數(shù)法
- 大腸菌群快速檢測(cè)技術(shù)在營(yíng)養(yǎng)與食品衛(wèi)生檢測(cè)中的應(yīng)用效果觀察
礎(chǔ)上，應(yīng)用最可能數(shù)法對(duì)樣品進(jìn)行檢測(cè)，分析檢測(cè)結(jié)果，與乳糖膽鹽發(fā)酵法進(jìn)行對(duì)比。1.3 觀察指標(biāo) 應(yīng)用乳糖膽鹽發(fā)酵法、最可能數(shù)法測(cè)得大腸菌群值，按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)大腸菌群值是否超標(biāo)，統(tǒng)計(jì)食品衛(wèi)生檢測(cè)的合格率。對(duì)比二者差異性，進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果統(tǒng)一性的評(píng)價(jià)。1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理 以SPSS19.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和分析，計(jì)數(shù)資料應(yīng)用（%）表示，由χ2檢驗(yàn)，P＜0.05代表對(duì)比具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。2 結(jié)果2.1 應(yīng)用乳糖膽鹽發(fā)酵法、最可能數(shù)法的食品衛(wèi)生檢測(cè)結(jié)果 應(yīng)
中國(guó)醫(yī)藥指南 2022年34期2022-12-27
- 超聲磨削加工表面分形維數(shù)計(jì)算方法★
上，本文基于盒維數(shù)法、差分盒維數(shù)法、結(jié)構(gòu)函數(shù)法，用MATLAB 模擬出已知分形維數(shù)的理論分形曲面，對(duì)其進(jìn)行分形維數(shù)的計(jì)算，并進(jìn)行誤差分析，從而確定超聲磨削加工表面分形維數(shù)的計(jì)算方法。1 分形維數(shù)計(jì)算方法1.1 盒維數(shù)法盒維數(shù)法是分析加工表面三維形貌分形特性最常用的方法[6]，其優(yōu)勢(shì)的原因在于它的簡(jiǎn)便性和自動(dòng)計(jì)算能力[7]。該方法是通過(guò)用不同盒子尺寸r 重復(fù)覆蓋分形曲面，然后求出完全覆蓋分形所需的盒子數(shù)N（r）。N（r）、r 和分形維數(shù)Ds的關(guān)系式表示如下：
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年2期2022-05-12
- 幾類(lèi)奇數(shù)階幻方構(gòu)造的程序?qū)崿F(xiàn)
。1 傳統(tǒng)連續(xù)擺數(shù)法在文獻(xiàn)[1]中，作者給出了2n+1 階幻方構(gòu)造的傳統(tǒng)構(gòu)造方法，其構(gòu)造步驟為：Step1：將1 放到第一行的中間；Step2：其它2-（2n+1）×（2n+1）的數(shù)字依次放在前一個(gè)數(shù)字的上一行后一列的空格中。如果到達(dá)最上一行，則把數(shù)字放在最后一行后一列的方格中；如果到達(dá)最右端，則把數(shù)字放在第一列的上一行的方格中；按這個(gè)方法找到的位置已填有數(shù)字，則將此數(shù)放在前一個(gè)數(shù)的正下方的方格中。用C程序?qū)崿F(xiàn)如下：2 先縱后橫錯(cuò)位擺數(shù)構(gòu)造法在文獻(xiàn)[2]中
- 如何體會(huì)用“拆數(shù)法”進(jìn)行口算的優(yōu)越性
