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      封面故事:虛擬現(xiàn)實作為開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的一個工具

      2018-07-04 08:12:44
      汽車文摘 2018年7期
      關鍵詞:模擬器輔助服務器

      駕駛輔助系統(tǒng)須進行廣泛測試。在一個跨學科項目中,Bertrandt公司在ADAS各自IT互聯(lián)性與后端后續(xù)開發(fā)適配巡航控制裝置如ACC之間建立起一個鏈接。并利用駕駛模擬器以VR環(huán)境下對擴展的ACC功能性集中評價。Bertrandt公司一直致力于創(chuàng)新項目開展,目的就是提升新技術水平。最近兩年來,IT/互聯(lián)性和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)領域已經(jīng)融入進來。各種展示和使用案例有可能會關注到與ADAS相關各個方面。

      關于智能自適應巡航控制系統(tǒng)(iACC),由Bertrandt公司以縱向車輛前導形式制造出一個樣機。ADAS衍生于自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC),該系統(tǒng)已作為Bertrandt公司全套品牌系列提供給用戶。這個智能擴展內容利用附加信息來創(chuàng)建自然和安全速度控制。首先考慮準靜態(tài)信息,這對目前市場是正常情況。具體一個例子就是對限速交通標志的反應,另外進行轉彎控制。為此在模擬試駕期間,系統(tǒng)利用保存在地圖中的信息,此外設定的車速有可能會受到引入的動態(tài)事件影響。動態(tài)事件包括司機行駛在錯誤路段上,危險氣候條件(霧天,冰面)和建設區(qū)域,見文中圖1。

      除了模擬道路和車輛外,該模擬器還包括車輛環(huán)境中的動態(tài)元素,如天氣現(xiàn)象或其它道路使用者。VR模擬中的這些組分可以由操作者在線路上使用拖放功能,從而允許簡單地重新配置場景。使用VR頭戴式耳機,測試人員可自由地環(huán)視車輛內部和方向盤,并通過操作踏板與車輛互動。通過這種方式,很輕松就可在早期檢測它們對不同情形的反應。為了確保ADAS與這樣的動態(tài)事件做出反應,其互聯(lián)性絕對必要??赡艹霈F(xiàn)的場景就是通過較短距離或配有后端服務器的集中式結構和各自訊道車輛與車輛之間的通訊。為保護數(shù)據(jù)和服務器處理要求最低,由后端為不同車輛分配相應通道。相反,每個通道參與者根據(jù)地理坐標訂閱相關主題。因此只會收到所需的信息。這有效地避免了不必要的數(shù)據(jù)流量。

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