正被廣泛應(yīng)用于煙草和蔬菜等經(jīng)濟(jì)作物種植。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)械移栽主要是以半自動(dòng)移栽為主，由于人工喂苗作業(yè)速度的限制，機(jī)械作業(yè)效率不高，綜合效益并不明顯，限制了大面積移栽作業(yè)[1]。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家移栽機(jī)的自動(dòng)化程度較高，極大地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了移栽作業(yè)效率，加快了缽苗移栽機(jī)械的發(fā)展?，F(xiàn)在歐美、日本等國(guó)家已經(jīng)有比較成熟的自動(dòng)移栽機(jī)械[2-8]，但是由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與國(guó)內(nèi)移栽農(nóng)藝脫節(jié)等原因沒(méi)有在國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用[
農(nóng)機(jī)化研究 2019年4期2019-12-21
- 蔬菜移栽機(jī)氣吹振動(dòng)復(fù)合式取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
劃困難，容易造成缽苗的機(jī)械損傷，因此，未能在此基礎(chǔ)上研制出相應(yīng)的成熟機(jī)型并大規(guī)模推廣使用[30]。氣吹等取苗方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傷苗率低、取苗效率高等特點(diǎn)?，F(xiàn)有的氣吹式取苗機(jī)構(gòu)，一般配套特制的苗盤(pán)，通過(guò)壓縮空氣產(chǎn)生的氣吹力，將缽苗從苗盤(pán)吹出。但研究發(fā)現(xiàn)，只通過(guò)氣吹的方式，并不能很好地取出缽苗，存在取苗成功率低、能耗巨大、對(duì)缽苗基質(zhì)損傷率高等問(wèn)題。為此，部分學(xué)者采用氣吹與頂出相結(jié)合的取苗方式，先用頂出力打破缽苗與穴盤(pán)間的粘結(jié)力，然后用氣吹將缽苗吹出，但此方式也
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年10期2019-11-04
- 基于精確多位姿解析的水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)研究
8)0 引言水稻缽苗移栽不傷根，秧苗無(wú)緩苗期，有利于水稻低節(jié)分蘗，延長(zhǎng)水稻生長(zhǎng)期，提高稻米品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)水稻增產(chǎn)增收[1-6]。目前水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有正向設(shè)計(jì)與逆向設(shè)計(jì)。正向設(shè)計(jì)在保證非圓齒輪凸性要求的基礎(chǔ)上，調(diào)整機(jī)構(gòu)參數(shù)，在軌跡形狀符合要求的情況下判別移栽姿態(tài)是否合理[7-9]。正向設(shè)計(jì)為了兼顧合理的軌跡形狀與移栽姿態(tài)，在參數(shù)的選擇上存在盲目性，逆向設(shè)計(jì)在保證軌跡形狀與移栽姿態(tài)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮齒輪的凸性要求[10-12]?，F(xiàn)有輪系式移栽機(jī)構(gòu)的逆
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年9期2019-10-10
- 面向溫室大棚辣椒的幼苗全自動(dòng)移栽方法研究
用在育苗棚內(nèi)培育缽苗的方法，當(dāng)缽苗的表型特征達(dá)到一定閾值時(shí)進(jìn)行移栽［2］。目前的移栽作業(yè)有90%以上是通過(guò)人工完成的，存在勞動(dòng)強(qiáng)度集中、生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，從而影響生產(chǎn)規(guī)模與效率，進(jìn)而制約蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展。文章研制的溫室大棚缽苗移栽機(jī)對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證秧苗栽植質(zhì)量和減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。目前已有相關(guān)學(xué)者針對(duì)移栽機(jī)做了一些探索與研究。常用的缽苗移栽機(jī)有鉗夾式、吊籃式、回轉(zhuǎn)式、撓性圓盤(pán)式等4種［2-6］。美國(guó)RAPID公司生產(chǎn)的RTW系列移栽機(jī)采用鉗
中國(guó)農(nóng)業(yè)信息 2019年3期2019-09-18
- 夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
分為毯狀苗插秧和缽苗移栽[1]。毯狀苗插秧的均勻性與栽植苗直立度均較好，但取苗作業(yè)會(huì)對(duì)水稻苗根部產(chǎn)生撕扯，對(duì)苗根傷害較大，不能完整保留根部的生長(zhǎng)基質(zhì)與營(yíng)養(yǎng)成分，延長(zhǎng)了水稻苗的緩苗期[2]；缽苗移栽技術(shù)利用塑料缽苗盤(pán)培育水稻缽苗，取苗時(shí)對(duì)苗根幾乎無(wú)傷害，移栽后缽苗根部的營(yíng)養(yǎng)土缽也可以較好地保留，栽植的缽苗分蘗早，此外，將缽苗種在溫度較高的土表，有利于水稻缽苗的生長(zhǎng)[3]。缽苗移栽又分為拋秧和擺栽，拋秧方式的特點(diǎn)是植苗比較淺，缽苗的損傷輕、返青快與分蘗早，但移
