都雪靜,韋麗蘋
(東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院,哈爾濱 150040)
吸能盒作為汽車在發(fā)生正碰時(shí)的主要吸能部件,其抗撞性能至關(guān)重要。在20世紀(jì)中期,Alexande建立吸能部件模型[1]對(duì)圓管軸向變形時(shí)吸能的過程進(jìn)行預(yù)測(cè),通過觀察,提出了宏單元,簡(jiǎn)化了薄壁結(jié)構(gòu)模型,為結(jié)構(gòu)抗撞性能的研究奠定了基礎(chǔ)。隨 后,Melosh[2],Ni[3-5],Herridge[6]以 及Kama1[7-9]等學(xué)者將計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)引入吸能部件的抗撞性能設(shè)計(jì)中,使有限元技術(shù)在吸能盒結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中起了很大作用。PAM-CRASH,LSDYNA,ABAQUS和RADIOSS等各種有限元軟件的不斷更新,進(jìn)一步促進(jìn)了對(duì)汽車抗撞性能的研究。20世紀(jì)60年代開始,學(xué)者們對(duì)吸能盒的材料進(jìn)行了大量研究,在高分子復(fù)合材料、金屬材料、蜂窩材料等方面已有所突破。在結(jié)構(gòu)方面,Macaulay和Alexander首先開始了這方面的研究,取得了一定的突破,為吸能盒結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。20 世紀(jì) 90 年代,Han 和 Yamazaki[10-11]對(duì)吸能盒的形狀進(jìn)行了研究,分別對(duì)圓管和方管吸能盒以及圓柱殼的吸能特性進(jìn)行了分析。21世紀(jì)初,吸能盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化已經(jīng)有了一定的突破。但在國(guó)內(nèi),只有少數(shù)學(xué)者對(duì)吸能盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)的抗撞性進(jìn)行了研究。鐘志華院士等[12]為了研究汽車抗碰撞的性能,對(duì)相關(guān)的吸能部件和緩沖裝置進(jìn)行了優(yōu)化,隨后有關(guān)吸能盒的研究才開始在國(guó)內(nèi)興起。目前,汽車上所應(yīng)用的吸能盒種類很多,結(jié)構(gòu)也各不相同,但各種結(jié)構(gòu)的吸能盒的抗撞性都不是很高。因此,本文按照吸能盒的設(shè)計(jì)原則,對(duì)吸能盒內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),用有限元法對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬碰撞實(shí)驗(yàn),根據(jù)吸能盒的吸能性的評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)改進(jìn)后的吸能盒與原結(jié)構(gòu)的吸能盒進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明:具有內(nèi)部蜂窩孔結(jié)構(gòu)的吸能盒的抗撞性比原結(jié)構(gòu)的吸能盒有較大提高。
在車輛的正面碰撞過程中,吸能盒是最重要的吸能件,良好的吸能盒結(jié)構(gòu)可以在很大程度上改善車輛的被動(dòng)安全性。汽車在城市道路上行駛時(shí),車速較低,當(dāng)發(fā)生正面碰撞時(shí),碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能主要靠前橫梁和吸能盒來吸收,而撞擊產(chǎn)生的最大撞擊力主要靠吸能盒緩沖,以保護(hù)前縱梁及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等主要部件不受損壞。由于吸能盒的吸能性主要靠撞擊產(chǎn)生的變形來實(shí)現(xiàn),長(zhǎng)度越長(zhǎng),吸收的能量越多,但如果長(zhǎng)度過長(zhǎng),對(duì)汽車的造型方面又產(chǎn)生了不利影響。