題，本設(shè)計(jì)中采用軟軸與萬(wàn)用軸接頭搭配實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出，該設(shè)計(jì)的最大優(yōu)點(diǎn)在于電機(jī)的動(dòng)力輸出接應(yīng)點(diǎn)可以在軟軸的長(zhǎng)度范圍內(nèi)隨意變換位置，具備很好的便利性。1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)該機(jī)器人構(gòu)型其動(dòng)力傳遞機(jī)制為轉(zhuǎn)動(dòng)接應(yīng)軸帶動(dòng)繩索滾筒，繩索一端繞制在滾筒上，另一端則與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相連。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間以十字軸萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接。且一個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)有2 個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，可實(shí)現(xiàn)水平與豎直兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。故一個(gè)連桿由2 個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。而進(jìn)入口腔的部分有3 個(gè)連桿，口腔止位點(diǎn)前的

梁、左/右導(dǎo)軌、軟軸回管、軟軸與滑塊，遮陽(yáng)系統(tǒng)包括卷軸、簾布、邊條與拉桿，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成在電機(jī)總成上，如圖1所示。圖1 汽車(chē)電動(dòng)遮陽(yáng)簾結(jié)構(gòu)爆炸圖2.2 遮陽(yáng)簾的工作原理汽車(chē)電動(dòng)遮陽(yáng)簾總成典型結(jié)構(gòu)如圖2 所示，邊條與簾布Y向連接，一端連接滑塊，一端連接卷軸，整體嵌入兩側(cè)導(dǎo)軌的邊條槽內(nèi)，簾布受Y向張力達(dá)到繃緊狀態(tài)，如圖3 所示。在X方向，簾布一端連接拉桿，一端連接卷軸，在卷軸卷收力作用下，簾布X向受力達(dá)到繃緊狀態(tài)，如圖4 所示。簾布周圈均受張力而均勻展

.6 A。（2）軟軸拋光棒（圖1、圖2）。型號(hào)ZNP50，可根據(jù)管道長(zhǎng)短選擇4 m、6 m等規(guī)格，不宜太長(zhǎng)，太長(zhǎng)不易操作。（3）磨料安裝用的螺旋錐體、磨料安裝用夾具（圖3）。兩者選一即可。2 拋光材料（1）鐵砂布卷（適用圖1軟軸拋光棒）。寬度200 mm；目數(shù)80#、120#、180#、240#。砂布卷同一個(gè)方向折疊至厚15 mm左右，折成150 mm×200 mm左右近似長(zhǎng)方體，折疊層數(shù)不宜太少，如果太少，拋光時(shí)容易被螺旋錐體撕裂[1]。折疊后壓實(shí)，在中

線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)軟軸或推動(dòng)離合腳踏板。其中，每一個(gè)電動(dòng)缸都配置一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制器，該驅(qū)動(dòng)控制器接收測(cè)試裝置發(fā)送的動(dòng)作指令(伸出或縮回一定的位移)，然后控制電動(dòng)缸上的交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在每一個(gè)電動(dòng)缸的后端都集成了一個(gè)角位移傳感器，可以測(cè)得電動(dòng)缸在拉軟軸或壓下離合器踏板時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度，然后再根據(jù)電動(dòng)缸絲桿的螺距，可以將電動(dòng)機(jī)的角度轉(zhuǎn)換成電動(dòng)缸桿的位移。對(duì)于檔位的操縱而言，該機(jī)構(gòu)直接操縱軟軸而不是換檔手柄，其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了換檔與選檔2個(gè)操縱機(jī)構(gòu)的解耦，二者不存在

動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軟軸帶動(dòng)副繞組線圈產(chǎn)生三相交流電，發(fā)電機(jī)電壓逐漸升高，其三相交流電經(jīng)內(nèi)部整流模塊整流后向勵(lì)磁繞組供電，此時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)樽约つＪ剑骼@組生成足夠的電壓，后經(jīng)過(guò)調(diào)壓模塊使輸出電壓穩(wěn)定在28V水平供蓄電池充電[1]。但在設(shè)備的實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的輸出軟軸即發(fā)電機(jī)的輸入軸經(jīng)常發(fā)生斷裂故障導(dǎo)致充電進(jìn)程中斷，影響整個(gè)設(shè)備的用電環(huán)境和用電要求。因其安裝位置比較特殊，維修任務(wù)量較大，維修費(fèi)時(shí)費(fèi)力。情況時(shí)立即切斷充電鏈路，從而保護(hù)發(fā)電機(jī)和蓄電池。通過(guò)

箱換擋搖臂連接的軟軸調(diào)整問(wèn)題，出現(xiàn)前排或者后排檔位掉檔。原因分析∶軟軸調(diào)整不到位，導(dǎo)致變速箱檔位沒(méi)有掛到位。改進(jìn)措施∶重新檢查調(diào)整軟軸，使操縱器前后排檔位基本對(duì)稱(chēng)，確保檔位可以掛到位。2）從變速器換檔機(jī)構(gòu)中分析①失效模式∶自鎖裝置中的彈簧沒(méi)有起到相應(yīng)的自鎖作用原因分析∶自鎖彈簧壓力過(guò)小或者失效改進(jìn)措施∶更換新的自鎖簧或者在用戶(hù)要求范圍內(nèi)增大自鎖彈簧的剛度②失效模式∶撥叉變形或者撥叉軸凹槽加工有問(wèn)題3）原因分析∶I.掛擋后自鎖彈簧所壓鋼球在撥叉軸凹槽中心，由

后分別插上短軸和軟軸，再把球插在軟軸的末端，就可以開(kāi)始打球了。擁有超強(qiáng)彈力的軟軸會(huì)在球被擊打出一定距離后彈回來(lái)，這樣你就可以繼續(xù)揮拍擊打了，在節(jié)約空間的同時(shí)，完全擺脫了到處撿球的尷尬。這個(gè)機(jī)器特別適合小朋友進(jìn)行乒乓球啟蒙訓(xùn)練，先把手眼協(xié)調(diào)鍛煉起來(lái)。原價(jià)24.9元居然能領(lǐng)10元的優(yōu)惠券，只要14.9元，相當(dāng)便宜，強(qiáng)烈建議買(mǎi)個(gè)來(lái)玩玩。

