錐套
- 固定翼集群無人機空中模擬對接技術
機拖拽的模擬加油錐套依次完成空中對接，其中涉及到的具體技術包括最優(yōu)路徑規(guī)劃、編隊控制、模擬錐套識別、精確對接制導參數(shù)解算等。為實現(xiàn)空中加油機與集群無人機的會合，需要集群無人機在最短時間內從初始位置導航至加油機后方一定距離范圍內，并與加油機的速度大小和方向保持一致，因此需要解決的是始末位姿約束的最優(yōu)路徑規(guī)劃與跟蹤控制問題，在無人機的最優(yōu)路徑規(guī)劃方面已有大量的研究工作。1957年，Dubins［4］提出最小轉彎半徑的限制下，2個位姿點間的最短路徑為Dubins
航空學報 2023年5期2023-04-19
- 面向自主空中加油任務的目標檢測技術研究
條末端為一個傘狀錐套的軟管，再由受油機通過識別錐套來控制探頭位置實現(xiàn)精準對接。其具有加油過程相對簡單、可同時為多架戰(zhàn)機加油等優(yōu)點，目前被廣泛應用。由于視覺傳感器采集到的圖片易受到湍流、光照、云霧等影響，如何對研究目標進行精準和快速檢測跟蹤獲得相關研究人員的重視[2-4]。實現(xiàn)軟式空中加油過程的自動化檢測跟蹤，是順應現(xiàn)代化戰(zhàn)場態(tài)勢、提升戰(zhàn)機性能、提高飛行員安全保障的重要支撐，因此對錐套目標進行檢測是自主空中加油技術對接階段的重要環(huán)節(jié)[5]。Choi 等[6]
航空科學技術 2023年2期2023-03-08
- 大型同步調相機轉子穿裝專用工裝的應用與分析
機基礎上安裝定位錐套，其帶有調整機構，可上下左右調整錐套，使其錐套與定子內腔保持一致（圖1）。定位錐套內腔最小直徑與定子內腔最小直徑大小一樣，錐套外錐度為60度，與內腔圓弧過度，定位錐套基體使用鋁合金材質，內壁涂敷厚10毫米左右的硅橡膠，硅橡膠質地柔軟耐沖擊、韌性好，轉子回裝時不會碰傷轉子。轉子回裝時定位錐套就相當于定子外腔室，能安全回裝到錐套內就意味著轉子能安全的回裝到定子膛內。此外，再設計一套激光測距控制系統(tǒng)，精確讀出轉子距離定子內腔的距離，為調整轉子
電力設備管理 2022年3期2022-11-25
- 錐套鍛件內孔開裂原因分析與工藝優(yōu)化
純液體摩擦狀態(tài)，錐套屬于油膜軸承的關鍵零部件，其利用錐套本身回轉時油被卷吸到收斂的楔形間隙，從而形成壓力以平衡外部載荷，此時錐套與襯套之間被一層極薄的油膜隔開，使軸承一直處在液體摩擦狀態(tài)下工作。本文針對本廠生產(chǎn)的錐套鍛件在半精加工時的內孔開裂，通過對錐套斷口，材料化學成分，力學性能，高、低倍的檢驗等的綜合分析，得出了錐套內孔裂紋出現(xiàn)的原因并給出改善措施。錐套的技術要求錐套材質為50CrMnMo，生產(chǎn)工藝流程為：鑄錠→鍛造→消應力處理→粗加工→調質處理→半精
鍛造與沖壓 2022年19期2022-11-03
- 加油錐套對大氣數(shù)據(jù)測量的影響分析
是加油機放出加油錐套，而受油機主動靠近加油錐套的對接方式。要實現(xiàn)穩(wěn)定安全的對接，需要對對接過程涉及的氣動、動力學等問題進行細致研究。在氣動研究方面，文獻[4]和文獻[5]對受油機受到的氣動干擾、受油機對錐套的頭波效應等進行了研究，建立了受油機和錐套氣動模型。文獻[6]～文獻[9]則在氣動研究基礎上，提出了加油錐套的動力學建模方法，研究了不同對接速度等因素對錐套運動的影響。文獻[10]和文獻[11]進一步在動力學建模的基礎上，研究了適合加油過程的受油機控制律
測控技術 2022年9期2022-09-23
- 基于YOLO網(wǎng)絡的自主空中加油錐套識別方法
在AAR中，判定錐套位置對加油活動十分重要。國內外研究者對錐套的運動機理做了許多探索和研究，一般采用有限元思想，將錐套軟管看為質點系或者多連桿系統(tǒng)來建模。Pollini等[4]將軟管劃分為有限個數(shù)的規(guī)則柱體，使用經(jīng)典力學進行建模；全權等[5]對軟管-錐套式加油方法進行了建模和控制綜述，對輸油管使用連桿建模方法進行物理建模；劉志杰等[6]使用偏微分方法描述了一個分布式參數(shù)模型，對加油軟管進行建模；Salehi等[7]在偏微分方程建模的基礎上考慮了軟管彎曲力的
西北工業(yè)大學學報 2022年4期2022-09-09
- 基于多頭卷積長短期記憶網(wǎng)絡的錐套軌跡預測
完成受油機與加油錐套的對接，國內外研究者從加油機和受油機兩端都提出了解決方案。從加油機端考慮，可通過調整軟管收放或在錐套前端增加翼面的方法抑制錐套擺動，從而穩(wěn)定錐套以促進對接。文獻[3]提出了基于軟管-錐套偏微分方程模型的反步法控制策略，結果表明所提出的方法在不同繩長、不同飛行速度和考慮輸入飽和的情況下均可使系統(tǒng)狀態(tài)收斂到原點附近的小鄰域內，可有效抑制擺動。不過，該方法是基于虛擬控制信號設計的，沒有指明實際的控制機構。文獻[4]提出使用永磁同步伺服電機驅動
西北工業(yè)大學學報 2022年3期2022-07-22
- 基于特征聚合的空中加油錐套檢測算法
結構的加油軟管-錐套組合體，其運動狀態(tài)一方面取決于加油機的運動狀態(tài)，另一方面則受到加油機尾流以及大氣湍流的影響，在多種因素的綜合作用下，加油錐套出現(xiàn)不規(guī)則的擺動現(xiàn)象，因此，在成像端易出現(xiàn)退化幀（運動模糊、失焦、遮擋等）。隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在目標檢測領域的應用越來越廣泛，目前的目標檢測算法如SSD、Faster R-CNN、Yolo系列等，相較于傳統(tǒng)方法取得了優(yōu)秀的檢測效果。近年來，受到需求的牽引，基于深度學習技術的空中加油錐套檢測技術逐漸成為研究熱點，國內外