因此,吸能盒在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)使其在允許范圍內(nèi)能產(chǎn)生最大程度變形,即滿足吸能盒在最大變形位移的同時(shí)達(dá)到最大吸能效果。同時(shí),由于汽車各部件的剛度不同,抵抗撞擊力的最大值也不同,如果吸能盒所承受的撞擊力超過限定值,那么超出的力將由和吸能盒連接的前縱梁承受,甚至?xí)鬟f到其他部件,這樣就會(huì)造成部件損壞,增加了維修費(fèi)用。如果吸能盒所承受的撞擊力沒有達(dá)到限定值,其他部件就不會(huì)發(fā)生損壞。但當(dāng)發(fā)生高速碰撞時(shí),由于吸能盒不能很好地吸收碰撞產(chǎn)生的全部動(dòng)能,也會(huì)使其他部件遭到破壞,甚至?xí)管噧?nèi)成員受到傷害。所以,吸能盒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不但要在限定的撞擊力值下進(jìn)行,還要盡量接近這個(gè)數(shù)值,才能使吸能盒達(dá)到最大的吸能效果。
綜上所述,為了使汽車吸能盒的吸能特性達(dá)到最大效果,吸能盒在結(jié)構(gòu)改進(jìn)過程中應(yīng)該遵循以下原則:①盡量降低吸能盒的成本;② 碰撞過程中產(chǎn)生的全部動(dòng)能最大程度地轉(zhuǎn)化為不可逆的變形能;③吸能盒應(yīng)該在單位變形長(zhǎng)度內(nèi)吸能最多,即吸收單位能量時(shí)變形量小,使吸能效果最佳;④在發(fā)生碰撞過程中,使沖擊的最大撞擊力值小于規(guī)定的限制值;⑤吸能盒的吸能方式應(yīng)盡量穩(wěn)定,即變形模式穩(wěn)定,并可重復(fù);⑥為了實(shí)現(xiàn)汽車的輕量化,在不影響吸能效果的前提下,吸能盒的質(zhì)量應(yīng)盡可能小。對(duì)吸能盒結(jié)構(gòu)改進(jìn)方面最重要的一條原則是:在撞擊力許可的限度內(nèi)發(fā)生的變形量最小,即具有較平穩(wěn)的撞擊力-位移曲線。
吸能盒在碰撞過程中的吸能特性起著至關(guān)重要的作用。為了使吸能盒的結(jié)構(gòu)改進(jìn)達(dá)到最優(yōu),在遵循吸能盒設(shè)計(jì)原則的同時(shí),還提出了多種評(píng)價(jià)指標(biāo),其中最常用的是以下4種評(píng)價(jià)指標(biāo):
1)撞擊力峰值Fp
在吸能盒的設(shè)計(jì)原則中,要求接近但不能超過撞擊力許可值。這個(gè)許可值的確定是由汽車生產(chǎn)廠家根據(jù)車輛連接件的剛度不同而設(shè)定的。在汽車發(fā)生碰撞過程中,產(chǎn)生的最大撞擊力即撞擊力峰值可能出現(xiàn)在2個(gè)時(shí)刻:一是在剛發(fā)生碰撞導(dǎo)致吸能盒將要產(chǎn)生屈曲時(shí),吸能盒處于臨界狀態(tài),其結(jié)構(gòu)的屈曲彈塑性決定著撞擊力峰值,因此吸能盒的結(jié)構(gòu)與最大撞擊力峰值息息相關(guān);二是在碰撞快結(jié)束時(shí),吸能盒的變形量已經(jīng)達(dá)到最大,這時(shí)撞擊力會(huì)突然升高。在研究低速碰撞過程中,吸能盒的壓縮位移不會(huì)達(dá)到最大,所以撞擊力峰值只會(huì)在第1個(gè)時(shí)刻出現(xiàn)。
吸能盒在正面低速碰撞情況的力-位移曲線趨勢(shì)一般如圖1所示,圖2為簡(jiǎn)化后的圖形。
圖1 吸能盒低速正面碰撞的力-位移曲線
圖2 簡(jiǎn)化的力-位移曲線
圖2中:Fp為吸能盒的撞擊力峰值;Fm為平均撞擊力;δρ為對(duì)應(yīng)撞擊力峰值的變形量;δe為吸能盒的壓縮位移。由圖2可見:碰撞力峰值的減小對(duì)于提高吸能盒的抗撞性能十分重要。
2)吸收的總能量E
吸能盒在碰撞過程中吸收的總能量與撞擊力和壓縮位移有關(guān),計(jì)算公式為
式中:F(s)為撞擊力;s為變形位移。
由此可見,吸能盒在單位壓縮長(zhǎng)度內(nèi)吸收的能量越多,吸能盒的結(jié)構(gòu)抗撞性越好,車輛的被動(dòng)安全性越高。
3)吸能盒壓縮位移