面人員。一種基于軟軸的高人機(jī)功效柔性接地棒研制可以有效解決上述問(wèn)題。關(guān)鍵詞：接地棒;軟軸;功效柔性;一、目前接地操作存在的問(wèn)題接地棒又稱(chēng)接地極，其一端埋入大地，構(gòu)成電力設(shè)備的接地系統(tǒng)。目前，接地棒的種類(lèi)有很多，例如，便于攜帶的抽拉式接地棒，接地棒本體為多節(jié)結(jié)構(gòu)?;帶有旋轉(zhuǎn)手柄和接地棒本體帶有螺紋的接地棒，可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入大地?;為便于取出，在帶螺紋的接地棒本體上設(shè)有安裝環(huán)的接地棒?;接地棒本體為光桿的接地棒。目前，變電運(yùn)行人員使用的接地線絕緣操作棒按照接地線

齡兒童購(gòu)買(mǎi)。彈力軟軸乒乓球易傷眼，購(gòu)買(mǎi)需謹(jǐn)慎案例四：彈力軟軸乒乓球是在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)爆火起來(lái)的，這種一個(gè)人也能玩的“帶娃神器”，受到了很多家長(zhǎng)的歡迎。在宣傳中，這種玩具可以讓孩子遠(yuǎn)離手機(jī)，預(yù)防近視，還能鍛煉身體，而且價(jià)格低廉，很多家長(zhǎng)都買(mǎi)來(lái)給孩子嘗鮮。但是近日，6歲的小朋友小美被彈力軟軸刺入左眼，險(xiǎn)些失明，引起了家長(zhǎng)們的警惕。解析：彈力軟軸乒乓球是用一根一米左右鐵絲一樣的軟軸，一頭插在底座一頭插在乒乓球的小孔里組成的。使用者在揮拍擊打乒乓球時(shí)，球會(huì)被彈力軟軸帶著

球、水彈槍、彈力軟軸乒乓球……這個(gè)暑期，被網(wǎng)絡(luò)社交平臺(tái)帶火的“網(wǎng)紅”玩具，成為不少孩子在家玩耍的新寵。雖然名氣大、買(mǎi)家多，但一些“網(wǎng)紅”玩具其實(shí)是粗制濫造的“三無(wú)產(chǎn)品”，記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)諸多安全隱患。多地發(fā)生“網(wǎng)紅”玩具傷人事件一根鐵絲般的軟軸，一頭插在底座，另一頭插在乒乓球底部的小孔里，長(zhǎng)1米左右。這樣一來(lái)，球可以隨孩子揮拍的節(jié)奏來(lái)回?fù)u擺，無(wú)須撿球。這款彈力軟軸乒乓球，號(hào)稱(chēng)可以預(yù)防近視，被不少家長(zhǎng)當(dāng)作“帶娃神器”，實(shí)際上卻有可能戳傷孩子的眼睛。今年3月，

拉變速箱的選換擋軟軸，可實(shí)現(xiàn)對(duì)選換擋力、位移、速度等各項(xiàng)參數(shù)的精確、一致性控制，減少人為操作強(qiáng)度及誤差。試驗(yàn)系統(tǒng)可對(duì)變速箱的選換擋性能、壽命進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試和分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：采用該試驗(yàn)系統(tǒng)可更加高效、精確地滿(mǎn)足變速箱選換擋試驗(yàn)需求，同時(shí)對(duì)其他類(lèi)似產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)具有較好的適用性。關(guān)鍵詞：直線電機(jī);變速箱;選換擋;軟軸中圖分類(lèi)號(hào)：TP273.5 ?U467.3 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1005-2550（2020）05-0065-04Abst

梁等設(shè)計(jì)。在汽車(chē)軟軸固定支架設(shè)計(jì)中，通過(guò)應(yīng)用框架結(jié)構(gòu)，有效解決了支架剛度不足和空間受限問(wèn)題。關(guān)鍵詞：框架結(jié)構(gòu);軟軸;支架中圖分類(lèi)號(hào)：U463 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）11-72-02Abstract：?Frame structure is a kind of structures with excellent stiffness， which is widely used in the design of buildin

統(tǒng)，還有作動(dòng)器、軟軸等冷凍和機(jī)械卡阻。襟翼卡阻是由于FECU探測(cè)到PDU的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流超過(guò)臨界值而停止襟翼驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致。監(jiān)控算法分為兩類(lèi)：（1）軟卡阻監(jiān)控，電流超過(guò) 12.6A 并持續(xù) 1.4s；（2）硬卡阻監(jiān)控，瞬時(shí)電流超過(guò)26A。2.1 機(jī)械卡阻機(jī)械卡阻屬于軟卡阻，通過(guò)發(fā)生在空中收放襟翼過(guò)程中，受氣動(dòng)載荷的影響，與飛行速度、飛行姿態(tài)有一定關(guān)系，往往卡在大角度?？赡茉?yàn)榻笠碜鲃?dòng)器磨損卡滯、軟軸內(nèi)有過(guò)多的油脂、軟軸扭曲損傷、PDU齒輪盒損傷、內(nèi)部卡滯和鎖死。

研究院1 滾珠式軟軸1.1 滾珠式軟軸的基本結(jié)構(gòu)圖1 所示為操縱軟軸的功能框圖，圖2 為操縱軟軸的結(jié)構(gòu)圖。軟軸中的運(yùn)動(dòng)部件和力的傳遞機(jī)構(gòu)是中間的芯軸，軟軸整體為中間對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，芯軸為雙滑道結(jié)構(gòu)，其斷面呈“8”字形，由兩排滾珠和保持架引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。兩排滾珠的外側(cè)是固定桿，兩固定桿中心相對(duì)外圍的金屬管中心軸重疊，固定桿鎖定在鎖緊套上，保證鋼索的整體安全。在芯軸和固定桿之間設(shè)有保持架，保持架上等間隔地安裝了滾珠。推拉芯軸時(shí)，滾珠的滾動(dòng)將固定桿和芯軸間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾

汽車(chē)目前多采用雙軟軸操縱機(jī)構(gòu)，行業(yè)內(nèi)普遍存在操縱桿在空擋位置，操縱桿還可以前后、左右晃動(dòng)，此空檔間隙使駕駛員在掛檔過(guò)程中，不好找到檔位，尤其新手，從而影響用戶(hù)對(duì)整車(chē)操控的評(píng)價(jià)。文章通過(guò)對(duì)空檔間隙原因的分析，明確造成換位、掛檔不清晰的根本原因，從原因出發(fā)提出解決方案，提高駕駛員變速操縱清晰度。關(guān)鍵詞：軟軸;空擋間隙;空行程;掛檔;選檔中圖分類(lèi)號(hào)：U463.3 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）09-148-02Esearch on

機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、兩根軟軸和機(jī)械組[1-2]，如圖2所示。天窗玻璃使用防松螺栓安裝在兩側(cè)的機(jī)械組上，軟軸的一端與機(jī)械組連接，另一端為自由端，在管道內(nèi)滑動(dòng)。圖1 天窗轉(zhuǎn)速檢測(cè)原理如圖3，電機(jī)的的輸出端為驅(qū)動(dòng)齒輪，由驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩根軟軸在管道中同步滑動(dòng)，最終帶動(dòng)天窗玻璃以70 mm/s左右的速度開(kāi)啟和關(guān)閉。軟軸帶動(dòng)機(jī)械組從位置1滑動(dòng)到位置2完成天窗的關(guān)閉動(dòng)作，同時(shí)軟軸自由端從位置Ι移動(dòng)到位置ΙV。以單側(cè)軟軸為例，電機(jī)要克服天窗機(jī)械組與導(dǎo)軌之間的摩擦力Fm、轉(zhuǎn)角A處的

動(dòng)等結(jié)構(gòu)形式外，軟軸推拉鋼索結(jié)構(gòu)也得到了廣泛應(yīng)用。馮春玲等對(duì)軟軸鋼索的研制過(guò)程和關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了研究[1-3]。石曉龍對(duì)復(fù)材飛機(jī)操縱鋼索的設(shè)計(jì)和應(yīng)用進(jìn)行了論述，總結(jié)性的提出了軟式鋼索操縱的設(shè)計(jì)步驟[4]。楊春寧等在利用等效動(dòng)態(tài)模型法建立某型飛機(jī)機(jī)械式操縱系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型時(shí)，采用硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模處理方法對(duì)軟式鋼索進(jìn)行等效處理[5]。金忠慶[6-9]等開(kāi)展了對(duì)鋼絲繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與實(shí)驗(yàn)研究。但是，目前對(duì)軟軸推拉鋼索運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系尚未建立有效的數(shù)學(xué)模型，基于軟軸

和工程機(jī)械所用的軟軸總成和換擋操作機(jī)構(gòu)總成采用的工藝是推拉外管與金屬管接頭的鉚接都是采用沖床沖鉚工藝，沖壓后容易使外管鋼絲變形交叉及分布不均勻，使得管接頭承受拉力的能力降低，同時(shí)還導(dǎo)致內(nèi)孔變形，容易產(chǎn)生卡滯、卡死現(xiàn)象，致使推拉式軟軸壽命短。針對(duì)以上問(wèn)題，文章介紹了一種新的液壓鉚接工藝及其自動(dòng)拔芯裝置，解決了因管接頭受力和變形不均導(dǎo)致的卡滯、卡死等質(zhì)量問(wèn)題，軟軸負(fù)載效率提高了20%左右，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本[1]，取得較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益?！娟P(guān)鍵詞

件選型中，滾珠式軟軸因其空間小、重量輕、易安裝及高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，正在逐步替代傳統(tǒng)的連桿、推拉鋼索，其質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到飛行器的使用安全.滾珠式軟軸主要由外管組件、固定桿、滾珠、保持架及芯部滑桿組成，外管組件用于保護(hù)和密封軟軸，固定桿用于保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，保持架桿上有諸多等距小孔，用于安裝并固定滾珠，芯部滑桿由上下兩排滾珠引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生傳動(dòng)力，滾珠則起到減小摩擦力與引導(dǎo)傳動(dòng)的作用[1].滾珠式軟軸的滾珠情況主要分?jǐn)?shù)量正常、滾珠缺漏、滾珠增多、滾珠錯(cuò)位

箱選換擋力作用在軟軸上，形成軟軸對(duì)卡片的外作用力；卡片在軟軸和操縱座限制下自身產(chǎn)生安裝預(yù)緊力，與軟軸外作用力平衡。整車(chē)上一般用檢測(cè)卡片拉脫力來(lái)反映卡片預(yù)緊力大小，如圖1所示。圖1 駕駛室卡片工作原理為了保證卡片固定可靠，不會(huì)產(chǎn)生脫落或斷裂，需滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件：1）保證卡片不會(huì)被擠出，導(dǎo)致脫落；2）保證卡片受附加外力作用，不產(chǎn)生二次壓縮；3）卡片在壓縮量范圍內(nèi)，所受應(yīng)力σ小于材料的許用屈服強(qiáng)度極限[σs][2]圖2 卡片受力分析其中：Fs-軟軸所受阻力；F0

、操縱系統(tǒng)阻力、軟軸性能及其布置形式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，發(fā)現(xiàn)換擋困難的根本原因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">軟軸布置不合理和軟軸性能低。據(jù)此，提出了優(yōu)化軟軸的結(jié)構(gòu)和布置的改善方法，并對(duì)所提出的優(yōu)化方案進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明所提出的優(yōu)化方法解決了該車(chē)型1/2擋難掛的問(wèn)題，提升了整車(chē)的換擋性能，并為以后的換擋系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：離合器；換擋力；軟軸；換擋性能中圖分類(lèi)號(hào)：U462.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1671-7988（2018）17-139-04Abstract： In

分：（1）電機(jī)和軟軸等組成的動(dòng)力輸出部分；（2）磨具導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)體、浮動(dòng)塊和油石條等組成的珩磨頭部分；（3）驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪等組成的進(jìn)給支撐部分，如圖1所示。加工時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)軸通過(guò)軟軸驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置旋轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動(dòng)輪軸線和管道軸線有一定的夾角θ，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪沿管壁做螺旋運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)軟軸前行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精整加工裝置的前進(jìn)，同時(shí)浮動(dòng)塊在離心力的作用下沿著磨具導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)體的滑動(dòng)槽徑向移動(dòng)，浮動(dòng)塊被甩出，由于工件內(nèi)壁的限制，固定在浮動(dòng)塊的油石條與工件內(nèi)表面接觸，在一定壓力作用