現(xiàn)代電子技術 2022年13期2022-07-01
- 基于影像實時處理的加油對接段輔助對準技術
稱軟式加油。加油錐套對大氣紊流較敏感，特別是當兩機逼近時，兩機流場相互影響，加油錐套擺動幅度加大，受油機飛行員難以瞄準。目前空中加油試飛主要是靠飛行員目視判斷完成加油對接，對接試飛前需要反復訓練以提高空中加油對準效率，只有飛行經(jīng)驗豐富、飛行技術精湛的戰(zhàn)斗機飛行員才能完成?；趫D像技術的空中加油輔助引導系統(tǒng)的研究最早起源于無人機。美國自2003年開始研究自主空中加油技術（autonomous air refueling,AAR）。2015年4月16日，美國海
應用光學 2022年2期2022-04-25
- 一種農機用錐套式帶輪的設計
通直孔式皮帶輪，錐套帶輪有諸多優(yōu)點:結構緊湊，不需要軸定位，安裝方便，只需選配不同孔徑的錐套，同一款帶輪即可應用于不同軸徑，增加產(chǎn)品通用性，允許較大軸徑公差、通過錐面壓緊連接, 其定心精度高等。目前市場上的錐套主要有TB 錐套、QD 錐套兩種，如圖1 所示，這兩種錐套與皮帶輪相匹配的孔都是半邊的，并且錐套上的兩個光孔與帶輪上的兩個螺紋孔分別組成了一個完整的孔，錐套上的一個螺紋孔又與皮帶輪上的一個光孔組成了一個完整的孔。在裝配時,將兩個螺釘安裝在皮帶輪的兩個
河北農機 2021年12期2022-01-06
- 受油機頭波作用下軟管-錐套運動特性分析
50001)軟管錐套式空中加油系統(tǒng)具有結構簡單、性能可靠、能為多架受油機同時加油的優(yōu)點,軟式加油吊艙尺寸較小、便于掛載,在無人機自主空中加油中極具優(yōu)勢。但軟管錐套組合體(hose-drogue assembly,HDA)因其軟管結構柔性易受環(huán)境擾動干擾,對接成功率較低。在眾多擾動中受油機頭波引起的錐套擾動是最大的問題,往往是對接失敗的主要因素[1]。分析受油機頭波作用下HDA運動特性及影響其擾動幅度的因素,可以為選取最優(yōu)的對接環(huán)境、對接結構、對接方式,進而
哈爾濱工業(yè)大學學報 2021年12期2021-12-13
- 基于雙目視覺的空中加油錐套定位與對接控制
法,可分為軟管-錐套式(軟式)、伸縮套管式(硬式)兩類[1]。其中,采用軟式加油系統(tǒng)進行空中加油具有加油裝置體積小、結構簡單、便于拆裝、可在一臺加油機上安裝數(shù)套裝備等優(yōu)勢[2],有廣闊的應用前景?？罩屑佑瓦^程包括會合、編隊、對接、加油和退出5個階段,對軟式自主空中加油而言,對接階段對控制的要求最高[3]。在軟式加油過程中,加油錐套在加油機尾渦下洗及大氣紊流作用下處于持續(xù)運動中[4],其擺動范圍可達到2 m[5]。因此,快速準確地定位錐套位置,是實現(xiàn)自主精確
系統(tǒng)工程與電子技術 2021年10期2021-11-11
- 一種空中加油錐套自動識別系統(tǒng)
提出一種空中加油錐套自動識別系統(tǒng)，利用CCD攝像機拍攝加油錐套影像，采用邊緣檢測、閾值分割、模板匹配等圖像處理技術，精確識別錐套圖像，通過坐標轉換得到錐套的空間位置。測試結果表明，該系統(tǒng)能夠滿足加油錐套的識別和定位要求，可以用于無人機受油對接系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機智能化自主空中受油。空中加油技術已引起許多國家的高度重視。在飛行中，有人加油機為無人機補充燃油，可顯著提高無人機的航程和續(xù)航時間，提升無人機的使用效益。雖然無人機續(xù)航時間不受飛行員生理因素的限制，但會受
無人機 2021年9期2021-11-06
- 寬厚板滾切式雙邊剪上刀盒優(yōu)化改造
部位由沉頭螺栓、錐套、隔墊及螺母組成。其中錐套用于剪刃的定位，而隔墊及螺母在合理緊固后可以將剪刃位置固定住。查看圖紙可以發(fā)現(xiàn)刀盒在斷裂處的厚度較小，只有10mm，見圖4和圖5。實際剪刃裝配時由于剪刃磨削后需要在剪刃上表面及側面增加墊片以彌補尺寸的缺失。由于裝配精度的關系，刀盒定位孔在實際使用過程中相關其它部位非定位孔受力較為復雜，原設計中為了保證剪刃有效使用厚度達到50mm，犧牲了刀盒定位孔的板厚，這就是此處頻繁開裂的原因。而事實上國內剪刃制造廠家并未達到
中國金屬通報 2021年12期2021-11-02
- 基于Faster R-CNN算法的自主空中加油錐套識別
法的自主空中加油錐套識別張宇博，曹有權（中國電子科技集團公司第二十研究所，西安 710068）隨著無人機技術的發(fā)展，自主空中加油技術增加了無人機飛行半徑和有效載荷，提升了無人機的作戰(zhàn)效能。本文針對復雜環(huán)境下無人機軟管式空中加油的精確引導技術，在無人機自主空中加油近距離對接階段過程中，對油機錐套識別這個關鍵環(huán)節(jié)展開研究。利用深度學習和圖形處理，提出一種基于Caffe框架的Faster R-CNN神經(jīng)網(wǎng)絡深度學習的新方法。為了保證該方法的魯棒性和廣泛應用，采用
現(xiàn)代導航 2021年4期2021-09-23
