煤矸
- 基于改進(jìn)雙向峰-谷搜索算法的煤矸模型電磁波正演模擬
是由于放煤過程中煤矸含量識(shí)別技術(shù)尚未成熟，放煤部分仍只能采用人工操作，極易造成欠放、過放等情況，大大降低煤炭采出率[1-2]。因此，實(shí)現(xiàn)放頂煤過程煤矸含量自動(dòng)識(shí)別是綜采自動(dòng)化的重要目標(biāo)。王家臣等[3-4]利用圖像識(shí)別技術(shù)將混矸率劃分為投影面積混矸率、表面體積混矸率、內(nèi)部體積混矸率，實(shí)現(xiàn)投影面積混矸率向表面體積混矸率的過渡，但井下環(huán)境低照度、高粉塵仍是制約圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的重要因素。竇希杰等[5-6]采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法將綜放工作面煤和矸石沖擊液壓支架尾
工礦自動(dòng)化 2023年10期2023-11-10
- 煤礦井下采選充采一體化技術(shù)及在工程中的應(yīng)用
布置2.1 井下煤矸分選系統(tǒng)布置2.1.1 直接布置方式由于502、5021 兩個(gè)煤倉(cāng)均分布于井底車場(chǎng)周邊，需要承擔(dān)周邊三個(gè)煤源的煤矸分選任務(wù)，因而需要在兩個(gè)煤倉(cāng)中間的聯(lián)絡(luò)巷中布設(shè)煤流矸石分選系統(tǒng)[2]。本工程煤流矸石分選系統(tǒng)設(shè)置時(shí)需挖掘6 條巷道及7 個(gè)硐室，并應(yīng)設(shè)置3 個(gè)溜煤眼、1 個(gè)矸石倉(cāng)及13 個(gè)交叉點(diǎn)，且動(dòng)篩跳汰機(jī)硐室、高頻脫水篩硐室應(yīng)具備充足空間，因此應(yīng)直線布設(shè)502 及5021 原煤運(yùn)輸巷，并使動(dòng)篩跳汰機(jī)硐室與運(yùn)輸巷保持垂直，以降低硐室斷面大
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2023年22期2023-09-21
- 綜采工作面采煤機(jī)滾筒葉片磨損問題研究
因素分析1.1 煤矸性質(zhì)方面的影響綜采工作面采煤機(jī)設(shè)備截割煤壁時(shí)的截割對(duì)象首先就是煤矸巖體，因此在截割過程中，煤體矸石的硬度、顆粒大小不同都會(huì)對(duì)滾筒葉片造成不同程度的磨損，煤體矸石的硬度越大，對(duì)采煤機(jī)滾筒葉片的磨損程度也就越劇烈。對(duì)于不同煤矸巖體來說，在顆粒大小以及密度等參數(shù)不同時(shí)，對(duì)采煤機(jī)滾筒葉片的磨損情況也會(huì)有所差異，本文主要考慮煤矸硬度對(duì)采煤機(jī)滾筒葉片造成的影響，對(duì)比不同煤矸堅(jiān)固性系數(shù)對(duì)采煤機(jī)滾筒葉片磨損情況進(jìn)行分析，如圖1 所示，在控制其他因素保持
機(jī)械管理開發(fā) 2023年7期2023-08-31
- 井下煤矸分離系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用
進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)了煤矸在井下自動(dòng)分選，有效解決了掘進(jìn)半煤巖巷道時(shí)的煤矸分離難題，提高了煤質(zhì)，減輕了井上職工選矸的勞動(dòng)強(qiáng)度。一、系統(tǒng)現(xiàn)狀孫莊礦井下原煤運(yùn)輸系統(tǒng)通過三條皮帶將原煤運(yùn)送到主煤倉(cāng)。南翼出煤運(yùn)輸系統(tǒng)由南翼一部皮帶通過南翼一部刮板輸送機(jī)直接進(jìn)入主煤倉(cāng)；北翼出煤運(yùn)輸系統(tǒng)由北山青一部皮帶直接進(jìn)入主煤倉(cāng)；北山青出煤系統(tǒng)由北翼一部皮帶直接進(jìn)入主煤倉(cāng)。三條出煤系統(tǒng)均沒有煤矸分離功能，加之回采、掘進(jìn)工作面出煤時(shí)常有大砟伴隨，造成煤倉(cāng)內(nèi)煤炭灰分大、原煤煤質(zhì)不高，且時(shí)有
中國(guó)煤炭工業(yè) 2023年8期2023-08-17
- 不同煤矸混合物的微波傳播特性試驗(yàn)研究
必然趨勢(shì)[2]。煤矸精準(zhǔn)識(shí)別作為煤炭領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題，是采煤和分選環(huán)節(jié)智能化運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其已經(jīng)有了近30 年的研究積累。目前，煤矸識(shí)別多采用自然射線、圖像處理和信號(hào)處理等方法。射線法是最早開始研究的方法，其優(yōu)點(diǎn)是受井下粉塵、水霧等環(huán)境影響較小。劉長(zhǎng)友等[3]提出了以自然射線輻射強(qiáng)度作為煤-矸-巖自動(dòng)識(shí)別的主要參數(shù)。趙明鑫[4]分析了放煤過程中自然γ 輻射場(chǎng)的特點(diǎn)和探測(cè)器空間位置變化對(duì)探測(cè)效率的影響規(guī)律。張寧波等[5-6]研究了雙能
煤炭科學(xué)技術(shù) 2023年5期2023-07-04
- X 射線透射煤矸智能識(shí)別方法
819）0 引言煤矸分選是提高煤質(zhì)、高效利用煤炭資源、實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)能開采與加工的重要途徑。煤矸分選以干選法和濕選法為主。濕選法需消耗大量水資源，而干選法可在有效利用煤炭資源的前提下，減輕對(duì)環(huán)境的破壞。而在眾多煤矸干選法中，基于偽雙能X 射線透射 （X-Ray Transmission，XRT） 的煤矸分選技術(shù)是目前研究熱點(diǎn)。偽雙能XRT 技術(shù)對(duì)物體具有較強(qiáng)的穿透能力，在檢測(cè)過程中不受灰塵、光線等環(huán)境因素的影響，廣泛應(yīng)用于煤矸分選、有色金屬分選、資源回收等工業(yè)
工礦自動(dòng)化 2022年11期2022-12-07
- 外在水分對(duì)煤矸圖像特征影響的試驗(yàn)研究
54)0 引 言煤矸分選作為煤炭開采過程中一個(gè)基本的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，是提高煤炭質(zhì)量的重要途徑之一，煤矸識(shí)別是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選煤技術(shù)的關(guān)鍵[1]。傳統(tǒng)的煤矸分選方法如人工撿矸是依據(jù)煤矸表面顏色、亮度、形狀等差異進(jìn)行判斷識(shí)別，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率和精度低的問題[2]；射線分選是根據(jù)射線透過煤和矸石的吸收、衰減量不同進(jìn)行識(shí)別，易受煤矸含水量的影響、危害工人身體健康[3]；重介質(zhì)選煤法、跳汰選煤法通過煤和矸石密度差異進(jìn)行煤矸分離，存在工序復(fù)雜、分選精確度低等弊端[4]。由于煤
煤炭科學(xué)技術(shù) 2022年10期2022-11-02
- 煤與矸石圖像特征分析及試驗(yàn)研究
原煤生產(chǎn)過程中，煤矸石的排放量約占煤炭開采總量的15%～20%，因此，國(guó)際上公認(rèn)選煤是實(shí)現(xiàn)煤炭高效、潔凈利用的首選方案[1-2]。受限于傳統(tǒng)干法原煤分選精度的不足，我國(guó)目前主要采用濕選法進(jìn)行原煤分選，存在著矸石堆積成山、水資源耗費(fèi)、塊煤率低、井下排矸困難等諸多問題。為實(shí)現(xiàn)塊狀煤矸的高精度分選，促進(jìn)井下排矸與實(shí)時(shí)回填技術(shù)的形成，基于機(jī)器視覺的煤矸干法分選技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。與傳統(tǒng)選煤方法相比，基于機(jī)器視覺的煤矸分選具有智能化高，設(shè)備易于安裝維護(hù)，能夠有效避免大粒徑