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2019年7期2019-08-13
- 水稻缽苗移栽機(jī)械化技術(shù)
摘 要 我國(guó)水稻缽苗移栽主要分為人工和機(jī)械兩種方式，與傳統(tǒng)的人工移栽的方式相比，機(jī)械移栽技術(shù)具有在移栽速度和質(zhì)量方面的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)對(duì)移栽機(jī)械的研究開(kāi)發(fā)，針對(duì)缽苗的移植結(jié)合傳統(tǒng)人工的移栽方式，開(kāi)發(fā)出了缽苗機(jī)。通過(guò)數(shù)據(jù)調(diào)研得出缽苗機(jī)的使用可以有效的提高缽苗移栽的成活率，增加水稻產(chǎn)量，放寬了對(duì)秧苗成長(zhǎng)時(shí)間的條件限制，大大提升了生產(chǎn)效率。本文將對(duì)當(dāng)前水稻缽苗移栽機(jī)械化技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行淺要分析總結(jié)。關(guān)鍵詞 水稻；缽苗；移栽；機(jī)械化水稻作為全世界種植面積廣泛的一種重要糧食
農(nóng)家致富顧問(wèn)·下半月 2019年1期2019-06-11
- 水稻缽苗移栽機(jī)作業(yè)質(zhì)量測(cè)試方法研究
化栽植技術(shù)，水稻缽苗移栽相對(duì)于傳統(tǒng)的盤(pán)育毯狀小苗機(jī)插技術(shù)和機(jī)械拋秧技術(shù)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，其育出的秧苗個(gè)體發(fā)育好、秧齡彈性大、病蟲(chóng)害較少[4-5]，且缽苗移栽能夠克服毯狀苗機(jī)插過(guò)程中勾秧、傷根和均勻性低等不利現(xiàn)象[6-7]。獨(dú)特的水稻缽苗帶土淺栽避免了裸根苗栽插緩苗期長(zhǎng)的劣勢(shì)[8]，實(shí)現(xiàn)了缽苗有序成行移栽[9]，栽植的水稻穗型整齊、成熟度好，不僅有利于后續(xù)機(jī)械化作業(yè)，更有利有于增產(chǎn)增收。作業(yè)質(zhì)量是制約水稻栽植機(jī)械能否推廣應(yīng)用的先決條件。水稻機(jī)械化栽植易出現(xiàn)傷秧、
農(nóng)機(jī)化研究 2019年8期2019-05-27
- 水稻氣力有序拋栽缽苗運(yùn)動(dòng)過(guò)程研究
結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)水稻缽苗的有序移栽。導(dǎo)苗管結(jié)構(gòu)會(huì)直接影響水稻移栽的直立度、入土深度及行株距的均勻性[7]。研究導(dǎo)苗管對(duì)拋栽效果的影響，往往以最終拋栽效果為指標(biāo)，進(jìn)行土槽試驗(yàn)或者田間試驗(yàn)；但是，相應(yīng)的試驗(yàn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且無(wú)法反映水稻缽苗在導(dǎo)苗管內(nèi)運(yùn)動(dòng)的情況。因此，有學(xué)者采用高速攝影試驗(yàn)的方式[8]，觀察水稻缽苗在導(dǎo)苗管內(nèi)某一特定位置的運(yùn)動(dòng)情況；但高速攝影只能反映在投影的二維界面內(nèi)水稻缽苗的運(yùn)動(dòng)情況，無(wú)法直觀地反映水稻缽苗在三維空間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為此，有學(xué)者提出采用仿真
農(nóng)機(jī)化研究 2019年7期2019-05-24
- 行星輪系滑道式缽苗栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化
?行星輪系滑道式缽苗栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化姬江濤1,2，楊林輝1，金 鑫1,2※，高 頌1，龐 靖1，王景林1（1. 河南科技大學(xué)農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院，洛陽(yáng) 471003；2. 機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心，洛陽(yáng) 471003）直立度是缽苗移栽作業(yè)質(zhì)量的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，目前存在栽植機(jī)構(gòu)容易造成缽苗傾斜影響栽植直立度下降，導(dǎo)致缽苗成活率降低的問(wèn)題，針對(duì)這一問(wèn)題，該文結(jié)合缽苗種植的農(nóng)藝要求，以番茄缽苗物理特性為依據(jù)，提出了栽植機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了一種行星輪系
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年18期2018-10-10
- 缽苗機(jī)插水稻群體動(dòng)態(tài)及產(chǎn)量構(gòu)成