- 基于圖像的空中加油軟管平衡拖曳位置測量方法
中加油方式。加油錐套對大氣紊流較敏感，當受油機和加油機逼近時，兩機流場相互影響，加油錐套擺動幅度增大，加油對接困難。因此，計算空中加油軟管的平衡拖曳位置是研究“插頭-錐管”式加油軟管錐套組件動態(tài)運動的基礎和重要依據(jù)[1-3]。常規(guī)模式是建立加油機尾流場模型，從軟管受力分析出發(fā)，通過離散軟管質點分析計算空中加油軟管平衡拖曳位置[4]。本文設計了一套基于視覺圖像的空中加油軟管平衡拖曳位置測量方法，避免利用力學和流場分析加油軟管平衡拖曳位置的復雜建模和公式推導，
應用光學 2021年4期2021-09-23
- 一種自主空中加油視覺導航圖像處理方法
力。其中，軟管-錐套式加油由于可以同時為多架無人機加油，并且成本低，方式簡單，而應用廣泛[1-3]。針對軟管-錐套式自主空中加油技術，對加油錐套相對位置和姿態(tài)的高精度、實時測量，是實現(xiàn)加油對接的關鍵。而基于視覺導航的錐套的檢測與跟蹤是實現(xiàn)相對位姿測量的前提，首先需要準確獲取捕獲圖像中錐套的位置，然后才能進一步確定受油機探頭與錐套的相對位置[4-5]。視覺導航技術是解決軟管-錐套式空中加油近距相對導航的最有效的方法，越來越受到廣大學者的關注。軟管-錐套式加油
科學技術與工程 2021年20期2021-08-11
- 游梁式抽油機曲柄銷接觸壓力分析
，主要由曲柄銷、錐套、曲柄銷螺母及曲柄體等零件組成。根據(jù)文獻[1]所述，要保證曲柄銷連接的可靠性，防止曲柄銷的松動或轉動，必須保證曲柄銷與錐套結合面的最小壓力大于零，最大壓力不超過許用壓力。以640-365-192型抽油機為例，作用在單根曲柄銷上的最大連桿力R=192.5 kN。圖1 曲柄銷總成結構簡圖在擰緊螺母后，若曲柄銷內產(chǎn)生軸向拉力S0,則當尚未有外載荷作用時，在錐套與曲柄孔的接觸面上將產(chǎn)生均勻的壓力：式中：LP為連桿力作用線到錐套大端距離，即懸臂長
機械工程師 2021年4期2021-04-19
- 空中加油機加油軟管系統(tǒng)建模和控制研究進展
種，一種為軟管–錐套式，又稱軟管式；另一種為伸縮管式，又稱硬管式.軟管式空中加油因為其特有的優(yōu)勢，已成為目前最廣泛的加油方式.尤其近年來無人駕駛航空系統(tǒng)的發(fā)展，極大地推動了自主空中加油（Autonomous aerial refueling, AAR）的研究.而軟式空中加油方式更適合在無人駕駛航空系統(tǒng)的需求，因此軟管式空中加油的研究受到日益廣泛的關注.在軟管式自主加油系統(tǒng)的研究中，加油軟管系統(tǒng)的建模和控制設計是最重要但是最復雜的部分，許多研究人員將焦點聚集
工程科學學報 2021年1期2021-01-21
- 淺析自制鉆孔裝置在工作中的應用
該夾具主要由變徑錐套（見圖2）與夾具殼體（見圖3）組成。（1）變徑錐套包括前端ф50*10mm限位臺階，中間部位是ф39.98mm外圓，該外圓上有一個頂絲窩和ф14mm的過孔，后面有一個ф12mm通孔鍵槽，末端是兩個平面，錐套內部是莫氏錐孔，用來安裝鉆夾頭和各種鉆頭。圖2 變徑錐套圖4 使用夾具自動打眼·鉆孔（2）夾具殼體右側是25*25mm正方形，中心處是ф40.00m圖2變徑錐套m內孔，正方形上表面與中心內孔等高，殼體上方有3處M12螺絲孔，分別起到頂
中國金屬通報 2020年15期2021-01-06
- 600MW亞臨界機組高壓調節(jié)閥十字頭錐套連接螺栓脫落造成調節(jié)閥卡澀的原因分析及處理措施
調節(jié)閥閥桿十字頭錐套連接螺栓松脫造成調門卡澀，對電廠的安全穩(wěn)定和經(jīng)濟運行造成影響，本文主要介紹該型號汽輪機高壓調節(jié)閥（圖號D600B-271000A）在運行中發(fā)生高壓調節(jié)閥閥桿十字頭錐套連接螺栓松脫造成調門卡澀的原因分析，處理改造方案及如何提高重要主機設備可靠性。關鍵詞：汽輪機 高壓調節(jié)閥 螺栓 錐套 十字頭1設備概況府谷電廠汽輪機為亞臨界、中間再熱、單軸三缸四排汽、沖動凝汽式、直接空冷，型號：NZK600-16.7/538/538，設計額定功率為600M
科學導報·學術 2020年23期2020-10-21
- 薄壁長隔套零件的加工工藝
套有相配合的彈性錐套,兩個彈性錐套的外圓表面套接在薄壁長隔套零件內圓面上[5]。夾具中撥盤座上定位止口是按照薄壁長隔套零件的實測內孔尺寸加工的,為外圓磨削提供較高的定位基準[6]。另外,彈性錐套上還開有三處切槽,可以提供適當?shù)膹椥宰冃瘟?如圖3所示。切槽為薄壁長隔套零件提供均勻的支撐力,保證在夾緊狀態(tài)下零件與夾具吻合,提高零件加工時的剛性,并增大與被夾持零件的接觸面積,有效保證零件加工的尺寸和同軸度[7-9]?！鴪D2 磨用夾具彈性錐套上定位止口在粗加工時先
機械制造 2020年7期2020-07-21
- 空中加油最佳對接初始偏差位置
，處于穩(wěn)定狀態(tài)的錐套在受油機頭波作用下[3-4]，出現(xiàn)規(guī)律性“遠離-回擺”的單擺式運動[5]，導致對接不確定性大大增強[6]。目前有人機的策略大致為：隨著受油機靠近錐套，飛行員根據(jù)自身經(jīng)驗不斷調整飛機姿態(tài)以獲得最佳前進方向，在受油機運動至距離錐套3 m以內時，脈沖操作受油機油門桿，在保證安全的前提下，使受油機獲得有限的加速從而“快速接近”[7]，在錐套產(chǎn)生明顯位移前完成對接。這種策略要求受油機駕駛員經(jīng)驗豐富，因此往往需要大量的對接練習，而且很難直接移植到無
