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      空中加油機(jī)加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)

      2019-03-19 05:43:02,,,
      空氣動力學(xué)學(xué)報 2019年1期
      關(guān)鍵詞:錐套加油機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)

      , , ,

      (1. 中國空氣動力研究與發(fā)展中心, 四川 綿陽 621000; 2. 第一飛機(jī)設(shè)計研究院, 陜西 西安 710089)

      0 引 言

      空中加油作為飛機(jī)發(fā)展的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),對提高飛機(jī)的作戰(zhàn)性能和作戰(zhàn)半徑有著無法取代的作用。作為當(dāng)前國內(nèi)和國際上的主流空中加油方式,即軟管-錐套式空中加油系統(tǒng)(簡稱軟式加油),其優(yōu)點(diǎn)是可同時給幾架戰(zhàn)機(jī)加油,能夠?qū)崿F(xiàn)“伙伴式加油”;其缺點(diǎn)是軟管-錐套系統(tǒng)對大氣亂流非常敏感,加油對接時對飛行員要求非常高,并且加油速度較慢,增加了飛行員的失誤率。雖然軟式加油從1949年問世以來經(jīng)過逐步改進(jìn),性能不斷提高,但據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)統(tǒng)計,空中加油飛行的事故率仍高達(dá)2.5%,遠(yuǎn)高于事故高發(fā)的起飛著陸階段。大氣紊流、加油機(jī)尾流、受油機(jī)頭波均會影響加油對接的安全性,尤其是加油機(jī)的復(fù)雜尾流場是影響加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性的最主要因素,當(dāng)軟管錐套安裝位置不理想或某些條件下,錐套常常會產(chǎn)生無規(guī)則的位置飄擺,使對接加油過程充滿不確定性[1]。

      在加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性研究中,國外主要采用數(shù)值計算和試驗(yàn)手段。數(shù)值計算方面主要包括加油機(jī)尾流模型的建立和模擬以及軟管錐套系統(tǒng)的動力學(xué)模型的建立與模擬。1996年P(guān)roctor首先用數(shù)值計算的方法模擬了飛機(jī)的尾渦特性;1999年James W.Kamman等采用有限元多體動力學(xué)理論將線纜離散化,變成一個個由剛性桿通過無摩擦球鉸連接的集中質(zhì)量點(diǎn),其受到的力等效到集中質(zhì)量點(diǎn)處,形成集中參數(shù)模型[2-3];2007年William B. Ribbens將加油軟管簡化為一個個由彈簧連接的集中質(zhì)量點(diǎn),相鄰的三個節(jié)點(diǎn)與中間的兩端軟管構(gòu)成梁系統(tǒng),由簡支梁公式求出彈性恢復(fù)力[4]。在試驗(yàn)方面多是采用飛行試驗(yàn)直接驗(yàn)證加油過程中軟管與錐套的穩(wěn)定性,而風(fēng)洞試驗(yàn)多集中在研究加油機(jī)尾流場上[1]。例如2002年和2004年Edward G. Dickes等人分別進(jìn)行了KC-135加油機(jī)和ICE-101受油機(jī)、三角翼無人機(jī)的風(fēng)洞試驗(yàn),直接測量尾流特性,而關(guān)于軟管與錐套的氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)鮮有報道,目前可查的資料僅是2012年巴西航空工業(yè)公司對KC-390加油機(jī)在DNW風(fēng)洞進(jìn)行了一期氣動穩(wěn)定性試驗(yàn)的視頻影像。

      國內(nèi)在加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性研究方面開展得較晚,2010年以前研究軟式空中加油的學(xué)者很少[5]。在數(shù)值計算方面從2007年起,陳博、胡孟權(quán)、王偉、張仕明等人陸續(xù)進(jìn)行了加油機(jī)尾流場模型和加油軟管動力學(xué)模型研究,模擬了機(jī)翼尾渦對加油軟管錐套穩(wěn)定性的影響[6-8];在飛行試驗(yàn)方面國內(nèi)主要利用轟油-6加油機(jī)與殲-8加油對接,2006年實(shí)現(xiàn)了轟油-6加油機(jī)與殲-10加油對接,在飛行試驗(yàn)中主要依靠受油機(jī)飛行員對準(zhǔn)加油錐套完成鎖定,錐套的受擾無規(guī)則飄擺經(jīng)常使飛行員屢試屢敗[1];而加油軟管與錐套的氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)在國內(nèi)尚屬空白。

