肇巍 張國光
摘要:一階線性動態(tài)電路的輸入—輸出方程是一階常系數非齊次微分方程,通過對微分方程的求解,得出在任意激勵條件下,響應的一般形式,給出了電路響應的“四要素”表達式,使一階線性動態(tài)電路的分析簡便、直接、清晰。
關鍵詞:電路分析;階線性動態(tài)電路;分析方法;四要素
中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2016)20-0074-02
《電路分析》是高等院校電子信息類專業(yè)學生的必修課程,它是以后各專業(yè)課(如《模擬電子線路》、《數字電子線路》、《通信電子線路》、《信號與系統(tǒng)》、《數字信號處理》等)的基礎,所以《電路分析原理》是一門十分重要的課程。一階線性動態(tài)電路是電路理論及電路分析中最基本的電路,求一階動態(tài)電路的全響應,通常是用經典法,即先由基爾霍夫定律列方程,經過整理其數學方程為一階線性微分方程,求解該微分方程則得到該電路的全響應。本文介紹一種通用求解方祛,避開了高等數學知識,容易掌握,解題方便。
一、一階線性動態(tài)電路的輸入—輸出方程
把電路換路瞬時定為t=0時刻,換路后電路的激勵為e(t),響應為r(t)。在t>0時描述一階電路的輸入—輸出方程的普遍形式為a+br(t)=ce(t) (1),式中,a、b、c為常系數??芍剑?)為一階常系數非齊次微分方程,那么方程的解r(t)即為在e(t)激勵下電路的響應。
二、一階線性動態(tài)電路分析的“四要素”法
根據微分方程理論,式(1)的解由兩部分組成:一是微分方程的特解,在電路分析中稱為強制響應,用r(t)表示;二是其對應的齊次微分方程的通解,在電路分析中稱為固有響應,用r(t)表示。于是式(1)的解可寫為r(t)=r(t)+r(t) (2)。r(t)與激勵的形式有關,而r(t)具有固定形式,為r(t)=Ke (3)。式中,K是積分常數,s是齊次微分方程的特征方程as+b=0的根,即s=-b/a。在電路分析中,式(3)寫成如下形式r(t)=
Ke (4),其中,積分常數K可由初始條件確定,即K=r(0)-r(0) (5),于是r(t)=r(t)+[r(0)-r(0)]
e (6)。這就是一階線性動態(tài)電路在任意激勵時,響應r(t)的計算公式。式中r(t)、r(0)、r(0)和τ稱為一階電路的四要素。r(t)和r(0)是一階電路的強制響應及其初始值,r(0)是響應r(t)的初始值,τ是電路的時間常數。利用式(6)分析一階電路的方法稱為“四要素”法,式(6)為“四要素”公式。
三、不同信號源激勵時的“四要素”公式
(一)直流信號源激勵時的情況
根據動態(tài)元件(電容和電感)的性質,直流激勵時強制響應是一恒量,它與時間無關,即為響應的穩(wěn)態(tài)值r(∞),因此r(t)=r(0)=r(∞),于是直流激勵一階電路的“四要素”縮減成了“三要素”,式(6)變成了r(t)=r(∞)+[r(0)-r(∞)]e (7)。式中,r(∞)為響應r(t)的穩(wěn)態(tài)值,可通過穩(wěn)態(tài)等效電路(電容看作開路,電感看作短路)求得;r(0)是響應r(t)的初始值,可利用換路定律,通過0等效電路(電容看作電壓源,電感看作電流源)求得;τ是電路的時間常數,電容電路τ=ReqC,電感電路τ=L/Req,Req為動態(tài)元件(電容和電感)端口的等效電阻。這就是所熟知的“三要素”公式??梢娨浑A電路“三要素”法是“四要素”法的一個特例。在直流激勵一階電路中,常用“三要素”法來分析電路的響應,非常簡單。
(二)非直流信號源激勵時的情況
一階電路的激勵若為非直流信號,則強制響應即為穩(wěn)態(tài)響應,用r(t)表示,于是我們可以把式(6)寫為
r(t)=r(t)+[r(0)-r(0)]e (8)。這就是非直流信號激勵時,一階電路“四要素”法公式。式中r(t)和
r(0)是一階電路的穩(wěn)態(tài)響應及其初始值,r(0)是響應r(t)的初始值,τ是電路的時間常數。
1.正弦信號源激勵的情況。(1)初始值r(0)的求法:①換路前,電路為直流激勵,初始值r(0)的求法與式(7)相同。②換路前,電路為正弦激勵,利用分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量法,先確定t<0時刻的原正弦穩(wěn)態(tài)響應
r(t),再取t=0計算初始值r(0)=r(0)。(2)時間常數τ的計算方法。時間常數τ的計算方法與式(7)相同,即電容電路τ=RC,電感電路τ=L/R。(3)穩(wěn)態(tài)響應r(t)及其初始值r(0)的求法。穩(wěn)態(tài)響應r(t)可通過分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量法求得,取t=0計算初始值r(0)。
例:圖1所示電路中,u=2sin0.5tV,
i=2sin0.5tA,開關S在t=0時由a合向b,且開關合在a時電路已達穩(wěn)態(tài),試求t>0時電路中的電流i。
解:開關合在a時:
==∠-45°A
i(t)=2sin(0.5t-45°)A
i(0)=i(0)=2sin(-45°)=-A
開關合在b時:
i(t)=i(t)=2sin0.5tA
i(0)=0A
τ==2s
代入公式(8)得t>0時:
i(t)=(2sin0.5t-e)A
2.非正弦信號源激勵的情況。一階電路的激勵若為非正弦信號,響應r(t)一般形式仍可用式(8)表示。(1)初始值r(0)的求法:①換路前,電路為直流激勵,初始值r(0)的求法與式(7)相同。②換路前,電路為正弦激勵,利用分析正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量法,先確定t<0時刻的原正弦穩(wěn)態(tài)響應r(t),再取t=0計算初始值
r(0)=r(0)。③換路前,電路為非正弦激勵,保持激勵源不變,采用電路分析方法,先確定t<0時刻的原穩(wěn)態(tài)響應r(t),再取t=0計算初始值r(0)=r(0)。(2)時間常數τ的計算方法。時間常數τ的計算方法與式(7)相同,即電容電路τ=RC,電感電路τ=L/R。(3)穩(wěn)態(tài)響應r(t)及其初始值r(0)的求法。保持激勵源不變,采用電路分析方法,確定穩(wěn)態(tài)響應rs(t),取t=0+計算初始值r(0)。
四、結論
“四要素”法比經典法、拉普拉斯變換法,簡便、直接、清晰,是適用于各種信號激勵的一階線性動態(tài)電路全響應、零輸入響應和零狀態(tài)響應的分析,它具有普遍意義。
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