煤炭科學(xué)技術(shù) 2022年8期2022-10-07
- SGZ1000/2×700型刮板輸送機(jī)刮板磨損原因及改進(jìn)研究
型刮板輸送機(jī)進(jìn)行煤矸運(yùn)輸。1.2 工程問題SGZ1000/2×700刮板輸送機(jī)在工作面工作過程中刮板磨損速度過快，2020年8—12月，4個(gè)月時(shí)間更換刮板36根，每次更換時(shí)間8～12 h，更換周期長(zhǎng)，難度大，嚴(yán)重影響了工作面采煤效率，造成人力物力的極大浪費(fèi)。2 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理及刮板磨損機(jī)理2.1 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、中間部、機(jī)尾部、附屬部件四部分組成[3]。機(jī)頭部為刮板輸送機(jī)的運(yùn)作提供動(dòng)力，使刮板在溜槽內(nèi)運(yùn)行；機(jī)身部是煤矸輸送的載體；機(jī)尾
機(jī)械管理開發(fā) 2022年9期2022-09-23
- 基于GCA-YOLOv5s煤矸石檢測(cè)技術(shù)研究
中之重[1]。而煤矸石分選有助于提高原煤品質(zhì)，提升煤炭的利用率。煤矸石分揀也一直是煤炭生產(chǎn)過程中的一大難題。目前常用的煤矸檢測(cè)方法有天然射線識(shí)別方法、紅外熱成像識(shí)別方法[2]、超聲波識(shí)別方法等。但由于此類方法均有很大的局限性，不易推廣使用。隨著計(jì)算機(jī)硬件的提升和目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的煤矸石檢測(cè)方法，憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)性能好、速度快的特點(diǎn)脫穎而出。雷世威等人[3]在YOLOv3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中添加2個(gè)1×1和3×3的卷積層，提升CNN的特征提取能力并
煤 2022年8期2022-08-08
- 基于光學(xué)圖像的煤矸石識(shí)別方法綜述
0054)傳統(tǒng)的煤矸識(shí)別方法中人工選矸耗費(fèi)勞動(dòng)力有安全隱患，濕選法污染環(huán)境耗水嚴(yán)重，射線法識(shí)別輻射強(qiáng)度大[1]。而基于光學(xué)圖像的煤矸石識(shí)別方法設(shè)備穩(wěn)定安全系數(shù)高、成本低、易于實(shí)現(xiàn)，成為現(xiàn)代煤矸識(shí)別方法關(guān)注和研究的熱點(diǎn)。該類方法實(shí)現(xiàn)智能化程度較高，能與各種前沿科學(xué)技術(shù)密切融合，更符合智能化選煤的發(fā)展方向[2]。為了更直觀地了解煤矸圖像識(shí)別方法的發(fā)展現(xiàn)狀，筆者將基于光學(xué)圖像的煤矸識(shí)別分為傳統(tǒng)人為選擇特征煤矸識(shí)別和基于深度學(xué)習(xí)的煤矸識(shí)別。本文針對(duì)這兩類典型的煤矸
煤炭工程 2022年7期2022-07-21
- 嵌入空洞卷積和批歸一化模塊的智能煤矸識(shí)別算法
來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)煤矸分選技術(shù)進(jìn)行了大量的研究，潘越等[3]利用X射線透射法探測(cè)煤和矸石密度，根據(jù)透射信號(hào)圖像的不同區(qū)分煤和矸石，但這種方法存在電離輻射，有可能對(duì)工作人員身體造成較大傷害，因此，在應(yīng)用上受到了一定的限制；WANG等[4]結(jié)合激光三角測(cè)量法和動(dòng)態(tài)稱重法，通過煤和矸石的密度差來區(qū)分煤和矸石，但該方法誤差較大；余樂等[5]提出一種基于部分灰度壓縮擴(kuò)階共生矩陣的圖像識(shí)別方法，對(duì)煤和矸石0～255級(jí)灰度圖像進(jìn)行特征提取，并依據(jù)特征參數(shù)進(jìn)行分類，該方法穩(wěn)
礦業(yè)安全與環(huán)保 2022年3期2022-07-18
- 智能選矸機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
用具有重要意義。煤矸隨主運(yùn)輸膠帶升井后，作業(yè)人員需在地面揀矸膠帶處對(duì)矸石進(jìn)行分揀，對(duì)于直徑小于200 mm的矸石一般采用機(jī)械動(dòng)篩法進(jìn)行處理，針對(duì)大于200 mm的大塊矸石，仍采用人工揀矸的方式進(jìn)行分揀，這種方式分揀效率較低，現(xiàn)場(chǎng)揀矸環(huán)境惡劣，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著智能檢測(cè)和機(jī)器人控制技術(shù)的不斷發(fā)展，應(yīng)用智能選矸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)煤矸智能化分選逐漸成為趨勢(shì)。智能選矸機(jī)器人具有煤矸智能識(shí)別、目標(biāo)精確定位、矸石快速分揀等功能[4-5]，能夠替代作業(yè)人員進(jìn)行煤矸分揀作業(yè)
工礦自動(dòng)化 2022年6期2022-07-07
- 煤矸分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)與關(guān)鍵技術(shù)分析
展方向。亟需一種煤矸在線分揀機(jī)器人對(duì)原煤輸送帶上的煤和矸石自動(dòng)識(shí)別并分揀，對(duì)大幅提高選矸質(zhì)量和分選效率，具有較大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。1 煤矸分揀機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀1.1 煤矸分選方法研究現(xiàn)狀目前我國(guó)主要有手選和機(jī)選2 種選矸方法，手工選矸方式是分揀原煤中夾雜大塊矸石的主要環(huán)節(jié)，通過人工將煤流中的大塊矸石分揀出來，放入手選帶式輸送機(jī)兩側(cè)的溜槽。 手工選矸工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低，工作環(huán)境惡劣，現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重影響工人的身體健康，矸石的分揀率受工人素質(zhì)和管理水平
煤炭科學(xué)技術(shù) 2022年3期2022-04-29
- Relief-MRMR-SVM在煤矸圖像分類的研究
710054)煤矸分選是將煤和矸石在采煤或洗煤過程中分選出來。傳統(tǒng)方法有人工法、跳汰法、浮選法等。近幾年陸續(xù)提出了基于射線和圖像的方法，前者速度快，但難以控制且輻射強(qiáng)度大[1]。隨著機(jī)器視覺技術(shù)成為礦物識(shí)別的研究熱點(diǎn)，基于圖像的方法得到了迅速發(fā)展[2]，但仍存在一些問題。一方面利用煤矸圖像空間域信息，在特定環(huán)境可進(jìn)行有效分類，但模型穩(wěn)定性有待改進(jìn)；另一方面利用圖像特征提取方法結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)，一定條件下能解決煤矸分類問題，但有效的特征較難確定，且模型泛化能力
煤炭工程 2022年4期2022-04-20
- 不同混合度下液體介入難辨別煤矸紅外圖像識(shí)別準(zhǔn)確率
83)高準(zhǔn)確率的煤矸自動(dòng)識(shí)別對(duì)綜放開采智能放煤至關(guān)重要。綜放開采的放煤過程可分為純煤放出、煤矸混合放出、純矸放出3個(gè)階段?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際放煤中可通過放出部分矸石來?yè)Q取更高的頂煤回收率，因此綜放開采煤矸識(shí)別主要在煤矸混合放出階段進(jìn)行。該階段矸石的放出量會(huì)逐步增加，故綜放開采放煤過程中煤矸識(shí)別的對(duì)象是動(dòng)態(tài)變化的，大大增加了識(shí)別的復(fù)雜性和難度，也是其與綜采工作面煤巖界面識(shí)別的最大區(qū)別。因此需要深入研究煤矸混合度變化對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率的影響，探索適用于綜采放頂煤場(chǎng)景的高準(zhǔn)確率