      由于加油機(jī)尾流場極其復(fù)雜既包括機(jī)翼尾渦也包括平尾垂尾的影響,想要通過數(shù)學(xué)模型完全準(zhǔn)確模擬是不可能的,且軟管錐套的穩(wěn)定性對流場變化極其敏感,因此,數(shù)值模擬的準(zhǔn)確性難以保證;而直接進(jìn)行飛行試驗(yàn)成本高風(fēng)險大,試驗(yàn)成功率往往對飛行員的經(jīng)驗(yàn)有極大依賴。因此作為低成本低風(fēng)險的試驗(yàn)方式,發(fā)展一種試驗(yàn)結(jié)果可靠的加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)是非常有必要的。2017年中國空氣動力研究與發(fā)展中心低速所在國內(nèi)首次形成了加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)芰?,模擬了某型加油機(jī)加油軟管錐套收放過程中的氣動穩(wěn)定性,以及不同加油吊艙、起落架鼓包、加油平臺位置等對軟管和錐套穩(wěn)定性的影響,試驗(yàn)結(jié)果對于該加油機(jī)選型優(yōu)化、加油系統(tǒng)位置布置等提供了依據(jù),并對提高空中加油飛行試驗(yàn)的安全性有重要意義。

      1 相似準(zhǔn)則

      相似準(zhǔn)則是風(fēng)洞試驗(yàn)的基礎(chǔ),除了最基本的幾何相似以外,風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)要正確應(yīng)用到實(shí)際中必須滿足一定的相似準(zhǔn)則[9]。加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性試驗(yàn)涉及到流體(空氣)與固體(包括加油機(jī)、軟管、錐套)的相互耦合作用,本文將分別從流體流動和軟管錐套運(yùn)動兩方面討論該試驗(yàn)需要滿足的相似條件。

      1.1 流動相似準(zhǔn)則

      流動相似準(zhǔn)則可由維納-斯托克斯方程推出[9-10],對于一般情況(非定常、可壓縮、黏性、完全氣體流動),模型流場和真實(shí)流場相似必須滿足以下相似準(zhǔn)則相等:

      Ma=v/a(馬赫數(shù)相似準(zhǔn)則,Ma)

      (1)

      Re=ρvl/μ(雷諾數(shù)相似準(zhǔn)則,Re)

      (2)

      (3)

      Sr=l/vt(斯特勞哈爾數(shù)相似準(zhǔn)則,Sr)

      (4)

      1.2 結(jié)構(gòu)動力相似準(zhǔn)則

      加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性低速風(fēng)洞試驗(yàn)是為了獲得錐套的運(yùn)動軌跡,其不僅與軟管錐套所受重力、氣動力相關(guān),還與軟管的彈性變形相關(guān),是復(fù)雜的流固耦合過程,很難用物理方程準(zhǔn)確描述,因此本文通過量綱分析法來導(dǎo)出結(jié)構(gòu)動力相似準(zhǔn)則。

      任一時刻錐套質(zhì)心的位置(x,y,z)和姿態(tài)角θ與下列物理量相關(guān):加油機(jī)的迎角α、側(cè)滑角β、速度v、機(jī)翼平均氣動弦長bA、空氣密度ρ、黏性系數(shù)μ、軟管質(zhì)量mr、軟管軟管抗彎剛度EI、軟管直徑dr、錐套質(zhì)量mz、錐套直徑dz、錐套轉(zhuǎn)動慣量J、重力加速度g、時間t、軟管收放速度vl。根據(jù)加油軟管的材料和結(jié)構(gòu)特性[1],忽略軟管繞中軸線的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動以及軸向拉壓變形。因此可以得到如下關(guān)系式:

      (x,y,z,θ)=f(α,β,v,bA,ρ,μ,g,t,mr,

      EI,dr,vl,mz,dz,J)

      (5)

      選擇ρ、v、bA為基本物理量,根據(jù)Π定理可寫出Πμ為:

      λ1=1,λ2=1,λ3=1,則

      (6)

      同理可得到:

      (Πg即為弗勞德數(shù)相似準(zhǔn)則,F(xiàn)r)

      (7)

      (Πt即為斯特勞哈爾數(shù)相似準(zhǔn)則,Sr)

      (8)

      (9)

      (10)

      (11)

      (幾何相似準(zhǔn)則和收放速度相似準(zhǔn)則)

      (12)

      由于α、β、θ本身是無量綱量,且Πx=x/bA、Πy=y/bA、Πz=z/bA,因此式(5)可以寫為無量綱關(guān)系式:

      (13)

      根據(jù)相似定理,要想使得風(fēng)洞試驗(yàn)獲得的錐套軌跡與真實(shí)飛行中相似,式(13)中右邊所有無量綱量必須相等,由此可得風(fēng)洞試驗(yàn)時模型及試驗(yàn)條件的相關(guān)參數(shù)。

      1.3 關(guān)于相似準(zhǔn)則的幾點(diǎn)討論

      與其他風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)一樣,加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)不能同時滿足上述所有相似準(zhǔn)則,只能分析主要矛盾做到部分模擬。

      Ma是氣體壓縮性對流動影響的一種度量,當(dāng)流速較低(Ma<0.4)時,氣體的壓縮性可忽略不計。空中加油時飛行速度不高,通常在200~600 km/h,進(jìn)行低速風(fēng)洞試驗(yàn)時,側(cè)重研究飛行速度范圍Ma<0.4,因此本文試驗(yàn)未模擬Ma相似準(zhǔn)則。

      Re是體現(xiàn)流體的黏性對流動影響的相似準(zhǔn)則,凡是與流體黏性相關(guān)的試驗(yàn)都要求模型試驗(yàn)雷諾數(shù)等于真實(shí)飛行雷諾數(shù)。然而,對于一般風(fēng)洞來說,鑒于風(fēng)洞尺寸和試驗(yàn)風(fēng)速受限,這一點(diǎn)很難滿足。但是大量研究表明,當(dāng)Re超過某一臨界數(shù)值后進(jìn)入自準(zhǔn)區(qū),某些氣動特性不再隨Re的變化而變化[9,10]。而本文試驗(yàn)Re在106量級,處于自準(zhǔn)區(qū)內(nèi)(前期利用該加油機(jī)模型進(jìn)行了測力試驗(yàn),結(jié)果表明Re>106后模型氣動力系數(shù)基本不隨風(fēng)速變化),認(rèn)為繞模型加油機(jī)流動與繞實(shí)物流動相似,因此本文未完全模擬Re相似準(zhǔn)則。

      Fr相似準(zhǔn)則是慣性力與重力之比,表征重力作用對流動的影響;Sr相似準(zhǔn)則是非定常慣性力與慣性力之比,表征流體的非定常性。由于本文試驗(yàn)的錐套軌跡與重力及軟管的釋放時間密切相關(guān),因此必須模擬這兩個相似準(zhǔn)則。

      綜上,加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性低速風(fēng)洞試驗(yàn)需滿足幾何、弗勞德數(shù)、斯特勞哈爾數(shù)、質(zhì)量、軟管剛度(模型軟管可作柔性體考慮)、錐套轉(zhuǎn)動慣量以及收放速度相似準(zhǔn)則。

      2 試驗(yàn)設(shè)備與方法

      2017年中國空氣動力研究與發(fā)展中心低速所基于加油機(jī)型號研制需求,發(fā)展了空中加油機(jī)加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù),并在FL-12風(fēng)洞首次將其應(yīng)用于某型加油機(jī)加油吊艙、中心線平臺等關(guān)鍵部件的選型優(yōu)化,該次試驗(yàn)也是國內(nèi)首例加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)。

