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      基于統(tǒng)計過程控制的建筑沉降監(jiān)測分析方法

      2022-09-15 12:21:18王熠琛張明聚李立云盧鑫月
      北京工業(yè)大學學報 2022年9期
      關鍵詞:控制能力監(jiān)測數(shù)據(jù)時段

      王熠琛, 張明聚, 李立云, 盧鑫月

      (北京工業(yè)大學城市與工程安全減災教育部重點實驗室, 北京 100124)

      城市地下工程的開挖會擾動周圍巖土體,導致鄰近建筑產(chǎn)生沉降變形[1]. 為保證建筑的安全可靠,施工中必須對沉降進行監(jiān)測分析,從而采取工程措施降低沉降產(chǎn)生的不利影響[2-3].

      現(xiàn)階段的沉降監(jiān)測分析以總體沉降與差異沉降為核心,每項監(jiān)測量以變化量與變化速率為控制指標,即雙控指標[3-4]. 已有研究重點關注雙控指標的閾值,基于工程經(jīng)驗標準[5-7],結合數(shù)值模擬[3,4,8-10]與模型實驗[5,11]確定閾值大?。徊⒒谧畲蟊O(jiān)測量與閾值之比明確工程措施. 這種分析方法具有科學合理性且易操作,但也存在不足. 首先,該方法主要關注沉降演化過程的最大監(jiān)測量,對整體性考慮不充分;其次,該方法采取確定性分析思路,對動態(tài)數(shù)據(jù)的隨機性考慮不足. 因此,為使工程決策更科學,需要優(yōu)化分析方法.

      統(tǒng)計過程控制(statistical process control,SPC),基于統(tǒng)計推斷理論分析過程反饋的信息,采取控制措施,確保過程處于穩(wěn)定的受控狀態(tài). 該技術可以分析過程的整體信息,并能考慮信息數(shù)據(jù)的動態(tài)隨機性,使分析過程更科學. 實踐表明,二戰(zhàn)后日本在民用工業(yè)中廣泛使用SPC技術,使得生產(chǎn)效率快速提升,促使戰(zhàn)后經(jīng)濟快速恢復[12]. 在土木工程領域,SPC技術主要用于橋梁等大型結構的健康監(jiān)測[13-15],以及工程建設材料與施工質(zhì)量的監(jiān)控[16-18]. 然而在地鐵等巖土工程的監(jiān)測分析中,SPC技術的應用實例還比較少.

      為了優(yōu)化現(xiàn)階段的沉降分析方法,本文引入SPC技術提出一種新的分析方法,并選擇北京地鐵8號線某典型的隧道區(qū)間進行實例分析,初步驗證引入SPC技術的合理性與優(yōu)勢.

      1 SPC的原理與思路

      SPC以過程反饋的動態(tài)信息數(shù)據(jù)為分析對象. 它認為數(shù)據(jù)的動態(tài)變化分為兩部分,一部分是隨機因素引起的正常波動,另一部分是系統(tǒng)因素引起的趨勢性變化. 若一個過程僅受隨機因素影響,則認為該過程處于穩(wěn)定受控狀態(tài). 若一個過程受到系統(tǒng)因素影響,則認為該過程處于不穩(wěn)定與不受控狀態(tài). SPC首先利用統(tǒng)計推斷理論分析數(shù)據(jù)的變化特征,從而識別過程是否處于穩(wěn)定受控狀態(tài);再根據(jù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特性判斷過程維持的性能狀態(tài),從而決策出過程需要采取的控制措施.

      1.1 統(tǒng)計控制圖

      統(tǒng)計控制圖(statistical control chart,SCC)作為SPC的核心工具,用于分析識別過程的穩(wěn)定受控性. 它由二維坐標系與3條水平線組成,其中橫坐標代表過程的時間點,縱坐標代表與過程信息數(shù)據(jù)相關的統(tǒng)計量;3條水平線分別為上控制線、中心線與下控制線.