科學技術與工程 2020年14期2020-06-23
- 軟式空中加油對接過程錐套運動情況
圍的壓力場，致使錐套不斷遠離受油探管。在弓形波效應影響下，飛行員的操作不僅僅是將受油探管瞄準錐套，對接成功與否更多地取決于飛行員對錐套運動軌跡的判斷、操作技巧和經(jīng)驗。飛行員空中加油訓練過程中大量的訓練內容為熟悉弓形波效應特點，了解對接過程中錐套的運動情況，從而能夠采取合理操作完成對接。通過數(shù)值模擬方法獲得對接過程錐套的運動軌跡，分析其運動規(guī)律對指導飛行員完成對接操作具有重要作用[2-4]。一般情況下將弓形波效應開始產(chǎn)生作用的位置為占位位置，開始產(chǎn)生較劇烈影
科學技術與工程 2020年8期2020-05-07
- 基于計算流體力學的空中回收錐套氣動特性分析
機伸出一套繩索-錐套拖曳系統(tǒng)，當無人機與錐套對接成功后，拖曳回收。但考慮到艙門附近復雜的尾流場，不利于機械臂的抓取，優(yōu)先采用第二種回收方式。Dynetics公司“小精靈”系統(tǒng)的首次真實試驗將在2019年下半年進行，屆時C-130運輸機將在30 min內回收4架無人機。Dynetics公司發(fā)射和回收系統(tǒng)最引人注目的特征是類似于空中加油錐形管的回收系統(tǒng)[1]。該回收系統(tǒng)由繩索和錐套組成，無人機頭部安裝一個插頭，在飛控系統(tǒng)的導引下漸漸抵近錐套，插入并鎖緊，然后繩
科學技術與工程 2020年4期2020-04-08
- 無人機軟管式自主空中加油視覺導航技術
航主要包括對加油錐套的檢測、跟蹤、位姿計算三個方面。在加油過程中，加油機和受油機由遠及近。在處于遠端階段時，加油錐套所占成像像素比重較小，錐套信息的獲取更容易受到視野中干擾源的影響。由于此階段還未涉及對接任務，主要工作在于檢測和跟蹤到加油錐套，從而進行靠近。當加油機和受油機距離較近時，在檢測和跟蹤的同時進行錐套的位姿計算，準確獲取錐套與受油錐頭的相對位姿，并反饋給飛控系統(tǒng)，引導受油機自主對接錐套。目前，在航空航天領域的對接任務中，根據(jù)任務目標的不同，可分為
導航定位與授時 2020年1期2020-02-18
- 新型抽油機電機皮帶輪快換裝置設計
的電機軸頭上裝有錐套，錐套大端的外圓為圓錐體，圓錐體端的內孔為與電機軸頭相配合的直孔，直孔上有與電機軸頭上平鍵相連接的鍵槽，錐套的圓錐體上有一徑向開口槽；錐套的小端為螺紋軸；小皮帶輪固定安裝在錐套的錐體外圓上，由安裝在錐套小端螺紋軸上的緊固螺母軸向固定。錐套圓錐體小端通過階梯軸過渡至一端的螺紋軸。小皮帶輪靠近電機一端的內孔為與錐套外圓圓錐體相配合的圓錐孔。錐套上的徑向開口槽與鍵槽呈180°分布（圖2）。固定螺母結構如3 所示，其內部有2 套螺紋分別為M56
設備管理與維修 2019年16期2019-12-23
- 一種航天維護艙門的設計與試驗
結構。8個錐銷、錐套分別安裝在艙門與艙體上，鎖緊螺釘將錐銷、錐套連接緊固，并防止鎖緊螺釘?shù)拿撀鋪G失。艙門與艙體還通過兩個鉸鏈相連，鉸鏈為雙連桿串聯(lián)結構。艙門試驗時，搭建了工裝試驗架以模擬艙門失重狀態(tài)下的操作性能。試驗結果表明，錐銷、錐套連接可靠牢固，鎖緊螺釘具有較好的防脫落性能，雙桿鉸鏈有利于艙門的打開和關閉，艙門操作順暢便捷，滿足使用需求。在軌維護；艙門；錐銷錐套；鎖緊螺釘；鉸鏈1 引言隨著載人航天工程及空間站技術的發(fā)展，空間在軌維護技術逐漸成熟，并應用
航天制造技術 2019年5期2019-11-06
- 通過精細化管理完善輥環(huán)裝配標準
標準及時更換。對錐套進行編號管理，并規(guī)范錐套內壁接觸面和外壁尺寸標準，定期測量，不符合標準及時報廢。增加一道擦抹程序，在裝配過程中，首先使用網(wǎng)格砂紙將軋輥軸、錐套和輥環(huán)表面積碳、銹漬清理干凈，然后再使用脫脂棉擦拭。冬季（11月至次年4月）輥環(huán)上線前使用保溫箱進行預熱，保證裝配時輥環(huán)、錐套及軋輥軸溫度一致。【關鍵詞】輥環(huán);錐套;軋輥軸一、前言鋼鐵是國民經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分和介質。目前鋼鐵企業(yè)的低迷期才剛剛開始，未來相當長一段時間內，鋼價仍然有下降空間，雖然
商情 2019年42期2019-11-01
- 壓緊式測井電纜馬籠頭愷裝錐套的研制與應用
進行測井前要使用錐套對電纜馬籠頭進行鎧裝，以承受下井儀器和電纜的拉力與載荷。本文主要介紹了為解決轉動井內管柱進行解纏、解卡過程中測井電纜出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，導致抗拉強度降低，造成儀器落井的問題所研制出的一種壓緊式錐套的原理和現(xiàn)場應用效果。關鍵詞：錐套;壓緊式;電纜卡套;外層壓緊錐套;內層壓緊錐套一、前言常規(guī)電纜測井工藝是由電纜絞車提供動力，車載發(fā)電機提供電源，通過計算機、地面數(shù)控儀、φ5.6mm單芯測井電纜、電纜馬籠頭與下井儀器相連，地面數(shù)控儀對下井儀器進行控制
環(huán)球市場 2019年18期2019-09-10
- 薄壁錐套夾具研究與設計
