陳沖 劉星橋 黃邵春

摘要：傳統(tǒng)的家豬飼喂易造成飼料資源浪費、環(huán)境污染，甚至帶來豬肉產品質量安全問題，家豬精細養(yǎng)殖顯得越來越重要，而國內外家豬健康高效、生態(tài)環(huán)保、精細養(yǎng)殖的研究相對滯后。筆者綜述國內外家豬精細養(yǎng)殖研究狀況、環(huán)境調控、精細飼喂和豬病診斷等3個方面的研究現(xiàn)狀與進展，根據精細養(yǎng)殖對家豬的福利狀況、生產性能和經濟效益的影響，提出家豬精細養(yǎng)殖將向信息化、網絡化、自動化、智能化、無人化方向發(fā)展，從而提高家豬養(yǎng)殖福利、改善豬肉品質，提高養(yǎng)殖效益。

關鍵詞：家豬;精細飼喂;環(huán)境調控;豬病診斷;數(shù)字化平臺

人們對豬肉產品需求的不斷增加，使得養(yǎng)豬業(yè)迅速發(fā)展，但是精細養(yǎng)殖程度不高導致飼料浪費、養(yǎng)殖環(huán)境惡劣、豬只福利得不到保障，造成豬肉品質下降，此時一旦發(fā)生疫情，豬死亡率高[1]。豬舍環(huán)境是影響家豬養(yǎng)殖的關鍵因素之一，直接影響生豬的健康生長，進而影響豬肉的品質和安全性。飼料投喂方面，精細飼喂不但可以供給預定的日糧養(yǎng)分，保證豬的健康生長發(fā)育，而且可以減少飼料的浪費。豬病的流行給養(yǎng)豬業(yè)帶來的損失是不可估量的，因此豬病預防和診治是養(yǎng)豬業(yè)關注的重點。通過視頻圖像技術，結合遠程診斷和專家系統(tǒng)，可防止疫病延誤診斷，造成疾病擴大。根據《規(guī)模豬場環(huán)境參數(shù)及環(huán)境管理》標準，調控豬舍的生長環(huán)境條件，實現(xiàn)豬只的健康生長與繁殖。結合精準飼喂保證給定目標的日糧養(yǎng)分以及豬病的早期預警與診斷，最終獲得優(yōu)質的豬肉產品，提高豬的生產性能，實現(xiàn)健康高效養(yǎng)殖，并減少環(huán)境污染。本文綜述家豬精細養(yǎng)殖智能環(huán)境調控、精細飼喂、豬病診斷和體質量估計的研究進展，旨在提出家豬健康精細養(yǎng)殖的發(fā)展方向。

1 研究現(xiàn)狀

1.1 豬舍環(huán)境評價與調控

1.1.1 豬舍環(huán)境質量監(jiān)測、評價與預警 豬舍環(huán)境是影響豬健康水平、生長發(fā)育和育種繁殖的重要因素，對豬的生長起著決定性作用。為了對豬舍環(huán)境參數(shù)進行自動化監(jiān)測，梁萬杰等利用3G通信設備、無線傳感器節(jié)點和環(huán)境參數(shù)測量傳感器構建豬舍環(huán)境監(jiān)測無線傳感器網絡，采用J2EE軟件開發(fā)豬舍環(huán)境監(jiān)測管理系統(tǒng)，改善了豬舍環(huán)境，提高了生豬健康養(yǎng)殖水平[2]。為了確保仔豬的正常生長，朱偉興等采用Zigbee無線技術組網，以嵌入式服務器為現(xiàn)場控制中心，服務器通過無線網絡（Wi-Fi）與因特網（internet）無縫連接，采用瀏覽器/服務器模式，實現(xiàn)了物聯(lián)網技術下的保育豬舍環(huán)境精準調控、遠程實時監(jiān)控[3]。Banhazi采用1種用戶友好型空氣質量監(jiān)控與數(shù)據管理系統(tǒng)，研制了2套改進的測量裝置，分別監(jiān)測溫度、濕度、NH3、CO2和可吸入的顆粒物，降低了養(yǎng)殖工人職業(yè)健康風險，潛在性地提高了動物的健康和生產性能[4]。針對影響豬舍健康狀態(tài)的因素多、因素具有模糊性等特點，馬從國等采用模糊層次分析法建立多級綜合評價指標體系評價豬舍的健康狀態(tài)，評價方法可行，評價結果客觀，可優(yōu)化豬舍的維護與管理[5]。謝秋菊等基于多環(huán)境因子對豬舍環(huán)境適宜性進行模糊綜合評價，比單一環(huán)境因素評價更能全面、合理、準確地反映豬舍環(huán)境質量，為豬舍環(huán)境調控提供依據[6]。上述研究提出了豬舍環(huán)境的評價方法、監(jiān)測監(jiān)控平臺與調控措施，為豬只提供了較好的生長環(huán)境。

