陳杰

摘要：我國老齡化速度加快，養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著新的給予與挑戰(zhàn)。同時(shí)在在國家的十三五計(jì)劃之中明確提出要積極推動(dòng)醫(yī)療與養(yǎng)老服務(wù)相結(jié)合的產(chǎn)業(yè)。在文中就從健康服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展出發(fā)，對醫(yī)養(yǎng)結(jié)合產(chǎn)業(yè)路進(jìn)行探討。

關(guān)鍵詞：醫(yī)養(yǎng)結(jié)合；健康服務(wù)機(jī)器人；老齡化

我國老齡化形勢日益嚴(yán)峻。預(yù)計(jì)到2020年，全國60歲以上老年人口將增加到2.55億人左右，占總?cè)丝诒戎靥嵘?7.8%左右；高齡老年人將增加到2900萬人左右，獨(dú)居和空巢老年人將增加到1.18億人左右，老年撫養(yǎng)比將提高到28%左右?！般y發(fā)浪潮”撲面而來，對我國經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化和家庭構(gòu)成了巨大沖擊，而養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)也日漸受到社會(huì)各界的關(guān)注。

隨著“互聯(lián)網(wǎng)”的迅速發(fā)展，大批與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合的醫(yī)療服務(wù)平臺如雨后春筍般興起，如丁香醫(yī)生、平安醫(yī)生等。然而，這些移動(dòng)醫(yī)療平臺對于電腦、智能手機(jī)等電子設(shè)備幾乎一竅不通的老人而言意義到底有多大？答案著實(shí)讓人堪憂。

與此同時(shí)，在國家政策的鼓勵(lì)下，智能醫(yī)療服務(wù)迎來了自己的春天，各種人工智能技術(shù)也開始陸續(xù)運(yùn)用于各類醫(yī)療設(shè)備，也涌現(xiàn)出了各類智能服務(wù)機(jī)器人。有健康服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)院護(hù)理機(jī)器人；手術(shù)機(jī)器人；康復(fù)機(jī)器人；醫(yī)療機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。其中最具代表性的要屬健康服務(wù)機(jī)器人。

從機(jī)器人到智能機(jī)器人，是機(jī)器人功能和智能化能力不斷提高的過程。智能機(jī)器人運(yùn)用了多傳感信息耦合技術(shù)，融合多個(gè)傳感器感知的數(shù)據(jù)，更準(zhǔn)確、更全面地呈現(xiàn)出反映監(jiān)測對象特征的信息。

智能機(jī)器人具有強(qiáng)大的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)。在機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)過程中，通過導(dǎo)航來確定自己的位置狀態(tài)，從而來指導(dǎo)是實(shí)時(shí)避障還是重新規(guī)劃。

智能機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)。依據(jù)系統(tǒng)類某個(gè)或者某些優(yōu)化準(zhǔn)則，能有效避開障礙物擇優(yōu)選擇一條最優(yōu)途徑。

智能機(jī)器人的智能控制技術(shù)。智能控制方法能很大成都提高機(jī)器人的速度和精度。

智能機(jī)器人的傳感器技術(shù)。多個(gè)傳感器之間通過相互通信，在信號接收范圍內(nèi)的傳感器經(jīng)過通信處理后，發(fā)出統(tǒng)一信號給計(jì)算機(jī)處理。

目前，在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛的智能機(jī)器人當(dāng)屬健康服務(wù)機(jī)器人，顧名思義，健康服務(wù)機(jī)器人是可以在地面或者桌面移動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人，一般配有觸摸屏、攝像頭、麥克風(fēng)和系統(tǒng)多環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能血壓計(jì)、體重計(jì)、智能血糖儀和各種可穿戴的設(shè)備等多種健康類的智能硬件設(shè)備加入到家庭健康管理的行列中。服務(wù)機(jī)器人含有各種健康管理的APP和健康醫(yī)療終端和軟件。有了強(qiáng)大的硬件作支撐，機(jī)器人即可通過網(wǎng)絡(luò)連接到健康監(jiān)測設(shè)備，進(jìn)行健康監(jiān)測以及遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)。健康服務(wù)機(jī)器人最主要的功能主要有溫馨陪伴、健康檢測、健康顧問、緊急報(bào)警四項(xiàng)功能，未來還將承擔(dān)現(xiàn)場醫(yī)療、健康護(hù)理等功能。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測，近兩年將有越來越多的社會(huì)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)會(huì)通過健康服務(wù)機(jī)器人來提供助老養(yǎng)老服務(wù)。

