(1. 同濟(jì)大學(xué),上海 201804;2.上海汽車集團(tuán)股份有限公司商用車技術(shù)中心,上海 200438)
汽車的板件是車輛外部聲源向車內(nèi)傳遞噪聲的最后一個零部件環(huán)節(jié),與更改聲源和其他噪聲傳遞路徑相比,針對車身板件進(jìn)行降噪處理通常是成本最小的降噪方案,因此研究車身板件對車內(nèi)噪聲的影響一直是研究的熱點問題。
研究車身板件對車內(nèi)噪聲的影響通常使用仿真手段對板件貢獻(xiàn)度進(jìn)行分析[1-2],將整車板件劃分為若干個區(qū)域,計算板件的法向振動速度和聲傳遞向量,通過歸一化處理對板件貢獻(xiàn)度進(jìn)行排序。
除了傳統(tǒng)的板件貢獻(xiàn)度分析方法外,Altair公司的Hyperworks軟件在其后處理模塊中還額外提供了聲腔節(jié)點貢獻(xiàn)度[3]分析方法,通過聲固耦合面上每個節(jié)點的貢獻(xiàn)度對比,反應(yīng)出相對應(yīng)板件對車內(nèi)噪聲的貢獻(xiàn)情況,這種輸出結(jié)果非常直觀和方便,因此頗受技術(shù)人員的青睞。與傳統(tǒng)板件貢獻(xiàn)度分析方法相比,節(jié)點貢獻(xiàn)度方法的優(yōu)點是可以節(jié)省傳統(tǒng)方法中的整車板件劃分工作,分析結(jié)果更加直觀,缺點是其結(jié)果只能顯示貢獻(xiàn)板件,無法顯示貢獻(xiàn)排序,還需要后續(xù)的分析工作對貢獻(xiàn)板件影響進(jìn)行排序。
本文針對某款MPV車型在空調(diào)開啟的狀態(tài)下,并且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為1 025 r/min時,車內(nèi)存在頻率為34 Hz的發(fā)動機(jī)二階噪聲,如圖1所示。
通過噪聲傳遞函數(shù)[4]和節(jié)點貢獻(xiàn)量分析,找出對駕駛員耳旁二階噪聲影響最明顯的幾塊板件,通過仿真和實車驗證手段改變板件狀態(tài),評估各個板件對駕駛員耳旁噪聲的貢獻(xiàn)程度,最后提出工程上可實施的降噪方案并驗證效果。
圖1 駕駛員耳旁二階噪聲
將白車身以及相應(yīng)零部件裝配,需要裝配的零部件主要包括玻璃、前后車門、尾門、發(fā)動機(jī)罩蓋、非結(jié)構(gòu)質(zhì)量(地毯、吸音棉、內(nèi)飾板等)以及懸掛質(zhì)量件(蓄電池、儀表板、副儀表板、空調(diào)、方向盤等)。圖2為建立好的帶內(nèi)飾車身有限元模型,共計2 419 258個單元和2 395 261個節(jié)點。
圖2 裝飾車身有限元網(wǎng)格
車內(nèi)聲腔可以近似看成矩形空間,其模態(tài)的頻率可以通過經(jīng)驗公式估算:
(1)
式中,v為空氣的聲速(m/s);a,b,c是整數(shù),等于1,2,3…;x,y,z是空間聲學(xué)的尺寸(m)。
在經(jīng)驗公式的基礎(chǔ)上,考慮到車門子聲腔和座椅子聲腔后,通過HyperMesh軟件中“Acoustic cavity mesh”功能生成聲腔模型,再進(jìn)行模型質(zhì)量修復(fù),添加門、座椅等子系統(tǒng)的聲腔,圖3所示為修復(fù)后的空腔網(wǎng)格,網(wǎng)格單元是四面體單元,共12 164個單元。
圖3 聲腔有限元模型
車身的有限元方程可以表示為激勵、剛度矩陣和質(zhì)量矩陣的方程
(2)
式中,[Mss]為車身的質(zhì)量矩陣,[Kss]為車身的剛度矩陣,{Fs}為激勵力,{U}為結(jié)構(gòu)的位移。將車身視為彈性體后,板件和車內(nèi)聲腔振動互相作用使車身與聲腔共同組成耦合系統(tǒng)。