      2.1 試驗(yàn)?zāi)P?/h3>

      試驗(yàn)?zāi)P捅壤邽?/20,其中加油機(jī)、加油吊艙、中心線平臺模型均為全金屬模型;根據(jù)第1.3節(jié)中的分析可知模型加油軟管的剛度非常小,因此采用柔性橡膠管來模擬(左、右機(jī)翼下加油軟管直徑為3.5 mm,機(jī)身下加油軟管直徑為4.5 mm,如圖1所示);錐套為硬質(zhì)塑料模型(錐套直徑約為41mm,如圖2所示)。對于該類型試驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)計的難點(diǎn)在于加油軟管與錐套,根據(jù)式(3)和式(4)可知,軟管和錐套模型的質(zhì)量、錐套的轉(zhuǎn)動慣量均與空氣密度比相關(guān),而試驗(yàn)過程中要模擬飛行高度分別為500 m、4000 m、8000 m和11000 m時的空中加油過程,且加油軟管還需模擬有、無燃油狀態(tài),因此本次試驗(yàn)設(shè)計了多套加油軟管和錐套,在加油軟管中插入不同直徑的鋼絲繩作為配重滿足變質(zhì)量需求,在錐套內(nèi)布置不同質(zhì)量的配重塊滿足變質(zhì)量和變慣量需求。

      圖1 加油軟管模型圖Fig.1 Refueling hose model

      圖2 錐套模型圖Fig.2 Drogue model

      2.2 試驗(yàn)方法

      由于加油軟管和錐套的氣動穩(wěn)定性對于加油機(jī)的尾流場極為敏感,試驗(yàn)所采用的支撐方式必須盡可能減小對軟管和錐套附近流場的影響,因此試驗(yàn)采用大迎角支撐裝置將模型背撐正裝于風(fēng)洞試驗(yàn)段中心,如圖3所示。

      對于軟式空中加油,重點(diǎn)研究的是軟管收放過程中以及固定管長時的氣動穩(wěn)定特性,重點(diǎn)關(guān)注的特征參數(shù)是錐套的垂向下沉量和振動幅值。

      模擬軟管自動收放時,在機(jī)身內(nèi)部安裝舵機(jī)和繞線盤,在風(fēng)洞外通過遙控設(shè)備控制無限偏舵機(jī)驅(qū)動繞線盤旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)中心線平臺處加油軟管和錐套的放出和回收,如圖4所示。由于機(jī)翼內(nèi)部空間的限制,無法安裝舵機(jī),因此無法模擬機(jī)翼下軟管錐套的收放。需要注意的是,軟管錐套能夠順利放出的基本條件是錐套產(chǎn)生的阻力必須大于收放系統(tǒng)的摩擦力,而試驗(yàn)時錐套的阻力較小,這就要求收放裝置與軟管的摩擦盡可能小,可從表面光滑度、軟管排布方式、潤滑劑使用等方面做工作。對于固定軟管長度時的氣動穩(wěn)定性試驗(yàn),利用雙目立體視覺測量系統(tǒng)獲得標(biāo)記點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)信息,從而得到錐套的下沉量和振動幅值。由于雙目系統(tǒng)視場范圍有限,無法獲取收放過程中以及錐套大幅擺動時的振動信息,因此在風(fēng)洞兩側(cè)安裝高清攝像機(jī)以實(shí)時記錄整個試驗(yàn)過程中軟管和錐套的運(yùn)動狀態(tài)。

      圖3 模型安裝圖Fig.3 Model installation

      圖4 收放裝置Fig.4 Retraction-extension device

      需要說明的是,本文所涉及的自動收放試驗(yàn)僅定性地研究了軟管錐套收放過程中的穩(wěn)定特性,未精細(xì)模擬收放速度對軟管錐套氣動穩(wěn)定特性的影響,但是下一步工作將會對此展開研究,模型軟管的收放速度可根據(jù)公式(12)確定,并利用伺服電機(jī)精確控制。

      2.3 雙目測量系統(tǒng)

      準(zhǔn)確測量軟管錐套的位移振動信息是氣動穩(wěn)定性試驗(yàn)的關(guān)鍵,測量方式必須滿足以下要求:標(biāo)記點(diǎn)無附加質(zhì)量,不會影響軟管錐套的運(yùn)動軌跡;標(biāo)記點(diǎn)足夠清晰,能準(zhǔn)確地從背景中分辨出來;采樣頻率足夠高,至少要在錐套振動頻率的5倍以上,以確保采集信息的完整性和準(zhǔn)確性?;诖瞬捎昧朔墙佑|式的雙目立體視覺測量系統(tǒng)來測量標(biāo)記點(diǎn)的位移參數(shù),采樣頻率20幀/s,采樣時長10 s。

