王吉亮+盧勇濤+楊懷君+高振江+劉韶軍

摘要：結(jié)合新疆地區(qū)棉花精量播種技術(shù)的發(fā)展要求，闡述脫絨棉種處理在棉花生產(chǎn)中的重要作用。重點(diǎn)對(duì)脫絨棉種激化處理、靜電選、色選及機(jī)器視覺(jué)等方法進(jìn)行總結(jié)，闡述其分選機(jī)理和研究現(xiàn)狀，分析不同處理方法的原理及特點(diǎn)；結(jié)合國(guó)內(nèi)外種子精選技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，探討新疆地區(qū)脫絨棉種精選的發(fā)展趨勢(shì)，以期為脫絨棉種精選研究提供參考。

關(guān)鍵詞：脫絨棉種，精選，現(xiàn)狀

中圖分類號(hào)： S226.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)：1002-1302（2014）09-0005-03

收稿日期：2013-11-18

通信作者：盧勇濤，碩士，助理研究員，從事農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)研究。E-mail：nkylyt@163.com。棉種作為重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料，是棉花生產(chǎn)的基礎(chǔ)，其質(zhì)量直接關(guān)系棉花產(chǎn)量及品質(zhì)。棉種生產(chǎn)受氣候、田間管理及其擴(kuò)繁速度等諸多因素影響，棉花雖可正常開(kāi)花、收獲，但種子成熟度難以保證，尤其是后期收獲的棉種毛籽中紅種含量可達(dá)20%～30%[1]。紅種很難發(fā)芽，它的存在嚴(yán)重影響了棉種質(zhì)量，導(dǎo)致棉種發(fā) 芽率低，影響棉花生產(chǎn)安全。同時(shí)，棉種生產(chǎn)加工過(guò)程中須經(jīng)過(guò)磨擦滾筒、提升機(jī)、離心機(jī)等設(shè)備的多道處理工序，導(dǎo)致部分棉種破碎、損傷，影響棉種的發(fā)芽率和發(fā)芽勢(shì)。

隨著新疆地區(qū)棉花精密播種技術(shù)的推廣，現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)對(duì)棉種的發(fā)芽率、發(fā)芽勢(shì)等性能指標(biāo)提出更高要求。受清選原理的限制，人工分選及傳統(tǒng)的機(jī)械分選技術(shù)，如利用種子的空氣動(dòng)力學(xué)特性、幾何特征、密度特性選種及復(fù)合選種等方法，難以保證選出的種子發(fā)芽率高、發(fā)芽勢(shì)強(qiáng)[2]。隨著科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，更多的新原理和新方法被應(yīng)用到脫絨棉種的處理和精選上，并取得一定效果。本文介紹了棉種激發(fā)處理、介電分選、色選及機(jī)器視覺(jué)識(shí)別等脫絨棉種處理與分選方法，旨在為開(kāi)發(fā)實(shí)用型脫絨棉種精選設(shè)備提供參考。

1棉種激發(fā)處理

棉種激發(fā)處理就是利用外界物理因素（靜電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)等）激活棉種的生物酶，提高棉種在萌發(fā)期的生物酶活性。修瑞貴等研究表明，適宜的靜電場(chǎng)處理種子，可提高種子發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率及活力指數(shù)，同時(shí)可降低棉種電導(dǎo)率，提高棉種萌發(fā)過(guò)程中的異檸檬酸裂解酶（ICL）活性，最終提高棉種活力[3]。朱文蘋等研究表明，棉種經(jīng)電場(chǎng)處理后，可以提高其出苗率，減少死苗率，增強(qiáng)棉株抗逆能力，增加干物質(zhì)積累，減少蕾鈴脫落，提高成鈴率，提早生育進(jìn)程，增加產(chǎn)量，提高效益[4-5]。夏建英等研究表明，經(jīng)過(guò)電場(chǎng)處理的棉種發(fā)芽率和抗病能力都有顯著提高[6]。郭克婷等研究表明，選擇適當(dāng)電場(chǎng)強(qiáng)度及處理時(shí)間可大大提高種子活力，靜電場(chǎng)對(duì)生物的影響存在閾值[7]。王玉蓮發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)連續(xù)3年電場(chǎng)處理，小區(qū)棉花產(chǎn)量比對(duì)照高10%以上[8]。

