岳貴平,張義民
(1.中國第一汽車集團(tuán)公司 汽車振動噪聲和安全性控制綜合技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長春 130011;2.東北大學(xué) 機(jī)械工程與自動化學(xué)院,沈陽 110004)
車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲是車輛最主要的噪聲源之一,對車內(nèi)噪聲影響尤其明顯。車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲很復(fù)雜,包括許多成分,其中管口噪聲是其最主要部分,管口噪聲與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速密切相關(guān)。由于進(jìn)氣系統(tǒng)各個消聲元件的中心頻率是一定的,特別是赫姆霍茲消聲器和四分之一波長管等的消聲頻段很窄,當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和車輛負(fù)載改變時,進(jìn)氣系統(tǒng)管口噪聲會有明顯變化,而車輛舒適性要求這種變化越小越好,越緩慢越好,因此,進(jìn)行進(jìn)氣系統(tǒng)聲學(xué)穩(wěn)健性設(shè)計至關(guān)重要[1-4]。
進(jìn)氣系統(tǒng)聲學(xué)穩(wěn)健性設(shè)計目標(biāo)就是要降低進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲相對于各個消聲元件設(shè)計參數(shù)的敏感程度。一般來說,單個消聲元件的穩(wěn)健性設(shè)計相對容易,但進(jìn)氣系統(tǒng)的各個消聲元件往往存在著耦合關(guān)系,將進(jìn)氣系統(tǒng)作為一個整體進(jìn)行進(jìn)氣系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計相對困難。本文通過進(jìn)氣系統(tǒng)各個聲學(xué)元件聲學(xué)解耦和進(jìn)氣系統(tǒng)“歸1化”參數(shù)的推導(dǎo),探索了車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計方法,從而控制進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲相對于各個消聲元件的敏感設(shè)計參數(shù),更好地滿足車輛舒適性的要求[5-8]。
在車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中,常見的消聲元件有赫姆霍茲消聲器、擴(kuò)張式消聲器和四分之一波長管,并且各消聲元件通常以串聯(lián)的形式組合在一起,消聲元件的布置如圖1所示。
圖1 進(jìn)氣系統(tǒng)示意圖Fig.1 Intake system sketch map
傳遞損失表明聲波經(jīng)過消聲元件后聲波能量的衰減,可表示為[1]
式中,TL為傳遞損失,Wi為聲波入射能量,Wt為聲波透射能量。
應(yīng)用式(1),車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)消聲元件傳遞損失的計算公式如下:
式中,TL1為赫姆霍茲消聲器的傳遞損失,W1i為聲波入射能量,W1t為聲波透射能量,V為消聲容器的容積、Lc和Sc分別為連接管道的長度和截面積,Sm為主管道的截面積,fc為赫姆霍茲消聲器的中心頻率,fr為頻率成分。
式中:TL2為擴(kuò)張式消聲器的傳遞損失,W2i為聲波入射能量,W2t為聲波透射能量,m為擴(kuò)張比;L為擴(kuò)張腔的長度;λ為某聲波的波長。
式中,TL3為四分之一波長管的傳遞損失,W3i為聲波入射能量,W3t為聲波透射能量,m為擴(kuò)張比;L為四分之一波長管的長度;λ為某聲波的波長。
延伸式(1),傳遞損失也可用來表示聲波經(jīng)過進(jìn)氣系統(tǒng)后聲波能量的衰減,即:
式中,TLt為進(jìn)氣系統(tǒng)的傳遞損失。
由于進(jìn)氣系統(tǒng)消聲元件以串聯(lián)方式相連,有:
式(5~7)聯(lián)立可得:
式(2~4)和式(8)聯(lián)立,可得進(jìn)氣系統(tǒng)的傳遞損失。
進(jìn)氣系統(tǒng)聲學(xué)穩(wěn)健性設(shè)計目標(biāo)就是要降低進(jìn)氣系統(tǒng)傳遞損失相對于各個消聲元件設(shè)計參數(shù)的敏感程度。由于赫姆霍茲消聲器、擴(kuò)張式消聲器和四分之一波長管靈敏度的數(shù)量級相差較大,并且各個消聲元件的中心頻率也不相同,直接通過消聲元件的靈敏度相加得到進(jìn)氣系統(tǒng)的靈敏度,會掩蓋有些關(guān)鍵參數(shù)的靈敏度。為了克服以上弊端,引入進(jìn)氣系統(tǒng)的等效靈敏度,定義如下[7]:
式中,Cji表示在某頻率j單個消聲元件i靈敏度的“歸1化”參數(shù)。