進(jìn)東北低成本水稻缽苗移栽機(jī)，布點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)示范，旨在探究此缽苗移栽機(jī)和配套栽培技術(shù)在南通當(dāng)?shù)氐倪m應(yīng)性，為全市推廣應(yīng)用水稻缽苗機(jī)插技術(shù)提供支撐。1 試驗(yàn)概況2015年，南通市引進(jìn)5套東北產(chǎn)某型號(hào)水稻缽苗移栽機(jī)及配套播種機(jī)，在海安縣雅周稻麥科技示范園、通州區(qū)石港鎮(zhèn)糧滿囤家庭農(nóng)場(chǎng)、港閘區(qū)萬(wàn)頃良田新天地蔬果生產(chǎn)專業(yè)合作社和南通市糧棉原種場(chǎng)布點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)示范（以下簡(jiǎn)稱“東北缽苗”），以常規(guī)毯苗機(jī)插作對(duì)照。同時(shí)，海安雅周示范點(diǎn)還增選了常州產(chǎn)某型號(hào)水稻缽苗插秧機(jī)及配套播種機(jī)
中國(guó)稻米 2018年4期2018-08-21
- 面向山地和丘陵地區(qū)的玉米缽苗移栽器的研制
產(chǎn)量不穩(wěn)定，玉米缽苗移栽技術(shù)的采用在一定程度上保障了玉米產(chǎn)量的穩(wěn)定性。相比于玉米種子直接播種，缽苗移栽的優(yōu)勢(shì)在于方法簡(jiǎn)單易行、節(jié)約種子、減少開(kāi)支、生長(zhǎng)周期短、抗逆性強(qiáng)、產(chǎn)量高等[1]。傳統(tǒng)的缽苗移栽方式是先在種植地里挖出一個(gè)穴坑，再把培育好的缽苗置于其內(nèi)并覆蓋好土壤，后期再進(jìn)行增肥和治理病蟲(chóng)害等一系列田間管理作業(yè)。目前，山地、丘陵地區(qū)缽苗移栽作業(yè)一般由2人協(xié)同完成，一人在前用開(kāi)穴工具在種植地里開(kāi)出一個(gè)土洞，另一人手持裝滿缽苗的籃子將缽苗放入土洞內(nèi)，同時(shí)用手
農(nóng)機(jī)化研究 2018年10期2018-08-10
- 半自動(dòng)壓縮基質(zhì)型西瓜缽苗移栽機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
動(dòng)壓縮基質(zhì)型西瓜缽苗移栽機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)韓長(zhǎng)杰，徐 陽(yáng)，張 靜，尤 佳，郭 輝（新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，烏魯木齊 830052）針對(duì)目前使用壓縮基質(zhì)培育的缽苗無(wú)法使用現(xiàn)有移栽機(jī)械完成栽植工作的問(wèn)題，模仿人工先打穴后放苗的移栽方式，設(shè)計(jì)了一種半自動(dòng)壓縮基質(zhì)型缽苗移栽機(jī)，包含有間歇式打穴裝置、持苗栽植裝置和缽苗輸送裝置。通過(guò)單因素試驗(yàn)測(cè)得2組不同含水率的西瓜缽苗的缽體側(cè)面與滑道的摩擦系數(shù)分別為0.755、0.634，并分析了2組缽體抗壓載荷與壓縮量之間的關(guān)系。根
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年13期2018-08-10
- 基于PLC的花卉缽苗移栽機(jī)自動(dòng)輸送裝置
苗替換傳統(tǒng)種植，缽苗種植商品化得以推廣[8-9]。移栽機(jī)自動(dòng)輸送裝置的研發(fā)是缽苗移栽技術(shù)發(fā)展的標(biāo)志，可提高缽苗移栽的工作效率，提升花卉種植的經(jīng)濟(jì)效益。20世紀(jì)末，美國(guó)、荷蘭等國(guó)家就已研發(fā)出移栽分苗的自動(dòng)化機(jī)械，移栽效率可以達(dá)到1 000株/h，可安裝32支機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行作業(yè)[10]。K.C.Ting[11]研究出一款裝備了傳感器機(jī)械臂的移栽機(jī)器人，經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，移栽一棵苗僅需要2.6～3.25s，移栽幼苗的精確度最高可達(dá)在95%。K.H.Ryu 等借鑒笛卡爾
農(nóng)機(jī)化研究 2018年6期2018-06-06
- 基于缽苗運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型的鴨嘴式移栽機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
鴨嘴式栽植機(jī)構(gòu)在缽苗移栽過(guò)程對(duì)缽苗無(wú)夾持作用，缽苗移栽全程運(yùn)動(dòng)是自由的，不易損傷，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有移栽機(jī)型[1-5]。然而，在對(duì)缽苗進(jìn)行移栽作業(yè)的過(guò)程中，缽苗不可避免的會(huì)與栽植器本身發(fā)生作用，并且隨著栽植機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)速的增加，缽苗與栽植器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也會(huì)發(fā)生一些變化，使得缽苗的直立率有所下降，甚至導(dǎo)致缽苗的漏栽現(xiàn)象，影響移栽作業(yè)過(guò)程中的栽植質(zhì)量[6-7]。目前對(duì)移栽過(guò)程的研究主要集中在取苗、栽植過(guò)程相關(guān)機(jī)構(gòu)的研究[8-18]及缽苗相關(guān)的物理機(jī)械特性方面的研究[1
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年9期2018-06-01
- 玉米缽苗頂出式有序分秧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