綜上，適當(dāng)?shù)拿薹N激發(fā)處理不僅可以提高棉種發(fā)芽質(zhì)量，也有利于棉花產(chǎn)量提高。對(duì)于不具有發(fā)芽能力的紅種和破碎種，激發(fā)處理卻難有效果，既不能提高其發(fā)芽質(zhì)量，又不能將其清選出來(lái)。因此，該處理方式更適用于精選后的優(yōu)質(zhì)棉種，對(duì)清選前的脫絨棉種作用不明顯。

2介電分選

種子介電分選是利用種子的導(dǎo)電特性、摩擦特性及介電常數(shù)的差異，使靜電力、重力、離心力等有效作用在種子上而實(shí)現(xiàn)分選的一種篩選方式[9]。

國(guó)外對(duì)種子介電分選技術(shù)的研究較早，Hihbard于1928年提出電導(dǎo)法測(cè)定種子活力；Perry等于1967年證明了種子生活力與電導(dǎo)率呈負(fù)相關(guān)；Tarushkin等在20世紀(jì)60年代提出種子介電分選思想；Nelson通過(guò)大量試驗(yàn)分析得出，影響種子介電性質(zhì)的主要因素是種子含水率和電場(chǎng)頻率，介電常數(shù)隨種子含水率的增加而提高，隨電場(chǎng)頻率的增加而降低[10-12]。目前，丹麥、德國(guó)、奧地利、美國(guó)等國(guó)家的種子介電分選技術(shù)處于世界領(lǐng)先地位，相應(yīng)的分選設(shè)備已用于生產(chǎn)。

國(guó)內(nèi)對(duì)介電式種子分選機(jī)的研究始于20世紀(jì)80年代，曾試制出介電分選設(shè)備，但未在生產(chǎn)中應(yīng)用。目前對(duì)介電式種子分選機(jī)的研究主要集中在3個(gè)方面：種子電場(chǎng)效應(yīng)研究、種子介電分選機(jī)理研究、介電分選設(shè)備研制。齊新等研究帶絨棉籽的分選加工，使健籽率提高10%以上，為帶絨棉籽丸?；幚?、實(shí)現(xiàn)機(jī)械精量播種提供了先進(jìn)實(shí)用技術(shù)[9]。米雙山等進(jìn)行了分選電壓的單因素試驗(yàn)，結(jié)果表明分選電壓、棉種含絨率是影響分選效果的主要因素，棉種經(jīng)介電式帶絨棉種分選機(jī)分選后，其健籽率得到很大提高[13]。張曉海等研究表明，經(jīng)過(guò)介電分選后的種子發(fā)芽率明顯提高，種子活性取決于其含水率、活性酶含量、存貯時(shí)間等因素，具體外在反映指標(biāo)是介電常數(shù)[14]。王麗紅等對(duì)介電分選后種子活性進(jìn)行分析，確定介電分選出的棉種有較好的活性特點(diǎn)[15]。陸長(zhǎng)民對(duì)電場(chǎng)及介電分選復(fù)合處理對(duì)棉花種子活力的影響進(jìn)行研究，分別對(duì)棉種進(jìn)行介電分選、高壓靜電分選及介電分選與高壓靜電復(fù)合處理，測(cè)定相應(yīng)的發(fā)芽率和發(fā)芽勢(shì)，根據(jù)幼苗田間試驗(yàn)測(cè)定全長(zhǎng)、苗高、莖粗等生長(zhǎng)指標(biāo)和田間出苗率，確定經(jīng)過(guò)介電分選和電場(chǎng)處理的種子活力均提高，且以復(fù)合處理效果更佳[16]。

介電分選具有棉種千粒質(zhì)量和活性的綜合分選特性，分選出的棉種綜合質(zhì)量較高。然而，由于棉種的不均勻性和各向異性，即便同一棉種之間也存在介電性質(zhì)的差別，再加上電極結(jié)構(gòu)、工作環(huán)境等諸多因素的影響，該分選方法未能在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。