煤炭學(xué)報(bào) 2022年3期2022-04-01
- 基于改進(jìn)Faster R-CNN的綜放煤矸混合放出狀態(tài)識(shí)別方法
煤質(zhì)。因此，綜放煤矸混合放出狀態(tài)分析識(shí)別方法已成為智能化綜放開采領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一。近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在煤矸混合狀態(tài)分析識(shí)別方法方面取得了較多的研究進(jìn)展。王家臣等針對(duì)精準(zhǔn)快速識(shí)別混矸率與適應(yīng)惡劣環(huán)境方面存在的技術(shù)難題，建立了輕量級(jí)的放頂煤工作面矸石識(shí)別及邊界測(cè)量模型，提出了快速寫意重建和精準(zhǔn)重建等2種煤矸塊體三維重建方法，并結(jié)合Retinex等去粉塵算法最終形成了“三位一體”夾矸智能識(shí)別技術(shù)，對(duì)放煤過程存在的夾矸實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)識(shí)別；伍云霞等基于曲線變換提取煤矸石
煤炭學(xué)報(bào) 2022年3期2022-04-01
- 長(zhǎng)平公司洗煤廠智能煤矸分選機(jī)器人技術(shù)研究
煤炭產(chǎn)品。其中，煤矸分揀工序是洗煤廠生產(chǎn)不可或缺部分，但揀矸石車間粉塵大、噪聲大、體力勞動(dòng)強(qiáng)，職工長(zhǎng)期在這樣的環(huán)境下工作，其身心健康受到嚴(yán)重的威脅。同時(shí)，揀矸石工作存在人工分揀環(huán)節(jié)，工作效率低，安全性不高。故需要研制一套可進(jìn)行煤矸智能識(shí)別、智能分揀的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備。目前長(zhǎng)平公司洗煤廠篩分破碎車間布置兩套手選煤矸系統(tǒng)（兩臺(tái)振動(dòng)篩、兩條手選皮帶、兩臺(tái)破碎機(jī)），手選皮帶機(jī)帶寬B=1 400 mm，能力Q=112 t/h，機(jī)長(zhǎng)L=12.3 m，傾角α=0°，帶速v
機(jī)械管理開發(fā) 2022年1期2022-03-24
- 面向煤矸分揀機(jī)器人的煤矸識(shí)別定位系統(tǒng)研究
發(fā)展的趨勢(shì),因此煤矸的高效分選顯得尤為關(guān)鍵[3]?，F(xiàn)階段選煤方式主要有人工排矸、重介質(zhì)選煤[4]、浮游選煤[5]、跳汰選煤[6]、選擇性破碎等,但這些方法普遍存在識(shí)別精度低、占地空間大、投資成本高、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題[7]。為實(shí)現(xiàn)煤炭高效清潔生產(chǎn),近幾年研究學(xué)者提出一些新的煤矸分選系統(tǒng)[8-9]。王衛(wèi)東等[10]應(yīng)用激光三維掃描和動(dòng)態(tài)稱重的方式設(shè)計(jì)了一種煤矸光電分選系統(tǒng),根據(jù)體積和質(zhì)量的不同識(shí)別煤矸。吳開興等[11]設(shè)計(jì)了基于灰度共生矩陣識(shí)別算法的煤矸識(shí)別
煤炭科學(xué)技術(shù) 2022年1期2022-02-26
- 圖像識(shí)別智能放煤技術(shù)原理與應(yīng)用
中主要涉及到2類煤矸識(shí)別問題，一是綜采工作面采煤機(jī)割煤過程中的煤巖界面識(shí)別，二是綜放工作面放煤過程中的煤矸識(shí)別。前者已經(jīng)在智能綜采工作面初步實(shí)現(xiàn)，而后者要對(duì)后部刮板輸送機(jī)上快速運(yùn)動(dòng)的、呈堆積狀態(tài)的煤矸進(jìn)行識(shí)別，目前仍然存在許多技術(shù)難題。目前，放頂煤工作面仍普遍采用人工放煤方式，放煤工人從液壓支架間隙觀察后部刮板輸送機(jī)上煤流，觀察矸石是否被放出或者放出的量，進(jìn)而決定是否停止放煤。這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且容易出現(xiàn)由于工人主觀原因發(fā)生誤操作的情況。智能
煤炭學(xué)報(bào) 2022年1期2022-02-25
- 面向煤矸識(shí)別的近紅外反射光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
引言高效精準(zhǔn)的煤矸識(shí)別是煤炭開采領(lǐng)域公認(rèn)的難題，是實(shí)現(xiàn)煤炭無人化、智能化開采的關(guān)鍵[1]。眾多學(xué)者提出了多種煤矸識(shí)別方法，如天然射線探測(cè)法[2]、聲波探測(cè)法[3]、熱紅外分析法[4]、圖像分析法[5]和振動(dòng)探測(cè)法[6]等，但上述方法因適用環(huán)境約束問題沒有被廣泛應(yīng)用。近紅外反射光譜技術(shù)是一種針對(duì)原位物質(zhì)的光譜分析技術(shù)[7-8]，其識(shí)別機(jī)理是被測(cè)物質(zhì)的特定化學(xué)成分和物質(zhì)結(jié)構(gòu)在特定波長(zhǎng)處存在光譜反射吸收特性，因此可根據(jù)該特性對(duì)煤矸屬性進(jìn)行反演。楊恩等[9]針對(duì)
工礦自動(dòng)化 2021年12期2022-01-19
- 新疆主要煤區(qū)煤矸石的特征及其利用研究
烏魯木齊重要煤區(qū)煤矸子為對(duì)象，根據(jù)現(xiàn)有資料，對(duì)烏魯木齊重要煤區(qū)煤矸子特性做出了比較細(xì)致的解析，并提供了全疆重要優(yōu)質(zhì)煤炭中的常量成分、各種微量元素、固定碳濃度、熱值，以及物相成分和濃度等信息。針對(duì)各個(gè)礦點(diǎn)優(yōu)質(zhì)煤炭的特點(diǎn)做出了分類，經(jīng)過分析后找到了關(guān)于烏魯木齊大部分煤礦區(qū)煤矸子可行的資源化使用建議：硫磺溝煤礦、五彩灣煤礦、伊寧市喀拉亞尕奇鄉(xiāng)的煤礦煤矸子還可用于制造建筑材料、或者開采當(dāng)中的一些稀土元素;哈密三道嶺1礦、2礦、露天礦和伊寧州達(dá)達(dá)木圖縣礦井煤矸子還可
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年5期2021-12-30
- 基于圖像處理的煤矸識(shí)別技術(shù)研究進(jìn)展及方向*
智能化方向發(fā)展，煤矸自動(dòng)化識(shí)別是實(shí)現(xiàn)煤炭智能化開采的關(guān)鍵技術(shù)。傳統(tǒng)的人工分選勞動(dòng)量大、效率低、粉塵多、對(duì)人體危害大；同時(shí)，煤炭采出后的濕法選煤對(duì)水資源消耗量及環(huán)境污染大，而干法選煤粉塵大、嚴(yán)重危害工人身體健康［2-4］。發(fā)展煤矸智能自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)有利于提高工作面煤炭回采率和煤炭分選效率，降低自動(dòng)化放煤的含矸率、避免煤炭洗選造成的環(huán)境污染問題，是實(shí)現(xiàn)煤炭安全高效、無人化、智能化開采的關(guān)鍵。目前，常用的煤矸識(shí)別方法主要包括基于自然射線的煤矸識(shí)別法、基于聲波信號(hào)
現(xiàn)代礦業(yè) 2021年11期2021-12-17
- 輕量化煤矸目標(biāo)檢測(cè)方法研究