地位[1]。玉米缽苗移栽較直播可以大幅度提高玉米單產(chǎn)，一般可提高產(chǎn)量 10%以上；缽苗大棚育秧，與大田播種相比發(fā)芽率不受春旱和春澇的影響；在黑龍江、吉林等地，這一技術(shù)相當(dāng)于可以增加玉米生長(zhǎng)大約 200 ℃的積溫，可以選擇積溫更高的玉米品種，從而大幅度提高玉米的產(chǎn)量和品質(zhì)；同時(shí)，缽苗移栽可使玉米大田生長(zhǎng)期減少10 d左右，解決了前后茬作物生長(zhǎng)期相加積溫不夠的矛盾[2-3]。旱田缽苗移栽機(jī)械，主要有半自動(dòng)和全自動(dòng) 2種。半自動(dòng)缽苗移栽機(jī)[4-9]主要依靠人工分
農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 2018年9期2018-06-01
- 茄子缽苗全自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
率低。國(guó)外對(duì)蔬菜缽苗移栽機(jī)的研究以歐美等國(guó)和日本為代表。歐美等國(guó)家采用信息化技術(shù)，由3套或4套裝置完成缽苗移栽的取苗、輸送、栽植3個(gè)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高[2]。日本洋馬公司研制的蔬菜缽苗移栽機(jī)采用行星輪- 滑道式栽植機(jī)構(gòu)，由于增加了滑道機(jī)構(gòu)，移栽效率低，約60株/(min·行)[3]。王蒙蒙等[4]提出了曲柄擺桿式夾苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)綜合取苗成功率可達(dá)95.8%，由于曲柄擺桿機(jī)構(gòu)本身的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，具有較大的角加速度和慣性力，工作效率僅為30株/min。陳建能
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年5期2018-05-31
- 番茄鏈?zhǔn)郊?span id="j5i0abt0b" class="hl">缽苗移栽機(jī)分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化試驗(yàn)
9)0 引言番茄缽苗機(jī)械化移栽是獲得番茄高產(chǎn)的有效途徑之一。紙缽育苗移栽機(jī)械化作業(yè)由取苗器完成缽苗分離，并將缽苗送入栽植器，由栽植器將缽苗植入田中，完成缽苗移栽[1-3]。其中紙缽苗分離機(jī)構(gòu)是番茄缽苗機(jī)械化移栽技術(shù)的核心工作部件，可實(shí)現(xiàn)番茄紙缽苗的有序分離，其性能的優(yōu)劣直接決定了番茄缽苗機(jī)械化移栽的質(zhì)量和效率。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)研究者引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)工藝，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出一系列功能可靠的半自動(dòng)化機(jī)械。其中，胡子武[4]結(jié)合三七種苗物理特性，提出了釘齒式螺旋式種
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2018年5期2018-05-31
- 水稻水田栽培史及旱田缽苗機(jī)械化移栽新發(fā)展研究概述
，提出了水稻旱田缽苗機(jī)械化移栽新的栽培方式，論證了水稻旱田缽苗機(jī)械化移栽的可行性和必要性，公布了水稻旱田缽苗機(jī)械化移栽初步研究結(jié)果，為水稻產(chǎn)業(yè)機(jī)械化發(fā)展，提供新的栽培方法。關(guān)鍵詞 水稻栽培；水田；旱田；機(jī)械化移栽；缽苗中圖分類號(hào)：S511 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2018.26.006水稻是世界上最重要的兩大糧食作物之一，全世界約有半數(shù)的人口以稻米為主食。中國(guó)和印度是世界兩個(gè)最大的水稻生產(chǎn)國(guó)，我國(guó)水稻常年
南方農(nóng)業(yè)·中旬 2018年9期2018-05-14
- 蔬菜缽苗移栽機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
了一款多功能自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，旨在提高移栽效率及缽苗移栽通用性，研究結(jié)果可為進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器提供了理論依據(jù)，為我國(guó)農(nóng)業(yè)移栽提供了技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：自動(dòng)移栽 缽苗 高效 技術(shù)支持中圖分類號(hào)：S223 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）11（c）-0100-02蔬菜是人們賴以生存的主食，同時(shí)作為主要的經(jīng)濟(jì)作物，因此蔬菜種植效率尤為重要。移栽機(jī)的發(fā)展從側(cè)面反映出我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用情況，如果要求移栽株距和行距及深度一致的話，就要依靠機(jī)械移栽，這樣
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年33期2018-03-06
- 水稻缽盤(pán)育苗機(jī)械插秧需注意的問(wèn)題及解決辦法
