郭軍朝,夏青松,史建鵬,章國光
(東風(fēng)汽車公司 技術(shù)中心,武漢 430058)
電機的溫升是衡量電機性能的重要指標(biāo)之一。為了降低電機的溫升,主要從電機的電磁設(shè)計及其冷卻系統(tǒng)設(shè)計方面進(jìn)行改進(jìn)。如果電機的電磁設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計與通風(fēng)、熱計算相互配合,則可以提高電機的性能。
電機在能量轉(zhuǎn)化過程中會不可避免地產(chǎn)生損耗,如鐵心損耗、定子繞組的銅耗和機械損耗等,這些損耗會導(dǎo)致電機溫度升高。電機溫度過高會破壞電機絕緣材料和稀土永磁材料,使電機負(fù)載能力減弱,潤滑脂壽命下降,電機無法正常工作甚至燒毀。因此,對電機的冷卻,尤其是新能源汽車驅(qū)動電機的充分冷卻是電機開發(fā)過程中所必需考慮的問題。
本論文從流體和傳熱技術(shù)的角度出發(fā),分析和比較了自主開發(fā)電機的冷卻設(shè)計方案,并對低流阻的設(shè)計方案開展了電機的散熱分析。
電機的損耗是求解冷卻水溫升不可缺少的參數(shù),其值的大小與電機各部分的損耗有關(guān)系。影響電機發(fā)熱的損耗通常有銅耗、鐵耗及雜散損耗,其中銅耗和鐵耗均可以通過運用電磁軟件ANSOF計算得到。
銅耗是由運行時的電流通過定子繞組的電阻產(chǎn)生的損耗,感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子的銅耗是在端環(huán)和導(dǎo)條上流過電流時的損耗。銅耗的表達(dá)式如下:
式中:ρ0為材料在溫度T0時的電阻系數(shù);T為溫度,β為溫度系數(shù),J為電流密度。
計算繞組發(fā)熱時,銅耗PCu按其組成部件分成槽部銅耗和端部銅耗,其中兩者的取值與各自的長度相關(guān)[1]。
鐵耗在整個電機損耗中占有很重要的地位,對于NdFeB永磁電機而言,鐵耗的準(zhǔn)確計算不但能夠幫助設(shè)計出更為高效的電機,而且可以避免磁鋼發(fā)生退磁。
鐵耗是穿過定子鐵心的交變磁場變化時產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。渦流損耗正比于轉(zhuǎn)速的平方,磁滯損耗正比于轉(zhuǎn)速。
渦流損耗不但與磁通密度峰值有關(guān),而且與磁通密度隨時間的變化率有關(guān),精確計算較為困難,通常的做法是對電磁密波形進(jìn)行傅利葉分解,累加各次諧波。這種方法對電磁密波形的準(zhǔn)確性要求高,并且很復(fù)雜。
機械損耗分為軸承部分的摩擦損耗和伴隨冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風(fēng)損耗。準(zhǔn)確計算電機的機械損耗不僅可以使得效率提高,同時也可以保證電機的使用性能,而且還可以根據(jù)機械損耗的大小來合理設(shè)計樣機的冷卻系統(tǒng),保證了樣機的成功率。
在開展電機的散熱分析前,首先觀察電機的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)如圖1所示,其由前端蓋、后端蓋、殼體構(gòu)成。電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)為圖2所示的定子、繞組,圖3為電機轉(zhuǎn)子的斷面。
因為本文所述電機的功耗是3 500W,功耗比較大,冷卻方式不能采用風(fēng)冷,而應(yīng)采取水冷的方式,冷卻水套的設(shè)計方案如圖4、圖5所示。方案1冷卻液進(jìn)入電機水套后,分成三部分流過殼體后,在電機另一端匯集,然后又分成三部分經(jīng)殼體流向電機的初始端。方案2特征在于水路從水套入口到出口是一致的,沒有存在分流的現(xiàn)象。