4）0 引言薄壁錐套是某產(chǎn)品的重要部件，結構雖然簡單。由于壁薄，不宜裝夾，用三爪卡盤不容易保證加工精度，因此大批量生產(chǎn)時，需要設計專用的夾具，來滿足其加工要求，提高生產(chǎn)效率和加工精度。1 分析薄壁錐套的加工工藝1.1 分析薄壁錐套的結構薄壁錐套結構簡單，主要有圓柱面、臺階和內外圓錐面組成，單件生產(chǎn)選擇圓鋼；批量生產(chǎn)選擇鍛件毛坯，可以沖出直徑50 mm 的孔，這樣既節(jié)省材料，又能減少鉆孔工步。1.2 分析薄壁錐套技術要求零件的尺寸精度較低，外錐面的長度尺寸精
設備管理與維修 2019年19期2019-05-03
- 一種空心轉子超級螺栓簡化力學計算方法
生接觸，形成螺栓錐套與轉子間的狀態(tài)非線性，并以兩段式過盈的方式壓緊連結2個轉子段，保障轉子的運轉穩(wěn)定性。由于整個安裝過程是于通孔內完成，工藝無法實時的獲取內部錐套相對變形情況，也無法實測在何種推進量下超級螺栓達到安裝位置，故提出力學分析需求，以根據(jù)分析來明確超級螺栓的設計推進量。以往的螺栓變形分析多采用有限元仿真方法，再結合公式得到修正后的快速計算方法[3-5]。本文以某空分壓縮機轉子裝配用超級螺栓入手，開展理論研究和有限元分析對比計算。目的是形成一套快速
壓縮機技術 2019年6期2019-05-02
- 駐車系統(tǒng)關鍵參數(shù)分析及計算
，棘爪受換擋軸及錐套作用，棘爪齒形卡入駐車齒輪齒槽中，實現(xiàn)駐車功能，當換擋軸推動錐套從P檔位轉至NP檔位時，棘爪能自動從駐車齒輪卡槽中彈出。以棘爪為研究對象，圖2為棘爪防自鎖受力分析圖，若要實現(xiàn)棘爪能自動彈出，則需滿足：若定義棘爪運動方向與棘爪受駐車齒輪摩擦力銳角為β2，棘爪與駐車齒輪靜摩擦系數(shù)μs1，由上式可推導出棘爪防自鎖系數(shù)K1=tanβ2/μs1：由于β2越大，駐車系統(tǒng)出P力/扭矩越大，導致機械駐車換擋手感較“重”或電駐車駐車電機選型困難，因此防自
汽車實用技術 2019年7期2019-04-18
- 空中加油機加油軟管錐套氣動穩(wěn)定性風洞試驗技術
油方式，即軟管-錐套式空中加油系統(tǒng)(簡稱軟式加油)，其優(yōu)點是可同時給幾架戰(zhàn)機加油，能夠實現(xiàn)“伙伴式加油”；其缺點是軟管-錐套系統(tǒng)對大氣亂流非常敏感，加油對接時對飛行員要求非常高，并且加油速度較慢，增加了飛行員的失誤率。雖然軟式加油從1949年問世以來經(jīng)過逐步改進，性能不斷提高，但據(jù)相關文獻統(tǒng)計，空中加油飛行的事故率仍高達2.5%，遠高于事故高發(fā)的起飛著陸階段。大氣紊流、加油機尾流、受油機頭波均會影響加油對接的安全性，尤其是加油機的復雜尾流場是影響加油軟管錐
空氣動力學學報 2019年1期2019-03-19
- 一種新型塔機標準節(jié)主銷連接形式
結構形式，采用了錐套+螺栓錐銷+預緊座+高強螺母+鎖緊螺母的全新設計，如圖2所示。錐套與螺栓錐銷均進行熱處理，提升其本身的強度與硬度，并且螺栓錐銷表面進行了鍍鉻工藝處理，可有效避免長時間安裝使用后因粘結而難以拆卸的現(xiàn)象。同時螺母與預緊座的設計有效避免了銷軸因塔機運行而出現(xiàn)竄動的現(xiàn)象，極大提高了銷軸的安全性。2.2 工作原理進行標準節(jié)安裝時先安裝錐套，然后安裝預緊座與螺栓錐銷，最后使用高強螺栓進行預緊并安裝鎖緊螺母，如圖3所示。圖2 新設計的標準節(jié)主銷連接形
建筑機械 2018年10期2018-11-22
- 鋼球脫開式限矩離合器
周上同樣有若干個錐套5，在每個錐套的錐面與限矩部件中的銷軸10之間均嚙合有傳力鋼球3。鋼球脫開式限矩離合器是當離合器過載時，傳力鋼球受到的軸向力大于限矩部件中的彈簧機構產(chǎn)生的預設軸向力使傳力鋼球脫離嚙合，實現(xiàn)過載保護。正常載荷下，傳力鋼球不脫開，類似于剛性聯(lián)軸器，也沒有功率損耗。限矩部件中的預壓縮彈簧使小鋼球定位于銷軸的斜面處，給傳力鋼球提供預設軸向力，傳力鋼球與錐套的錐面嚙合形成預設轉矩，當轉矩大于預設轉矩時，轉矩在傳力鋼球上產(chǎn)生的軸向反力大于預設軸向力
重型機械 2018年5期2018-11-09
- 尾管用內嵌式卡瓦坐掛機構承載能力分析
該坐掛機構改變了錐套的受力方向，周向受力更均勻，減小了外層套管的接觸應力，不僅確保下套管作業(yè)的安全，而且提高了承載能力[3-6]。國內對內嵌卡瓦的研究工作主要集中在內嵌卡瓦結構設計與優(yōu)化、技術參數(shù)計算、結構優(yōu)化及承載能力室內模擬試驗研究等方面，而對卡瓦與外層套管在咬合過程中的應力分布與最大承載能力的研究不足。傳統(tǒng)的力學計算方式難以準確計算卡瓦在坐掛過程中的應力、應變狀態(tài)和最大承載力。本文基于ABAQUS有限元法，對內嵌式卡瓦尾管懸掛器的坐掛機構進行仿真分析
石油礦場機械 2018年5期2018-10-08
- 船舶軸系液壓拉伸螺栓的原理及工藝
伸作用以達到螺栓錐套與孔的緊密配合和螺栓的緊固，安裝簡便快捷。此外，軸系液壓拉伸螺栓拆卸時，由于螺栓和錐套之間充滿了潤滑油，其帶斜錐的螺栓桿身、中間錐套內外圓以及聯(lián)軸器內孔等配合部位均可以保持原有表面粗糙度，故可反復使用，避免了傳統(tǒng)緊配螺栓一旦拆卸，配合部位“拉毛”而報廢的缺陷。軸系液壓拉伸螺栓和相配內孔間的間隙視螺栓直徑的不同而在0.04～0.10 mm內變化，故可手工推入和反復拆卸［1］。由于軸系液壓拉伸螺栓的優(yōu)勢得到了用戶的青睞，軸系的液壓拉伸螺栓的