      SCC認為如果過程處于穩(wěn)定受控狀態(tài),那么與該過程相關的動態(tài)監(jiān)測量應服從正態(tài)分布,即正態(tài)性假定.數(shù)據(jù)若服從正態(tài)分布N(μ,σ2),那么其落入?yún)^(qū)間(μ-3σ,μ+3σ)的概率為99.73%,落入?yún)^(qū)間(μ- 3σ,μ+3σ)外的概率僅為0.27%.由于小概率事件被認為通常不發(fā)生,因此若動態(tài)監(jiān)測量落在區(qū)間(μ-3σ,μ+3σ)之外,則認為過程處于不穩(wěn)定與不受控狀態(tài).此觀念即為3σ質(zhì)量控制準則,其核心思想是如果某一過程處于穩(wěn)定受控狀態(tài),那么相關的動態(tài)監(jiān)測量應維持在(μ-3σ,μ+3σ)區(qū)間內(nèi).

      SCC是根據(jù)正態(tài)性假定與3σ質(zhì)量控制準則所構造.它首先計算出監(jiān)測量在各時間點上的統(tǒng)計量,并將其繪制在二維坐標中.然后計算出所有統(tǒng)計量的均值μ與方差σ,進而確定下控制線、中心線、上控制線,它們的縱坐標點分別對應于μ-3σ、μ、μ+3σ.通過對比每個時間點上的統(tǒng)計量與控制線的關系,即可識別出過程的穩(wěn)定受控性.

      1.2 過程能力指數(shù)

      過程能力指數(shù)(process capacity index,PCI)用于計算一個過程所具備的能力大小,進而判斷一個過程所維持的性能狀態(tài).它的基本形式為

      (1)

      式中:B代表實際監(jiān)測量統(tǒng)計分布范圍,由實際監(jiān)測數(shù)據(jù)的分布特征確定;D代表實際監(jiān)測量相對某一性能狀態(tài)的閾值能夠允許的分布范圍,由閾值形式與數(shù)值計算確定;D與B的具體計算步驟詳見后續(xù)第3節(jié).CP即為PCI,其越大意味著監(jiān)測量的允許分布范圍越大于其實際分布范圍,說明過程維持狀態(tài)的能力越強.

      由于PCI的計算基于監(jiān)測量的統(tǒng)計分布范圍,根據(jù)正態(tài)性假定,基于PCI的大小還可以計算出過程維持某一狀態(tài)的失效概率.

      SPC可以綜合監(jiān)測數(shù)據(jù)的SCC特征與PCI的數(shù)值,對過程進行動態(tài)分析與控制.不僅要求過程具備維持某一性能狀態(tài)的能力,而且要求過程維持在僅受隨機因素影響的受控狀態(tài)下.

      2 基于SPC的監(jiān)測分析流程

      基于現(xiàn)階段沉降監(jiān)測分析方法的原則,引入SPC技術建立新的監(jiān)測分析方法,并提出新方法的具體流程與步驟.

      2.1 分析方法的基本思路

      基于現(xiàn)階段分析方法的原則,以建筑總體沉降與差異沉降2項監(jiān)測量為核心,認為監(jiān)測量數(shù)值過大或出現(xiàn)不穩(wěn)定變化時,需采取控制措施.引入SPC技術,則利用統(tǒng)計推斷理論,按照如下2個方面分析識別監(jiān)測量的大小與變化特征.

      1) 沉降監(jiān)測量變化特征的識別

      2) 沉降控制能力的分析

      根據(jù)實際工程確定總體沉降與差異沉降的控制閾值,計算沉降監(jiān)測量的PCI.PCI定量表征相對于閾值建筑沉降變形的控制能力,PCI的值越大則控制能力越強.

      綜合上述2個方面的分析,按照表1的準則確定相應沉降控制措施,并合理更新后續(xù)時段的監(jiān)測數(shù)據(jù),動態(tài)分析整個沉降演化過程.