3棉種色選

色選技術(shù)是指利用特殊識(shí)別鏡頭捕捉物料表面像元素信號(hào)，采集物料透光率信號(hào)或用紅外、紫外等方法測(cè)定物料水分及其他成分信息，并利用可編程邏輯控制器（PLC）控制及CPU處理，實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)互換，并與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)對(duì)比分析物料品質(zhì)，再利用壓縮空氣剔除劣質(zhì)物料的集光、電、氣、機(jī)于一體的高科技綜合技術(shù)[17]。目前國(guó)內(nèi)色選機(jī)主要被應(yīng)用于碾米精加工行業(yè)，而國(guó)外色選機(jī)已被廣泛應(yīng)用在須要對(duì)固體顆粒物料進(jìn)行色彩選擇的加工工業(yè)，如食品、農(nóng)產(chǎn)品、化學(xué)品及礦產(chǎn)品加工工業(yè)等領(lǐng)域[18]。美國(guó)于2004年研制出棉種色選機(jī)，解決了人工粒選棉種中的紅種、白種、黃種及破損種的問(wèn)題，對(duì)提高種子質(zhì)量效果十分顯著[19]。張若宇采用單變量線性回歸和逐步回歸分析方法，探討紅綠藍(lán)（RGB）顏色模型下脫絨棉種顏色特征與發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率之間的相關(guān)性，揭示了RGB顏色模型下脫絨棉種顏色特征參數(shù)與發(fā)芽勢(shì)、發(fā)芽率之間均存在顯著相關(guān)性，證實(shí)脫絨棉種質(zhì)量與表面顏色特征具有相關(guān)性[20]，為脫絨棉種基于RGB顏色模型進(jìn)行顏色分選提供了理論依據(jù)。張俊雄等設(shè)計(jì)出1套基于機(jī)器視覺(jué)的脫絨棉種在線分選系統(tǒng)，采用棉種平拋和氣吹分離的方式實(shí)現(xiàn)新疆地區(qū)紅棕色棉種與黑色棉種的自動(dòng)分選，研究了無(wú)序狀態(tài)下的種子圖像采集方法，并通過(guò)區(qū)域細(xì)分方式解決了無(wú)序種子與氣流噴嘴的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出了種子位置跟蹤和分離的算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)棉種圖像處理結(jié)果的延時(shí)分離操作[21]。

脫絨棉種色選可將與合格棉種色差明顯的紅種和雜質(zhì)分選出來(lái)，從而提高棉種質(zhì)量，在新疆地區(qū)應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，與人工方法相比，該方法生產(chǎn)率和分選效果得到提高。然而，色選機(jī)受光電工作原理的制約，工作穩(wěn)定性、色選效果與物料中異色粒含量、異色粒種類等有很大關(guān)系[22]。在同樣的物料流量和色差閾值下，隨著物料中異色粒含量增加，選別率會(huì)逐漸下降。同時(shí)色選裝置對(duì)環(huán)境的要求較高，要求避免強(qiáng)光和陽(yáng)光直射，并保證安裝位置不能振動(dòng)等。