船舶設計通訊 2018年1期2018-07-30
- 油膜軸承錐套過盈配合的有限元分析
特點。油膜軸承靠錐套和襯套之間的一層很薄的油膜來進行工作，錐套與軋輥輥頸的配合可采用有鍵聯(lián)結和無鍵聯(lián)結這兩種方式。目前，新一代油膜軸承的錐套與軋輥輥頸大都采用無鍵連接，通過錐套和輥頸間過盈配合所產(chǎn)生的彈塑性結合力來實現(xiàn)軋制力的傳遞，因其全周等剛度而具有傳遞過程穩(wěn)定、不派生軋制力幅波動的特點，這對板形的質量有很大的提高，但對過盈聯(lián)接配合表面的加工精度和過盈量的要求較高[1-7]。然而由于過盈配合兩個相配合的接觸面上不能粘貼應變片，因此難以對其應力狀態(tài)進行測定
山西冶金 2018年3期2018-07-09
- 錐套在立車的數(shù)控化工藝優(yōu)化
基礎。本文通過對錐套在立車的數(shù)控化工藝優(yōu)化方略進行分析，以期為提升數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)制造綜合成效，提供行之有效的理論參考依據(jù)。關鍵詞：錐套；立車；數(shù)控化工藝；優(yōu)化DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.09.044伴隨當前數(shù)控生產(chǎn)設備優(yōu)化與發(fā)展，錐套在立車中的數(shù)控加工工藝，也應隨之得到優(yōu)化，凸顯立車加工制造功能優(yōu)越性，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提升錐套綜合質量?；诖?，為了使當前錐套制造綜合成效得以提升，分析立車中數(shù)控優(yōu)化工藝顯得尤為重要。1
山東工業(yè)技術 2018年9期2018-05-26
- 一種汽車球銷與轉向節(jié)連接結構
銷)3、球銷4、錐套5、防塵套6組成。圖2 球銷與轉向節(jié)連接方式球銷4分別穿過轉向節(jié)1、錐套5通過開槽螺母2鎖緊。球銷4的銷孔與開槽螺母2的開槽對正，將鎖銷(或開口銷)3從開槽螺母2的開槽、球銷4的銷孔穿出，防止在整車運動時開槽螺母與球銷發(fā)生相對運動，避免開槽螺母從球銷上脫出而導致轉向節(jié)、開槽螺母、球銷和錐套連接成失效。球銷4的外錐面與錐套5的內錐面配合，裝配結構如圖3所示，在開槽螺母2的鎖緊力矩下，球銷4與錐套5緊密配合，此時防塵套6的上唇口部位與錐套5
汽車零部件 2017年8期2017-12-18
- 硅酸鈣板成型機成型筒結構優(yōu)化與分析
備這一缺陷,引入錐套結構對原有成型筒主軸與筒體的裝配形式進行了優(yōu)化改進.對改進后結構進行受力分析,計算了此錐套結構的承載能力,并對其強度進行了校驗.通過理論計算表明，此結構滿足生產(chǎn)中可靠性要求.目前,此新型成型筒已應用于實際工業(yè)生產(chǎn)中,效果顯著.成型筒; 優(yōu)化設計; 錐套; 受力計算; 可靠性硅酸鈣板成型機作為生產(chǎn)硅酸鈣板中重要的成型設備,它是通過成型機上的成型筒與主動胸輥之間的擠壓作用將脫水后的漿料壓實成為一定厚度的坯料,既要承受擠壓力也要傳遞轉矩.在實
中國工程機械學報 2017年4期2017-11-17
- 不同對接速度下軟式加油管錐套運動特性數(shù)值模擬研究
速度下軟式加油管錐套運動特性數(shù)值模擬研究陳樂樂*, 劉學強(南京航空航天大學 航空宇航學院, 江蘇 南京 210016)采用CFD數(shù)值模擬的手段，模擬了飛機在不同對接速度下加油錐套的運動情況?？臻g離散采用了Osher格式，紊流模型采用了S-A一方程紊流模型，動網(wǎng)格采用了適合柔性變形的基于Delauney圖的動網(wǎng)格技術，運用“剛桿-球鉸”模型離散方法對軟管錐套系統(tǒng)進行建模，建立了軟管多體系統(tǒng)模型并得到其運動控制方程。計算結果表明，不同的對接速度對錐套的運動有
空氣動力學學報 2017年1期2017-03-15
- 一種圓錐面過盈裝配的工藝方法與工藝裝備
別在錐軸的小端和錐套組件的大端設有特種密封圈。采用本文的工藝方法與工藝裝備，在某發(fā)電機生產(chǎn)使用后，效果非常好，操作方便，省力，安全可靠。本文設計的工藝裝備屬于一種通用機械加工裝備，尤其適應于圓錐面大過盈裝配，具有非常廣大的推廣前景。圓錐面過盈裝配；軸套組件；錐軸；液壓0 引言目前比較通用的兩種過盈裝配的方法：（1）壓入法，過盈配合表面容易擦傷，削弱了連接的緊固性，同時只適用于過盈量小和尺寸較小的機械結構。（2）溫差法，包容件加熱，被包容件冷卻，但包容件和被
大電機技術 2016年4期2016-08-26
- 增穩(wěn)錐套與軟管二級擺建模與仿真
引言對于“插頭-錐套”自主空中加油方式來說，由于存在大氣紊流［1］與受油機前體產(chǎn)生的頭波［2］影響，再加上加油軟管的柔性，導致加油錐套相對于加油機的空間位置不能固定，在一定范圍內存在飄擺現(xiàn)象。由此可知，該加油方式存在兩個缺點［3-4］:一是由于錐套存在飄擺現(xiàn)象，導致加油對接環(huán)節(jié)的時間較長;二是受油機接近加油錐套時，其前體頭波可能誘發(fā)加油錐套震蕩從而導致相關的加油事故。因此，增穩(wěn)錐套的概念便應運而生。Ellsworth等［5］早在1976年就著手研究對空中加
飛行力學 2015年3期2015-12-28
- CamShift在加油錐套識別跟蹤中的應用