      表1 基于SPC的建筑沉降控制準則

      2.2 分析方法的具體流程

      1) 沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集

      根據(jù)鄰近建筑物的種類、規(guī)模以及構造等特征,參考相關的工程經(jīng)驗與監(jiān)測規(guī)范,選擇合理位置布置沉降監(jiān)測點.按照具體要求與監(jiān)測頻率進行監(jiān)測,確保所采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確與可靠,數(shù)據(jù)量與精度需滿足實際工程的要求.

      2) 建立監(jiān)測數(shù)據(jù)的SCC

      3) 計算監(jiān)測數(shù)據(jù)的PCI

      根據(jù)建筑的特征參考相關工程規(guī)范,確定建筑的沉降控制閾值.計算沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)相對于閾值的PCI,確定沉降變形的控制能力是否充足.

      4) 明確沉降控制的工程措施

      綜合SCC與PCI計算結果,按照表1的準則進行工程技術的管理與決策.整個施工過程的沉降監(jiān)測分析流程如圖1所示.

      圖1 建筑沉降監(jiān)測分析流程

      3 建筑沉降監(jiān)測的分析模型

      為便于新方法在實際應用中的計算機編程,所建模型以矩陣形式呈現(xiàn).模型由如下幾個重要部分組成.

      3.1 變化特征識別模型

      1) 選擇初始時段的監(jiān)測數(shù)據(jù),以矩陣MS(t0) 的形式呈現(xiàn),即

      (2)

      式中:t0代表第0時段即初始時段;mij(t0)代表該時段內(nèi)第i個監(jiān)測點在第j個時間點上的沉降監(jiān)測量.

      2) 計算每個時間點上監(jiān)測量的極差與均值,有

      (3)

      式中:rj(t0)與aj(t0)分別代表該時段內(nèi)第j個時間點上沉降監(jiān)測量的極差與均值.

      (4)

      4) 根據(jù)各時間點上監(jiān)測量的統(tǒng)計量以及各個控制線的坐標值,即可建立監(jiān)測量的SCC.通過對比SCC中各時間點上統(tǒng)計量與控制線的關系,即可識別出建筑物的總體沉降與差異沉降是否處于穩(wěn)定受控狀態(tài).基于SCC分析的基本原理,得到沉降變化特征識別模型

      (5)

      式中VC(t0)與VZ(t0)分別表示該時段內(nèi)差異沉降與總體沉降變化特征的識別結果.

      3.2 控制能力分析模型

      1) 計算差異沉降量相對于控制閾值的PCI,計算公式為

      (6)

      式中:rd(t0)與ra(t0)分別表示該時段內(nèi)各時間點沉降量極差的標準差與算數(shù)平均值;CYC表示差異沉降的控制閾值,由規(guī)范與經(jīng)驗確定;由于閾值只存在上界,因此DC(t0)表示在考慮沉降控制上限的前提下差異沉降的允許分布范圍,而BC(t0)表示實際差異沉降的統(tǒng)計分布范圍,CPC(t0)則表示該時段內(nèi)差異沉降控制的PCI.

      2) 計算總體沉降量相對于控制閾值的PCI,計算公式為

      (7)

      式中:ad(t0)與aa(t0)分別表示該時段內(nèi)各時間點沉降量均值的標準差與算數(shù)平均值;CYZ表示總體沉降的控制閾值,由規(guī)范與經(jīng)驗確定;同理,由于閾值只存在上界,因此DZ(t0)表示在考慮沉降控制上限的前提下總體沉降的允許分布范圍,BZ(t0)表示實際總體沉降的統(tǒng)計分布范圍,CPZ(t0)則表示該時段內(nèi)總體沉降控制的PCI.

      3) 根據(jù)PCI,建立沉降控制能力的分析模型

      (8)

      式中沉降控制能力大小的判斷依據(jù)是由PCI轉換來的失效概率.CPZ<1時失效概率大于0.27%,認為控制能力不足;當CPZ為1~4時,失效概率小于0.27%,認為控制能力滿足要求;CPZ>4時失效概率為0,認為控制能力充足.