4機(jī)器視覺(jué)識(shí)別

機(jī)器視覺(jué)（machine vision）又稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)，是指利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，是采用計(jì)算機(jī)模擬生物外顯或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)，是一門涉及數(shù)學(xué)、光學(xué)、人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、圖像理解、模式識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域的交叉學(xué)科[23]。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用研究始于20世紀(jì)70年代末，主要是進(jìn)行植物種類鑒別、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)和分級(jí)等[24-25]。目前國(guó)內(nèi)對(duì)該技術(shù)在水果品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)中的研究較多[26-39]，并逐步向棉種精選領(lǐng)域擴(kuò)展。陳濤等提出了基于RGB顏色模型檢測(cè)黑色、紅棕色棉種的方法，指出基于R通道使用迭代最優(yōu)閾值方法能有效去除圖像中種子上的短絨，顏色特征參數(shù)（R-G-B ）/（R+G）及（R-G）/（R+G+B ）能有效區(qū)分黑色與紅棕色棉花種子，并對(duì)無(wú)序排列離散物料的視覺(jué)檢測(cè)與控制進(jìn)行了分析，實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）系統(tǒng)控制的方法[40]。李景彬等基于脫絨棉種外觀特性對(duì)紅種、破碎棉種進(jìn)行分選，搭建了脫絨棉種外觀質(zhì)量檢測(cè)的硬件裝置，并基于Visual C++6.0開(kāi)發(fā)了檢測(cè)軟件系統(tǒng)，提取了顏色、圓形度、粒型等適合脫絨棉種分級(jí)的關(guān)鍵特征參數(shù)，基于誤差反向傳播算法（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了脫絨棉種的分級(jí)[41]。張若宇基于RGB顏色模型開(kāi)發(fā)出脫絨棉種分選控制系統(tǒng)，基本能滿足脫絨棉種顏色分選需要[42]。劉韶軍研究了基于機(jī)器視覺(jué)理論的棉種在線自動(dòng)檢測(cè)方法，針對(duì)不同類型的棉種樣本和不同顏色背景之間的直方圖分布規(guī)律，確定將紅白黃棉種、白絨棉種、破損棉種同時(shí)剔除的背景顏色，設(shè)計(jì)出Hmean/Smean Fisher線性分類器，8輸入的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，歸一化的均值和方差輸入的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，基于PCA變量的4輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器，提出基于鏈碼的邊緣檢測(cè)方法和基于n×n的正方形檢測(cè)窗內(nèi)目標(biāo)像素面積的統(tǒng)計(jì)參數(shù)方法，完成紅棉種和破損棉種的嵌入式代碼編制，開(kāi)發(fā)出基于VC++和基于TI TMS320DM642的棉種檢測(cè)系統(tǒng)[43]。李偉等以中棉350棉花種為對(duì)象，應(yīng)用圖像處理技術(shù)提出了基于形態(tài)學(xué)的破損識(shí)別方法，通過(guò)鏈碼算子獲取輪廓信息，運(yùn)用傅里葉算子達(dá)到輪廓平滑，并根據(jù)曲率特征定位輪廓尖端點(diǎn)，通過(guò)輪廓的對(duì)稱性識(shí)別局部破損棉種，同時(shí)基于統(tǒng)計(jì)思想，根據(jù)大小和形狀特征識(shí)別嚴(yán)重破損棉種[44]。李景彬等針對(duì)新疆地區(qū)破碎棉種問(wèn)題，搭建了破碎棉種檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)脫絨棉種圖像進(jìn)行分析和預(yù)處理，提取出脫絨棉種的特征參數(shù)（面積、周長(zhǎng)、圓形度、長(zhǎng)短軸等），并對(duì)特征參數(shù)進(jìn)行分析，確定圓形度作為檢測(cè)破碎棉種的特征，經(jīng)檢驗(yàn)檢測(cè)精度達(dá)875%[45]。陳兵旗等提出了1種基于圖像處理的棉種精選算法，精選作業(yè)前先設(shè)定種子通道工位；精選過(guò)程中，使用首幀差分閾值分割的方式提取種子區(qū)域的二值圖像，然后在原圖像的種子區(qū)域計(jì)算紅色像素?cái)?shù)并判斷紅色種子，通過(guò)分析二值圖像判斷破殼種子，最后對(duì)種子圖像進(jìn)行微分處理并去除邊緣像素判斷裂紋種子，試驗(yàn)表明，該算法能夠很好地判斷出缺陷棉種，速度快、準(zhǔn)確性高[46]。候天星研制出基于機(jī)器視覺(jué)的棉種在線自動(dòng)篩選系統(tǒng)，設(shè)計(jì)和搭建了棉種在線篩選系統(tǒng)平臺(tái)，選用TI公司TMS320DM642 DSP作為主處理器，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）作為協(xié)處理器，選用具有IEEE1394接口的高速攝像機(jī)作為圖像采集設(shè)備對(duì)高速下滑棉種進(jìn)行圖像采集和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)紅棉種和破損棉種的在線識(shí)別和篩選[47]。

棉種視覺(jué)識(shí)別作為新興的技術(shù)領(lǐng)域，可根據(jù)棉種的尺寸、形狀、顏色、表面缺陷等特點(diǎn)進(jìn)行更為全面的分選。由于棉種視覺(jué)系統(tǒng)是對(duì)獲取的棉種圖像進(jìn)行分析、判斷、執(zhí)行的過(guò)程，不同棉種特征難以用單獨(dú)的技術(shù)進(jìn)行識(shí)別和判斷，再者受現(xiàn)有技術(shù)和條件的限制，該技術(shù)尚處于試驗(yàn)研究階段，距推廣應(yīng)用還有諸多工作要做。