。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由鋼絲軟軸8和主軸22組成，鋼絲軟軸置于鋼絲軟管17內(nèi)，通過(guò)接頭15和18與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和主軸22連接。接頭選用不銹鋼1Cr18Ni9Ti，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與主軸的連接方式為螺紋連接。主軸兩端用深溝球軸承支撐，一端與卡盤(pán)(如圖2所示)連接，卡盤(pán)上安裝有刷子。刷子分為平刷和圓刷兩種，當(dāng)卡盤(pán)上安裝平刷時(shí)，卡盤(pán)和刷子中心都開(kāi)有與主軸下端大小、形狀相對(duì)應(yīng)的安裝孔23，卡盤(pán)上有4個(gè)凸起的卡塊24，刷子上開(kāi)有與卡塊相對(duì)應(yīng)的孔，通過(guò)孔配合在一起

是換擋操縱機(jī)構(gòu)、軟軸拉線品質(zhì)的好壞也與車(chē)輛換擋品質(zhì)有著密切的關(guān)系。本文主要討論從換擋操縱機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)方面來(lái)提升整車(chē)換擋品質(zhì)。一般換擋品質(zhì)最主要是通過(guò)主觀評(píng)價(jià)和客觀數(shù)據(jù)測(cè)量來(lái)評(píng)價(jià)車(chē)輛換擋品質(zhì)的好壞，從以下三個(gè)方面進(jìn)行：1）換擋的成功率（進(jìn)擋的難易和是否換錯(cuò)擋位）；2）換擋、選擋操作力的大小和舒適性；3）手柄空間操作行程的大小和舒適性。1　某車(chē)型換擋力重的改進(jìn)分析根據(jù)JDPOWER調(diào)查報(bào)告，某車(chē)型手動(dòng)換擋不易成為用戶(hù)抱怨最大的五個(gè)問(wèn)題之一。通過(guò)主觀評(píng)價(jià)和客觀

作動(dòng)筒的蝸桿間以軟軸連接，當(dāng)作動(dòng)筒受載不一致時(shí)，作動(dòng)筒活塞桿的不同步運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致軟軸產(chǎn)生扭矩以抵抗不同步，達(dá)到平衡狀態(tài)。因?yàn)楸疚哪Ｐ蜑閯傮w模型，若全激活A(yù)8環(huán)6個(gè)活塞桿驅(qū)動(dòng)，則會(huì)發(fā)生鎖死現(xiàn)象，本文主要探索考慮效率和間隙后耦合方法可行性，實(shí)現(xiàn)A8環(huán)柔性化以激活全部活塞桿驅(qū)動(dòng)。所以本文A8環(huán)僅考慮3個(gè)活塞桿的驅(qū)動(dòng)。圖3為A8環(huán)同步機(jī)構(gòu)示意圖，圖中A8活塞桿1、3和5分別與對(duì)應(yīng)蝸桿1、3和5相關(guān)，且蝸桿1、3和5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與活塞桿方向垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)方向滿(mǎn)足右手定則，向上

重卡高效率選換檔軟軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)高暢，葛文政（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）文章以某重卡的選換檔軟軸為研究對(duì)象。通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)來(lái)分析不同結(jié)構(gòu)的軟軸負(fù)載效率、行程效率的差別，并在整車(chē)上進(jìn)行試裝驗(yàn)證，采用效率最高的軟軸狀態(tài)以提高變速操縱系統(tǒng)的輕便性。重卡；變速操縱；選換檔軟軸引言重卡變速操縱系統(tǒng)按布置方式可分為純硬桿式、硬桿加軟軸式、純軟軸式等。隨著重卡不斷高端化的發(fā)展，硬桿式由于占用的空間較大、布置不便等原因在應(yīng)用上越來(lái)越少，而純軟軸式

計(jì)研究中型商用車(chē)軟軸操縱系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與應(yīng)用安俊龍，于龍，辛?xí)扎?，王琦，張隴平（陜西重型汽車(chē)有限公司汽車(chē)工程研究院，陜西 西安 710200）文章對(duì)變速器軟軸操縱系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、計(jì)算分析及應(yīng)用情況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。開(kāi)發(fā)建立軟軸操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用體系，為新車(chē)型操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供開(kāi)發(fā)依據(jù)和技術(shù)支持。軟軸操縱系統(tǒng)；選擋性能；換擋性能；中型商用車(chē)引言隨著駕駛員群體逐漸年輕化，整車(chē)駕駛操作性能要求日益苛刻。換擋操縱系統(tǒng)作為車(chē)輛操作的一部分[1]，是執(zhí)行駕駛員命令、實(shí)現(xiàn)車(chē)輛

601）重型卡車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及優(yōu)化王凱峰（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）文章闡述了重型卡車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)，對(duì)機(jī)構(gòu)的組成及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了闡述，在滿(mǎn)足底盤(pán)總布置、人機(jī)工程學(xué)、駕駛的舒適和輕便性等前提下，詳細(xì)介紹了某8×4工程自卸車(chē)軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、選型、試制驗(yàn)證、安裝調(diào)整以及試驗(yàn)驗(yàn)證。從軟軸、換擋器總成、軟軸固定支架和機(jī)構(gòu)的整體布置等方面，對(duì)換擋輕便性進(jìn)行了優(yōu)化。重型卡車(chē)；軟軸；變速操縱機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)

離合分離不徹底，軟軸布置差等，下面首先針對(duì)檔位卡滯此問(wèn)題進(jìn)行FTA分析。圖1 檔位卡滯FTA分析1.1 對(duì)離合系統(tǒng)的分析離合是否徹底分離，對(duì)于整車(chē)換檔是否卡滯具有至關(guān)重要的作用。當(dāng)離合不能徹底分離的時(shí)候，換檔容易出現(xiàn)卡滯，尤其在低檔情況下，此種情況尤為明顯，對(duì)此車(chē)型離合器進(jìn)行測(cè)量，其性能指標(biāo)符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并非造成檔位卡滯的主要原因。檔位卡滯是手動(dòng)檔汽車(chē)中較為常見(jiàn)的故障，影響因素比表1 離合器性能參數(shù)1.2 對(duì)變速系統(tǒng)布置的分析變速操縱系統(tǒng)軟軸的布置對(duì)換檔性