      3.3 動態(tài)監(jiān)測分析模型

      根據(jù)分析結果采取合理的沉降控制措施,并更新數(shù)據(jù),對后續(xù)時段的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進行持續(xù)的動態(tài)分析,分析模型為

      (9)

      式中:VC(tk)與VZ(tk)分別表示第k時段內(nèi)差異沉降與總體沉降的穩(wěn)定受控性;CPC(tk)與CPZ(tk)分別表示第k時段內(nèi)差異沉降與總體沉降的受控能力.

      4 工程實例分析

      本節(jié)選擇北京地鐵8號線三期項目中一隧道區(qū)間段,利用所提出方法進行工程實例分析.該區(qū)間段鄰近一古建筑,重要性等級較高,具有一定的代表性.該工程案例為已建設完成的項目,分析沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)的目的并不是要指導施工,而是基于對沉降演化的模擬分析驗證新方法.

      4.1 工程概況

      所選工程案例來源于北京地鐵8號線天橋—永定門外隧道區(qū)間,該隧道區(qū)間采用左右雙線盾構施工方式,隧道自天橋站開始向南開挖掘進,先后要穿越或鄰近多個重要工程設施.在右線隧道里程段K34+ 793.7~K34+ 818.6處,隧道鄰近古建筑燕墩.燕墩為始建于元朝的烽火臺,坐落于老北京城南北中軸線的南側,屬于北京市級文物保護建筑,具有歷史文化價值.燕墩為磚石材料構造的正方形墩臺,其邊長約為15 m,位于右線隧道的西側,距離右線隧道的最近水平距離為7.9 m,見圖2.

      圖2 工程項目的平面圖(單位:m)

      此里程段內(nèi),左右兩線隧道間距為 16.63~17.08 m.隧道上方道路地表到隧道拱頂?shù)母采w層厚度約為22 m,燕墩四周地平面到隧道拱頂?shù)拇怪本嚯x約為28 m,見圖3.盾構施工過程中,管片的寬度為1.2 m.其中里程段K34+793.7~K34+818.6對應管片為第797~818環(huán).工程進度顯示,在右線盾構掘進至第738環(huán)時,為保證燕墩的安全可靠開始進行沉降監(jiān)測;監(jiān)測開始第16天,盾構掘進至第797環(huán),開始進入K34+793.7~K34+818.6里程段;第26天,盾構掘進至第817環(huán),即將穿越里程段K34+793.7~ K34+818.6;第26天后,盾構掘進穿越里程段K34+793.7~ K34+818.6.

      圖3 工程項目的立面圖(單位:m)

      盾構掘進穿越里程段K34+793.7~K34+818.6的過程中,對燕墩采取沉降控制與保護措施.包括加大注漿量、管片加強、嚴格盾構機選型與刀盤配置、合理選定盾構機參數(shù)等.

      4.2 沉降監(jiān)測初步分析

      1) 測點布設

      為了有效對燕墩進行沉降控制,施工過程中在燕墩四周布置了相應的沉降監(jiān)測點.本文選取的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)來源于4個關鍵測點,測點分別位于燕墩平面的4個角點上,見圖4.

      圖4 沉降測點位置分布(單位:m)

      測點的監(jiān)測頻率為1次/d,測量精度為0.3 mm,所采用測量儀器的分辨率為0.01 mm.所采集監(jiān)測數(shù)據(jù)表示各個測點每天沉降監(jiān)測量的大小,即以天為單位,共有37天.

      2) 采集監(jiān)測數(shù)據(jù)

      采集到4個測點的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)以及建筑的差異沉降量,以時程圖表示見圖5.

      圖5 沉降監(jiān)測值時程圖

      3) 沉降監(jiān)測的傳統(tǒng)分析法

      傳統(tǒng)方法以雙控指標為核心,即控制沉降大小與沉降變形速率.該項目實際建設過程中沉降控制指標主要包括:建筑各測點的沉降量、建筑差異沉降量、沉降變形速率.根據(jù)各指標的控制閾值與最大監(jiān)測量大小,其分析結果見表2.

