方文宇
自動(dòng)駕駛技術(shù),在田間地頭發(fā)光發(fā)熱。
全棧式農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)提供商中科原動(dòng)力,以人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)賦能拖拉機(jī),使其達(dá)到L4級(jí)智能化等級(jí),具備全晝夜無(wú)人化精準(zhǔn)作業(yè)能力。
“最初決定把自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)用拖拉機(jī),是因?yàn)樵跂|北的好友給我打了一個(gè)電話?!敝锌圃瓌?dòng)力創(chuàng)始人韓威向《21CBR》記者講述道,“告訴我拖拉機(jī)手太難找了,問(wèn)我們團(tuán)隊(duì)研究了十余年的自動(dòng)駕駛技術(shù),能不能用在拖拉機(jī)上?!?/p>
友人的需求讓韓威大受啟發(fā)。2019年初,韓威創(chuàng)立中科原動(dòng)力,投身到自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)的研究中。
2022年12月,中科原動(dòng)力宣布于年內(nèi)完成了兩輪累計(jì)超億元融資。同期,公司農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品累計(jì)無(wú)人標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田作業(yè)30萬(wàn)畝次。
從事自動(dòng)駕駛研究近十年的韓威,2018年底接到遠(yuǎn)在東北農(nóng)場(chǎng)的友人來(lái)電。據(jù)友人講述,數(shù)十萬(wàn)畝的農(nóng)田需要耕作,卻幾乎找不到拖拉機(jī)手。
拖拉機(jī)手一年工作一茬,到手工資不過(guò)6萬(wàn)塊,農(nóng)業(yè)因其本身屬性利潤(rùn)有限,形成了低價(jià)沒(méi)人干,高價(jià)雇不起的尷尬局面。
中科原動(dòng)力的首席科學(xué)家李德毅院士提出一個(gè)口號(hào):黃牛退休,鐵牛耕地,農(nóng)民進(jìn)城,專家種田。韓威當(dāng)即拍板,“我們技術(shù)過(guò)硬,就要解決無(wú)人種地的問(wèn)題?!?/p>
決定做農(nóng)用無(wú)人拖拉機(jī)前,韓威和團(tuán)隊(duì)其余8個(gè)博士沒(méi)有接觸過(guò)農(nóng)業(yè),“唯一的辦法就是快速學(xué)習(xí),不僅要下地研究,還要會(huì)開(kāi)拖拉機(jī)?!表n威說(shuō)。
2019年7月,韓威拿到了拖拉機(jī)駕駛證。起初團(tuán)隊(duì)的操作水平讓農(nóng)田里的老拖拉機(jī)手連連搖頭,“這樣不行,會(huì)壓壞種苗?!?/p>
如何開(kāi)好拖拉機(jī)?
“想造一個(gè)能代替人的機(jī)器在地里干活,必須具備農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基本認(rèn)知,不僅要認(rèn)識(shí)旋耕機(jī)、收割機(jī)、起壟機(jī)等各種農(nóng)具,還要把它們用好?!表n威講道,“耕、種、管、收四個(gè)步驟用到不同的農(nóng)具,每個(gè)流程的作業(yè)角度、深度、時(shí)長(zhǎng)都不同?!?/p>
為了解決這一問(wèn)題,韓威和團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持在地里取經(jīng)、練習(xí),把所得經(jīng)驗(yàn)寫成自動(dòng)駕駛所需的算法程序,不斷試驗(yàn)和迭代。
2019年10月,中科原動(dòng)力研發(fā)出第一臺(tái)樣機(jī)。2020年4月,這臺(tái)無(wú)人拖拉機(jī)被拉到東北的試驗(yàn)田里,下地耕作,“我們驚喜地發(fā)現(xiàn),這臺(tái)樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人作業(yè)?!表n威回憶道。
無(wú)人拖拉機(jī)的成功作業(yè)給了團(tuán)隊(duì)很大的信心,其商業(yè)化落地進(jìn)程也從試驗(yàn)期邁進(jìn)示范期。
根據(jù)韓威的介紹,中科原動(dòng)力的無(wú)人拖拉機(jī)產(chǎn)品主要分為兩類——前裝整車和后裝系統(tǒng)。
“整車生產(chǎn)我們和供應(yīng)商合作,難度不大,但改裝農(nóng)戶的拖拉機(jī),給它們裝上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是個(gè)技術(shù)活。”韓威提到,“拖拉機(jī)堪比‘豪車,進(jìn)口的一臺(tái)均價(jià)在100萬(wàn)元以上,有的甚至高達(dá)300多萬(wàn)元?!?/p>