計(jì)算思維，感悟拆數(shù)法在口算中的優(yōu)越性，具體可以按以下過(guò)程進(jìn)行教學(xué)。一、口算熱身，復(fù)習(xí)舊知教師呈現(xiàn)一組算式，如65-30、43-2等，請(qǐng)學(xué)生說(shuō)說(shuō)兩位數(shù)減整十?dāng)?shù)，兩位數(shù)減一位數(shù)時(shí)如何通過(guò)口算得到答案。二、新知探究，方法優(yōu)化1.教師出示問(wèn)題情境：歡歡收集廢塑料瓶，六月收集了38個(gè)，七月收集了45個(gè)，八月收集了56個(gè)。請(qǐng)學(xué)生提出用減法解決的數(shù)學(xué)問(wèn)題并解答。2.教師從學(xué)生提出的問(wèn)題中提取出“八月比七月多收集多少個(gè)”這一問(wèn)題，并列出算式“56-45”，請(qǐng)學(xué)生口算。然后
教學(xué)月刊·小學(xué)數(shù)學(xué) 2022年2期2022-01-25
- “解密”實(shí)數(shù)比大小
、作商法、取近似數(shù)法、放縮法等。例如，比較下列各組數(shù)的大?。骸痉治觥康冢?）題要注意兩個(gè)數(shù)都為負(fù)數(shù)，應(yīng)先求絕對(duì)值，利用平方法比較絕對(duì)值大小，再根據(jù)規(guī)則判斷；第（2）題的兩個(gè)數(shù)中，一個(gè)數(shù)為立方根形式的無(wú)理數(shù)，另一個(gè)數(shù)為有理數(shù)，可用立方法比較大??；第（3）題可采用作差法比較大??；第（4）題的兩個(gè)數(shù)均為正數(shù)，可采用作商法；解第（5）題時(shí)，要熟知的近似值，可采用取近似數(shù)法；第（6）題可采用放縮法比較大小?！靖形颉勘容^兩個(gè)數(shù)的大小，先判斷正負(fù)，遵循“正數(shù)大于0，負(fù)數(shù)
初中生世界 2021年46期2021-12-22
- 福建沿海區(qū)域大氣穩(wěn)定度分類(lèi)方法對(duì)比研究
T—U)和理查遜數(shù)法(Ri)4種方法確定大氣穩(wěn)定度的劃分結(jié)果。(1)本文所指的太陽(yáng)輻射法實(shí)際是對(duì)P-T法[5-6]的改進(jìn)，P-T法是指Pasquill提出，經(jīng)Turner引進(jìn)了一個(gè)用太陽(yáng)高度角來(lái)判定日射強(qiáng)弱的更好且定量的規(guī)范方法，根據(jù)觀測(cè)地的緯度、經(jīng)度、日期和時(shí)間判定其日照級(jí)數(shù)，然后根據(jù)天空云量狀況對(duì)日照級(jí)數(shù)訂正，最后結(jié)合地面10 m高度的風(fēng)速得到穩(wěn)定度類(lèi)別，其具體的分類(lèi)方法見(jiàn)表2。由于P-T法需要借助云量來(lái)判斷輻射的強(qiáng)弱，云量的觀測(cè)結(jié)果受觀測(cè)者主觀判斷差
氣象與環(huán)境學(xué)報(bào) 2021年5期2021-11-10
- 用綜合法構(gòu)造6m+3階完美幻方
稱(chēng)幻方，按連續(xù)擺數(shù)法，采用中國(guó)象棋馬步和士步排序法構(gòu)成，并通過(guò)幾種變換得到若干構(gòu)造方法[1]；對(duì)于4m階全對(duì)稱(chēng)幻方，李立給出十種構(gòu)造方法[2]。對(duì)于構(gòu)造6m+3階完美幻方，方法相對(duì)比較復(fù)雜。本文首先按自然數(shù)序列，構(gòu)成n=6m+3階方陣的行列編碼，接著實(shí)施同步變換，再將變換后的方陣按連續(xù)擺數(shù)法，采用中國(guó)象棋馬步和炮步走法[記作H(k+1,j+2)+G(k+2,j)步]并結(jié)合排序法，構(gòu)造出6m+3階完美幻方。此方法不同于王輝豐和詹森的構(gòu)造方法[3]。1 預(yù)備知
- 無(wú)人機(jī)四元數(shù)技術(shù)