831400水稻缽苗機(jī)最大限度的減少了機(jī)插秧苗傷根的影響，具有秧苗素質(zhì)高，無(wú)緩苗期、群體質(zhì)量高等優(yōu)勢(shì)，相比較毯狀秧苗機(jī)插平均增產(chǎn)10%左右。缽苗壯秧要求株高適宜，出苗整齊，無(wú)病斑蟲(chóng)害，根系盤(pán)結(jié)良好，秧盤(pán)面串根少且土球完整。一般要求秧齡在30 d左右，葉齡3.5～4.5葉，苗高12 cm以上，育苗和機(jī)插常見(jiàn)問(wèn)題及應(yīng)對(duì)辦法如下：1 因缽盤(pán)育苗造成的秧苗細(xì)、小、弱相對(duì)于常規(guī)旱育秧苗來(lái)說(shuō)，缽苗的生長(zhǎng)土壤較少。由于缽苗盤(pán)一部分空間被穴孔占據(jù)，拿648孔穴盤(pán)來(lái)講，相對(duì)
新疆農(nóng)業(yè)科技 2018年1期2018-02-11
- 北方煙草缽苗的物理及剪切力學(xué)特性研究
30)?北方煙草缽苗的物理及剪切力學(xué)特性研究董 欣，邵 菲，楊 波，那明君(東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱 150030)為進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)煙草缽苗移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，通過(guò)對(duì)移栽期北方煙草缽苗的測(cè)定，利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法分析移栽期煙草缽苗的物理特性，得出煙草缽苗主要物理特性指標(biāo)值的變化區(qū)間及分布頻率。通過(guò)剪切試驗(yàn)對(duì)移栽期煙草缽苗莖稈的不同部位剪切載荷、抗剪強(qiáng)度及剪切功耗進(jìn)行測(cè)試分析，得出煙草缽苗莖稈剪切部位對(duì)剪切破壞載荷及剪切功耗均存在顯著影響(α=0.05)，在
農(nóng)機(jī)化研究 2017年5期2017-12-16
- 2ZB-6 33/25寬窄行型水稻缽苗擺栽機(jī)械化技術(shù)研究及試驗(yàn)
25寬窄行型水稻缽苗擺栽機(jī)械化技術(shù)研究及試驗(yàn)王洪明，吳文科，曾文進(jìn)，胡 幫，吳 毅（湖南省農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站，湖南 長(zhǎng)沙 410004）主要介紹2ZB－6 33/25寬窄行型水稻缽苗擺栽機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及樣機(jī)試制情況。缽苗擺載；寬窄行；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)湖南是水稻種植大省，水稻種植機(jī)械化一直是水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化發(fā)展的“短板”，由于技術(shù)水平、制造工藝等因素的影響，使其成為提高水稻綜合生產(chǎn)能力的重點(diǎn)和難點(diǎn)。因此，水稻種植機(jī)械化也是各級(jí)農(nóng)機(jī)部門(mén)一直以來(lái)不斷研究探索
時(shí)代農(nóng)機(jī) 2017年9期2017-12-08
- 水稻缽苗柔性?shī)A持拔苗裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
紅，洪榮東?水稻缽苗柔性?shī)A持拔苗裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)劉欣1，孫松林1,2*，肖名濤1,2*，譚艷紅1，洪榮東1(1.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，湖南長(zhǎng)沙 410128；2.湖南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備工程技術(shù)研究中心，湖南長(zhǎng)沙 410128)針對(duì)試制的2ZP–10型水稻缽苗拋秧機(jī)拔苗損傷率高和秧苗株距不準(zhǔn)確的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了缽苗柔性?shī)A持拔苗裝置替代原有拔苗裝置。該裝置由秧盤(pán)輸送帶、柔性同步帶夾持器、秧盤(pán)回收裝置和缽苗承接輸送帶組成，通過(guò)同步帶上柔性材料微小變形所產(chǎn)生的柔性?shī)A持力
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2017年3期2017-07-01
- 基于Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)缽苗移栽機(jī)器人尺度綜合與軌跡規(guī)劃
elta并聯(lián)機(jī)構(gòu)缽苗移栽機(jī)器人尺度綜合與軌跡規(guī)劃胡建平 靳合琦 常燕超 劉 偉 韓綠化 楊啟志(江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 鎮(zhèn)江 212013)Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有速度快、運(yùn)動(dòng)精度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，非常適合穴盤(pán)育苗過(guò)程中的移缽作業(yè)及補(bǔ)苗需要。基于三自由度Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)取苗爪，設(shè)計(jì)了一種高速缽苗移栽機(jī)器人。通過(guò)建立Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的單支鏈約束方程，求解出缽苗移栽機(jī)器人的可達(dá)工作空間；為使其可達(dá)工作空間盡可能接近設(shè)計(jì)工作空間，