部分“豪車”拖拉機(jī)主暫時(shí)沒(méi)有購(gòu)買整車的需求,而是讓韓威在他們已有的拖拉機(jī)上,裝一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
?“客戶愛(ài)惜自己的拖拉機(jī),不希望被改造得面目全非,他們希望又好看又智能,同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)無(wú)損安裝?!表n威說(shuō)道,“團(tuán)隊(duì)花了很多心思,不打一孔、不剪一線,實(shí)現(xiàn)了智能好用、快速安裝?!?/p>
該后裝系統(tǒng)已進(jìn)行兩輪迭代,團(tuán)隊(duì)兩個(gè)半小時(shí)就能裝好一臺(tái)。
據(jù)了解,中科原動(dòng)力的智能農(nóng)機(jī)后裝系統(tǒng)一臺(tái)售價(jià)十余萬(wàn),平攤到每年才幾萬(wàn)元,與傳統(tǒng)人力成本相比,當(dāng)年就能回本見(jiàn)效。哪怕與經(jīng)驗(yàn)豐富的老機(jī)手對(duì)比,無(wú)人拖拉機(jī)平均每天可以提高約38%的作業(yè)效率。
買得起百萬(wàn)拖拉機(jī)的不是普通的農(nóng)戶,什么樣的人需要中科原動(dòng)力的產(chǎn)品?
“我們的客戶實(shí)際上是規(guī)?;纳a(chǎn)者?!表n威稱,北大荒集團(tuán),中糧、中儲(chǔ)糧、農(nóng)墾等企業(yè)和種植大戶,都是中科原動(dòng)力的客戶。
黑龍江、河北等地有7、8家智能化較高的農(nóng)場(chǎng),引入了中科原動(dòng)力的無(wú)人拖拉機(jī),累計(jì)作業(yè)超20萬(wàn)畝。
韓威告訴記者,現(xiàn)階段公司的核心目標(biāo)是,在完成試驗(yàn)、示范和小規(guī)模應(yīng)用后,將包含無(wú)人拖拉機(jī)在內(nèi)的不同系列的農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,大規(guī)模復(fù)制推廣,預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)將迎來(lái)爆發(fā)期。
據(jù)他估計(jì),一般10萬(wàn)畝地需要20-30臺(tái)拖拉機(jī),我國(guó)耕地面積約19.2億畝,市場(chǎng)空間廣闊。
核心是不斷優(yōu)化迭代技術(shù),實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量精度,提高農(nóng)事效率。
2020年樣機(jī)入場(chǎng)時(shí),韓威曾壓壞過(guò)農(nóng)民的3株玉米苗,這件事給他敲了一記警鐘:農(nóng)耕的精度要求比道路無(wú)人駕駛還高,甚至要做到厘米級(jí)。
“大體積的拖拉機(jī)后面掛一個(gè)農(nóng)具,跑到厘米級(jí)的精度不容易,所以這幾年我們一直在迭代算法?!表n威稱,“不能壓了別人的苗,也不能壓了自己作業(yè)田的?!?/p>
工廠標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),變量可控,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化便可極大提高生產(chǎn)效率,但農(nóng)田這種非標(biāo)性地塊不行。
“天氣狀況、土壤狀況和地形各有不同,明天拖拉機(jī)能不能開(kāi)得比今天更好?農(nóng)作物種類能不能拓寬?這些都要靠技術(shù)的不斷迭代?!表n威時(shí)刻都在思考和解決。
公司已陸續(xù)研發(fā)出四大類產(chǎn)品,有的尚處在樣機(jī)階段。除輪式拖拉機(jī)外,還有用于植保的巡檢機(jī)器人、履帶式的果園打藥機(jī)器人和采摘機(jī)器人。
市場(chǎng)開(kāi)拓層面,韓威表示將繼續(xù)深挖東北市場(chǎng),提高其在各大農(nóng)場(chǎng)的滲透率,同時(shí)已開(kāi)辟新疆市場(chǎng)。
“黑龍江和新疆是我們的主推市場(chǎng)?!表n威稱,“海外層面,我們2022年已經(jīng)同白俄羅斯的部分農(nóng)場(chǎng)展開(kāi)了兩次交流,還有南美部分國(guó)家。未來(lái)會(huì)推出一些新能源產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)低碳綠色種植。”
農(nóng)業(yè)行業(yè)時(shí)間壁壘明顯,已經(jīng)積累起先發(fā)優(yōu)勢(shì)的韓威,一刻不停地前進(jìn)。