義［4］。對加油錐套的精確識別和跟蹤技術是軟管式自主空中加油的關鍵技術之一，為實現(xiàn)受油機插頭與加油機錐套的成功對接提供了有力保障［5］。以往的相對導航系統(tǒng)過多地依賴于GPS和慣性導航元件，在空中加油的近距階段，GPS信號容易因機體的遮擋而失真。隨著先進光學傳感器的迅猛發(fā)展，通過機器視覺測量解算錐套空間位置已成為該領域的研究熱點［6］。因此，研究高精度加油錐套識別跟蹤技術對于無人機自主空中加油具有重要意義。均值漂移(MeanShift)算法是一種較為典型的無
飛行力學 2015年1期2015-12-25
- 數(shù)控車削定位裝置創(chuàng)新
該裝置由一對開合錐套和一個錐軸組成，錐套與錐軸通過錐面配合.當工件頂住錐軸時，往前推動錐套（推力F），則兩半錐套同時沿錐面移動，其徑向相對距離逐漸增大，直至其外表面壓緊主軸內孔，依靠壓緊主軸內孔產(chǎn)生的摩擦力將三個部件“自鎖”固定.此時錐軸具有“單向性”，即只能前進而不能后退，若工件往后推動錐軸則會撐開錐套，使其鎖得更緊.依靠這個原理即可實現(xiàn)工件的可靠定位.3.2 結構設計由于該定位裝置工作于主軸孔內，因此結構設計必須同時滿足兩個基本要求：一是要方便安裝，二
四川職業(yè)技術學院學報 2015年3期2015-11-29
- 軟管錐套式空中加油系統(tǒng)建模與特性分析
038)基于軟管錐套式空中加油系統(tǒng)(HPARS，Hose-Paradrogue Aerial Refueling System)的軟式自主空中加油(AAR，Automated Aerial Refueling)技術已受到國內外高度關注［1］.然而目前軟式AAR研究通常以隨機噪聲模擬錐套運動［2－3］.此類HPARS運動模型無法反映軟管錐套力學特性和真實運動規(guī)律，使軟式AAR研究思路局限于相對位置的預測、跟蹤及控制，而對接過程中HPARS動態(tài)響應及其對無人機
北京航空航天大學學報 2014年1期2014-12-19
- 組合皮帶輪的結構分析與裝配制作
軸之間增加了中間錐套的過渡連接，錐套的內孔是圓柱面，帶有鍵槽，通過平鍵與電機軸連接，外表面為圓錐面，錐角8°左右，與皮帶輪轂的內錐孔相配，皮帶輪轂與中間錐套之間用兩個緊固螺釘固定，形成一個完整的皮帶輪組合結構［2］，如圖1。2）皮帶輪轂與中間錐套的三個裝拆孔的位置不是隨意擺放的，相互間有一定位置關系，其配合端面上裝有兩個M12螺釘，該螺釘處的結構是：圖1中的位置b、c處，輪轂的一側是兩個M12半圓螺孔，中間錐套的一側是兩個R6.2的半圓光孔；位置a處，輪轂
機械工程師 2014年1期2014-10-12
- 空中加油錐套支柱數(shù)對穩(wěn)定傘阻力系數(shù)影響研究
。目前,“軟管-錐套-探頭”系統(tǒng)是普遍采用的一種空中加油系統(tǒng)?？罩屑佑瓦^程包括編隊、對接、加油及脫離四個階段,其中對接過程是實現(xiàn)空中加油的關鍵。對錐套氣動阻力特性的充分掌握,是成功實現(xiàn)自主空中加油的重要要求,能夠提高自主空中加油模型在控制律綜合設計和仿真中的精確性。近年來,越來越多的研究者開始關注自主空中加油技術。張雷雨等[2]針對對接碰撞過程中錐套的受力情況進行建模分析,提出了一種計算碰撞力的方法。胡孟權等[3]通過對加油軟管運動規(guī)律及平衡拖曳位置的研究
飛行力學 2014年4期2014-09-15
- 尾管固井用牽制短節(jié)的研制與應用
、液缸、調整環(huán)、錐套和解鎖環(huán)等部件構成，如圖1所示。圖1 牽制短節(jié)的結構Fig.1 Structural diagram of holddown sub1.本體；2.鎖定剪釘；3.液缸；4.調整環(huán)；5.卡瓦；6.錐套；7.解鎖環(huán)；8.卡環(huán)；9.扶正環(huán)扶正機構由扶正環(huán)和卡環(huán)組成，位于心軸的下部，直徑最大，起扶正作用，同時可以保護液缸，避免液缸在入井過程中受到碰撞。液缸和卡瓦依次套在本體上，液缸位于卡瓦上部，與本體以剪釘相連。卡瓦為內嵌式結構，下入過程中可起到
石油鉆探技術 2014年6期2014-09-05
- 電梯用鋼絲繩端接裝置(自鎖緊楔形)設計計算
稱為繩頭組合)中錐套和楔塊是與鋼絲繩接觸的兩個重要零件。對這兩個零件進行機械強度方面地比較，錐套存在的失效風險更大一些。下面重點討論錐套的機械強度計算(楔塊較簡單不作重點討論)，要計算錐套的強度首先要對其進行受力分析。1 受力分析依據(jù)文獻[1]，如圖2所示。圖2 繩頭組合中鋼絲繩及錐套的受力分析Fig.2 String or combination of wire rope and force analysis of taper sleevea) 鋼絲繩在
儀器儀表用戶 2014年3期2014-03-25
- 視覺輔助的無人機自主空中加油建模與仿真
)為準確獲得插頭錐套式空中加油過程中無人機與錐套的相對位姿信息,提出了機器視覺輔助的插頭錐套式無人機自主空中加油仿真方案,開發(fā)了基于Open CV,Simulink及Vega Prime視景仿真技術的閉環(huán)仿真系統(tǒng)。研究了機器視覺識別跟蹤錐套的圖像處理算法,利用Kalman濾波算法估計無人機與錐套的相對位姿。仿真結果表明,機器視覺算法可以準確識別跟蹤錐套,濾波器狀態(tài)估計的收斂速度較快,無人機姿態(tài)角變化范圍較小,保證了插頭錐套式無人機自主空中加油的平穩(wěn)安全對接