煤礦生產(chǎn)中需進(jìn)行煤矸檢測(cè)及分選。目前較為成熟的煤矸檢測(cè)方法主要是基于射線法[2-4]，如X射線、γ射線等，但該方法存在輻射危害，且設(shè)備昂貴、不易管理，難以推廣應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的煤矸檢測(cè)方法因設(shè)備簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，得到越來越多學(xué)者的關(guān)注。該方法通過人工分析煤和矸石的灰度、紋理等空間域信息，將其直接作為特征或建立聯(lián)合特征，結(jié)合支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行分類[5-8]，可有效實(shí)現(xiàn)煤矸識(shí)別，但存在特征不易提取或特征區(qū)分
工礦自動(dòng)化 2021年11期2021-11-30
- 基于改進(jìn)YOLOv5s模型的煤矸目標(biāo)檢測(cè)
首要任務(wù)[1]，煤矸分選作為現(xiàn)代化煤礦清潔生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，為推動(dòng)煤炭清潔利用貢獻(xiàn)了力量。隨著智能檢測(cè)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，煤矸自動(dòng)化分選逐漸成為可行及具有前景的方案，其中，煤矸識(shí)別是煤矸自動(dòng)化分選方案的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的煤矸識(shí)別方法有射線識(shí)別法[2]、重介法[3]、硬度識(shí)別法[4]等，射線識(shí)別法的射線輻射強(qiáng)度大，重介法增加了重介質(zhì)的凈化回收工序，工藝流程相對(duì)復(fù)雜，硬度識(shí)別法對(duì)破碎力大小要求高且應(yīng)用理論研究少。近年來，機(jī)器視覺技術(shù)在煤矸識(shí)別領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，主要分為
工礦自動(dòng)化 2021年11期2021-11-30
- 頂煤放落過程煤矸聲信號(hào)特征提取與分類方法
煤質(zhì)的優(yōu)良率。 煤矸識(shí)別方法的引入可以讓煤礦工人更好地掌控放煤口的開關(guān)時(shí)機(jī),為煤礦智能開采提供技術(shù)支持。學(xué)術(shù)界對(duì)煤矸識(shí)別方法進(jìn)行了大量的研究。針對(duì)放落煤和矸石的紋理形態(tài)、灰度特征,文獻(xiàn)[3-5]研究了基于圖像的煤矸識(shí)別方法,該方法因樣本集易受光照、粉塵干擾,識(shí)別精度受到了一定程度的影響;針對(duì)粒子波在煤層與矸石層傳播的差異性,文獻(xiàn)[6]研究了基于電磁波的煤矸識(shí)別方法,該方法適用于頂煤探測(cè),由于存在波長(zhǎng)衰減,探測(cè)范圍和煤矸識(shí)別精度被頂煤厚度所制約;針對(duì)煤與矸石
礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-11-06
- 復(fù)采工作面上覆松散煤矸運(yùn)移規(guī)律實(shí)驗(yàn)研究
學(xué)者研究綜放開采煤矸分界線、放出體形態(tài)規(guī)律及采放比、工作面傾角、放煤步距、放煤順序和合理放煤時(shí)間等多種因素對(duì)頂煤采出率和含矸率的影響[1-2].王家臣[3]等基于BBR 理論，進(jìn)行理論推導(dǎo)、相似模擬和數(shù)值模擬，推動(dòng)放頂煤理論的發(fā)展.王家臣[4]等建立了統(tǒng)一研究煤巖分界面、頂煤放出體、頂煤采出率和含矸率4 要素的BBR 研究體系，提出可用拋物線擬合煤巖分界面，大致計(jì)算放出體體積；分析放出體發(fā)育過程，指出頂煤放出體是一被支架掩護(hù)梁所切割的切割變異橢球體.王家臣
遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 2021年4期2021-09-11
- 論潞安集團(tuán)下屬14座礦井井下矸石運(yùn)輸提升的優(yōu)化
集團(tuán)公司礦井井下煤矸多采用集中裝運(yùn)的生產(chǎn)模式，其弊端如下：1) 矸石混入煤炭中，影響煤質(zhì)，制約煤價(jià)。2) 礦井產(chǎn)能為一定值，矸石由主提升系統(tǒng)運(yùn)輸，或多或少都會(huì)占用產(chǎn)能指標(biāo)。3) 少數(shù)礦井主提升系統(tǒng)能力有限，矸石混入煤炭中，減少了煤炭的提升量。3 優(yōu)化方案現(xiàn)階段，實(shí)現(xiàn)混矸的井下分裝分運(yùn)存在很大困難，改造成本巨大，且嚴(yán)重打亂礦井現(xiàn)有各生產(chǎn)系統(tǒng)。但是從理論上和技術(shù)上，全矸的井下分裝分運(yùn)是可以實(shí)現(xiàn)的。3.1 煤矸井下智能分選方案天津美騰科技公司研制有射線智能分選煤
煤 2021年7期2021-07-13
- 基于改進(jìn)YOLOv3的煤矸識(shí)別方法研究
染大等諸多問題，煤矸分選的機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化已成為煤炭生產(chǎn)中亟待研究的重要課題，其中煤矸的準(zhǔn)確識(shí)別是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分選的首要任務(wù)和關(guān)鍵技術(shù)。目前煤矸識(shí)別方法主要有密度識(shí)別法、硬度識(shí)別法、射線識(shí)別法、圖像識(shí)別法[3]。圖像識(shí)別法相較于其他的識(shí)別方法具有安全、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，是目前煤矸識(shí)別的一個(gè)重要發(fā)展方向。傳統(tǒng)的圖像識(shí)別技術(shù)[4-11]主要運(yùn)用圖像處理技術(shù)對(duì)煤和矸石的灰度和紋理等參數(shù)進(jìn)行提取，通過不同的算法建立特征值模型，分析并優(yōu)化分割參數(shù)，最終實(shí)現(xiàn)
礦業(yè)安全與環(huán)保 2021年3期2021-07-09
- 基于視覺智能技術(shù)的魏家峁露天煤礦矸石破洗運(yùn)系統(tǒng)
7000）傳統(tǒng)的煤矸分選方法使用的設(shè)備龐大，工藝復(fù)雜，無法嵌入到煤炭破碎環(huán)節(jié)之前，不能解決煤矸石的無效破碎、洗選、運(yùn)輸問題。另外，傳統(tǒng)煤矸石分選需要使用大量的水，會(huì)對(duì)水資源造成污染。但是我國(guó)煤炭資源儲(chǔ)量豐富的地區(qū)水資源短缺，特別是晉、陜、蒙、寧地區(qū)，水資源僅占全國(guó)的2.6%，嚴(yán)重制約著煤炭資源的開發(fā)利用，而基于機(jī)器視覺的預(yù)排矸技術(shù)可以有效解決傳統(tǒng)方法存在的問題，是一種清潔的煤矸分選方法，其特點(diǎn)在于識(shí)別的方式為非接觸式測(cè)量、普適性高、發(fā)展迅速等。無論從環(huán)保角
露天采礦技術(shù) 2021年3期2021-07-02
- 基于圖像處理與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤矸識(shí)別方法
6]?；趫D像的煤矸識(shí)別方法，是實(shí)現(xiàn)干法選煤的重要基礎(chǔ)?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的煤矸識(shí)別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)、分析、驗(yàn)證，是可以實(shí)現(xiàn)高精度的煤矸識(shí)別的可靠性算法，是具備實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的。1 研究框架本研究采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以內(nèi)蒙古準(zhǔn)能集團(tuán)哈爾烏素項(xiàng)目廠煤矸圖像為研究樣本，通過圖像處理后，運(yùn)用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型ResNet18，將圖像數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行訓(xùn)練，并通過該模型將圖像內(nèi)的各種深層特征信息提取出來，從而達(dá)成煤矸分類以及識(shí)別的功能?？傮w研究框架的諸多流程如圖1所示