總成換檔間隙大和軟軸總成[3]換檔間隙大。2.1 軟軸總成間隙大1）理論間隙影響軟軸間隙主要由芯軸和護(hù)套管配合尺寸、軟軸彎曲總弧度兩方面組成，其間隙計(jì)算公式為：其中：C：內(nèi)襯與芯軸間的間隙；θ：彎曲的總弧度。根據(jù)上述公式，按軟軸處于U型彎曲下計(jì)算軟軸間隙，即θ=π，結(jié)果為2.5mm～3.8mm,不滿(mǎn)足分解目標(biāo)要求（≤2mm）。2）臺(tái)架試驗(yàn)檢測(cè)將軟軸按實(shí)車(chē)布置在臺(tái)架上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果3.6mm，不滿(mǎn)足分解目標(biāo)要求（≤2mm）。對(duì)比軟軸總成間隙理論計(jì)算和臺(tái)架

）中重卡變速操縱軟軸設(shè)計(jì)劉潔浩，梁麗娟（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）軟軸式變速操縱系統(tǒng)具有吸振、降噪操縱舒適，布置靈活，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，已成中重卡變速操縱系統(tǒng)的主要控制形式。軟軸是軟軸式變速操縱系統(tǒng)中操縱力及行程的傳遞介質(zhì)，軟軸的性能影響系統(tǒng)的性能。文章以某中重卡軟軸式變速操縱系統(tǒng)為研究對(duì)象，介紹了軟軸的設(shè)計(jì)步驟及注意事項(xiàng)。軟軸；中重卡；軟軸式變速操縱系統(tǒng)CLC NO.: U462.1 Document Code: A Arti

01）汽車(chē)選換檔軟軸操縱的設(shè)計(jì)陸靜靜，葉尚陽(yáng)（安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，安徽 合肥 230601）軟軸操縱是目前變速器操縱常用的操縱方式，本文介紹了軟軸操縱的重要性、結(jié)構(gòu)、相關(guān)尺寸參數(shù)、性能、軟軸效率，并結(jié)合某輕客車(chē)型軟軸的開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)軟軸整車(chē)走向效率測(cè)試的重要性。軟軸；操縱結(jié)構(gòu)；行程效率；負(fù)載效率CLC NO.: U462.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)05-19-04引言目前汽車(chē)所采

)改變裝載方法對(duì)軟軸類(lèi)管腔器械清洗效果的研究張志蓮，李彥潔(山西大醫(yī)院，山西 太原 030032)目的：改變軟軸類(lèi)管腔器械在清洗中的裝載方式，以提高軟軸類(lèi)管腔器械的清洗質(zhì)量及工作效率。方法：將軟軸類(lèi)管腔器械髓腔擴(kuò)大器隨機(jī)分為對(duì)照組(113件)和實(shí)驗(yàn)組(125件)，均采用超聲清洗+手工清洗+全自動(dòng)清洗消毒器機(jī)械批量清洗，對(duì)照組將器械保持原形進(jìn)行清洗，實(shí)驗(yàn)組將髓腔擴(kuò)大器彎成一定弧度進(jìn)行同樣的清洗流程。對(duì)兩組器械清洗效果進(jìn)行比較。結(jié)果：兩組器械目測(cè)法檢驗(yàn)合格率分

）基于ANSYS軟軸型單晶爐提拉系統(tǒng)晃動(dòng)分析白艷霞（云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院，云南 昆明，650203）在軟軸型單晶爐實(shí)際拉晶過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，單晶爐提拉系統(tǒng)在其工作轉(zhuǎn)速達(dá)到13～14r/min范圍時(shí)，發(fā)生明顯晃動(dòng)，嚴(yán)重影響了單晶爐拉晶質(zhì)量和生產(chǎn)效率。為解決此問(wèn)題，本文選取單晶爐提拉系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立提拉系統(tǒng)不同軟軸長(zhǎng)度和不同擺錘質(zhì)量的有限元模型，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)模態(tài)分析求出固有頻率及其對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)速。分析結(jié)果表明，提拉系統(tǒng)軟軸長(zhǎng)度和擺錘質(zhì)量在某些范圍內(nèi)，其臨界轉(zhuǎn)速接

、換擋手柄形狀、軟軸芯軸結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。解決了某輕型客車(chē)換擋力大及阻滯問(wèn)題。換擋性能；杠桿比；芯軸結(jié)構(gòu)；換擋手柄10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.11.027CLC NO.: U463.21 Document Code: A Article ID: 1671-7988（2016）11-75-02前言某輕型客車(chē)存在換擋力大且阻滯的問(wèn)題，影響顧客的駕乘體驗(yàn)，容易造成駕駛疲勞。通過(guò)系統(tǒng)各零部件的分析，確定引起該問(wèn)題的主要原因?yàn)椋?、變

氣壓驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)軟軸使4個(gè)絲杠作動(dòng)筒完成反推正常收放，同時(shí)提供無(wú)指令打開(kāi)抑制和自動(dòng)/應(yīng)急收起功能。反推系統(tǒng)發(fā)生故障發(fā)生將極大地影響飛機(jī)在跑道上的剎車(chē)性能。反推；CRJ；原理分析一、原理分析CRJ-200機(jī)型的反推為電控氣動(dòng)系統(tǒng)，使用發(fā)動(dòng)機(jī)第14級(jí)引氣作為動(dòng)力，使用28VDC ESS BUS匯流條作為控制電源。整個(gè)系統(tǒng)由指令、執(zhí)行、控制和反饋4個(gè)部分組成。反推控制面板上的預(yù)位電門(mén)、應(yīng)急收上電門(mén)以及油門(mén)桿上的反推手柄組成指令部分。由氣壓驅(qū)動(dòng)組件（PDU）、軟軸