      表2 沉降監(jiān)測分析

      分析結果表明,地鐵施工過程中所有的沉降控制指標都沒有超過閾值,開挖引起燕墩的沉降變形總體處于安全狀態(tài).時程圖中第10~25天時間點內(nèi)對應盾構施工接近并逐漸穿越里程段K34+793.7~K34+818.6的過程,該時段內(nèi)各測點沉降與差異沉降監(jiān)測量都出現(xiàn)了明顯的增長趨勢.

      接下來將采用新方法進行數(shù)據(jù)分析.

      4.3 初始階段的監(jiān)測分析

      1) 選擇初始階段的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù),按照式(2)~(4)的方式計算SCC的坐標值.

      (10)

      根據(jù)計算的坐標繪制SCC,見圖6.

      圖6 初始階段的SCC

      根據(jù)SCC和式(5)即可得到沉降變化特征的識別結果

      (11)

      2) 按照式(6)(7)計算差異沉降與總體沉降的PCI,有

      (12)

      根據(jù)式(11)(12)的計算結果得到初始時段的沉降監(jiān)測分析結果

      (13)

      3) 根據(jù)式(13)的結果可以明確,初始階段內(nèi)建筑的差異沉降與總體沉降都處于穩(wěn)定受控狀態(tài),且沉降控制能力充足,需維持正常監(jiān)測.

      實際工程中,此時段內(nèi)盾構開挖距里程段K34+793.7~K34+818.6的距離約為35 m,開挖對燕墩的影響較輕微,表明SPC可分析出合理結果.

      4.4 后續(xù)階段的動態(tài)監(jiān)測分析

      實際地鐵施工中如果按流程分析數(shù)據(jù),隨著數(shù)據(jù)更新上述的分析過程需要被重復執(zhí)行.由于篇幅限制,本文只呈現(xiàn)幾個代表性的時段.

      1) 第5次數(shù)據(jù)更新時段

      重復上述步驟繪制SCC,見圖7.

      圖7 第5次更新時段的SCC

      按式(6)(7)計算差異沉降與總體沉降的PCI,從而得到該時段內(nèi)的沉降監(jiān)測分析結果

      (14)

      式(14)的分析結果表明,第5次數(shù)據(jù)更新時段內(nèi)建筑差異沉降處于穩(wěn)定受控狀態(tài),總體沉降處于不穩(wěn)定與不受控狀態(tài),其控制能力完全充足.雖然沉降控制符合要求,但沉降受系統(tǒng)因素的影響發(fā)生了趨勢性變化,需采取針對性的工程措施.

      實際工程中,在此時段內(nèi)盾構開挖即將進入里程段K34+793.7~K34+818.6,開挖對燕墩造成明顯的影響.雖然沉降變形量不大,但SPC可準確識別出沉降發(fā)生的趨勢性變化,并根據(jù)分析結果對擬執(zhí)行的工程措施作出合理決策.

      2) 第16次數(shù)據(jù)更新時段

      重復上述步驟繪制SCC,見圖8.

      圖8 第16次更新時段的SCC

      按式(6)(7)計算差異沉降與總體沉降的PCI,得到該時段內(nèi)的沉降監(jiān)測分析結果

      (15)

      式(15)的分析結果表明,第16次數(shù)據(jù)更新時段內(nèi)建筑差異沉降與總體沉降都處于穩(wěn)定受控狀態(tài),差異沉降控制能力滿足要求,而總體沉降控制能力充足,需維持正常監(jiān)測.

      實際工程中,在此時段內(nèi)盾構開挖即將穿越里程段K34+793.7~K34+818.6,由于穿越過程中采取了沉降控制與防護措施,因此燕墩的沉降變形逐漸趨于穩(wěn)定.SPC可準確識別出沉降的變化是否趨于穩(wěn)定,從而明確所采取工程措施的有效性.