      雙目測量系統(tǒng)硬件主要由雙高速數(shù)字CCD攝像頭、圖像采集卡、計算機(jī)、同步觸發(fā)及其它輔助設(shè)備組成,其工作原理如圖5所示。試驗(yàn)前首先標(biāo)定攝像頭,獲得攝像頭的光學(xué)參數(shù)及其方位參數(shù);試驗(yàn)中通過兩個CCD相機(jī)同步采集模型的運(yùn)動圖像(如圖6所示),圖像數(shù)據(jù)傳送至計算機(jī)后,利用軟件自動識別和定位模型上的反光標(biāo)記點(diǎn),然后計算標(biāo)記點(diǎn)三維空間坐標(biāo),獲得錐套的位移振動參數(shù)[11]。由于本次試驗(yàn)重點(diǎn)關(guān)注的是錐套位移變化,因此僅在軟管末端與錐套連接處粘貼標(biāo)記點(diǎn);若要獲得整個軟管的運(yùn)動軌跡,可在軟管上分布布置多個標(biāo)記點(diǎn)。由于雙目系統(tǒng)視場范圍有限(大約0.5 m×0.5 m),試驗(yàn)時一次只能測量一個錐套的位移振動信息。

      圖5 雙目測量系統(tǒng)工作原理圖Fig.5 Binocular system

      圖6 雙目測量采集圖像Fig.6 Picture collected by binocular system

      試驗(yàn)采用反光標(biāo)記點(diǎn)以便于在圖像處理時能夠更準(zhǔn)確更容易識別(如圖6所示),該標(biāo)記點(diǎn)反光原理同普通交通用反光漆,利用立方體顆粒折射原理,光線偏折180°,并利用手電筒進(jìn)行補(bǔ)光提高標(biāo)記點(diǎn)的分辨率。

      3 試驗(yàn)結(jié)果

      3.1 典型試驗(yàn)結(jié)果

      將本文形成的加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用于某型加油機(jī)空中加油過程模擬,獲得了一些典型的試驗(yàn)結(jié)果:收放過程中軟管錐套的氣動穩(wěn)定性與風(fēng)速相關(guān);在一定的風(fēng)速、迎角側(cè)滑角邊界下,軟管錐套會發(fā)生甩鞭現(xiàn)象;當(dāng)軟管回收到較短長度時軟管錐套易出現(xiàn)打圈現(xiàn)象;風(fēng)速越大錐套的下沉量越小。這些典型的試驗(yàn)結(jié)果與相關(guān)數(shù)值計算和飛行試驗(yàn)結(jié)果一致[1,5],從而在一定程度上驗(yàn)證了本文所形成的試驗(yàn)技術(shù)的正確性,確保了利用該試驗(yàn)技術(shù)獲得關(guān)鍵加油部件(加油吊艙、中心線平臺)不同構(gòu)型下的軟管錐套氣動穩(wěn)定特性并用于選型優(yōu)化的合理性。

      3.2 關(guān)鍵加油部件不同構(gòu)型下的氣動穩(wěn)定特性

      加油吊艙后體會產(chǎn)生渦[12],對錐套的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,優(yōu)化加油吊艙構(gòu)型盡可能減小渦的強(qiáng)度以提高錐套穩(wěn)定性十分必要。圖7給出了兩種加油吊艙構(gòu)型圖,圖8給出了左機(jī)翼下加油軟管放出長度分別為0.75 m、1.125 m時,不同吊艙構(gòu)型下錐套標(biāo)記點(diǎn)的垂向位移圖,以吊艙出口中心為原點(diǎn),垂直向下為正。表1給出了相應(yīng)的平均垂向下沉量和最大振動幅值。根據(jù)軟式空中加油特點(diǎn),錐套的垂向下沉量越大,受油機(jī)與加油機(jī)的垂向距離越大,加油過程越安全;錐套的振動幅值越小,錐套位置越穩(wěn)定,加油過程效率越高,通常認(rèn)為錐套的最大振動幅值超過1個錐套直徑(41 mm)即判定為不穩(wěn)定狀態(tài)。因此由上述圖表結(jié)果可知,軟管長度0.75 m時,吊艙構(gòu)型2下的錐套垂向下沉量和振動幅值都優(yōu)于構(gòu)型1;軟管長度1.125 m時,吊艙構(gòu)型2下的錐套垂向下沉量優(yōu)于構(gòu)型1,雖然錐套振動幅值略大,但穩(wěn)定性依然良好。綜上可得,吊艙構(gòu)型2的性能參數(shù)更佳。從理論上分析是因?yàn)榈跖?后端上緣較寬,產(chǎn)生的升力較大,會產(chǎn)生較強(qiáng)的脫體渦,影響錐套的穩(wěn)定性,且距離吊艙越近影響越大,后續(xù)可以通過進(jìn)一步的尾流場測量試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。