豬糞是豬舍內部氨氣散發(fā)的主要來源，有效控制和減少氨氣的排放量，不但能提高豬對飼料的利用率和轉化率，提高豬的生產性能，還有利于減少氨氣對環(huán)境造成的污染。豬舍內部氨氣濃度對豬的生長發(fā)育、健康水平和生產性能有很大的影響，Xie等基于自適應神經模糊推理系統(tǒng)建立育肥豬舍氨氣排放與氨氣濃度預測模型，采用5種類型的隸屬度函數(shù)建立ANFIS預測模型，結果表明，采用“Gbell”隸屬度函數(shù)的預測模型性能最優(yōu)[7]。Zhu等采用遺傳算法和L-M算法優(yōu)化反向傳播（back propagation，簡稱BP）神經網絡預測豬舍氨氣濃度，最大誤差為0.56[8]。針對規(guī)?；忾]式養(yǎng)豬場空氣溫度、氨氣濃度預測要求，周茁構建了氨氣濃度監(jiān)測平臺，采用灰色隱馬爾科夫模型對舍內氨氣濃度進行預測和預警，當預測到氨氣濃度過高時，自動開啟風機并通知相關人員，有效降低了生豬養(yǎng)殖風險[9]。上述研究方法大多采用單一環(huán)境因子對氨氣濃度進行預測，有必要利用多環(huán)境因子，結合更新穎的預測方法，建立氨氣濃度預測預警模型，從而降低養(yǎng)殖風險。

1.1.2 豬舍環(huán)境智能調控與解耦策略 豬舍環(huán)境質量的好壞影響到豬的健康狀況和生產性能，因此豬舍環(huán)境的調節(jié)與控制顯得尤為重要。針對豬舍環(huán)境系統(tǒng)難以建立精確數(shù)學模型的特點，俞守華等采用模糊控制對豬舍溫度進行智能控制，系統(tǒng)反映時間短、超調量較小，穩(wěn)態(tài)精度較低[10]。宣傳忠等采用T-S型自適應模糊神經控制器對豬舍環(huán)境溫度進行建模，實現(xiàn)豬舍環(huán)境溫度的精確控制[11]。豬舍環(huán)境系統(tǒng)又是一個多變量、非線性、時變耦合系統(tǒng)，朱軍等研究發(fā)現(xiàn)，通風量與溫度、濕度及氨氣濃度的相關性，即通風量增大，溫度、濕度及氨氣濃度降低;通風量減小，溫度、濕度及氨氣濃度升高，采用模糊神經控制對豬舍內影響環(huán)境的主要因素進行解耦[12]。綜合考慮豬舍內部溫度、濕度、氨氣濃度及其相互影響，李立峰等利用模糊控制和解耦控制，通過機械通風系統(tǒng)和熱水采暖系統(tǒng)實現(xiàn)豬舍環(huán)境控制，并且在水暖系統(tǒng)中疊加補償系數(shù)，對舍內溫度、濕度及氨氣濃度進行解耦，改善了哺乳母豬舍的環(huán)境質量，提高了養(yǎng)殖效益[13]。為了使豬舍內每個欄位處的溫度、濕度達到養(yǎng)殖要求，李欣等采用計算流體動力學（CFD）模擬豬舍溫度場信息，設計了溫濕度模糊解耦控制系統(tǒng)，使溫度相對誤差在6%以內，濕度相對誤差在11%以內，改善了豬舍小氣候環(huán)境的智能控制[14]。以上這些控制算法各有優(yōu)缺點：模糊控制不需要被控對象的精確數(shù)學模型，通過總結專家經驗制定模糊控制規(guī)則，反映時間短、超調量較小，但穩(wěn)態(tài)誤差較低;神經網絡控制具有自主學習能力、泛化能力和容錯能力，但是缺乏專家經驗。通過綜合運用多種智能控制算法實現(xiàn)豬舍環(huán)境的精確控制，為生豬生長提供良好的環(huán)境。此外，針對豬舍環(huán)境的多變量時變耦合性，利用解耦補償策略、模糊神經解耦、解耦神經網絡等智能解耦算法轉化為單變量控制算法，使得豬舍環(huán)境控制變得不再復雜。