車輛在發(fā)生低速正面碰撞時(shí)吸能盒產(chǎn)生形變,可將碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能全部吸收。吸能盒未發(fā)生變形的空間越大,在高速碰撞時(shí)吸收的能量將會(huì)越多,從而使乘員艙的變形減小,乘員的安全能更好地得以保障。所以,在撞擊動(dòng)能被全部吸收的前提下,壓縮位移越小越好。
4)平均撞擊力Fm
平均碰撞力Fm反映了吸能盒結(jié)構(gòu)在整個(gè)碰撞過程中的平均吸能情況,是對(duì)吸能盒吸能特性的總體反映。由于汽車造型的限制,吸能盒的變形空間也是有限的。當(dāng)變形長(zhǎng)度一定時(shí),吸能盒吸收的能量會(huì)隨著平均撞擊力的增大而增大,從而更有利于對(duì)乘員的保護(hù)。因此,在滿足撞擊力峰值不超過撞擊力許可值的前提下,平均撞擊力應(yīng)盡可能大,其計(jì)算公式為
式中:E為吸收的能量;δe為吸能盒的壓縮位移。
2.1.1 仿真模型材料參數(shù)的確定
在研究吸能盒結(jié)構(gòu)抗撞性的過程中,材料的選取非常重要。在沖擊載荷作用下,材料的強(qiáng)度、耐磨性以及延展性對(duì)結(jié)構(gòu)大變形過程中的沖擊力響應(yīng)都有直接的影響。隨著汽車輕量化的發(fā)展,材料的輕量化也十分重要,不僅可以減輕車身質(zhì)量、降低油耗、減輕污染、節(jié)約能源,也可以降低成本、增加企業(yè)利潤(rùn)和提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。目前,大多數(shù)汽車的吸能部件都使用鋼質(zhì)材料,但鋼材存在一定的缺陷。姜正旭等[13-15]對(duì)不銹鋼和低碳鋼圓管的吸能特性進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)鋼質(zhì)材料在制造時(shí)需要焊接,會(huì)產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力,在使用過程中容易出現(xiàn)開裂等現(xiàn)象,因而擠壓成型的材料的優(yōu)越性較明顯,其中鋁合金材料強(qiáng)度高,遠(yuǎn)勝于軟鋼,也是常用最強(qiáng)力的合金之一。該材料的特點(diǎn)是強(qiáng)度高,可熱處理,具有良好的機(jī)械性能,使用性好,易于加工,耐磨性好,抗腐蝕性能、抗氧化性好,經(jīng)過熱處理后能達(dá)到較高的強(qiáng)度特性。鋁合金也是典型的可以通過擠壓成形的材料[16-17]。因此,本實(shí)驗(yàn)的吸能盒采用鋁合金材料,材料的主要參數(shù)如表1所示。
表1 鋁合金材料的主要參數(shù)
2.1.2 仿真實(shí)驗(yàn)條件
1)參數(shù)的選擇
根據(jù)SAE標(biāo)準(zhǔn)[18]中有關(guān)保險(xiǎn)杠低速碰撞系統(tǒng)的相應(yīng)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn),要求試驗(yàn)車輛的沖撞速度達(dá)到15+1 km/h。研究發(fā)現(xiàn),低速(16 km/h)正碰(以完全重疊剛性墻為例)時(shí)保險(xiǎn)杠橫梁吸收的內(nèi)能占系統(tǒng)吸收總內(nèi)能的5%左右,吸能盒能夠吸收大約90%以上的能量,是主要的吸能部件。綜合正面碰撞兼顧低速RCAR標(biāo)準(zhǔn)低速碰撞法規(guī),本實(shí)驗(yàn)采用質(zhì)量為1 000 kg的剛性材料長(zhǎng)方體(材料參數(shù)見表2,長(zhǎng)1 000 mm,寬1 000 mm,厚500 mm)沿軸向以16 km/h(即4.44 m/s)的速度撞擊吸能盒,撞擊力許可值為160 kN,其中碰撞產(chǎn)生的動(dòng)能,即吸能盒低速碰撞過程中要吸收的動(dòng)能的計(jì)算公式為:E
表2 剛性板的材料參數(shù)
2)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