進(jìn)氣系統(tǒng)穩(wěn)健性優(yōu)化要求進(jìn)氣系統(tǒng)靈敏度最小。取設(shè)計變量XT建立目標(biāo)函數(shù)[8]:
式中,F(xiàn)(X)為目標(biāo)函數(shù)。
建立約束條件:
插入損失是指一個進(jìn)氣系統(tǒng)中插入了消聲元件之前和之后進(jìn)氣口處聲功率級的差值,在概念設(shè)計階段,通常把目標(biāo)噪聲作為插入了消聲元件之后出口處聲功率級。某進(jìn)氣系統(tǒng)的插入損失如圖2所示。
根據(jù)進(jìn)氣系統(tǒng)各個消聲元件的中心頻率不同,進(jìn)行消聲元件的聲學(xué)解耦。找出插入損失最大的三個值 IL1、IL2和IL3,并將三個值對應(yīng)的頻率排序f1<f2<f3,如表1所示。把頻率f1作為赫姆霍茲消聲器的中心頻率;把頻率f2作為擴(kuò)張式消聲器的中心頻率;把頻率f3作為四分之一波長管的中心頻率[5]。表中,序號1代表諧振腔,序號2代表濾清器,序號3代表四分之一波長管。
圖2 管口噪聲Fig.2 Orifice noise
表1 消聲元件的插入損失和中心頻率Tab.1 Insert loss and center frequency of parts
式中,F(xiàn)(X1)為目標(biāo)函數(shù)。
建立約束條件:
式中,f1為中心頻率。長度單位為mm,容積單位為L,頻率單位為Hz。
赫姆霍茲消聲器穩(wěn)健性優(yōu)化的結(jié)果為d=90 mm,V1=1.75 L,d1=11.25 mm,L1=21.88 mm。應(yīng)用該優(yōu)化結(jié)果,求解3個中心頻率處赫姆霍茲消聲器的靈敏度,其“歸1化”參數(shù)定義為靈敏度的倒數(shù),有:
式中,F(xiàn)(X2)為目標(biāo)函數(shù)。
建立約束條件:
式中,f2為中心頻率。
擴(kuò)張式消聲器穩(wěn)健性優(yōu)化的結(jié)果為d=90 mm,L2-1=491.63 mm,L2-2=450 mm。應(yīng)用該優(yōu)化結(jié)果,求解3個中心頻率處擴(kuò)張式消聲器的靈敏度,其“歸一化”參數(shù)為:
式中,F(xiàn)(X3)為目標(biāo)函數(shù)。
建立約束條件
式中,f3為中心頻率。
四分之一波長管穩(wěn)健性優(yōu)化的結(jié)果為d=70 mm,d3=42.5 mm,L3=151.3 mm。應(yīng)用該優(yōu)化結(jié)果,求解3個中心頻率處四分之一波長管的靈敏度,其“歸一化”參數(shù)為
重要度指標(biāo)是進(jìn)氣系統(tǒng)消聲元件重要程度的綜合評價[6]。
單個消聲元件評分規(guī)則為,對極其重要的單元評10分,反之最少可評到1分。進(jìn)氣系統(tǒng)的總評分為:
式中,系統(tǒng)總評分為ω;第i消聲元件得分為ωi。
第i消聲元件的重要度指標(biāo)為αi
結(jié)合式(22-23),進(jìn)氣系統(tǒng)消聲元件重要度分配如下表。
表2 重要度指標(biāo)Tab.2 Importance index
式中,F(xiàn)(X)為目標(biāo)函數(shù)。
依據(jù)式(12)建立約束條件,
進(jìn)氣系統(tǒng)穩(wěn)健性優(yōu)化的結(jié)果為d=90 mm,V1=2.25 L,d1=8.75 mm,L1=28.13 mm,L2-1=491.63 mm,L2-2=350 mm,d3=42.5 mm,L3=151.3 mm。與單個消聲元件的穩(wěn)健性優(yōu)化結(jié)果相比,進(jìn)行進(jìn)氣系統(tǒng)整體穩(wěn)健性優(yōu)化,設(shè)計變量 d、V1、d1、L1和 L2-2的優(yōu)化結(jié)果變化很大。
通過進(jìn)氣系統(tǒng)穩(wěn)健性優(yōu)化,當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況改變時,進(jìn)氣系統(tǒng)管口噪聲會緩慢地變化,管口聲噪聲的線性度也會提高。
本文基于聲學(xué)理論和穩(wěn)健性方法,探索了車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計方法。進(jìn)行了進(jìn)氣系統(tǒng)各個聲學(xué)元件的聲學(xué)解耦,“歸一化”參數(shù)的推導(dǎo),以及重要度指標(biāo)設(shè)定,以此為基礎(chǔ),完成了進(jìn)氣系統(tǒng)的聲學(xué)穩(wěn)健性整體優(yōu)化。車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)穩(wěn)健性設(shè)計方法能夠兼顧每個中心頻率,在概念設(shè)計階段為車輛發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)消聲元件的聲學(xué)性能設(shè)計提供定量的依據(jù)。
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