基礎(chǔ)算法——四元數(shù)法。1 四元數(shù)定義無(wú)人機(jī)在空中的姿態(tài)問(wèn)題是所有的無(wú)人機(jī)軟件技術(shù)中首要解決的問(wèn)題。目前常用的無(wú)人機(jī)姿態(tài)定義的方法有歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣和四元數(shù)等[1]。一般無(wú)人機(jī)姿態(tài)定義方法會(huì)采用四元數(shù)法。因?yàn)樗脑?span id="j5i0abt0b" class="hl">數(shù)法相對(duì)于另外兩種算法有著數(shù)據(jù)量少、姿態(tài)解算快的優(yōu)點(diǎn)。四元數(shù)概念最早由愛(ài)爾蘭數(shù)學(xué)家發(fā)明，可以把四元數(shù)法看作是描述無(wú)人機(jī)三維姿態(tài)的一組向量。四元數(shù)的定義為q=s+xi+yj+z k。i，j，k是單位虛數(shù)。復(fù)數(shù)p=a+bi可以表述二維平面向量，四元數(shù)可以
電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn) 2021年3期2021-07-16
- Bootstrap法與H-L法中位數(shù)差值區(qū)間檢驗(yàn)在非劣效試驗(yàn)中的模擬比較研究*
，且都高于百分位數(shù)法(19%)。在樣本量為30、50、100時(shí)，H-L法檢驗(yàn)效能高于正態(tài)近似法與百分位數(shù)法，且正態(tài)近似法高于百分位數(shù)法。在樣本量為200時(shí)，三種方法的檢驗(yàn)效能相當(dāng)，均在95%以上。結(jié)論 整體來(lái)看，H-L法獲得的區(qū)間最窄且最穩(wěn)定，檢驗(yàn)效能最高，尤其在樣本量不大時(shí)建議選擇H-L法。非劣效性試驗(yàn)(non-inferiority trials)被廣泛應(yīng)用于藥物臨床試驗(yàn)研究。有關(guān)非劣效性檢驗(yàn)的方法主要有假設(shè)檢驗(yàn)法和區(qū)間檢驗(yàn)法兩種[1]。目前針對(duì)定量資
中國(guó)衛(wèi)生統(tǒng)計(jì) 2020年6期2021-01-09
- 《數(shù)花生》教學(xué)實(shí)錄及課堂評(píng)析
花生——體驗(yàn)多種數(shù)法1、學(xué)生自主數(shù)花生師巡視，了解數(shù)法。師：誰(shuí)來(lái)說(shuō)一說(shuō)，你的花生有多少個(gè)？（找3個(gè)人來(lái)說(shuō)一說(shuō)）生1：90個(gè)生2：101個(gè)生3：98個(gè)師：和你開(kāi)始猜的一樣嗎？你們真了不起！【評(píng)析】通過(guò)讓學(xué)生數(shù)自己盒子里的花生，親身體會(huì)100以?xún)?nèi)數(shù)的數(shù)法，在數(shù)的過(guò)程中鞏固幾十九之后是誰(shuí)這一難點(diǎn)。2、匯報(bào)多樣化的數(shù)法師：老師現(xiàn)在最想知道你是怎么數(shù)的。生：我是一個(gè)一個(gè)數(shù)的師：你的花生有多少個(gè)？生：98個(gè)師：誰(shuí)是一個(gè)一個(gè)數(shù)的？還有別的數(shù)法嗎？生1：我是兩個(gè)兩個(gè)數(shù)的，
學(xué)習(xí)周報(bào)·教與學(xué) 2020年50期2020-12-04
- 《數(shù)花生》教學(xué)實(shí)錄及課堂評(píng)析
花生——體驗(yàn)多種數(shù)法1、學(xué)生自主數(shù)花生師巡視，了解數(shù)法。師：誰(shuí)來(lái)說(shuō)一說(shuō)，你的花生有多少個(gè)？（找3個(gè)人來(lái)說(shuō)一說(shuō)）生1：90個(gè)生2：101個(gè)生3：98個(gè)師：和你開(kāi)始猜的一樣嗎？你們真了不起！【評(píng)析】通過(guò)讓學(xué)生數(shù)自己盒子里的花生，親身體會(huì)100以?xún)?nèi)數(shù)的數(shù)法，在數(shù)的過(guò)程中鞏固幾十九之后是誰(shuí)這一難點(diǎn)。2、匯報(bào)多樣化的數(shù)法師：老師現(xiàn)在最想知道你是怎么數(shù)的。生：我是一個(gè)一個(gè)數(shù)的師：你的花生有多少個(gè)？生：98個(gè)師：誰(shuí)是一個(gè)一個(gè)數(shù)的？還有別的數(shù)法嗎？生1：我是兩個(gè)兩個(gè)數(shù)的，