1溫馨陪伴促進(jìn)長者身心愉悅

溫馨陪伴是大部分服務(wù)機(jī)器人都具備的功能。機(jī)器人可通過的語言、動(dòng)作等來呈現(xiàn)音樂、笑話、新聞甚至舞蹈等來娛樂服務(wù)對象，在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)里，由于服務(wù)對象都是老年人，因此健康服務(wù)機(jī)器人主要用老人熟悉的歌曲或舞蹈來娛樂大眾，起到活躍氣氛、聯(lián)系感情的作用，豐富老人退休生活，促進(jìn)身心愉悅。

2健康檢測功能可時(shí)時(shí)感知老人的健康狀況

健康檢測是健康服務(wù)機(jī)器人的重要功能之一。在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中，養(yǎng)老院管理機(jī)構(gòu)可能為每個(gè)老人在健康服務(wù)機(jī)器人上建立獨(dú)立帳號，存儲個(gè)人的健康檔案信息。服務(wù)機(jī)器人可以每天按時(shí)對服務(wù)對象進(jìn)行健康檢測，也可能根據(jù)傳感器感知的數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)檢測。如有人主動(dòng)向機(jī)器人表達(dá)“我今天頭暈”，則健康服務(wù)機(jī)器人可臨時(shí)啟動(dòng)設(shè)備來測試血壓和心電圖。經(jīng)由機(jī)器人進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸和健康監(jiān)測設(shè)備包括智能血壓計(jì)、血脂儀、血糖儀、心電儀等。還有一類設(shè)備如智能手環(huán)和智能手表，其數(shù)據(jù)也可按照設(shè)定的條件上傳到服務(wù)機(jī)器人本體。人的健康監(jiān)測獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)分析和加工處理，形成結(jié)果呈現(xiàn)給用戶本人及醫(yī)生等專業(yè)人士。

3健康顧問可讓老人在家享受輕問診

健康顧問就是健康服務(wù)機(jī)器人為老人提供的輕問診服務(wù)，簡化了移動(dòng)醫(yī)療服務(wù)平臺咨詢醫(yī)生的繁瑣陳旭，機(jī)器人即可為服務(wù)對象提供醫(yī)療、健康類問題的解答，這類解答針對性很強(qiáng)，通過醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)與用戶的健康檔案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并在答案上進(jìn)行了篩選、匹配，即可實(shí)現(xiàn)上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。

4緊急報(bào)警即可連接可靠的醫(yī)療平臺尋求治療

對于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)來說，緊急報(bào)警顯得尤為重要。當(dāng)機(jī)構(gòu)老人出現(xiàn)生命危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，健康服務(wù)機(jī)器人能夠第一時(shí)間聯(lián)系醫(yī)生，并且能夠?qū)嵤┚o急搶救，緊急報(bào)警以互為冗余的報(bào)警觸發(fā)方式來保障一旦老人出現(xiàn)緊急狀況能夠被準(zhǔn)確感知。這些報(bào)警觸發(fā)方式包括非接觸式生命體征探測器、視覺分析緊急報(bào)警、遙控緊急按鈕、語音緊急報(bào)警、遠(yuǎn)程緊急報(bào)警等。好的緊急報(bào)警流程中要設(shè)計(jì)誤報(bào)警的分析與排除，以減少誤報(bào)帶來的醫(yī)療資源的浪費(fèi)。緊急報(bào)警看似簡單的一個(gè)觸發(fā)器響應(yīng)流程，但它的身后一定有一整套醫(yī)療平臺資源，醫(yī)療健康服務(wù)平臺或者是醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)。

人工智能技術(shù)的興起，推動(dòng)了智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，同時(shí)護(hù)理機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人，遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等不同服務(wù)類型的機(jī)器人正在涌現(xiàn)出來，也只有他們才能真正幫助我們解決養(yǎng)老難題。endprint