1.2 精細飼喂

1.2.1 精細飼養(yǎng)設備發(fā)展現(xiàn)狀 家豬的智能精細飼養(yǎng)設備主要針對種豬、妊娠和哺乳母豬，用于豬的育種和繁殖。

種豬自動飼喂及測定系統(tǒng)主要有美國Osborne的FIRE全自動種豬生產性能測定系統(tǒng)，將每頭豬每天的采食量自動累加成每天的采食量記錄，取當日測定體質量中間值作為當天的體質量，以此計算日增質量和料肉比。上海河順智能型種豬測定站用于群養(yǎng)種豬，自動記錄每次采食時刻、持續(xù)時間、飼料消耗量和豬個體體質量，形成測定報告。廣東廣興牧業(yè) 9ZC-170智能型種豬測定系統(tǒng)，連續(xù)記錄群養(yǎng)模式下豬個體的采食量，系統(tǒng)由多個測定站組成，各測定站通過電纜與電腦相連。

母豬精細飼喂設備主要有荷蘭Nedap公司的Velos系統(tǒng)，采用智能化福利養(yǎng)豬取代定位欄養(yǎng)豬，實現(xiàn)群養(yǎng)母豬中的單體母豬精確飼喂[15];法國ACEMO MF24母豬多功能自動飼喂系統(tǒng)具有供料、供水、母豬發(fā)情識別、母豬自動篩選與分隔等功能[16]。美國Osborne全自動母豬飼喂站（TEAM）通過收集、傳送與母豬相關的數(shù)據控制飼喂站管理群養(yǎng)母豬個體采食[17]。加拿大的Gestal哺乳母豬管理系統(tǒng)自動分析母豬采食行為，智能化調整采食量最大化，滿足了母豬動態(tài)營養(yǎng)需求[18]。我國河南省南商農牧公司的妊娠母豬飼喂站通過讀卡器閱讀電子耳標，感知母豬個體信息，上位機顯示其歷史檔案，決定投喂頻率與數(shù)量，實施具有閾值設定的自動投喂，實現(xiàn)基于“感知-數(shù)據分析-投喂控制”的閉環(huán)控制，達到無人控制的精細飼喂。河南省鄭州市九川最新一代母豬飼喂站，通道部分由機械門控制，電控部分模塊化設計，采用小單元飼喂模式，弱電集中供電，性價比高。江蘇省揚州市牧新母豬自動飼喂站根據耳標號、體質量及懷孕日期計算母豬當天進食量，飼喂站根據該進食量分量、分時間為母豬下料。

種豬選取時需要對不同測定的豬任何生長階段的日增質量和飼料報酬數(shù)據進行對比。種豬測定系統(tǒng)的使用，可為種豬場的遺傳育種提供全面、準確的數(shù)據分析報告，從而選擇理想的種豬。妊娠母豬與哺乳母豬的飼喂控制需求不同，因此采用不同的智能飼喂設備，滿足了母豬不同個體的生理變化和營養(yǎng)需求的動態(tài)變化，延長了母豬生產壽命，提高了母豬的生產水平和繁殖性能。但是國外的精細飼喂設備常用于大群飼養(yǎng)模式，應用于繁殖豬場價格昂貴，中小豬場無力負擔，而一些國產精細飼養(yǎng)設備采用小單元飼喂模式，實用性更強、性價比更高。