選擇發(fā)動機(jī)懸置作為動力加載點,激勵力為單位激勵的白噪聲,主駕右耳的響應(yīng)頻率為20~200 Hz,車身結(jié)構(gòu)模態(tài)計算頻率為1~300 Hz,空腔計算的模態(tài)計算頻率為0~600 Hz。車身結(jié)構(gòu)阻尼設(shè)置為全局阻尼,阻尼系數(shù)為0.04,車內(nèi)聲腔的阻尼可達(dá)0.17,同樣為全局阻尼。
圖4 發(fā)動機(jī)右懸置處噪聲傳遞函數(shù)
噪聲傳遞函數(shù)計算結(jié)果如圖4所示,在發(fā)動機(jī)右懸置位置加載單位激勵后,駕駛員耳旁噪聲在頻率34 Hz附近有明顯的噪聲峰值,此結(jié)果與實車車內(nèi)駕駛員耳旁噪聲測試結(jié)果相吻合。
利用Hyperworks進(jìn)行聲腔節(jié)點貢獻(xiàn)度后處理計算,發(fā)現(xiàn)在發(fā)動機(jī)右懸置處施加單位激勵后,在頻率34 Hz附近節(jié)點貢獻(xiàn)量突出位置對應(yīng)的車身板件分別為后部天窗、中移門蝶窗、后部蝶窗和后側(cè)圍板件,如圖5所示。
圖5 激勵發(fā)動機(jī)右懸置處節(jié)點貢獻(xiàn)量
為評估關(guān)鍵板件對駕駛員耳旁在頻率為34 Hz附近的噪聲貢獻(xiàn)度,在有限元模型中對應(yīng)的關(guān)鍵板件處,分別增加附加質(zhì)量,改變關(guān)鍵板件的局部模態(tài),評估各個關(guān)鍵板件對駕駛員耳旁噪聲的影響程度。
后部天窗、中移門蝶窗、后部蝶窗和后側(cè)圍4個部件的質(zhì)量都未超過10 kg,在4個部件處均附加超過其自身50%質(zhì)量(5 kg)的質(zhì)量單元,以改變4個關(guān)鍵板件的局部模態(tài),如圖6所示。
圖6 關(guān)鍵板件處附加質(zhì)量單元
重新計算傳遞函數(shù)的結(jié)果顯示4個關(guān)鍵板件分別為附加質(zhì)量后,在頻率為34 Hz附近的發(fā)動機(jī)懸置至駕駛員耳旁的噪聲傳遞函數(shù)最大幅值均有明顯下降,關(guān)鍵板件貢獻(xiàn)度排序情況,如表1所示。
表1 關(guān)鍵板件附加質(zhì)量后在頻率為34 Hz的噪聲傳遞函數(shù)幅值
根據(jù)仿真驗證有效的附加質(zhì)量,在實車的后蝶窗、后側(cè)圍鈑金、后部天窗和中移門蝶窗處分別附加了相對應(yīng)的質(zhì)量,如圖7所示。
圖7 關(guān)鍵車身板件附加質(zhì)量
在每次對關(guān)鍵板件區(qū)域分別附加質(zhì)量時,分別復(fù)測駕駛員耳旁噪聲,在頻率34 Hz處的耳旁噪聲下降情況如表2所示,后部蝶窗附加質(zhì)量后駕駛員耳旁的在頻率為噪聲34 Hz附近下降最為顯著,達(dá)到4.8 dB(A)。
表2 關(guān)鍵板件附加質(zhì)量實車在頻率34 Hz附近的降噪效果
與實車驗證相比,仿真分析有如下條件與實際情況有所差異:
(1)負(fù)荷輸入類型差異,實車為發(fā)動機(jī)實際運(yùn)行激勵,而仿真分析輸入條件為單位激勵;
(2)負(fù)荷加載位置差異,實車上所有與發(fā)動機(jī)相連部件均向板件傳遞振動,且有空氣聲影響,而本文中的仿真分析僅考慮發(fā)動機(jī)右側(cè)懸置的負(fù)荷加載位置,未考慮空氣聲影響;
(3)仿真計算模型的約束條件的精度與實車有所差異,主要體現(xiàn)在蝶窗的折疊鉸鏈、鎖緊手柄和移門蝶窗受到移門門鎖等復(fù)雜且難以精確定義的約束條件影響。
考慮到上述差異,無法對噪聲傳遞函數(shù)計算數(shù)值與實車驗證的噪聲幅值進(jìn)行直接對比,但是可以通過對比板件貢獻(xiàn)是否顯著和按貢獻(xiàn)度進(jìn)行排序的情況,驗證板件貢獻(xiàn)度的仿真分析的正確性。板件貢獻(xiàn)度的仿真分析與實車驗證對比情況,如表4所示。
表3 板件貢獻(xiàn)度的仿真與實車驗證對比
綜合對比表1、表2和表3,對本文分析的34 Hz板件貢獻(xiàn)量可以得出以下結(jié)論:
(1)本案例空調(diào)在怠速工況下,頻率在34 Hz的車內(nèi)噪聲中,板件輻射的結(jié)構(gòu)噪聲占主導(dǎo)地位,通過改變后蝶窗質(zhì)量,噪聲可以下降4.8 dB(A);
(2)節(jié)點貢獻(xiàn)度分析鎖定的關(guān)鍵板件范圍大于實際貢獻(xiàn)突出的板件,并且在仿真分析鎖定的貢獻(xiàn)度排序中,最重要的前兩位板件與實車驗證的貢獻(xiàn)度排序的前兩位板件一致。
通過上述對比,說明節(jié)點貢獻(xiàn)度分析結(jié)果對實車降噪有現(xiàn)實的指導(dǎo)意義。
根據(jù)實車板件附加質(zhì)量后的車內(nèi)頻率為34 Hz的發(fā)動機(jī)二階噪聲下降情況,同時考慮到實際工程方案降噪效果很難達(dá)到附加大質(zhì)量的降噪效果,因此將車內(nèi)耳旁在頻率34 Hz噪聲影響最大的后蝶窗結(jié)構(gòu)聲輻射抑制,作為工程化方案的重點優(yōu)化措施。
經(jīng)過后蝶窗的結(jié)構(gòu)和安裝方式調(diào)查,發(fā)現(xiàn)后蝶窗自身的安裝模態(tài)主要由前端的兩個折疊鉸鏈和后端的鎖緊手柄決定,實車感受在3個約束點之外的區(qū)域,后蝶窗的整體約束偏弱,因此可以考慮加強(qiáng)后蝶窗的約束以提高后蝶窗的安裝模態(tài)。
后蝶窗除了鎖緊手柄和兩個折疊鉸鏈?zhǔn)怯布s束外,蝶窗后部還有兩個軟橡膠限位塊,經(jīng)過后蝶窗安裝模態(tài)對比測試,這兩個軟橡膠限位塊對后蝶窗的安裝模態(tài)沒有任何影響,因此將這兩個軟橡膠限位塊替換為硬質(zhì)限位塊以提升后蝶窗的安裝模態(tài),如圖8所示,左側(cè)黑色圓柱為原車蝶窗的軟橡膠限位塊,右側(cè)亮色圓柱為變更后的硬質(zhì)限位塊。
圖8 后蝶窗限位塊優(yōu)化前后對比
經(jīng)過后蝶窗安裝模態(tài)測試對比,后蝶窗采用硬質(zhì)限位后,后蝶窗的安裝模態(tài)由34 Hz變?yōu)?9 Hz,移頻效果超過附加5 kg質(zhì)量塊的21 Hz移頻效果,如圖9所示。
圖9 后蝶窗安裝模態(tài)對比
與蝶窗增加的附加質(zhì)量相比,后蝶窗增加硬質(zhì)限位后,雖然移頻效果更好,但是由于采用硬質(zhì)限位,相當(dāng)于在蝶窗后部增加兩個來自車身鈑金的振動傳遞路徑,因此在理論上,硬質(zhì)限位方案的后蝶窗的振動會比后蝶窗增加質(zhì)量塊方案的振動要大。實際車內(nèi)噪聲測試結(jié)果如圖10所示,后蝶窗增加硬質(zhì)限位后,車內(nèi)駕駛員耳旁的頻率在34 Hz左右,發(fā)動機(jī)二階噪聲實際下降了2 dB(A),降噪效果不如蝶窗增加5 kg的效果,但改善效果仍然很明顯,可以作為工程方案實施。
圖10 工程化方案實施前后車內(nèi)二階噪聲對比
本文通過建立裝飾車身和聲腔的結(jié)構(gòu)有限元模型,進(jìn)行噪聲傳遞函數(shù)計算和節(jié)點貢獻(xiàn)量分析,與實車測試數(shù)據(jù)進(jìn)行對比驗證,并指導(dǎo)實車的優(yōu)化改進(jìn),檢驗了Hyperworks軟件聲腔節(jié)點貢獻(xiàn)量后處理模塊在車身板件降噪研究中的實際應(yīng)用效果。
實車優(yōu)化方案對比數(shù)據(jù)顯示,后蝶窗在增加了兩個硬質(zhì)支撐后,雖然成功轉(zhuǎn)移了后蝶窗的安裝模態(tài)與發(fā)動機(jī)二階激勵重合的頻率,但由于硬質(zhì)支撐增加了額外的噪聲傳遞路徑,因此實際的降噪效果不如快速驗證時增加質(zhì)量塊的方案降噪效果明顯,最終的工程化方案的避頻降噪效果超過增加傳遞路徑的負(fù)面影響,實車開啟空調(diào)怠速時,駕駛員耳旁頻率為34 Hz的發(fā)動機(jī)二階噪聲下降了2 dB(A),噪聲得到明顯抑制。