微型電腦應(yīng)用 2021年6期2021-06-24
- 礦井矸石零排放綠色開采技術(shù)探討
分選系統(tǒng)，使部分煤矸就地分離，充入井下采空區(qū)或巷道內(nèi)，既解決了矸石的排放問題，又可以降低礦井煤矸石的無效提升費(fèi)用，經(jīng)濟(jì)效益會(huì)十分顯著。2 井下煤矸分選2.1 井下煤矸分選方法目前我國(guó)已經(jīng)使用和正在推廣的井下煤矸分選系統(tǒng)有動(dòng)篩跳汰[1-4]、重介淺槽[3-6]、旋流器分選[5]和射線/圖像識(shí)別干選機(jī)[6-7]等，其中射線/圖像識(shí)別分選是近年來基于射線/圖像進(jìn)行煤矸識(shí)別分離的一種新的智能煤矸干法分離技術(shù)。原煤經(jīng)過分級(jí)后進(jìn)入識(shí)別系統(tǒng)，經(jīng)過射線/圖像識(shí)別后借助于高
中國(guó)煤炭 2021年3期2021-04-04
- 基于EMD特征提取與隨機(jī)森林的煤矸識(shí)別方法
賦存條件變化進(jìn)行煤矸精準(zhǔn)識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整放煤口啟閉，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放煤的關(guān)鍵[3]，不僅能夠降低混矸率，提高煤炭質(zhì)量，還能使放煤工人遠(yuǎn)離綜放工作面，減少惡劣環(huán)境對(duì)工人健康的影響。對(duì)放頂煤過程中產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行辨識(shí)是實(shí)現(xiàn)煤矸識(shí)別的有效手段之一。近年來，學(xué)者們針對(duì)該方法進(jìn)行了大量研究。文獻(xiàn)[4]分析了煤和矸石沖擊產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)頻譜特征，得出了2種振動(dòng)信號(hào)頻率不同的結(jié)論，但未根據(jù)頻譜特征進(jìn)一步研究煤矸識(shí)別技術(shù)。文獻(xiàn)[5]分析了放頂煤過程中液壓支架
工礦自動(dòng)化 2021年3期2021-03-30
- 用于煤矸識(shí)別的振動(dòng)傳感器設(shè)計(jì)
自動(dòng)、準(zhǔn)確地進(jìn)行煤矸識(shí)別，實(shí)現(xiàn)高效、可靠、自動(dòng)化放頂煤開采，已成為世界各國(guó)重點(diǎn)研究的問題。國(guó)外主要采煤大國(guó)采用了伽馬射線、紅外技術(shù)、視頻攝像、雷達(dá)探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行煤矸識(shí)別，并取得了一定的實(shí)際應(yīng)用效果，但同時(shí)這些方法又具有各自的局限性，導(dǎo)致無法大規(guī)模應(yīng)用，如伽馬射線成本太高且對(duì)人體有害，紅外技術(shù)受環(huán)境溫度影響較大，雷達(dá)探測(cè)在煤層較厚時(shí)信號(hào)衰減嚴(yán)重，無法識(shí)別。國(guó)內(nèi)煤矸識(shí)別技術(shù)整體上還處于研究試驗(yàn)狀態(tài)，沒有成套的煤矸識(shí)別解決方案，僅在一些文獻(xiàn)研究中提到可以利用聲音
工礦自動(dòng)化 2021年1期2021-01-26
- 煤矸分選機(jī)器人圖像識(shí)別方法和系統(tǒng)
715400)煤矸分選是煤炭生產(chǎn)的重要工作之一，傳統(tǒng)的人工分選具有勞動(dòng)量大、效率低、粉塵多、對(duì)人體危害等問題。隨著選煤技術(shù)的不斷進(jìn)步，人工操作已逐漸被自動(dòng)分選設(shè)備替代[1-4]。目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較為成熟的煤矸自動(dòng)分選設(shè)備主要采用γ和X射線檢測(cè)法。γ射線檢測(cè)法根據(jù)γ射線穿過煤和矸石時(shí)衰減量的不同來識(shí)別煤和矸石[5]，X射線法是根據(jù)煤和矸石對(duì)射線吸收量的不同來進(jìn)行識(shí)別的，用高壓氣閥噴嘴作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過高壓氣流將矸石分離[6]。該類分選設(shè)備，由于煤和矸石下落時(shí)
煤炭學(xué)報(bào) 2020年10期2020-11-30
- 耙裝機(jī)在掘進(jìn)機(jī)大傾角掘進(jìn)中的應(yīng)用
60 型掘進(jìn)機(jī)破煤矸，破碎的煤矸通過雙邊鏈刮板式第一運(yùn)輸機(jī)和橋式皮帶轉(zhuǎn)載第二運(yùn)輸機(jī)，并經(jīng)3305 工作面膠帶順槽安裝的DSJ100/63/2×75 帶式輸送機(jī)外運(yùn)。1.3 生產(chǎn)狀況由于掘進(jìn)機(jī)爬坡能力僅有18°，在大坡度掘進(jìn)過程中掘進(jìn)機(jī)經(jīng)常性的“趴窩”，雖采取墊木垛料結(jié)實(shí)底板、打錨索助力、安裝回柱絞車牽引，但掘進(jìn)機(jī)履帶打滑、失穩(wěn)現(xiàn)象極為明顯，日進(jìn)尺不足3 m，且工人需反復(fù)扛運(yùn)木垛料并清理壓壞的木垛料。由于坡度大，煤矸淤淌至掘進(jìn)機(jī)后需人工攉煤矸，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極
山東煤炭科技 2020年9期2020-10-12
- 井下煤矸分離及矸石充填技術(shù)研究
際，積極研究井下煤矸分離及充填技術(shù)，探索礦井矸石處理新途徑，不斷提高綠色開采水平。2 煤矸分離技術(shù)2.1 煤矸分離系統(tǒng)擬選用TDS 風(fēng)選煤矸分離系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用智能識(shí)別方法，針對(duì)不同的煤質(zhì)特征建立與之相適應(yīng)的分析模型，通過大數(shù)據(jù)分析，對(duì)煤與矸石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別，最終通過智能排矸系統(tǒng)將矸石排出。TDS 智能干選機(jī)適用于25～300mm 煤矸分選。根據(jù)濟(jì)寧二號(hào)煤礦毛煤篩分試驗(yàn)結(jié)果，確定按+50mm 分級(jí)，井下TDS 智能干選系統(tǒng)分選能力為280t/h，設(shè)計(jì)年分矸
煤礦現(xiàn)代化 2020年5期2020-08-27
- 大塊煤矸機(jī)械分選技術(shù)的改造實(shí)踐
產(chǎn)生了大量的大塊煤矸，給白龍洗煤廠的工作帶來了嚴(yán)重問題，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。圖1 改造前洗煤廠大塊煤矸人工手選系統(tǒng)示意圖（1）大塊煤矸石滾落問題在煤礦物料的運(yùn)輸過程當(dāng)中，上層大塊煤矸石容易發(fā)生滾落現(xiàn)象，給生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)帶來隱患。同時(shí)下尖角大塊矸石會(huì)給皮帶造成損傷，降低皮帶的使用壽命，造成皮帶運(yùn)輸機(jī)發(fā)生故障影響生產(chǎn)。（2）大塊煤矸不利于選煤生產(chǎn)大塊煤矸進(jìn)入到主選系統(tǒng)后，會(huì)使得設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)行，造成設(shè)備、部件發(fā)生安全故障的概率增加。后期人工手選撿出大塊煤矸作業(yè)會(huì)增加工