1.2.3 精細飼喂數(shù)字化平臺構建 家豬的精細飼喂是確保養(yǎng)殖經濟效益的關鍵措施之一。家豬精細養(yǎng)殖智能控制器主要采用單片機、可編程邏輯控制器和嵌入式控制器。朱軍利用Kingview集成研發(fā)上位機種豬數(shù)字化養(yǎng)殖平臺，根據母豬產仔天數(shù)及數(shù)量，利用S7 200 PLC作為下位機控制步進電機驅動卸料器，實現(xiàn)飼料量的精確投放，實際落料量最大誤差為2%[19]。刁一峰等基于嵌入式ARM平臺開發(fā)精細投喂控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了精確投喂剩余料量最小化控制、減少了人力消耗、節(jié)約了飼料成本[20]。熊本海等構建了種豬精細飼養(yǎng)綜合技術平臺，完成豬只個體信息標志、生產檔案數(shù)據采集和數(shù)據庫的創(chuàng)建，實現(xiàn)了工廠化養(yǎng)豬場生產管理全面數(shù)字化，在國內50多家集約化的種豬場得到示范應用[21]。這些研究為數(shù)字化種豬精細飼喂數(shù)平臺構建起了重要的作用，但是還需要進一步研究精準飼喂物聯(lián)網系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化、網絡化和遠程化的精確飼喂。

1.2.4 精細養(yǎng)殖投喂策略 母豬精細自動飼喂可以按預定目標滿足日糧需要量供給，維持母豬健康體況，提高母豬繁殖性能和產仔豬的健康，既節(jié)省了人力，又減少了飼料浪費。為解決妊娠母豬按個體定量飼喂及剩料難以控制等問題，楊亮等針對母豬個體按照2次/d的飼喂頻率進行下料，定量飼喂的質量為2 kg/d，若2次采食不完，觸發(fā)第3次下料事件，并且針對不同妊娠期的母豬實行差異化的精確飼喂[22]。為解決哺乳母豬少吃多餐且隨哺乳日齡變化采食量動態(tài)增加的飼喂控制需求，熊本海等通過人工飼喂和智能飼喂2種方式得出哺乳母豬采食量模型，利用該模型預測不同泌乳日期的采食量，按照4次/d的飼喂頻率和變化的投料比例進行定時和定量投喂，可顯著提高哺乳仔豬采食量及平均體質量日增加量[23]。哺乳母豬在哺乳期對飼料需求量不同，朱軍等根據哺乳母豬的產仔天數(shù)及數(shù)量與飼料投喂量的關系，采用模糊控制建立自動飼喂器模型，實現(xiàn)數(shù)字化精細飼喂，節(jié)約了勞動成本、節(jié)省了飼料成本，提高了種母豬養(yǎng)殖效益[24]。譚溪清等采用美國FIRE全自動種豬生產性能測定系統(tǒng)對采食行為進行精確測定，在自由采食條件下，建立體質量與日采食量之間的回歸方程，使豬群達到合理的采食量，豬場獲得較高的經濟效益[25]。以上大多為干飼料精細飼喂，而液體飼料自動飼喂系統(tǒng)報道并不多見。

利用動物生產管理專家系統(tǒng)進行日糧飼喂預測、飼喂量決策推理，可以避免飼料浪費，提高飼喂效率。為解決母豬在圍產期及哺乳期對日糧的需求問題，劉伯強構建了母豬飼喂專家系統(tǒng)知識庫，將母豬飼喂推理與數(shù)據庫有機融合，實現(xiàn)了專家級的母豬日糧飼喂預測[26]。于嘯利用產生式知識表示法建立奶牛飼喂量知識庫，采用正向推理廣度優(yōu)先策略完成推理機設計，推理機結合規(guī)則和策略完成專家系統(tǒng)飼喂量決策推理功能，并在線給出精飼料飼喂量，通過通用分組無線服務（GPRS）發(fā)送給下料稱質量控制器，以此為系統(tǒng)預設值進行定量下料[27]?？紤]豬舍環(huán)境對采食量的影響，張亮等制定確定規(guī)則，設計智能化專家飼喂系統(tǒng)，實現(xiàn)母豬生長過程采食量的精確控制[28]。熊本海等將物聯(lián)網技術應用到哺乳母豬自動飼喂系統(tǒng)中，飼養(yǎng)員既可以通過桌面軟件系統(tǒng)又可以通過安卓（Android）客戶端完成精確飼喂控制[1]。上述研究表明，利用物聯(lián)網技術結合專家決策推理系統(tǒng)進行精細飼喂將是牲畜自動化、智能化養(yǎng)殖的重要發(fā)展方向。