本文依據(jù)上海大眾某款車型的吸能盒,對(duì)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。原吸能盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為中空,現(xiàn)將其盒體內(nèi)部設(shè)為6個(gè)蜂窩孔結(jié)構(gòu)(孔的個(gè)數(shù)可依據(jù)不同車型進(jìn)行變化)。依據(jù)計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)條件及吸能盒材料模型參數(shù),構(gòu)建吸能盒計(jì)算機(jī)仿真模型。圖3為吸能盒原結(jié)構(gòu),圖4為改進(jìn)后的吸能盒結(jié)構(gòu)。
由圖3和4可以看出:改進(jìn)后結(jié)構(gòu)與原結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于6個(gè)蜂窩孔以縱向、平行、對(duì)稱、等間距的方式固定在吸能盒盒體內(nèi)。
圖3 吸能盒原結(jié)構(gòu)
圖4 改進(jìn)后的吸能盒結(jié)構(gòu)
2.2.1 變形對(duì)比分析
本文應(yīng)用LS-DYNA分析軟件,對(duì)吸能盒碰撞的整個(gè)過程進(jìn)行了仿真模擬,得到了不同階段的形變情況。圖5~7為兩種結(jié)構(gòu)吸能盒變形時(shí)序圖,其中:(a)為改進(jìn)前的吸能盒;(b)為改進(jìn)后的吸能盒。
圖5 0.016 s的變形時(shí)序
圖6 0.022 s的變形時(shí)序
圖7 0.027s的變形時(shí)序
通過對(duì)以上3組不同時(shí)刻、兩種結(jié)構(gòu)的變形對(duì)比可見:當(dāng)t=0.016 s時(shí),兩種結(jié)構(gòu)吸能盒與碰撞塊接觸,碰撞剛要開始發(fā)生形變;當(dāng)t=0.022 s時(shí),圖(a)的變形量已經(jīng)開始大于圖(b)的變形量了;當(dāng)t=0.027 s時(shí),碰撞結(jié)束,可明顯看出(a)的變形量遠(yuǎn)大于(b)的變形量。由前面吸能盒的碰撞評(píng)價(jià)參數(shù)分析可知:在相同撞擊力下,壓縮位移越小越好。因此,從變形圖分析可知:改進(jìn)后的吸能盒吸能效果更明顯。
2.2.2 吸收能量的對(duì)比分析
當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí),吸能盒主要利用吸收碰撞產(chǎn)生的能量來保護(hù)乘員安全。圖8為改進(jìn)前后吸能盒碰撞過程中的能量吸收情況。由圖8可見:改進(jìn)前吸能盒在0.062 s吸能結(jié)束,吸收的能量為9 778.97 J;改進(jìn)后的吸能盒在0.029 s吸能結(jié)束,吸收的能量為9 856.80 J。改進(jìn)后的吸能盒能在較短時(shí)間內(nèi)吸收更多的能量,可更有效地保護(hù)車內(nèi)乘員的安全。
圖8 改進(jìn)前后吸能盒碰撞能量吸收情況
2.2.3 平均撞擊力對(duì)比分析
平均碰撞力能夠反映吸能盒在整個(gè)碰撞過程的吸能情況。圖9為改進(jìn)前后碰撞過程中的位移變化情況。由圖9可見:當(dāng)能量完全被吸收時(shí),改進(jìn)前的吸能盒的壓縮位移為0.048 m,改進(jìn)后吸能盒的壓縮位移為0.006 1 m,可知改進(jìn)前后吸收的能量分別為9 778.97 J、9 856.80 J,根據(jù)計(jì)算公式Fm=E/δe,可求出改進(jìn)前后的平均撞擊力分別為2.037 ×102,16.16 ×102kJ/m??梢?,改進(jìn)后吸能盒的平均撞擊力大于改進(jìn)前,說明其抗撞性更優(yōu)。
圖9 改進(jìn)前后碰撞位移變化
為了提高吸能盒在低速下的抗撞性能,將原低碳鋼薄管結(jié)構(gòu)的吸能盒用鋁合金材料替換,并做成蜂窩狀實(shí)體結(jié)構(gòu)。通過碰撞實(shí)驗(yàn)仿真,對(duì)改進(jìn)前后的吸能盒分別從能量、壓縮位移和平均撞擊力3方面進(jìn)行吸能對(duì)比。結(jié)果表明:改進(jìn)后的吸能盒的吸能性得到提高,更能有效地保護(hù)乘員安全。
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