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2017年5期2017-06-05
- 大中農(nóng)場(chǎng)水稻缽苗機(jī)插超高產(chǎn)栽培攻關(guān)試驗(yàn)
為了繼續(xù)探索水稻缽苗機(jī)插生長(zhǎng)發(fā)育與產(chǎn)量的形成特點(diǎn)，研究其超高產(chǎn)的規(guī)律，建立穩(wěn)定的水稻超高產(chǎn)實(shí)用栽培技術(shù)，江蘇大中農(nóng)場(chǎng)農(nóng)業(yè)科技研究所實(shí)施了水稻缽苗超高產(chǎn)栽培攻關(guān)試驗(yàn)。結(jié)果表明：水稻應(yīng)用缽苗機(jī)插超高產(chǎn)栽培技術(shù)后活棵返青快，分蘗發(fā)生早，水稻前期生長(zhǎng)旺盛，有利于創(chuàng)造壯稈大穗高產(chǎn)群體。穗實(shí)粒數(shù)218.5粒，結(jié)實(shí)率75.3%，千粒重23.4 g，實(shí)收產(chǎn)量為12 772.5 kg/hm2。關(guān)鍵詞 水稻；缽苗；機(jī)插；超高產(chǎn)栽培；產(chǎn)量中圖分類號(hào) S511.048 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技 2017年3期2017-03-28
- 玉米紙筒缽苗移栽機(jī)輸送分苗裝置性能研究
030）玉米紙筒缽苗移栽機(jī)輸送分苗裝置性能研究那明君，顏世東，楊波，喬杰，劉旺，周振響，董欣*（東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，哈爾濱 150030）探討自主研制玉米紙筒缽苗輸送分苗裝置作業(yè)性能及優(yōu)化試驗(yàn)。采用二次正交旋轉(zhuǎn)中心組合優(yōu)化方法，以喂苗速度、分苗盤(pán)轉(zhuǎn)速、紙缽間距為影響因子，分離率、工作效率為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)影響輸送分離裝置工作參數(shù)組合優(yōu)化試驗(yàn)。結(jié)果表明，喂入速度為2.6～3.0 m·min-1、分苗盤(pán)轉(zhuǎn)速為16～19 r·min-1、紙缽間距為13 mm時(shí)，分
- 玉米植質(zhì)缽苗運(yùn)動(dòng)軌跡及落地形態(tài)的研究
319）玉米植質(zhì)缽苗運(yùn)動(dòng)軌跡及落地形態(tài)的研究劉洪利，張偉（黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院，大慶163319）針對(duì)玉米植質(zhì)缽苗栽植過(guò)程中出現(xiàn)位移及翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，對(duì)玉米植質(zhì)缽苗栽植運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了分析。通過(guò)理論分析玉米植質(zhì)缽苗翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和玉米缽苗位移變化規(guī)律，建立缽苗落地角度和位移變化方程，得到了缽苗角度及位移變化的曲線圖。利用高速攝影對(duì)缽苗實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行分析，表明曲線與理論分析曲線擬合，驗(yàn)證了理論分析的正確性。當(dāng)機(jī)車前進(jìn)速度為0.43 m·s-1，栽植臂角速度為2 r
黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-08-07
- 穴盤(pán)水稻缽苗自動(dòng)送秧機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
42)?穴盤(pán)水稻缽苗自動(dòng)送秧機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)樊元君， 馬瑞峻， 黃倩， 黃木水， 張亞莉(華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，廣東 廣州 510642)摘要：【目的】提高水稻缽苗有序拋秧機(jī)中自動(dòng)輸送進(jìn)給缽苗行的輸送精度及可靠性，減少送秧環(huán)節(jié)的漏秧問(wèn)題?！痉椒ā刻岢隽?span id="j5i0abt0b" class="hl">缽苗行到位自動(dòng)檢測(cè)方案和程序?qū)崿F(xiàn)方法，通過(guò)樣機(jī)試驗(yàn)，分別獲得基于直接在線檢測(cè)秧苗莖稈、穴盤(pán)缽體和鐵盤(pán)磁性凸起3種表征缽苗行到位的特征信號(hào)，概括出缽苗行到位信號(hào)的綜合測(cè)量屬性，確立缽苗行到位較佳的監(jiān)測(cè)
- 水稻缽體育苗機(jī)械移栽技術(shù)試驗(yàn)分析
態(tài)效益。關(guān)鍵詞：缽苗；移栽；成本；效益中圖分類號(hào)：S511 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A doi：10.14031/j.cnki.njwx.2016.07.018水稻是我國(guó)第一大糧食作物，發(fā)展水稻生產(chǎn)機(jī)械化對(duì)于增強(qiáng)我國(guó)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、保障糧食安全、增加農(nóng)民收入、推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有十分重要的意義。就我省目前看：水稻種植技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到了頂峰，單位面積的產(chǎn)量再想提高是非常困難的事，然而要想提高單位面積的產(chǎn)量，只有通過(guò)應(yīng)用水稻缽體育苗機(jī)械移栽技術(shù)才能提高單位面積的產(chǎn)量。我