5展望

脫絨棉種精選技術(shù)涉及棉種的物料特性、分選理論及機(jī)構(gòu)、控制技術(shù)等多門學(xué)科，隨著研究人員的不斷努力，新技術(shù)、新原理、新設(shè)備將更多地應(yīng)用于脫絨棉種的處理和精選，有效提高脫絨棉種精選設(shè)備的工作穩(wěn)定性和抗干擾能力，保證棉種的精選質(zhì)量和分選效率。綜合國(guó)內(nèi)外種子精選的發(fā)展現(xiàn)狀，脫絨棉種色選技術(shù)及機(jī)器視覺(jué)分選技術(shù)將更加熟化，逐步在脫絨棉種精選中占主導(dǎo)地位，并向智能化、高精度、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和低成本方向發(fā)展，為生產(chǎn)中脫絨棉種的精選提供技術(shù)支持和設(shè)備支撐。

參考文獻(xiàn)：

[1]坎雜，李景斌，江英蘭，等. 5MZX-96 脫絨棉種色選機(jī)的設(shè)計(jì)研究[J]. 石河子大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2005（6）：749-751.

[2]朱江麗，李景斌，坎雜，等. 新疆兵團(tuán)脫絨棉種分選現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2008（1）：216-219.

[3]修瑞貴，王云莉. 靜電處理對(duì)棉花種子活力的影響[J]. 山東建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，1995，6（2）：46-48.

[4]朱文蘋，熊建喜，汪明勝，等. 電場(chǎng)處理棉種對(duì)棉花生長(zhǎng)的影響[J]. 石河子科技，1999（1）：3-4.

[5]朱文蘋，熊建喜，汪明勝，等. 電場(chǎng)處理棉種對(duì)棉花生長(zhǎng)發(fā)育的影響[J]. 中國(guó)棉花，1999（7）：35.

[6]夏建英，黃江華. 電場(chǎng)處理棉種對(duì)提高出苗率和苗期抗病能力初探[J]. 中國(guó)棉花加工，2004（2）：26.

[7]郭克婷，蔡興旺. 高壓靜電場(chǎng)處理對(duì)棉種發(fā)芽的影響[J]. 中國(guó)棉花，2004，31（10）：23-24.

[8]王玉蓮. 電場(chǎng)處理技術(shù)對(duì)棉花產(chǎn)量的影響[J]. 安徽農(nóng)學(xué)通報(bào)，2008，14（3）：65.

[9]齊新，米雙山，王繼寧，等. 帶絨棉籽介電分選機(jī)理的研究[J]. 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1998（1）：8-10.

[10]Sokhansanj S，Nelson S O. Transient dielectric-properties of wheat associated with nonequilibrium kernel moisture conditions[J]. Transactions of the ASAE，1988，31（4）：1251-1254.

[11]Nelson S O，Krazewski A W. Dielectric properties of materials and measurement techniques[J]. Drying Technology，1990，8（5）：1123-1142.

[12]Nelson，O S. A system for measuring dialectical properties at frequencies from 8.2 Hz to 12.4 GHz[J]. Transactions of the ASAE，1972，15（6）：1094-1098.

[13]米雙山，曹崇文.帶絨棉種介電分選的試驗(yàn)研究[J]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，5（6）：47-52.

[14]張曉海，坎雜，田學(xué)艷. 脫絨棉種介電選種機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化，2003（6）：47，50.

[15]王麗紅，坎雜，張曉海，等. 介電分選后種子活力的試驗(yàn)分析[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005（9）：169-170.

[16]陸長(zhǎng)民. 電場(chǎng)及介電分選復(fù)合處理對(duì)棉花種子活力的影響[D]. 泰安：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)，2010.

[17]范平. 淺析色選技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展過(guò)程[J]. 糧食科技與經(jīng)濟(jì)，2005，30（4）：46-47.

[18]秦鋒，阮競(jìng)蘭. 谷物色選機(jī)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 糧食加工，2011，36（2）：51-53.

[19]李彥林. 棉種色選機(jī)在棉種加工中的應(yīng)用[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化，2005（3）：25-25.

[20]張若宇. 基于RGB顏色模型脫絨棉種分選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 石河子：石河子大學(xué)，2007.