州545006）軟軸摩擦力計(jì)算公式的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)李健，張寶，徐敏，李盡力（廣西科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，廣西柳州545006）通過(guò)最小二乘回歸分析方法推導(dǎo)出軟軸摩擦力計(jì)算公式，并運(yùn)用粒子群算法對(duì)其進(jìn)行修正.修正后的軟軸摩擦力計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式可以有很多方面的應(yīng)用.本文運(yùn)用遺傳算法結(jié)合該經(jīng)驗(yàn)公式及某些約束條件對(duì)軟軸摩擦力大小進(jìn)行優(yōu)化，得出最小摩擦力出現(xiàn)時(shí)軟軸的幾何參數(shù).結(jié)果表明：在限定極限彎曲撓度的條件下，出現(xiàn)軟軸摩擦力極小值時(shí)的芯軸長(zhǎng)度及彎曲半徑均取在所規(guī)定的取

機(jī)，用來(lái)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軟軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)速表；5.驅(qū)動(dòng)軟軸，用來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速表；6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路，用來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；7.轉(zhuǎn)速測(cè)試電路和轉(zhuǎn)速傳感器，用來(lái)測(cè)試和顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。總體研究思路本測(cè)試儀通過(guò)高精度伺服系統(tǒng)為S3329－1轉(zhuǎn)速表提供高精度動(dòng)力源，并通過(guò)與PC連接通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的控制和狀態(tài)監(jiān)視，并通過(guò)監(jiān)控軟件上的電機(jī)參數(shù)和待修轉(zhuǎn)速表進(jìn)行對(duì)比，將待修轉(zhuǎn)速表的轉(zhuǎn)速指示調(diào)整到正常誤差范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)S3329－1轉(zhuǎn)速表的修理目的。其原理結(jié)構(gòu)圖和內(nèi)部接線圖分別如圖1

10200）?雙軟軸變速操縱舒適性研究巨黎波1，曹宏濤2（1.陜汽集團(tuán)寶雞華山工程車(chē)輛有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 721013；2.陜汽集團(tuán)陜西汽車(chē)集團(tuán)有限責(zé)任公司，陜西 西安 710200）摘 要：中卡汽車(chē)目前多采用雙軟軸操縱機(jī)構(gòu)，行業(yè)內(nèi)普遍存在換位、掛檔相對(duì)沉重問(wèn)題。駕駛員長(zhǎng)期駕駛，易駕駛疲勞，存在安全駕駛隱患，嚴(yán)重時(shí)車(chē)毀人亡，文章通過(guò)對(duì)變速操縱系統(tǒng)的換位力、掛檔力的分析計(jì)算，系統(tǒng)介紹變速操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，明確造成換位、掛檔沉重的根本原因，提高駕駛員變速

件操縱系統(tǒng)是推拉軟軸操縱系統(tǒng)，通過(guò)分配閥來(lái)控制動(dòng)臂上升、保持中位、下降、及浮動(dòng)。其中，動(dòng)臂浮動(dòng)功能主要是利用整個(gè)工作裝置自身重量，在不施加額外作用力下使動(dòng)臂下降[1]。1 裝載機(jī)工作液壓工作原理裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)是用來(lái)控制裝載機(jī)工作裝置中動(dòng)臂、轉(zhuǎn)斗以及其他附加工作裝置動(dòng)作。目前，裝載機(jī)工作液壓系統(tǒng)主要分為軟軸操縱工作液壓系統(tǒng)和先導(dǎo)型操縱工作液壓系統(tǒng)。本文介紹的是以ZL50CN為例的軟軸操縱工作液壓系統(tǒng)——?jiǎng)颖鄹?dòng)動(dòng)作原理。軟軸操縱工作液壓系統(tǒng)通過(guò)操縱桿推拉

，闡述了該機(jī)型的軟軸式離合器操縱機(jī)構(gòu)改為杠桿式離合器操縱結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對(duì)其分析計(jì)算，使離合器操作輕便，提高了該機(jī)型的可靠性和維修的簡(jiǎn)便性。離合器；軟軸結(jié)構(gòu)；杠桿結(jié)構(gòu)1 軟軸式離合器操縱機(jī)構(gòu)ZL-80 機(jī)型是江蘇清拖農(nóng)業(yè)裝備有限公司最新開(kāi)發(fā)的具有雙作用離合器、液壓助力濕式制動(dòng)器和側(cè)置操縱機(jī)構(gòu)、造型新穎的新產(chǎn)品，也是該公司經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)的新產(chǎn)品，但在最初設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮到節(jié)省空間、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便等原因在離合器操縱部分使用了軟軸結(jié)構(gòu)（如圖1 所示）。圖1 軟

體密封組件、鋼絲軟軸和減速器組件組成。光學(xué)遙感器隨檢測(cè)裝置進(jìn)入模擬容器后，連接軟軸與容器壁的磁流體密封組件；關(guān)閉容器大門(mén)，在容器外，通過(guò)模擬容器外驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸，并將扭矩通過(guò)磁流體密封組件傳遞給容器內(nèi)軟軸組件，再傳遞至各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器組件，各減速器的輸出力矩分別驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置的位移、旋轉(zhuǎn)、俯仰運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制（見(jiàn)圖5）。圖5 三維光學(xué)檢測(cè)裝置控制系統(tǒng) Fig.5 The control system of the 3-D

的問(wèn)題。而選換檔軟軸總成的鉚接采用八方扣鉚工藝，有效解決了卡滯、卡死等問(wèn)題，降低售后索賠率，提高產(chǎn)品壽命。公司在這種背景下承擔(dān)某中外合資公司新車(chē)型換檔操縱機(jī)構(gòu)分總成的設(shè)計(jì)研制任務(wù)，并為該公司配套供貨，取得較好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。機(jī)動(dòng)車(chē)；塑料；操縱機(jī)構(gòu)總成；選檔軟軸總成；換檔軟軸總成；設(shè)計(jì)隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)采用塑料材料代替鋼鐵材料制造操縱機(jī)構(gòu)總成是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的需要，在國(guó)外，塑料換檔操縱機(jī)構(gòu)分總成的開(kāi)發(fā)已在汽車(chē)配件行業(yè)中廣泛應(yīng)用。在技術(shù)水平上，