對上述冷卻水套設(shè)計方案運用數(shù)值流體力學(xué)技術(shù)開展了流阻仿真分析[2]的流阻比較如圖6所示。
分析圖6電機的水套設(shè)計,方案2的流阻比較低,故采用方案2對電機進(jìn)行冷卻。兩個冷卻水套設(shè)計方案某斷面速度場的分部如圖7、圖8所示。
因為冷卻水套設(shè)計方案2的流阻比較低,故采用此方案進(jìn)行電機的熱態(tài)仿真分析,工況是冷卻液入口流量為14 L/min,溫度是59.5℃。
電機的功率為35 kW,效率為90%,可得電機的功耗為3 500W。假設(shè)此功耗以熱傳導(dǎo)方式均被電機的水套吸收,并轉(zhuǎn)化成為電機的溫升。
假設(shè)電機殼體、端蓋均處于室溫狀態(tài),無風(fēng)條件下,開展此前提下的散熱仿真分析。
本文從穩(wěn)態(tài)角度開展了電機冷卻進(jìn)出水口的溫升分析,冷卻液入口流量為14 L/min,入口溫度為59.5℃,仿真得出水口的溫升曲線如圖9所示,分析可得出口水溫為64.5℃,進(jìn)而可得電機冷卻液的溫升為5℃。
冷卻水套溫升的分析是電機散熱分析的一個方面,電機殼體、定子等部件的溫度分布云圖是電機散熱分析的另一個方面。電機前端蓋、后端蓋及殼體的溫度的分布云圖如圖10所示。分析圖10,電機前后端蓋的最高溫度分別為63.9℃、64.1℃,殼體表面最高溫度為70℃。
提取電機定子和銅線繞組的溫度分布如圖11所示,定子高溫區(qū)域分布在齒額區(qū)域,溫度最大值為102.2℃。繞組高溫區(qū)域分布在兩端,最高溫度是104℃。
對電機內(nèi)部溫度分布進(jìn)行直觀切片顯示,可以比較電機殼體、前后端蓋、定子以及繞組的溫度,如圖12所示。高溫區(qū)域分布在定子和繞組上,繞組端部溫度最高,可達(dá)103.8℃。
為考核冷卻水套的設(shè)計方案對流阻的影響,對本水套開展了多工況下的流阻分析如圖5所示。
分析水套近壁面流速的速度分布云圖如圖13所示,在S型水套內(nèi)側(cè)近壁面流速最大值為2.72m/s。速度越快值越大,則有利于加速電機殼體散熱的速度。圖中可見渦流的存在,其不利于電機端蓋的散熱。
為分析冷卻水套各部分是熱還是放熱,從數(shù)值傳熱分析角度提取了水套的壁面對流換熱系數(shù)[3]。圖14(a)中表示水套的壁面對流換熱系數(shù)的宏觀分布,正值表示水套在吸收來自殼體的熱量,負(fù)值表示水套在向外散熱。圖14中的(b)表示壁面對流換熱系數(shù)大于0所分布的水套區(qū)域和云圖,分析此圖也可得對流換熱系數(shù)小于0的區(qū)域都在水套端部,表示水套是處于放熱狀態(tài),熱量被電機的前后端蓋吸收。
1)比較冷卻水套設(shè)計方案1和方案2的流阻,前者接近后者的兩倍。為節(jié)省能耗,方案2為最佳方案。
2)對電機開展了入口流量為14 L/min的熱態(tài)分析,冷卻液的溫升接近5℃,與設(shè)計人員提供的經(jīng)驗值基本吻合。
3)電機功耗為3 500W,水套流量為14 L/min、溫度為59.5℃時,電機殼體和前后端蓋的溫度在70℃左右。
4)電機定子高溫區(qū)域分布在定子齒區(qū)域,銅繞組的高溫區(qū)域分布在兩端,溫度最大值接近105℃。
5)分析冷卻水套的壁面對流換熱系數(shù),與電機殼體接觸的水套的換熱系數(shù)是正的,這部分是吸熱區(qū)域,而與電機前后端蓋對應(yīng)的水套部分是放熱的。
[1]唐任遠(yuǎn).現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008:21-23.
[2]王福軍.計算流體動力學(xué)分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004:121-122.
[3]陶文銓.數(shù)值傳熱學(xué) [M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2001:256-257.