農(nóng)機(jī)使用與維修 2016年7期2016-05-14
- 提高蘋(píng)果矮砧組培營(yíng)養(yǎng)缽苗移栽成活率的四項(xiàng)改進(jìn)技術(shù)
，導(dǎo)致相當(dāng)一部分缽苗的營(yíng)養(yǎng)土坨碎散，成為裸根苗，大大降低了缽苗移栽成活率。2011年和2012年秋季，筆者對(duì)陜西省白水縣興華果蔬有限責(zé)任公司春夏季移栽的蘋(píng)果矮砧(M26)組培營(yíng)養(yǎng)缽苗進(jìn)行了調(diào)查，其移栽成活率僅在73%～78%，而且有20%～30%的成活缽苗，由于長(zhǎng)勢(shì)弱，翌年春季其嫁接部位(距根頸30厘米處)達(dá)不到嫁接要求的粗度(4毫米以上)，降低了嫁接成活率和成苗率。如果將塑料日光溫室中的玻璃三角瓶中的組培生根苗，直接移栽到較大口徑(12～14厘米)的黑色
果樹(shù)實(shí)用技術(shù)與信息 2015年6期2015-09-25
- 水稻缽苗移栽機(jī)的應(yīng)用
陸海濤水稻缽苗移栽機(jī)是一種新型水稻種植機(jī)械，該機(jī)使用營(yíng)養(yǎng)缽培育出的秧苗進(jìn)行機(jī)械化插秧作業(yè)，既解決了缽盤(pán)苗只能拋秧和人工擺秧的難題，又將缽盤(pán)種植的優(yōu)點(diǎn)利用起來(lái)。目前缽苗移栽機(jī)主要有夾秧式和頂出式兩種方式，夾秧式的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，但因?yàn)榭紤]到夾秧速度過(guò)快會(huì)導(dǎo)致傷秧，所以速度不能過(guò)快致使機(jī)器作業(yè)速度不能提高，這是夾秧式移栽機(jī)的缺點(diǎn)。頂出式的作業(yè)速度更快一些，但是結(jié)構(gòu)比夾秧式的復(fù)雜一些，產(chǎn)品生產(chǎn)成本較高。1 水稻缽盤(pán)育苗技術(shù)1.1 缽盤(pán)育苗優(yōu)點(diǎn)水稻缽盤(pán)育苗技術(shù)是
新農(nóng)業(yè) 2015年8期2015-08-14
- 水稻機(jī)插秧的升級(jí)版
——京山縣缽苗機(jī)插晚稻試驗(yàn)情況
級(jí)版 ——京山縣缽苗機(jī)插晚稻試驗(yàn)情況京山縣錢(qián)場(chǎng)鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)服務(wù)中心 張德智1 什么是缽苗機(jī)械插秧缽苗機(jī)械插秧是一種結(jié)合機(jī)插秧與拋秧二者優(yōu)點(diǎn)的先進(jìn)栽培技術(shù)，是當(dāng)前京山縣區(qū)域推廣的水稻機(jī)插秧技術(shù)的升級(jí)版。缽苗機(jī)械插秧采用缽苗精確定量播種育秧，插秧時(shí)先把秧苗從缽盤(pán)中一團(tuán)一團(tuán)帶泥土頂出，再通過(guò)機(jī)械有序栽插到田里。2 缽苗機(jī)插晚稻在京山縣錢(qián)場(chǎng)鎮(zhèn)試驗(yàn)示范的過(guò)程6月10日，準(zhǔn)備了種子、床土、紗網(wǎng)、遮陽(yáng)網(wǎng)等前期工作。種子是農(nóng)戶自己選用的宜優(yōu)207，每畝需1.5～1.8kg種子，
湖北農(nóng)機(jī)化 2015年1期2015-06-07
- 基于ADAMS的缽苗移栽機(jī)械手設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真
維建模軟件建立了缽苗移栽機(jī)的實(shí)體模型，利用接口軟件將模型導(dǎo)入仿真軟件ADAMS中，建立虛擬樣機(jī)模型，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，實(shí)現(xiàn)了模型順序動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真。經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)證明，設(shè)計(jì)的模型能穩(wěn)定可靠地沿著設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此該設(shè)計(jì)方案是正確可行的；同時(shí)，也說(shuō)明了虛擬樣機(jī)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的重要作用，為全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)的設(shè)計(jì)和制造奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞： 缽苗；虛擬樣機(jī)；UG；機(jī)械手中圖分類號(hào)：S223.92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 0517-6611（2015）08-30
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年8期2015-05-30
- 水稻缽苗旋轉(zhuǎn)式拔秧機(jī)構(gòu)