學(xué)習(xí)周報(bào)·教與學(xué) 2020年51期2020-12-04
- 基于五圖雙系數(shù)法的煤層帶壓開(kāi)采研究
測(cè)方法有：突水系數(shù)法、五圖雙系數(shù)法、脆弱性指數(shù)法等[1-4]。突水系數(shù)法簡(jiǎn)單方便、參數(shù)容易獲取，但該方法考慮因素較少，有一定的局限性；脆弱性指數(shù)法考慮突水因素全面，但需要以往水文地質(zhì)資料充足；而五圖雙系數(shù)法相比突水系數(shù)法考慮因素較為全面，對(duì)比脆弱性指數(shù)法不需要過(guò)多資料，適宜突水資料相對(duì)不全面的礦井。范各莊礦屬于華北煤田，目前進(jìn)入深部帶壓開(kāi)采，受奧灰水威脅較大。由于該礦目前主要采用突水系數(shù)法進(jìn)行奧灰突水危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)，考慮因素不全面，因此，采用五圖雙系數(shù)法對(duì)范各
華北科技學(xué)院學(xué)報(bào) 2020年4期2020-11-21
- 加法的進(jìn)位
24。方法一：拆數(shù)法把103 拆成100+3，把98 拆成100-2，把124 拆成100+24。先算100+100+100=300，再算3-2+24=25本，最后算300+25=325本。方法二：脫式計(jì)算。先把前兩個(gè)數(shù)相加，再用所得和與第三個(gè)數(shù)相加。方法三：一個(gè)豎式連算。103+98+124=325（本），所以三個(gè)班級(jí)共捐書(shū)325本。列式筆算方法：1.相同數(shù)位對(duì)齊。2.從個(gè)位算起。3.相加時(shí)，哪一位的數(shù)相加滿十，就要向前進(jìn)一位。想一想，如果哪一位的數(shù)相加
- 黃金價(jià)格處于長(zhǎng)期熊市反彈期(下)
）上升。此乃首選數(shù)法。先看中期走勢(shì)。按照首選數(shù)法，2019年9月1566美金已經(jīng)結(jié)束一組3浪模式abc反彈，后市進(jìn)入新一輪下跌中。次選數(shù)法是2016年7月展開(kāi)之浪（b）為雙重三結(jié)構(gòu)，至2018年8月結(jié)束（圖中綠色劃分方式）。2018年8月展開(kāi)浪（c）上升。按次選數(shù)法，（c）浪1自2018年8月升至2019年2月1349美金，其后（c）浪2調(diào)整至2019年5月1267美金，緊隨著（c）浪3展開(kāi)，升至2019年9月1566美金。1566美金至今進(jìn)入（c）浪4調(diào)
股市動(dòng)態(tài)分析 2019年48期2019-12-20
- 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MIMU姿態(tài)解算算法研究