飛行力學 2013年4期2013-11-04
- GEAREX系列齒式錐套聯(lián)軸器拆卸和安裝方法
的要求，選用齒式錐套聯(lián)軸器。本文介紹了該聯(lián)軸器的結構特點、安裝拆卸步驟、軸的對中方法，可指導現(xiàn)場人員維修該類聯(lián)軸器。1 基本結構齒式錐套聯(lián)軸器為機械式聯(lián)軸器中的剛性可移式聯(lián)軸器，由錐形套、平鍵套和法蘭盤3部分組成，如圖1所示。錐形套和平鍵套分別安裝在需要聯(lián)接的軸端，2個法蘭盤的內齒環(huán)分別與錐形套和平鍵套的外齒環(huán)相嚙合，由螺栓聯(lián)成一體。齒式錐套聯(lián)軸器內外齒環(huán)的齒數(shù)、模數(shù)相同，漸開線齒廓壓力角為20°。對于所聯(lián)接的2個軸，因制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度
石油礦場機械 2013年2期2013-07-08
- 空中加油軟管-錐套動態(tài)建模與仿真
人建立加油軟管-錐套的動態(tài)模型用來分析不同飛行狀態(tài)下的軟管-錐套平衡拖拽位置。但是該模型不能用來分析加油機小機動狀態(tài)下的軟管-錐套動態(tài)特性。文中采用HY-6的部分參數(shù)，將加油機看作質點。加油機的右翼安裝有加油吊艙系統(tǒng)，對接前加油軟管全部放開。利用有限元分析法建立在加油機的尾流場下的軟管-錐套動態(tài)模型。1 運動方程文中需要定義三類坐標系：大地坐標系FN，飛機機體坐標系 FW和一系列局部坐標系 FK（K=1，2，…，N）。 大地坐標系的（XN，YN，ZN）采用
電子設計工程 2012年17期2012-03-17
- 抽油機曲柄銷總成接觸有限元分析
了抽油機曲柄銷、錐套、曲柄體和螺母墊片的裝配實體模型，并導入Ansys中進行接觸分析，得到各實體之間的接觸應力分布情況。分析結果表明：曲柄銷所受最大等效應力發(fā)生在曲柄銷錐面中部；錐面小端的最大應力大于除錐面中部外的其他部位。與傳統(tǒng)的力學模型計算結果相比，更能有效地解釋曲柄銷失效主要發(fā)生在錐面中部、螺紋根部和錐面小端這一實際情況，并提出了一些設計和加工曲柄銷的改進意見。抽油機；曲柄銷；失效分析；有限元；接觸分析游梁式抽油機因其結構簡單、工作可靠，是目前乃至將
石油礦場機械 2011年12期2011-12-11
- DANIELI線材軋機輥環(huán)縮緊裝置故障分析
滑環(huán)定位，上部由錐套定位，靠M68×2的螺帽鎖緊，錐套靠碟簧（五個疊加）產(chǎn)生的彈力定位。圖1輥環(huán)的軋制力矩的來源：錐套傳遞約30%軋制力矩、軸向鎖緊傳遞約70%的軋制力矩，軸向鎖緊力來自于鎖緊螺母M68×2的螺紋產(chǎn)生的鎖緊力。2.常見故障原因（1）碟簧失效引起的問題及處理方法輥環(huán)鎖緊裝置所用碟簧見圖2。碟簧的自然厚度為6.13mm，合計五片，共30.65mm。輥環(huán)鎖緊后碟簧的標準總厚度為27.5±0.4mm。碟簧壓縮量為30.65-27.5=3.15±0.
中國設備工程 2011年12期2011-10-21
- 超深地熱水井套管搭頭滲漏封堵方法探討
，我們采用可移動錐套配合止水橡膠進行封堵，施工簡單，效果良好。下面以該井為例，對所實施的封堵方法作詳細闡述。1 井徑結構該井施工深度2200m，分三個井段施工，其井徑結構如下：第一開，0-500m,井徑311mm,下入245mm無縫鋼管；第二開，500-1600m，井徑216mm,下入178mm無縫鋼管；第三開，1600-2200m,井經(jīng)152mm下入127mm過濾管,(詳見圖1)1 -245mm套管 2-178mm套管3-127mm套管4 -地層 5-固
中國新技術新產(chǎn)品 2011年2期2011-05-12
- GE公司開發(fā)激光導航無人機自主空中加油技術
(BDL)和加油錐套增穩(wěn)系統(tǒng)(DSS)。GE公司的激光導航AAR系統(tǒng)的獨特之處在于：一個光電網(wǎng)格生成和識別系統(tǒng)(EoGRS)被裝在加油機拖出的錐套上，并在加油機后部空域與錐套軸線垂直的平面內生成一個基于直角正交坐標系的二維激光網(wǎng)格(對人眼無害)。EOGRS系統(tǒng)生成的二維激光網(wǎng)格大約位于加油機后方100英尺空域，其網(wǎng)格刻度精確到英寸。而無人受油機上裝載的定位系統(tǒng)可以識別和解碼該激光網(wǎng)格所顯示的空間坐標數(shù)據(jù)，并依據(jù)該坐標數(shù)據(jù)引導受油機探頭與加油機錐套完成接近和
現(xiàn)代軍事 2009年12期2009-01-05
- 船舶軸系用液壓緊配螺栓連接結構的有限元分析
較大的扭矩，這使錐套在法蘭連接面處承受的剪切應力很大，是一個危險工況，所以需要分析整體結構受載后的應力和變形情況；三是拆卸狀態(tài)，由于液壓緊配螺栓在拆卸時需要高于安裝時的油壓10%左右，所以此時錐套的應力狀態(tài)也非常危險，故需對錐套應力和變形進行模擬考察，以確保拆卸后液壓緊配螺栓和錐套的正常使用。針對實際問題，本文應用有限元軟件ANSYS對液壓緊配螺栓進行三維實體模擬，研究其3種不同工況下，螺栓桿、錐套和法蘭轂的應力情況，為實際應用提供一種理論參考。2 簡化有
中國艦船研究 2008年5期2008-04-24