      圖7 兩種加油吊艙構(gòu)型示意圖Fig.7 Two different pod configurations

      (a) L=0.75 m,H=4000 m,V=30 m/s,a=2°,b=6°

      (b) L=1.125 m,H=4000 m,V=30 m/s,a=2°,b=6°

      軟管長度0.75 m1.125 m吊艙構(gòu)型構(gòu)型1構(gòu)型2構(gòu)型1構(gòu)型2平均垂向下沉量-1 mm29 mm71 mm84 mm最大振動幅值28 mm13 mm10 mm13 mm

      圖9給出了兩種中心線平臺構(gòu)型圖,圖10給出了機(jī)身下軟管放出長度分別為0.825 m、1.2 m時,不同平臺構(gòu)型下錐套標(biāo)記點(diǎn)的垂向位移圖,以平臺出口中心為原點(diǎn),垂直向下為正。表2給出了相應(yīng)的平均垂向下沉量和最大振動幅值。結(jié)果表明,長整流構(gòu)型下錐套的垂向下沉量更大,振動幅值也較小,長整流的整流效果更佳。

      圖9 兩種中心線平臺構(gòu)型示意圖Fig.9 Two different central platform configurations

      (a) L=0.825 m,H=4000 m,V=30 m/s,a=2°,b=6°

      (b) L=1.2 m,H=4000 m,V=30 m/s,a=2°,b=6°

      綜上分析可知,利用本文所形成的加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù),能夠很好地模擬軟管錐套收放過程中的甩鞭、打圈等狀態(tài)以及固定管長時的氣動穩(wěn)定特性,并能獲得錐套的下沉量、振動幅值、振動頻率等信息,為加油吊艙、中心線平臺的選型優(yōu)化提供有效的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。

      表2 不同中心線平臺構(gòu)型下的平均垂向位移量及最大振動幅值Table 2 Average vertical displacement and maximal swing amplitude for differentcentral platform configurations

      4 結(jié) 論

      本文根據(jù)N-S方程和量綱分析法建立并分析了空中加油機(jī)加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)需滿足的相似準(zhǔn)則,給出了模型安裝、利用自動舵機(jī)實(shí)現(xiàn)軟管錐套自動收放、采用雙目系統(tǒng)測量錐套位移信息等方面的具體方法,形成了完整的加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù),并將其應(yīng)用于某型加油機(jī)加油吊艙、中心線平臺等關(guān)鍵加油部件的選型優(yōu)化。試驗(yàn)結(jié)果表明,該技術(shù)能有效模擬處于加油機(jī)尾流場下的軟管錐套收放過程和固定管長時的氣動穩(wěn)定性,能測量錐套的位移振動信息,為加油機(jī)部件選型優(yōu)化、提高空中加油飛行安全性及加油效率等提供重要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)依據(jù)。

      此次試驗(yàn)是國內(nèi)首次進(jìn)行加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性研究的風(fēng)洞試驗(yàn),還存在著不足之處,如軟管收放速度未能精確模擬、雙目系統(tǒng)視場較小、標(biāo)記點(diǎn)捕獲需要用手電筒補(bǔ)光、只模擬了加油機(jī)尾流場對軟管錐套的影響而未考慮受油機(jī)頭波流場的影響等。隨著試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展,下一步我們可使用伺服電機(jī)無級變精確控制收放速度,建立多目立體視覺測量系統(tǒng)同時測量多個錐套的位移信息、形成加/受油雙機(jī)試驗(yàn)技術(shù)等等,使得試驗(yàn)效率更高,試驗(yàn)結(jié)果更準(zhǔn)確。

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