1.3 豬病診斷

近年來，我國生豬養(yǎng)殖業(yè)持續(xù)快速穩(wěn)定發(fā)展，但是生豬規(guī)?；B(yǎng)殖過程中，一旦發(fā)生豬流感、豬瘟、藍耳病等疫情，會給生豬養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展帶來巨大危害。因此，需要對養(yǎng)豬進行疫情監(jiān)測、提前預警，早發(fā)現(xiàn)，早治療。豬正常的采食、飲水、排泄行為是判斷其健康與否的重要依據，通過對豬行為分析，進行豬病監(jiān)測。豬一旦發(fā)熱或體溫異常、食欲下降會嚴重影響其采食量，鐘芳葵研究了基于ARM平臺的生豬采食行為嵌入式控制設備，采集和存儲生豬的采食行為數(shù)據，根據采集數(shù)據統(tǒng)計豬1 d的總采食量，當總采食量小于設定閾值時，被確定為疑似病豬[29]。Madsen等通過監(jiān)測育肥豬每小時的飲水量，基于狀態(tài)空間模型對生長豬的飲水模式進行建模，用于監(jiān)測豬只的飲水是否正常，從而預測豬只疾病暴發(fā)等異常情況[30]。朱偉興等研究了基于ARM平臺的嵌入式控制設備，安裝在豬舍排泄區(qū)域對群養(yǎng)豬的排泄行為進行24 h監(jiān)控，提出通過改進的運動目標檢測算法和基于像素塊對稱特征的圖像識別算法定位具有異常行為的疑似病豬，病豬檢測正確率為78%[31]。豬耳根部體溫代表豬的正常體溫，通過對生豬耳根部特征區(qū)域進行檢測，得到耳根部特征區(qū)域圖像，實現(xiàn)豬非接觸式體溫檢測。劉波研究了基于改進主動形狀模型的豬耳根部區(qū)域檢測方法，通過紅外熱圖像溫度數(shù)據提取對應耳根部體表溫度[32]。針對生豬藍耳病疫情的耳部發(fā)病特征，周麗萍等首先利用圖像配準尋找豬熱紅外圖像和可見光圖像的最優(yōu)尺度因子，然后采用主動形狀模型提取豬耳部輪廓，將提取的耳部輪廓進行顏色對比，判斷生豬是否患有藍耳病疫情[33]。上述研究成果基于豬行為分析、非接觸式耳根部體溫檢測和顏色檢測，為豬病的早期監(jiān)測提供了預警機制，減少了養(yǎng)殖戶因豬病暴發(fā)帶來的損失。

為了幫助養(yǎng)殖戶尋找專家解決豬病問題，李盼玉利用模糊數(shù)學將豬病癥狀處理形成豬病診斷卡，采用雙向推理過程完成豬病的智能診斷，利用智能手機實現(xiàn)專家與養(yǎng)殖戶的遠程交流，在線診斷[34]。為解決豬病診斷專家系統(tǒng)存在的診斷模糊性問題，F(xiàn)u等把D/S證據理論和集對分析理論應用于診斷推理中，“診斷”階段采用D/S證據理論有助于并發(fā)疾病的診斷，“驗證”階段采用集對分析優(yōu)化集合對比分析的角度，提高了豬病診斷的精準度[35]。由于推理技術的局限性和診斷領域知識的不成熟，導致專家系統(tǒng)診斷效率低、錯誤率上升，Xu等采用一種集證據理論和集對分析的混合推理機制，解決了豬并發(fā)疾病，提高了系統(tǒng)的診斷效率[36]。上述研究探索了采用遠程診斷、專家系統(tǒng)幫助養(yǎng)殖戶解決養(yǎng)豬生產中的豬病問題，診斷正確率仍需要進一步提升。