      3) 后續(xù)數(shù)據(jù)更新時段

      重復上述步驟繪制SCC,見圖9.由于上一時段內(nèi)沉降變化已經(jīng)處于穩(wěn)定與受控狀態(tài),因此只需延長SCC中的上控制線、中心線與下控制線,對后續(xù)階段的沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進行持續(xù)分析.

      圖9 后續(xù)時段的SCC

      SCC分析結果表明,后續(xù)時段內(nèi)建筑差異沉降與總體沉降都處于穩(wěn)定受控狀態(tài),建筑的沉降變形已趨于穩(wěn)定,沉降控制達到要求.

      實際工程中,在此時段內(nèi)盾構開挖已完全穿越里程段K34+793.7~K34+818.6,穿越過程采取的沉降控制與防護措施保證了沉降變形的穩(wěn)定性.分析結果再次說明,SPC可通過對沉降變化特征的識別判斷所采取工程措施的有效性.

      4.5 工程實例分析總結

      工程實例分析驗證了本文所提出分析方法的合理性與優(yōu)勢,表現(xiàn)為如下幾方面.

      1) 對沉降演化的分析符合地鐵施工誘發(fā)沉降變形的基本規(guī)律.在初始時段,盾構施工與建筑物距離較遠,所提出分析方法能識別出沉降處于穩(wěn)定受控狀態(tài)且控制能力充足.而在第5次更新時段,盾構施工已臨近建筑物,所提出分析方法能識別出沉降處于不穩(wěn)定與不受控的狀態(tài).

      2) 可以合理決策出擬執(zhí)行的沉降控制措施.在第5次更新時段,沉降整體變形還較小,但SPC可明確識別沉降變形已處于不穩(wěn)定與不受控狀態(tài),從而進行相應的管理與決策.

      3) 可對所執(zhí)行措施的有效性進行科學驗證.在第16次更新時段與后續(xù)時段,盾構施工已穿越建筑臨近區(qū)域,穿越過程采取了沉降控制與防護措施.SPC可明確識別沉降變形處于穩(wěn)定受控狀態(tài),從而判別出所采取工程措施的有效性.

      5 總結與展望

      針對地鐵施工中鄰近建筑物沉降監(jiān)測分析方法的不足,引入SPC技術對其優(yōu)化,從而提出新的分析方法并建立相應的計算模型.利用工程實例進行檢驗,驗證了引入SPC技術的合理性與優(yōu)勢.

      5.1 引入SPC技術的優(yōu)勢

      1) 以沉降演化過程的整體數(shù)據(jù)為分析對象,基于統(tǒng)計推斷理論可以合理分析過程演化的動態(tài)隨機性,以彌補傳統(tǒng)分析方法的不足.

      2) 采用SCC與PCI識別與分析沉降變化特征與沉降控制能力,不僅可以合理決策出沉降控制措施,而且可以對現(xiàn)有執(zhí)行措施的有效性進行科學驗證,這點是SPC的明顯優(yōu)勢.

      3) SPC緊密結合概率統(tǒng)計理論,可對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行科學的不確定性分析,符合城市地下工程建設風險管理理念的要求.

      5.2 SPC技術推廣應用的展望

      1) SPC的主要理論依據(jù)為正態(tài)性假定,然而在土木工程領域有時候工程參數(shù)與指標并不滿足正態(tài)性假定需求.如何利用統(tǒng)計檢驗法優(yōu)化SPC的分析過程,是后續(xù)研究的主要方向.

      2) SPC以統(tǒng)計推斷理論為基礎,對數(shù)據(jù)量有一定要求,測點數(shù)量過少或監(jiān)測頻率過低都會導致不利影響.所以SPC的推廣應用必須依賴現(xiàn)代化的信息技術,確保數(shù)據(jù)的數(shù)量與時效要求.

      3) SPC的分析過程隨著數(shù)據(jù)的更新需進行大量重復計算,所以SPC的推廣應用必須借助計算機編程,需開發(fā)軟件進行快速的計算與分析.

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