山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 拐彎巷道機(jī)械化快速掘進(jìn)技術(shù)應(yīng)用
風(fēng)橫川爆破落下的煤矸。當(dāng)巷道掘進(jìn)長(zhǎng)度超過30m 后，在通風(fēng)橫川內(nèi)再安裝一部輸送機(jī)進(jìn)行聯(lián)合出煤。2.2 主要存在的問題（1）施工周期長(zhǎng)。傳統(tǒng)爆破掘進(jìn)施工時(shí)，每天掘進(jìn)工程量為3.5m，一條通風(fēng)橫川掘進(jìn)周期為20d，巷道掘進(jìn)速度慢，增加了巷道掘進(jìn)成本。（2）設(shè)備安裝數(shù)量多。每條通風(fēng)橫川在施工時(shí)需安裝一部SSJ-800 型帶式輸送機(jī)以及一部P-60B隔爆型耙?guī)r機(jī)，巷道內(nèi)安裝設(shè)備數(shù)量多，安裝周期長(zhǎng)。而且受爆破影響，巷道內(nèi)機(jī)電設(shè)備損壞嚴(yán)重，增加了設(shè)備維修成本費(fèi)用。（3
山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 新型一體化智能干法選煤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
其他雜質(zhì)[2]。煤矸石是煤炭開采與加工過程中含碳量低、灰分高的固態(tài)廢棄物，隨著采煤機(jī)械化程度的提高，煤中含矸量也逐漸增加，導(dǎo)致煤炭的質(zhì)量下降[3]。煤矸分選作為一種燃燒前的處理技術(shù)，為提升煤碳質(zhì)量減少環(huán)境污染，具有重要的意義。該技術(shù)有效地降低了煤炭后期污染治理的難度與費(fèi)用，并逐漸成為煤礦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。近年來,各主要產(chǎn)煤國(guó)相繼提出了各種煤矸分選方法，主要分為2類：干法選煤和濕法選煤[4]。二者通過選煤介質(zhì)進(jìn)行區(qū)分，濕法選煤采用水、重液或懸浮液等，干法選煤采
機(jī)械與電子 2020年7期2020-07-23
- 基于隨機(jī)森林的綜放工作面煤矸圖像識(shí)別
。由于綜放工作面煤矸識(shí)別理論和技術(shù)尚不成熟，目前多采用人工進(jìn)行放煤控制。頂煤放落時(shí)，主要依靠放煤工人通過耳聽和眼觀來判斷放落的是煤還是矸石，并以此確定頂煤是否放完。放煤過程中存在放煤口粉塵較大、光線弱、空間狹窄等情況，難以準(zhǔn)確判斷頂煤放落程度，容易導(dǎo)致過放或欠放，且嚴(yán)重?fù)p害工作人員身體健康。因此，垮落煤矸自動(dòng)識(shí)別是綜放開采智能化的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)之一，已成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。目前有伽馬射線法[3]、振動(dòng)信號(hào)法[4-5]、聲波信號(hào)法[6]、圖像法[7]等應(yīng)用
工礦自動(dòng)化 2020年5期2020-06-02
- 選煤廠新型煤矸振動(dòng)篩選裝置設(shè)計(jì)
期性機(jī)械振動(dòng)時(shí)，煤矸做上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，很容易出現(xiàn)矸石與煤炭分層現(xiàn)象，導(dǎo)致煤矸堵塞篩網(wǎng)孔[2]，影響篩選效果；（2）傳統(tǒng)振動(dòng)篩在篩選煤矸石時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵濃度，影響車間作業(yè)環(huán)境；（3）傳統(tǒng)振動(dòng)篩不具有溫度保護(hù)功能，振動(dòng)篩長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)很容易出現(xiàn)軸承溫度過高現(xiàn)象[3]。本文針對(duì)這一技術(shù)難題，通過技術(shù)研究設(shè)計(jì)了一套選煤廠新型煤矸振動(dòng)篩選裝置，并進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。1 新型煤矸振動(dòng)篩選裝置結(jié)構(gòu)及工作原理1.1 新型煤矸振動(dòng)篩選裝置結(jié)構(gòu)（1）新型煤矸振動(dòng)篩選裝置主要由振動(dòng)箱、防護(hù)
機(jī)電工程技術(shù) 2020年4期2020-05-30
- GDRT煤矸智能分選系統(tǒng)
。論述了GBRT煤矸智能分選系統(tǒng)的原理及主要特點(diǎn);該系統(tǒng)在新維煤業(yè)的應(yīng)用表明，不但選后煤中的含矸率和矸中的含煤率符合要求，而且可大幅度減少選矸人員，降低人工成本和潛在的安全事故風(fēng)險(xiǎn)，具有建設(shè)周期短、見效快、節(jié)能減排效果明顯等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：選煤? GDRT煤矸智能分選系統(tǒng)? 分選原理? 特點(diǎn)? 應(yīng)用效果中圖分類號(hào)：TD11? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-09
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2020年35期2020-03-16
- 智慧煤礦數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究
帶運(yùn)輸異物檢測(cè)、煤矸檢測(cè)辨識(shí)3個(gè)方面的應(yīng)用現(xiàn)狀，并展望了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)在這3個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)。1 煤礦設(shè)備故障診斷目前，機(jī)器學(xué)習(xí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于煤礦設(shè)備故障診斷。其中，SVM及誤差反向傳播算法(Error Back Propagation Training，BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最廣。文獻(xiàn)[3]在SVM的基礎(chǔ)上，把最小二乘支持向量機(jī)和隱馬爾科夫模型相結(jié)合并進(jìn)行改進(jìn)，將改進(jìn)后的模型應(yīng)用于故障預(yù)測(cè)，其預(yù)測(cè)出來的狀態(tài)數(shù)據(jù)與采集到的真實(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)相比，誤差較小，吻
工礦自動(dòng)化 2020年10期2020-03-06
- “智能煤矸分選機(jī)器人”進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試階段
共同研發(fā)的“智能煤矸分選機(jī)器人”已正式投入大塊矸石分選作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，開始進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試階段。該智能煤矸分選機(jī)器人采用AI卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)煤和矸石進(jìn)行圖像識(shí)別，當(dāng)煤矸石由皮帶機(jī)輸送到暗箱中，由圖像采集系統(tǒng)獲得皮帶機(jī)上煤及矸石圖像，通過5G網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行信息分析、物料判別后，工控機(jī)對(duì)多組機(jī)械臂下達(dá)分選指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤矸石的自動(dòng)分揀。該智能煤矸分選機(jī)器人技術(shù)的核心在于獨(dú)特的識(shí)別技術(shù)和特種機(jī)械臂技術(shù)，精準(zhǔn)識(shí)別采用灰度、紋理、痕跡三重圖像識(shí)別耦合的方式