2 家豬精細養(yǎng)殖的發(fā)展方向

隨著養(yǎng)豬業(yè)的快速發(fā)展，規(guī)?；?、標準化、集約化、自動化管理的家豬精細養(yǎng)殖體系日趨形成，家豬精細養(yǎng)殖是關系到消費者能否獲得優(yōu)質豬肉產品的關鍵環(huán)節(jié)。未來家豬精細養(yǎng)殖必將以最適宜的生長環(huán)境為中心、以基于豬個體的精準飼喂和建立豬病提前預警與診斷機制為基本點，以高效、高產、健康養(yǎng)殖為目標，實現(xiàn)豬群發(fā)病率低、育肥豬增質量快、母豬繁殖性能強、飼料投喂量省、經濟效益高，從而促進畜牧業(yè)全面健康發(fā)展。通過對家豬精細養(yǎng)殖的研究現(xiàn)狀進行分析，提出今后家豬精細養(yǎng)豬的發(fā)展方向。

2.1 關注家豬飼養(yǎng)過程中的健康狀況、福利需求和生產性能

家豬生長環(huán)境惡劣、豬病預警機制缺乏、飼養(yǎng)空間不足，直接導致豬只飼養(yǎng)過程中福利差，進而影響豬肉品質和安全性，甚至導致豬的發(fā)病率和死亡率增加。精細養(yǎng)殖需要考慮豬自身的健康狀況、福利需求，從而提高養(yǎng)殖的豬肉產品質量，讓老百姓吃上“放心肉”。因此，改善豬舍內部空氣質量，控制舍內有害氣體濃度，創(chuàng)造有利于家豬健康生長的環(huán)境;實時監(jiān)測豬發(fā)病情況，建立預警機制，防止疫情蔓延;提供足夠的飼養(yǎng)空間，采食區(qū)、飲水區(qū)、排泄區(qū)和躺臥區(qū)合理布置，并保證躺臥的舒適性，輔以智能飼養(yǎng)設備，精確飼喂，控制豬的體況。通過這些措施確保家豬健康與福利，減少疫情發(fā)生，提高飼料轉化率，降低對環(huán)境的污染。

2.2 家豬精細養(yǎng)殖朝著信息化、網絡化、自動化、智能化和無人化方向發(fā)展

豬的飼養(yǎng)模式正逐步從小規(guī)模向規(guī)?；?、標準化模式轉變，現(xiàn)代養(yǎng)豬業(yè)離不開信息技術的支撐，離不開智能設備與大數(shù)據。家豬精細養(yǎng)殖以計算機和智能控制技術為核心，綜合運用信息技術、無線傳感器網絡技術、物聯(lián)網技術、數(shù)據庫技術、智能監(jiān)控技術和機器人技術構建物聯(lián)網體系，把所有傳感設備與互聯(lián)網連接起來，使得豬只獲得良好的生長環(huán)境;豬只個體自動被識別，系統(tǒng)調用數(shù)據庫信息按個體精準下料;一旦出現(xiàn)疑似病豬，通過遠程專家診斷，并提供診斷結果，最終實現(xiàn)智能化養(yǎng)豬的識別與管理，減少飼料浪費，降低飼養(yǎng)員的勞動強度，家豬生長期健康狀況良好，確保了豬肉產品質量和安全，達到優(yōu)質、低耗、生態(tài)、環(huán)保的生產目標。

2.3 家豬精細養(yǎng)殖質量控制與數(shù)字化生產管理有機結合，增加養(yǎng)殖效益

優(yōu)質豬肉產品的獲得需要通過環(huán)境調控[37]、精準投喂、豬病預防與診斷和豬肉產品的溯源等質量控制措施與養(yǎng)殖戶的生產管理有機結合來實現(xiàn)?，F(xiàn)代養(yǎng)豬業(yè)借助物聯(lián)網技術構建家豬精細養(yǎng)殖數(shù)字化生產管理系統(tǒng)，為養(yǎng)殖戶建立集信息采集、傳輸、優(yōu)化與控制的技術平臺，為養(yǎng)殖戶提供高效率的經營方法。養(yǎng)殖戶客戶端采用B/S技術和C/S技術通過瀏覽器進入管理系統(tǒng)，通過遠程監(jiān)控中心、Android手機客戶端養(yǎng)豬，確保了家豬健康養(yǎng)殖和較高的生產性能，提高了養(yǎng)殖戶的工作效率，使得養(yǎng)豬業(yè)朝著優(yōu)質、高效和安全的目標發(fā)展。