件對(duì)抓捕機(jī)構(gòu)中的軟軸進(jìn)行受力分析。仿真與有限元分析結(jié)果表明：與美國(guó)ASDS-Ⅱ相比，該機(jī)構(gòu)的角度容差更大，更容易實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的捕獲?？臻g對(duì)接；抓捕機(jī)構(gòu)；ADAMS軟件；ABAQUS軟件0　引言空間交會(huì)對(duì)接時(shí)，需使用導(dǎo)航和測(cè)試系統(tǒng)獲取空間飛行器的高精度位置和速度信息［1］，以實(shí)現(xiàn)理想的對(duì)接效果。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在這方面做了許多研究。美國(guó)在空間交會(huì)對(duì)接方面取得了最新成果，其ASDS-Ⅱ交會(huì)對(duì)接產(chǎn)品采用軟軸柔性對(duì)接技術(shù)，它比AMDS對(duì)接機(jī)構(gòu)有更多優(yōu)勢(shì)。本文在調(diào)研的基礎(chǔ)上

。因此，考慮采用軟軸式變速操縱機(jī)構(gòu)替代機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)。2 軟軸式變速操縱系統(tǒng)的組成及優(yōu)勢(shì)軟軸式變速操縱系統(tǒng)由變速操縱桿、換擋器總成、選換擋軟軸及軟軸固定支架組成，如圖1所示。當(dāng)駕駛員操縱變速桿選換擋時(shí)，通過(guò)換擋器推動(dòng)或拉動(dòng)選換擋軟軸，即可實(shí)現(xiàn)變速器的選換擋。軟軸操縱系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱輕便、軟軸傳遞效率高，零件數(shù)量少，可靠性好，而且非常容易布置，裝調(diào)和維修方便，并且不受車(chē)架變形及汽車(chē)振動(dòng)的影響[2]。因此，軟軸式變速操縱系統(tǒng)在安裝布置、調(diào)整維護(hù)和成本控制

037)航空電機(jī)軟軸磨削燒傷研究史曉陽(yáng)(海裝西安局，陜西 興平 710037)為了避免電機(jī)軟軸在磨削加工過(guò)程中產(chǎn)生表面“燒傷”缺陷，防止其在交變載荷下發(fā)生非正常斷裂，造成嚴(yán)重故障。通過(guò)分析軟軸加工過(guò)程中磨削燒傷產(chǎn)生的機(jī)理和磨削“燒傷”的檢測(cè)方法，確定了影響軟軸磨削“燒傷”的因素，并制定了針對(duì)性改進(jìn)加工工藝措施和軟軸磨削“燒傷”檢測(cè)方法。經(jīng)驗(yàn)證，改進(jìn)措施可以提高軟軸加工的質(zhì)量，有效降低加工廢品率，并避免微缺陷工件漏檢。軟軸；回火燒傷；淬火燒傷；退火燒傷在現(xiàn)代

程表里連接了一個(gè)軟軸，軟軸內(nèi)部有一根鋼絲鐵纜。軟軸的另一端連接在變速器的某一個(gè)齒輪上，齒輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候也會(huì)帶動(dòng)鋼絲鐵纜進(jìn)行宣傳，鋼絲鐵纜旋轉(zhuǎn)則帶動(dòng)里程表罩圈內(nèi)一塊磁鐵旋轉(zhuǎn)。里程表的罩圈與指針之間是聯(lián)接的，通過(guò)游絲將指針置于零位。磁鐵旋轉(zhuǎn)速度的大小將會(huì)導(dǎo)致磁力線的大小不同，當(dāng)平衡被打破的時(shí)候就會(huì)導(dǎo)致指針被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。傳統(tǒng)的機(jī)械式車(chē)速里程表比較簡(jiǎn)單實(shí)用，在各種類(lèi)型的汽車(chē)上都有使用，但隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，電子式車(chē)速里程表開(kāi)始發(fā)展，并且應(yīng)用也變得越來(lái)越廣泛。電

汽車(chē)目前多采用雙軟軸操縱機(jī)構(gòu)，存在掛擋沉重問(wèn)題?；诖?，設(shè)計(jì)了一種新型操縱機(jī)構(gòu)。通過(guò)在軟軸操縱機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，加裝助力氣缸的辦法，使駕駛員在掛擋過(guò)程中有一個(gè)助力操縱的過(guò)程，達(dá)到掛擋輕便的目的。關(guān)鍵詞：軟軸；操縱機(jī)構(gòu)；助力；離合器分泵10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.10.009CLC NO.: U462.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)10-19-03引言眾所周知，在車(chē)輛行

動(dòng)電機(jī)、腳踏板、軟軸連接、主軸安裝。切削調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)主要包括調(diào)節(jié)螺桿、切削接觸面弧面設(shè)計(jì)。具體結(jié)構(gòu)如圖2 所示。此電刨機(jī)的工作原理為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)軟軸將動(dòng)力傳送到電刨機(jī)中，帶動(dòng)電刨機(jī)主軸上銑刀片旋轉(zhuǎn)，雙手控制電刨機(jī)力度對(duì)小提琴琴板進(jìn)行切削，排屑孔連接排屑裝置將切削的木屑進(jìn)行收集。通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的升降可以控制每次的切削量，還可以通過(guò)腳踏板控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。圖2 電刨機(jī)原理示意圖Fig.2 Principle diagram of electric plan

3）中型汽車(chē)變速軟軸操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)張鴻剛，梁小剛，李春麗（寶雞華山工程車(chē)輛有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 721013）通過(guò)目前中型常規(guī)車(chē)剛性硬桿操縱和遠(yuǎn)距離軟軸操縱方式的對(duì)比，闡述了剛性硬桿操縱和遠(yuǎn)距離軟軸操縱方式的優(yōu)缺點(diǎn)；介紹了中型汽車(chē)變速軟軸操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)數(shù)據(jù)驗(yàn)算和實(shí)際驗(yàn)證，證明了設(shè)計(jì)方法的正確性；使用結(jié)果也表明，該設(shè)計(jì)滿(mǎn)足整車(chē)操縱輕便性的要求，達(dá)到設(shè)計(jì)出高品質(zhì)中卡、適用市場(chǎng)需求的目的。中型汽車(chē)；操縱機(jī)構(gòu)；軟軸；設(shè)計(jì)CLC NO.: U463.2