中國(guó)礦山工程 2020年6期2020-01-15
- 選煤廠封閉式自動(dòng)煤矸分選機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用
在銷售過程中根據(jù)煤矸顆粒大小決定其價(jià)格，所以原煤采出后進(jìn)入選煤廠內(nèi)需進(jìn)行不同顆粒煤矸篩選。在傳統(tǒng)選煤過程中，煤矸直接進(jìn)入重介旋流器或跳汰機(jī)上進(jìn)行篩選，但是由于受煤矸石顆粒影響，經(jīng)常出現(xiàn)出料口、篩網(wǎng)堵塞現(xiàn)象。選煤設(shè)備故障率高，不僅降低了選煤效率，而且很容易發(fā)生重大機(jī)電事故。本文以山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán)左云長(zhǎng)春興煤業(yè)有限公司選煤廠為例，設(shè)計(jì)了一套封閉式自動(dòng)煤矸分選機(jī)，并進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。1 概述左云長(zhǎng)春興煤業(yè)有限公司是一座設(shè)計(jì)能力為6.0Mt/a的現(xiàn)代化選煤廠,建立于
山東煤炭科技 2019年12期2019-12-27
- 綜放開采頂煤采出率預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建與應(yīng)用
出頂煤與上覆殘留煤矸復(fù)合形成非對(duì)稱“拱結(jié)構(gòu)”并演化為典型傾斜橢球體結(jié)構(gòu);BASARIR H等[9]結(jié)合Soma Eynez煤礦實(shí)際，利用FLAC3D分析了巷道附近的應(yīng)力分布，并指出分析結(jié)果可用于進(jìn)一步分析回風(fēng)巷道的穩(wěn)定性;蔣金泉等[10]對(duì)顆粒狀散體介質(zhì)離散元軟件進(jìn)行再開發(fā)，模擬了不同放煤步距條件下的破碎頂煤與直接頂?shù)姆懦鲆?guī)律，給出了頂煤厚度為2～3 m時(shí)的合理放煤步距并用于指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn);黃炳香等[11]采用散體模型試驗(yàn)分析了不同放煤步距、不同頂煤塊度對(duì)煤
煤炭學(xué)報(bào) 2019年9期2019-10-21
- 新型煤倉(cāng)分矸篩的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
量、高效率的井下煤矸分離成為田陳煤礦一項(xiàng)重要的任務(wù)。1.設(shè)計(jì)背景目前，國(guó)內(nèi)外選矸工藝主要有動(dòng)篩跳汰機(jī)選矸、重介分選機(jī)選矸、選擇性破碎機(jī)選矸、手選選矸、斜槽分選機(jī)選矸等。動(dòng)篩跳汰選矸法：工藝系統(tǒng)簡(jiǎn)單、輔助設(shè)備少操作容易、處理量大、耗水量小、煤泥水處理系統(tǒng)簡(jiǎn)單、占地面積小、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。在排出大塊矸石的情況下，具有一定的優(yōu)勢(shì)。動(dòng)篩跳汰機(jī)選矸法的缺點(diǎn)主要是分選下限只能達(dá)到30mm，因此在使用范圍上受到一定的限制。重介質(zhì)分選機(jī)選矸法：對(duì)于露天礦選煤廠應(yīng)優(yōu)先考慮
- 劉莊礦實(shí)現(xiàn)煤矸分流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)化
強(qiáng)管理，不斷優(yōu)化煤矸運(yùn)輸系統(tǒng)，成功建立煤矸分流系統(tǒng)。該礦從優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手，建立運(yùn)煤、運(yùn)矸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通道，煤矸運(yùn)輸共用系統(tǒng)，實(shí)行網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)輸，并先后完成東西區(qū)運(yùn)矸系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及東三采區(qū)矸石倉(cāng)設(shè)計(jì)；完善了運(yùn)煤、運(yùn)矸系統(tǒng)，施工完成西一、西三采區(qū)煤倉(cāng)之間出矸聯(lián)巷，兩個(gè)采區(qū)煤倉(cāng)互用；在地面矸石、運(yùn)煤棧橋之間建立輔助運(yùn)煤棧橋，使矸石井分流提升的低質(zhì)、劣質(zhì)煤得以回收，提高礦井原煤產(chǎn)量。在安全生產(chǎn)過程中，該礦采取分時(shí)運(yùn)矸、調(diào)度指揮、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督、嚴(yán)格考核等措施，確保煤矸分流系統(tǒng)
中國(guó)礦山工程 2018年1期2018-01-27
- V形煤矸分離器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
72300）V形煤矸分離器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用甘道霞（河南能化集團(tuán)義煤股份有限公司千秋煤礦，河南義馬 472300）選矸皮帶建廠以來都是人工手選矸石，勞動(dòng)強(qiáng)度大存在安全隱患且效果差，嚴(yán)重影響炭塊質(zhì)量。針對(duì)這種情況，特設(shè)計(jì)新型煤矸分離器解決塊煤銷售壓力，確保職工生命安全。煤矸分離；含矸率；篩分10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.05.430 前言千秋礦洗煤廠屬礦井型動(dòng)力煤選煤廠，入選煤種為長(zhǎng)焰煤，設(shè)計(jì)能力為120萬t/a，洗煤工藝為
設(shè)備管理與維修 2017年5期2018-01-02
- 基于尾梁振動(dòng)信號(hào)采集的煤矸識(shí)別智能放煤方法研究
梁振動(dòng)信號(hào)采集的煤矸識(shí)別智能放煤方法研究馬 英（天地科技股份有限公司開采設(shè)計(jì)事業(yè)部，北京100013）通過在放頂煤液壓支架尾梁上安裝振動(dòng)傳感器對(duì)煤矸沖擊產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。基于液壓支架尾梁沖擊振動(dòng)信號(hào)的數(shù)學(xué)建模，給出了振動(dòng)傳感器型號(hào)，采用比對(duì)試驗(yàn)方法確定對(duì)其最佳安裝位置。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法對(duì)煤矸差異的可辨識(shí)性和可控性。煤矸識(shí)別智能放煤方法結(jié)合了綜放工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)效益和安全作業(yè)兩方面的突出優(yōu)點(diǎn)。煤矸識(shí)別；放頂煤；液壓支架；振動(dòng)傳感器；
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2016年4期2016-09-18
- 風(fēng)能煤矸分離器的探索及應(yīng)用