3 結語

由于養(yǎng)豬業(yè)的快速發(fā)展，養(yǎng)豬生產從散養(yǎng)模式向規(guī)?；藴驶?、集約化模式轉變，在這一轉變過程中，養(yǎng)豬業(yè)整體生產水平的提升需要計算機、控制、畜牧、養(yǎng)殖等各領域專家協(xié)同攻關，構建集約化家豬精細養(yǎng)殖物聯(lián)網體系、數(shù)字化生產管理系統(tǒng)平臺，對精細養(yǎng)殖的研究具有重要意義，為未來實現(xiàn)家豬精細養(yǎng)殖信息化、網絡化、自動化、智能化和無人化奠定堅實的基礎。

參考文獻：

[1]熊本海，羅清堯，楊 亮. 家畜精細飼養(yǎng)物聯(lián)網關鍵技術的研究[J]. 中國農業(yè)科技導報，2011，13（5）：19-25.

[2]梁萬杰，曹 靜，凡 燕，等. 基于無線傳感器網絡的豬舍環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 江蘇農業(yè)學報，2013，29（6）：1415-1420.

[3]朱偉興，戴陳云，黃 鵬. 基于物聯(lián)網的保育豬舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 農業(yè)工程學報，2012，28（11）：177-182.

[4]Banhazi T M. User-friendly air quality monitoring system[J]. Applied Engineering in Agriculture，2009，25（2）：281-290.

[5]馬從國，趙德安，王建國. 基于模糊層次分析法的豬舍健康狀態(tài)量化評價方法與應用[J]. 家畜生態(tài)學報，2013，34（10）：68-73，93.

[6]謝秋菊，蘇中濱，Ni J Q，等. 豬舍環(huán)境適宜性模糊綜合評價[J]. 農業(yè)工程學報，2016，32（16）：198-205.

[7]Xie Q J，Ni J Q，Su Z B. A prediction model of ammonia emission from a fattening pig room based on the indoor concentration using adaptive neuro fuzzy inference system[J]. Journal of Hazardous Materials，2017，325：301-309.

[8]Zhu K H，Wu S Y，Li Q. Prediction model for piggery ammonia concentration based on genetic algorithm and optimized BP neural network[J]. Metallurgical and Mining Industry，2015（11）：6-12.

[9]周 茁. 生豬養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測及氨氣濃度預警模型研究[D]. 長沙：湖南農業(yè)大學，2014：32-42.

[10]俞守華，區(qū)晶瑩，張潔芳. 豬舍有害氣體測定與溫度智能控制算法[J]. 農業(yè)工程學報，2010，26（7）：290-294.

[11]宣傳忠，武 佩，馬彥華，等. 基于自適應模糊神經網絡的畜禽舍環(huán)境控制系統(tǒng)的研究[J]. 內蒙古大學學報（自然科學版），2013（4）：397-403.

[12]朱 軍，麻碩士，畢玉革，等. 種豬數(shù)字化養(yǎng)殖平臺的構建[J]. 農業(yè)工程學報，2010，26（4）：215-219.

[13]李立峰，武 佩，麻碩士，等. 基于組態(tài)軟件和模糊控制的分娩母豬舍環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 農業(yè)工程學報，2011，27（6）：231-236.

[14]李 欣，竇 軒，王志鵬，等. 基于CFD的豬舍小氣候環(huán)境模糊控制系統(tǒng)[J]. 家畜生態(tài)學報，2017，38（5）：54-59.

[15]熊本海，羅清堯，楊 亮. 家畜精細飼養(yǎng)物聯(lián)網關鍵技術的研究[J]. 中國農業(yè)科技導報，2011，13（5）：19-25.