[21]張俊雄，陳濤，于振東，等. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的新疆棉種顏色分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009（10）：161-164.

[22]李素梅. 如何正確認(rèn)識(shí)白米色選機(jī)[J]. 糧食與飼料工業(yè)，2002（7）：12-14.

[23]劉傳才. 圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)[M]. 廈門：廈門大學(xué)出版社，2002.

[24]趙曉霞. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]. 科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2004，14（4）：124-126.

[25]熊利榮，陳紅，丁幼春. 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品破損檢測(cè)上的應(yīng)用[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2005（5）：210-211.

[26]應(yīng)義斌，付峰. 水果品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中的圖像顏色變換模型[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2004，35（1）：85-89.

[27]王建，黎紹發(fā). 基于蘋果著色面積的計(jì)算機(jī)視覺(jué)分級(jí)技術(shù)研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，2008，29（14）：3813-3814，3817.

[28]馮斌，汪懋華. 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的水果大小檢測(cè)方法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2003，34（1）：73-75.

[29]馮斌. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)信息處理方法與水果分級(jí)檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2002.

[30]康晴晴. 基于機(jī)器視覺(jué)的蘋果檢測(cè)分級(jí)方法研究[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2007.

[31]趙杰文，劉文彬，鄒小波. 基于三攝像系統(tǒng)的蘋果缺陷快速判別[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2006，27（4）：287-290.

[32]Miller B K，Delwiche M J. A color vision system for peach grading[J]. Trans of the ASAE，1989，32（4）：1484-1490.

[33]Kleynen O，Leemans V，Destain M F. Development of a multi-spectral vision system for the detection of defects on apples[J]. Journal of Food Engineering，2005，69（1）：41-49.

[34]Blasco J，Aleixos N，Gómez-Sanchís J，et al. Recognition and classification of external skin damage in citrus fruits using multispectral data and morphological features[J]. Biosystems Engineering，2009，103（10）：137-145.

[35]李甦，譚永龍，楊美英. 水果分級(jí)與表面缺陷檢測(cè)研究[J]. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，2008，29（15）：3954-3957.

[36]李秀智. 基于機(jī)器視覺(jué)的蘋果形狀分級(jí)系統(tǒng)研究[D]. 南京：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，2003.

[37]應(yīng)義斌，桂江生，饒秀勤. 基于Zernike矩的水果形狀分類[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2007，28（1）：1-3，67.

[38]張俊雄. 柑橘機(jī)器視覺(jué)分級(jí)中運(yùn)動(dòng)模糊圖像恢復(fù)研究[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2007.

[39]呂小蓮，張祖立，呂小榮. 機(jī)器視覺(jué)識(shí)別田間成熟番茄的研究[J]. 安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2008，36（4）：1322-1323.

[40]陳濤，徐小波，樂(lè)忠宇，等. 棉花種子顏色分選自動(dòng)化系統(tǒng)研究[C]//農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集：上冊(cè). 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)，2006.

[41]李景彬，坎雜，江英蘭，等. 基于機(jī)器視覺(jué)的脫絨棉種外觀質(zhì)量檢測(cè)裝置的研究[J]. 石河子大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2006（6）：761-764.

[42]張若宇. 基于RGB顏色模型脫絨棉種分選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D]. 石河子：石河子大學(xué)，2007.

[43]劉韶軍. 基于機(jī)器視覺(jué)理論的棉種在線自動(dòng)檢測(cè)方法研究[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2009.

[44]李偉，于振東，陳濤，等. 基于形態(tài)學(xué)的棉花種子破損檢測(cè)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，40（4）：169-172.

[45]李景彬，坎雜，張若宇，等. 基于機(jī)器視覺(jué)的脫絨棉種“破碎”特征檢測(cè)技術(shù)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究，2010，32（8）：170-172，177.

[46]陳兵旗，高振江，宋同珍，等. 棉種圖像精選方案與算法研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010，41（1）：167-171，187.

[47]候天星. 基于機(jī)器視覺(jué)的棉種在線自動(dòng)篩選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2011.邱啟程，馬祥建，馮新民，等. 農(nóng)業(yè)科研院所文化建設(shè)對(duì)提升科技創(chuàng)新能力的研究[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，2014，42（9）：8-11.