黃明輝,趙國(guó)瑞
(廣州城建職業(yè)學(xué)院,廣東 廣州 510925)
時(shí)滯非線性微分方程的研究,長(zhǎng)期以來(lái)一直受到廣大研究者的關(guān)注[1-12]. Jin、Zhang 等學(xué)者利用不動(dòng)點(diǎn)理論研究了微分方程的穩(wěn)定性,并取得了一系列的研究成果[13-16].2011 年,文獻(xiàn)[1]利用不動(dòng)點(diǎn)理論,研究了時(shí)滯線性中立型微分方程
零解的漸近穩(wěn)定性.2012 年,文獻(xiàn)[2]利用不動(dòng)點(diǎn)理論,研究了時(shí)滯線性中立型積分微分方程
零解的漸近穩(wěn)定性.然而,上述結(jié)果的條件非常嚴(yán)格,要求c 可微且τ 二次可微,τ′(t)1,t ∈[0,∞).受此啟發(fā),本文考慮以下變時(shí)滯非線性中立微分方程零解的漸近穩(wěn)定性
及初始條件x(t) =ψ(t)∈C([m(t0),t0],R),對(duì)任意t0≥0,有mj(t0) =inf{t-τj(t),t0≥0},m(t0) =min{mj(t0),1 ≤j ≤N}.
定義1 對(duì)任意(t0,φ)∈[0,∞)×C([m(t0),t0],R),若x ∈C([m(t0),∞))在[t0,∞)上滿足方程(3),且當(dāng)t ∈[m(t0),t0]時(shí),x(t) =φ(t),則稱x 為方程(3)經(jīng)過(guò)(t0,φ)的解,記為x(t) =x(t,t0,φ).
引理1 方程(3)等價(jià)于
對(duì)方程(3)給出下列假設(shè):
(H1)aj∈C(R+×[m(t0),∞],R),τj∈C(R+,R+)且可微,當(dāng)t →∞,t-τj(t)→∞,其中j=1,2,…,N.
(H2)Q(t,x1,…,xN),G(t,x1,…,xN)對(duì)x1,…,xN是全局Lipschitz 連續(xù)函數(shù),即存在正數(shù)L1,…,LN和K1,…,KN,
(H3)存在連續(xù)函數(shù)hj:[m(t0),∞]→R,j=1,2,…,N 和常數(shù)α ∈(0,1),對(duì)t ≥0,
定理1 設(shè)(H1)-(H3)成立.若,則方程(3)的零解漸近穩(wěn)定.
證明對(duì)任意t0≥0,設(shè).對(duì)固定的ψ ∈C([m(t0),t0],R),令Sψ= { x ∈ C([m(t0),∞],R):t →∞,x(t)→0 且x(t) =ψ(t),t ∈[m(t0),t0]},
通過(guò)分部積分并整理,得
定義映射P:Sψ→Sψ:對(duì)任意t ∈[m(t0),t0],(Pφ)(t) =ψ(t),當(dāng)t ≥t0,
顯然,(Pφ)∈C([m(t0),∞],R).現(xiàn)在證明當(dāng)t →∞時(shí),(Pφ)(t)→0.由于t →∞時(shí),φ(t)→0 和t-τj(t)→∞.因此,對(duì)任意ε >0,存在T1>t0,使得當(dāng)s ≥T1,有.因此,當(dāng)t ≥T1,(6)中的最后一項(xiàng)I6滿足
此外,存在T2≥T1,使得當(dāng)t ≥T2,
設(shè)任意φ,ψ ∈Sψ,當(dāng)t ≥t0時(shí),
由條件(H3)可得,P 是一個(gè)壓縮系數(shù)為α 的壓縮映射.所以,由壓縮映射原理得,P 在空間Sψ上存在唯一不動(dòng)點(diǎn)x(t),它是方程(3)的解.且x(t)滿足當(dāng)t ∈[m(t0),t0],x(t)=ψ(t),當(dāng)t →∞時(shí),x(t,t0,ψ)→0.
為了證明漸近穩(wěn)定性,需要證明方程(3)的零解是穩(wěn)定的. 假設(shè)給定任意ε >0 和δ >0(ε <δ)滿足.如果x(t) =x(t,t0,ψ)是方程(3)的一個(gè)解,其中‖ψ‖<δ,對(duì)任意t ≥t0,x(t) =(Px)(t).下面證明t ≥t0,
顯然,當(dāng)s ∈[m(t0),t0],有.如果存在t?>t0,使得x(t?) =ε,且當(dāng)m(t0)≤s <t?,有,則由(6)得
這與t?的定義相矛盾.這說(shuō)明,如果成立,方程(3)的零解漸近穩(wěn)定.
例1 考慮以下變時(shí)滯非線性中立微分方程
其中τ1(t) =0.489t,τ2(t) =0.478t,a1(t,s) =0.48/(s2+1),a2(t,s) =0.52/(s2+1),
Q(t,x,y) =0.072sin ( x/2)+0.036sin ( y/3),G(t,x,y) =0.
證明選取h1(t) =0.52t/(t2+1),h2(t) =0.48t/(t2+1),則H(t) =t/(t2+1),
通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算可得,K1=0.036,K2=0.012,L1=L2=0,
因此,α=0.048+0.386+0.386+0.1125=0.9325 <1,定理1 中的所有條件成立.由定理1 可得方程(7)零解是漸近穩(wěn)定的.
本文利用不動(dòng)點(diǎn)理論,研究變時(shí)滯非線性中立型微分方程零解的漸近穩(wěn)定性. 所研究的方程引入了和G(t,x(t-τ1(t)),…,x(t-τN(t))),比文獻(xiàn)[1-2]中的方程更加一般化.并且文獻(xiàn)[1-2]的定理要求時(shí)滯τ 二次可微,τ′(t)1,t ∈[0,∞),但本文定理1 中僅要求τ 連續(xù)可微,進(jìn)一步削弱了對(duì)時(shí)滯τ 的要求,從而推廣了文獻(xiàn)[1-2]的相應(yīng)結(jié)果.