張軍峰摘要：風(fēng)能煤矸分離器就是通過對(duì)DTⅡ-1000皮帶運(yùn)輸機(jī)中間機(jī)架進(jìn)行部分設(shè)計(jì)改造，安設(shè)風(fēng)能分煤矸裝置，解決單條皮帶運(yùn)輸機(jī)難以分離煤炭和矸石的難題，對(duì)于提高煤炭質(zhì)量具有較好效果。文章對(duì)風(fēng)能煤矸分離器的探索及應(yīng)用進(jìn)行了探討。關(guān)鍵詞：風(fēng)動(dòng)煤矸分離器；皮帶運(yùn)輸機(jī)；中間機(jī)架；風(fēng)能分煤矸裝置；煤炭；矸石 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類號(hào)：TD94 文章編號(hào)：1009-2374（2015）31-0046-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2
中國(guó)高新技術(shù)企業(yè) 2015年31期2015-12-25
- 半煤巖巷道煤矸分離快速掘進(jìn)技術(shù)應(yīng)用
15）半煤巖巷道煤矸分離快速掘進(jìn)技術(shù)應(yīng)用張軍峰,劉國(guó)棟 （兗礦集團(tuán)南屯煤礦,山東 鄒城 273515）半煤巖巷道煤矸分離快速掘進(jìn)技術(shù)，是一種新型的半煤巖巷道“分打分裝”煤矸分離掘進(jìn)施工工藝，具有掘進(jìn)速度快、煤矸分離充分、巷道成型好、安全高效等特點(diǎn)，其充分綜合利用炮掘落煤、綜掘落矸，綜合機(jī)械化出煤矸等方法，實(shí)現(xiàn)半煤巖巷道煤矸分離的快速掘進(jìn)，既保證了煤炭產(chǎn)品質(zhì)量，又提高了掘進(jìn)效率，保證了薄煤層工作面的正常生產(chǎn)接續(xù)。半煤巖；分打分裝；煤矸分離；快速掘進(jìn)南屯煤礦為
山東工業(yè)技術(shù) 2015年16期2015-08-19
- 多傳感器信息融合的放煤過程參數(shù)化研究
綜采放頂煤過程的煤矸識(shí)別問題，避免過放和欠放情況的發(fā)生，將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于參數(shù)化模型的建立。計(jì)算分析了各階IMF分量的總能量、EMD能量熵和峭度，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)它們與煤矸含量的關(guān)系，確定了合理的特征參數(shù)。建立了基于規(guī)則的知識(shí)庫(kù)形式的產(chǎn)生式數(shù)據(jù)融合算法，完成了煤矸的分類識(shí)別。將方法應(yīng)用到放頂煤煤矸界面識(shí)別的試驗(yàn)中，取得了良好的識(shí)別效果，驗(yàn)證了所提出方法的有效性。放頂煤工作面 參數(shù)化 多傳感器 信息融合 煤矸識(shí)別 特征提取Feature extractio
自動(dòng)化儀表 2015年5期2015-06-15
- 淺談半煤巖巷道的“煤矸分離”
半煤巖巷道實(shí)現(xiàn)“煤矸分離”進(jìn)行闡述。1 施工概況晉煤集團(tuán)坪上煤業(yè)有限公司為兼并重組改擴(kuò)建礦井，設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力為0.90 Mt/a。23022進(jìn)料橫川為2302(上)綜采工作面的運(yùn)輸橫川，主要用途為承擔(dān)2302工作面的進(jìn)出架、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。由于通風(fēng)需要，該巷道需通過西二回風(fēng)巷，設(shè)計(jì)為半煤巖巷，見圖1、圖2，該巷道煤層頂?shù)装鍘r性見表1。圖1 23022進(jìn)料橫川平面布置示意圖圖2 23022進(jìn)料橫川剖面示意圖2 施工控制措施2.1 施工條件23022進(jìn)料橫川設(shè)計(jì)全長(zhǎng)
山西焦煤科技 2014年7期2014-07-30
- 井下煤矸分離技術(shù)在礦山開采中的應(yīng)用研究
）0 引言傳統(tǒng)的煤矸分離方式為井下原煤直接提升至地面，經(jīng)洗煤廠重介洗選后，分選出的煤矸石運(yùn)至矸石山存放。矸石山的堆積不但占用了大量土地，而且嚴(yán)重污染周邊環(huán)境。原煤中含有大量夾矸，降低了礦井提升系統(tǒng)能力，造成不必要的能源消耗。井下煤矸分離技術(shù)使原煤在井下直接進(jìn)行分選，排除的矸石不升井、就地充填，既節(jié)省了矸石從井下到地面的提升費(fèi)用，提高立井提升煤炭能力，又可提高原煤質(zhì)量，降低噸煤能耗，從根本上解決矸石地面排放難題。本文在研究動(dòng)篩跳汰選煤理論及工作原理的基礎(chǔ)上，
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2013年1期2013-07-05
- 基于正負(fù)相位和奇異點(diǎn)偶識(shí)別規(guī)則的煤矸識(shí)別技術(shù)對(duì)比研究①
異點(diǎn)偶識(shí)別規(guī)則的煤矸識(shí)別技術(shù)對(duì)比研究①李旭1②顧濤2(1.華北科技學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，北京東燕郊 101601;2.華北科技學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院，北京東燕郊 101601)采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)煤和矸石撞擊刮板運(yùn)輸機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)處理，可以完成煤矸實(shí)時(shí)識(shí)別，即時(shí)做出對(duì)液壓支架的控制。文章對(duì)所采集到的放煤階段產(chǎn)生的5組振動(dòng)信號(hào)，分別采用時(shí)域一階差分分析和小波域內(nèi)模系數(shù)極大法分析。在時(shí)域內(nèi)定義了振動(dòng)信號(hào)的正負(fù)相位概念，在小波域內(nèi)定義了正向、負(fù)向奇異點(diǎn)偶概念。由
華北科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2012年1期2012-12-26
- 特厚煤層綜放開采頂煤放出率影響因素分析
支架后方和上方的煤矸分界線分為兩段線段，支架上方且靠近支撐梁側(cè)的斜線段為上部煤矸分界線la，支架正后方且靠近支架掩護(hù)梁側(cè)的斜線段為后部煤矸分界線lb。2條分界線與橢球體相切是最理想的放煤狀態(tài)，此時(shí)頂煤放出率最高。圖2是橢球體與后部煤矸分界線相切的情況，切點(diǎn)為A。模擬結(jié)果顯示，一刀一放、三刀一放兩種放煤步距情況下頂煤放出率均低于兩刀一放，主要是由于這兩種放煤步距分別低于和高于合理放煤步距，一刀一放時(shí)，后方矸石先于上方矸石到達(dá)放煤口，造成支撐梁上方一部分煤體不
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2012年6期2012-08-31
- 煤矸選擇性破碎分選策略
破碎或基本破碎。煤矸選擇性破碎分選是潔凈煤生產(chǎn)技術(shù)的源頭,開發(fā)先進(jìn)煤矸選擇性破碎分選技術(shù)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的需要,對(duì)煤炭工業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義?！娟P(guān)鍵詞】煤矸 選擇性破碎 分選一、引言煤矸石是一種低熱值質(zhì)頁(yè)巖,其成分是由無機(jī)物和有機(jī)物兩部分組成,無機(jī)物以氧化態(tài)出現(xiàn),其中二氧化硅和鋁土礦大約占其組分50%-80%,赤鐵礦約0.5%-2.4%,氧化欽約0.9-4.0%,此外還有無機(jī)硫和其它一些微量元素,有機(jī)物以碳?xì)滏溁衔锎嬖?有腐值
商情 2009年22期2009-10-28