雙制動閥數(shù)學(xué)模型的動態(tài)特性
雙制動閥是氣壓制動系統(tǒng)中重要的部件,其在制動過程中控制著從儲氣筒到制動氣室的空氣流量。因此,在早期的設(shè)計階段建立雙制動閥的數(shù)學(xué)模型是很重要的。
雙制動閥由主要通道和次要通道組成。踏板壓力直接作用在主要通道上,次要通道本質(zhì)上類似于繼動閥。在正常工作情況下,從主排氣口出來的空氣驅(qū)動繼動活塞,從而驅(qū)動次要通道。當(dāng)主通道失效時,次要通道直接由踏板壓力來驅(qū)動。
假設(shè)雙制動閥的各部件均為集成件,其中,不同彈簧的剛度被認(rèn)為是主要或次要活塞位移的函數(shù)。
介紹了各端口的壓力微分方程、面積隨活塞位移變化的方程,以及各部件質(zhì)量、阻尼、剛度與位移的關(guān)系方程式,最終得到雙制動閥的Simulink模型和AMESim模型。
在印度的塔塔汽車公司搭建了試驗裝置,用來驗證此模型的有效性。試驗裝置有兩個固定氣體壓力0.8MPa,分別連接到主要和次要供給端口。仿真結(jié)果和試驗結(jié)果呈現(xiàn)很好的吻合,證實了上述模型的有效性。通過觀察可以得到,所建立的模型能夠預(yù)測所有情況下制動的開始階段和結(jié)束階段。
JeevanNPatiletal.SAE 2013-26-0150.
編譯:于雅靜