2）0 引言水稻缽苗移栽是一種高產(chǎn)的水稻移栽新技術(shù)，具有缽苗淺栽、無(wú)緩苗期、分蘗早、根系發(fā)達(dá)等優(yōu)點(diǎn)［1］。水稻缽苗移栽機(jī)不僅能夠保證植苗的直立度，而且不傷秧，相比插秧方式能增產(chǎn)10%～15%，目前國(guó)內(nèi)外都在投入研究中。日本研究的水稻缽苗擺栽機(jī)，價(jià)格過(guò)高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適合中國(guó)的水稻國(guó)情［2］?，F(xiàn)國(guó)內(nèi)已研究出幾種水稻缽苗移栽機(jī)：多桿式移栽機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，移栽效率低，受機(jī)構(gòu)限制，移栽效率很難再提高；集取苗與栽植功能為一體的水稻缽苗移栽機(jī)機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)齒輪盒上裝
機(jī)械工程師 2015年1期2015-05-07
- 水稻缽苗機(jī)插秧技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用示范
業(yè)專業(yè)合作社水稻缽苗機(jī)插秧技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用示范□姜心祿1鄭家國(guó)1池忠志1李旭毅1楊福明2廖興華31 四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物研究所 2 四川崇州糧油儲(chǔ)備有限責(zé)任公司 3 廣漢惠民農(nóng)機(jī)作業(yè)專業(yè)合作社水稻穴盤(pán)精播缽苗機(jī)插秧（簡(jiǎn)稱為缽苗機(jī)插）是采用精量播種機(jī)和高強(qiáng)度軟穴盤(pán)配合，實(shí)現(xiàn)精量穴播，以缽體限制秧苗生長(zhǎng)，培育單穴、健壯、根系盤(pán)結(jié)好的秧苗，采用與缽苗配套的插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)單穴缽苗插秧的一種全新的機(jī)插秧技術(shù)。1 水稻穴盤(pán)精播缽苗機(jī)插秧技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)1.1 精量播種，節(jié)省種子
四川農(nóng)業(yè)與農(nóng)機(jī) 2014年5期2014-07-07
- 玉米紙筒缽苗移栽機(jī)的研制與試驗(yàn)
030）玉米紙筒缽苗移栽機(jī)的研制與試驗(yàn)周福君，杜佳興，那明君（東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院，哈爾濱 150030）隨著玉米紙筒缽苗移栽技術(shù)在黑龍江省內(nèi)逐漸推廣應(yīng)用，研制一種水沖培土代替機(jī)械覆土鎮(zhèn)壓的缽苗移栽機(jī)械技術(shù)尤為必要。試驗(yàn)研究設(shè)計(jì)一種撓盤(pán)式移栽機(jī)，并對(duì)其工作原理、關(guān)鍵工作部件缽苗送苗機(jī)構(gòu)和撓性圓盤(pán)栽植器進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。根據(jù)農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)水沖式培土器和回土鏟。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)可以實(shí)現(xiàn)玉米紙筒苗移栽、濾水、覆土等作業(yè)，滿足農(nóng)藝要求，可為移栽技術(shù)應(yīng)用提供參考
- 煙草缽苗栽植機(jī)直立率影響因素試驗(yàn)
，未見(jiàn)到關(guān)于煙草缽苗移栽機(jī)械移栽性能的研究。本文利用自制的缽苗栽植機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，分析試驗(yàn)結(jié)果，得出了影響缽苗直立率的最佳參數(shù)組合，為提高缽苗栽直率及移栽機(jī)具的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)依據(jù)［8-12］。1 試驗(yàn)機(jī)具與條件試驗(yàn)樣機(jī)主要由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂苗盤(pán)、移栽機(jī)構(gòu)、變速箱、鎮(zhèn)壓輪及灑水機(jī)構(gòu)等組成。主要參數(shù)為:栽植行數(shù)1行，幅寬1.3 m，地輪驅(qū)動(dòng)，株距600 mm，配套動(dòng)力22.1 kW。機(jī)具的送料機(jī)構(gòu)與車架平行連接，隨著機(jī)器的前進(jìn)，座椅上的栽植手將煙草缽苗依
- 吊籃式移栽機(jī)雙工位喂苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
閉狀態(tài),由人工將缽苗放入喂苗筒中,擋鐵隨著移栽單體的轉(zhuǎn)動(dòng)與撥桿下端的軸承接觸,并推動(dòng)撥桿,撥桿推動(dòng)拉桿,拉桿打開(kāi)活門(mén),放在喂苗筒中的缽苗落入栽植單體的吊籃中,這樣就完成了喂苗工作,此時(shí)活門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)。圖1 喂苗和栽植機(jī)構(gòu)Fig.1 The mechanism of feed-seeding and transplanting2 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算2.1 喂苗筒結(jié)構(gòu)喂苗筒下端斜口(圖1)的角度對(duì)喂苗的可靠性有一定的影響。角度過(guò)小時(shí),活門(mén)關(guān)閉太快,容易夾苗