[16]Anon. Total electronic animal mangement[EB/OL]. [2017-12-21]. http：// www.osborne livestockequipment.com/productteam/index.php.

[17]胡圣杰，王樹才. RFID技術在養(yǎng)豬業(yè)中的應用[J]. 湖北農機化，2007（5）：24-25.

[18]Technologies J. Computerized feeding system for farrowing sows[EB/OL]. [2018-03-20]. http：//jygatech.com/？lang=en.

[19]朱 軍. 種豬數(shù)字化養(yǎng)殖平臺的系統(tǒng)集成與應用研究[D]. 呼和浩特：內蒙古農業(yè)大學，2010：10-29.

[20]刁一峰，陳 為，楊豐澤，等. 基于ARM的嵌入式家畜自動喂食控制系統(tǒng)應用研究[J]. 內燃機與配件，2017（2）：130-131.

[21]熊本海，王學勤，盧德勛. 豬精細養(yǎng)殖綜合技術平臺[M]. 北京：中國農業(yè)科學技術出版社，2006：51-70.

[22]楊 亮，熊本海，曹 沛，等. 妊娠母豬自動飼喂機電控制系統(tǒng)設計與試驗[J]. 農業(yè)工程學報，2013，29（21）：66-71.

[23]熊本海，楊 亮，曹 沛，等. 哺乳母豬自動飼喂機電控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計及試驗[J]. 農業(yè)工程學報，2014，30（20）：28-33.

[24]朱 軍，麻碩士，慕厚春，等. 種豬自動精細飼喂系統(tǒng)設計與試驗[J]. 農業(yè)機械學報，2010，41（12）：174-177.

[25]譚溪清，羅鳳珍，朱 良. 大約克生長豬采食行為研究[J]. 畜牧與獸醫(yī)，2011，43（3）：45-47.

[26]劉伯強. 哺乳期母豬飼喂專家系統(tǒng)的研究[D]. 呼和浩特：內蒙古農業(yè)大學，2010.

[27]于 嘯. 奶牛精量飼喂控制系統(tǒng)的研究[D]. 長春：吉林大學，2016：111-113.

[28]張 亮，謝富強，趙宇紅，等. 基于專家系統(tǒng)的智能化飼喂系統(tǒng)的設計[J]. 安徽農業(yè)科學，2014，42（32）：11593-11596，11603.

[29]鐘芳葵. 基于RFID和ARM嵌入式技術的豬行為自動監(jiān)測系統(tǒng)設計[D]. 鎮(zhèn)江：江蘇大學，2010：58-60.

[30]Madsen T N，Andersen S，Kristensen A R. Modelling the drinking patterns of young pigs using a state space model[J]. Computers Electronic in Agriculture，2005，48（1）：39-61.

[31]朱偉興，浦雪峰，李新城，等. 基于行為監(jiān)測的疑似病豬自動化識別系統(tǒng)[J]. 農業(yè)工程學報，2010，26（1）：188-192.

[32]劉 波. 基于多源圖像的生豬體表溫度和步態(tài)特征提取方法的研究[D]. 鎮(zhèn)江：江蘇大學，2014：43-85.

[33]周麗萍，陳 達，陳 志，等. 基于圖像處理的生豬耳部顏色異常檢測技術[J]. 農業(yè)機械學報，2017，47（4）：166-172.

[34]李盼玉. 基于智能手機的豬病遠程診斷系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[D]. 合肥：安徽農業(yè)大學，2015：10-34.

[35]Fu Z T，Xu F，Zhou Y，et al. Pig-vet：a web-based expert system for pig disease diagnosis[J]. Expert Systems With Applications，2005，29（1）：93-103.

[36]Xu F，Zheng X P，Zhang J. A hybrid reasoning mechanism integrated evidence theory and set pair analysis in Swine-vet[J]. Expert Systems With Applications，2010，37（10）：7086-7093.

[37]周忠凱，李 輝，秦 竹，等. 自然通風豬舍高壓噴霧降溫系統(tǒng)的降溫效率[J]. 江蘇農業(yè)學報，2018，34（1）：106-113.