在于汽車(chē)變速箱電軟軸的設(shè)計(jì)不同。因此，本文主要通過(guò)優(yōu)化手動(dòng)擋汽車(chē)變速箱電軟軸手動(dòng)換擋控制系統(tǒng)，力圖徹底改善手動(dòng)擋汽車(chē)行駛過(guò)程中遇到的一系列關(guān)于檔位切換的問(wèn)題，進(jìn)而優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)，從而加大手動(dòng)擋汽車(chē)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1 傳統(tǒng)手動(dòng)齒輪式汽車(chē)變速箱存在的問(wèn)題鑒于手動(dòng)擋汽車(chē)的主導(dǎo)地位不可動(dòng)搖的情況，目前很多載重車(chē)如大客車(chē)和商用載重車(chē)仍采用手動(dòng)換擋變速裝置。然而，值得注意的一點(diǎn)是，目前我國(guó)手動(dòng)擋汽車(chē)普遍采用手動(dòng)齒輪式汽車(chē)變速箱。該技術(shù)的應(yīng)用主要采用手柄推動(dòng)手動(dòng)液壓換擋閥，

擋搖臂--選換擋軟軸固定支架--變速箱選擋軟軸總成--換擋器---操縱桿---手柄球經(jīng)上述計(jì)算，純軟軸換擋器的選擋杠桿比為i1=3.5選擋搖臂的旋轉(zhuǎn)半徑為R1=80mm根據(jù)擋位指示，操縱桿處于倒擋時(shí)，選擋搖臂最大旋轉(zhuǎn)角度為α=7.5°選擋搖臂的最大行程L1=2×80×sin3.75° =10.47mm操縱桿預(yù)選閥的選擋最大行程L=i1×L1=3.5× 10.47=36.7mm考慮到軟軸傳遞效率η1=80%、換擋器效率η2=90%、軟軸布置效率η3=95%，

s的變速箱選換擋軟軸固定支架有限元分析及優(yōu)化張 翔（安徽江淮汽車(chē)股份有限公司，安徽 合肥 230601）本文以HyperWorks10．0軟件為工具，對(duì)江淮中重卡變速箱選換擋軟軸固定支架進(jìn)行了有限元分析，確定了支架的應(yīng)力、形變分布情況；同時(shí)對(duì)支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化，并將優(yōu)化前后支架的應(yīng)力、位移和質(zhì)量做了比較。結(jié)果表明，優(yōu)化后的支架既滿(mǎn)足剛度和強(qiáng)度的要求，又有效地減輕了質(zhì)量，達(dá)到輕量化、降成本的設(shè)計(jì)目的。變速箱選換擋軟軸固定支架；有限元分析；拓?fù)鋬?yōu)化CLC

州239000）軟軸套管在汽車(chē)、工業(yè)設(shè)備、工程機(jī)械等領(lǐng)域被廣泛使用。軟軸套管的主要結(jié)構(gòu)包含了兩個(gè)部分，內(nèi)層是金屬絲繞制的類(lèi)似螺紋管的雙絲管，外層是橡膠套管。內(nèi)層的雙絲管主要作用是對(duì)穿過(guò)其中的鋼絲軟軸進(jìn)行保護(hù)，外層的橡膠套管主要是對(duì)雙絲管進(jìn)行保護(hù)。圖1 軟軸套管在實(shí)際使用時(shí)，鋼絲軟軸主要用于傳遞相應(yīng)部件之間的拉力，和扭矩的傳遞。如發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)拉線，機(jī)械換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉線，兩個(gè)法蘭盤(pán)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。前者用于拉力的傳遞僅依靠鋼絲軟軸即可實(shí)現(xiàn)，但是對(duì)于扭矩的傳遞，

計(jì)原則，利用抗扭軟軸來(lái)增加系統(tǒng)的角剛度，并采用有限元模型進(jìn)行了數(shù)值仿真.模態(tài)分析結(jié)果表明，設(shè)置抗扭軟軸后，角振動(dòng)模態(tài)頻率提高至無(wú)抗扭軟軸時(shí)的2.3倍左右，且對(duì)線振動(dòng)模態(tài)頻率不產(chǎn)生影響.頻率響應(yīng)分析結(jié)果表明，抗扭軟軸能夠提高平臺(tái)角振動(dòng)固有頻率，表征角振動(dòng)的位移頻率響應(yīng)共振頻率由27 Hz提升至64 Hz左右，并且角剛度的增大使角偏移降低了一個(gè)數(shù)量級(jí).由此表明，采用抗扭軟軸來(lái)增大慣導(dǎo)平臺(tái)減振系統(tǒng)角剛度、抑制角振動(dòng)是有效可行的.慣性導(dǎo)航平臺(tái);角振動(dòng);減振;抗扭軟

；變速器；操縱；軟軸；選換檔變速操縱是否輕便，駕駛員對(duì)此十分敏感，設(shè)計(jì)好變速操縱系統(tǒng)對(duì)客車(chē)是非常重要的[1]。前期公司客戶(hù)反映，現(xiàn)中型客車(chē)遠(yuǎn)距離操縱換檔比較重，選檔檔位不清。針對(duì)這些問(wèn)題，公司對(duì)中型客車(chē)作了一次徹底的研究分析，制定了相應(yīng)的整改措施。操縱換檔系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成[2]：變速器[3]、選換檔軟軸總成、操縱桿和操縱器總成以及固定軟軸的支架等由ZF資料提供。這些部件在操縱換檔力中所占的比重分別為65%、10%、5%以及5%，其余的15%則跟現(xiàn)場(chǎng)裝

1)機(jī)械式選換檔軟軸試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)分析王移鵬(中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司技術(shù)中心，吉林 長(zhǎng)春 130011)在介紹國(guó)際優(yōu)秀汽車(chē)企業(yè)所使用的機(jī)械式選換檔軟軸標(biāo)準(zhǔn)的基本內(nèi)容和發(fā)展概況的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)目前所采用的機(jī)械式選換檔軟軸在試驗(yàn)檢測(cè)時(shí)所使用的標(biāo)準(zhǔn)，指出國(guó)內(nèi)所采用的機(jī)械式選換檔軟軸實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中的拉脫力試驗(yàn)，壽命試驗(yàn)，高低溫試驗(yàn)，效率試驗(yàn)以及密封性試驗(yàn)等的不足之處，提出改進(jìn)建議。選換擋軟軸;試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn);效率試驗(yàn)0引言機(jī)械式選換檔軟軸是目前國(guó)內(nèi)卡車(chē)和客車(chē)上應(yīng)用較為廣泛的變速操