方向余弦法、四元數(shù)法幾種。2.1 歐拉角法在利用歐拉角法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角計(jì)算的時(shí)候，首先需要利用旋轉(zhuǎn)關(guān)系來(lái)建立姿態(tài)角的微分方程，然后通過(guò)離散方法對(duì)所建立的微分方程進(jìn)行離散化，最后根據(jù)遞推公式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)角的實(shí)時(shí)計(jì)算。但是歐拉角法在俯仰角的大小接近90度的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)計(jì)算“奇點(diǎn)”，這個(gè)時(shí)候微分公式就會(huì)出現(xiàn)退化現(xiàn)象。因此，用歐拉角法計(jì)算人體的姿態(tài)角存在著比較大的局限性，只適用于水平姿態(tài)角變化不大的情況。2.2 方向余弦法用方向余弦法對(duì)人體的姿態(tài)進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候可以利用微
數(shù)碼世界 2019年12期2019-12-17
- 妙用棄數(shù)法求余數(shù)
體會(huì)一下這個(gè)“棄數(shù)法”的奇妙之處。例1 下面圖形按◇△☆的順序排列，第691823個(gè)是什么圖形？◇△☆◇△☆◇△☆◇△☆◇△☆◇△☆◇△☆……已知要求的是第691823個(gè)圖形，三個(gè)圖形構(gòu)成的周期是◇△☆，只要用691823除以3，再求余數(shù)就可以了。我們可以用列豎式的方法來(lái)解決問(wèn)題。求得余數(shù)是2，所以第691823個(gè)圖形，也就是◇△☆中的第二個(gè)圖形△。用691823除以3求余數(shù)，可以棄掉3的倍數(shù)，因?yàn)橐粋€(gè)數(shù)各個(gè)數(shù)位上的數(shù)都是3的倍數(shù)，這個(gè)數(shù)就是3的倍數(shù)。我們
數(shù)學(xué)大王·中高年級(jí) 2019年11期2019-12-02
- 2019年環(huán)球金融市場(chǎng)展望（下）
（1），此乃首選數(shù)法。次選數(shù)法是2018年9月高點(diǎn)結(jié)束（1）浪3，之后的下跌是（1）浪4，后市仍有（1）浪5上升。此等數(shù)法中，每一個(gè)子浪都是abc的3浪結(jié)構(gòu)。羅素3000指數(shù)去年9月至12月的下跌，可能是一組小型的abc下跌，形成浪（a），目前的反彈僅僅是浪（b）。后市最少還有浪（c）下跌。1920美金見(jiàn)頂后，金價(jià)第一個(gè)下跌浪呈現(xiàn)5浪推動(dòng)，跌至2015年12月的1046美金，為浪A。目前首選數(shù)法是1046美金之后進(jìn)入浪B反彈，浪B是一個(gè)鋸齒型態(tài)。細(xì)分浪B，
股市動(dòng)態(tài)分析 2019年2期2019-08-16
- 2019年環(huán)球金融市場(chǎng)展望（中）
跌幅。若是第一種數(shù)法，恒指跌破2016年2月的可能性較大；若是第二種數(shù)法，按理下跌幅度應(yīng)當(dāng)更小。恒生國(guó)企指數(shù)的估值比恒指更低，因?yàn)閲?guó)企指數(shù)的成份股大多數(shù)是傳統(tǒng)行業(yè)公司，且其中內(nèi)銀股的市盈率非常低，拖低指數(shù)估值。國(guó)企指數(shù)1993年高位結(jié)束第（3）浪之后大跌，1997年香港回歸只是反彈，并于1998年亞洲金融風(fēng)暴中暴跌，最大跌幅九成。2001年9月1555點(diǎn)結(jié)束水平三角形的第（4）浪，1555點(diǎn)升至2007年11月初的20609點(diǎn)為第（5）浪，同時(shí)亦結(jié)束循環(huán)浪
股市動(dòng)態(tài)分析 2019年1期2019-08-16
- 消費(fèi)股頻頻爆雷美股遭遇重大阻力
的終點(diǎn)。必須修改數(shù)法：自2009年3月展開(kāi)的上升，第1浪升至2010年4月26日。第2浪跌至2010年7月6日，第3浪升至去年9月21日。第3浪出現(xiàn)延伸：2010年7月6日升至2011年2月18日為3浪（i），2011年2月18日跌至至10月4日為擴(kuò)張平臺(tái)的3浪（ii），2011年10月4日升至2015年5月19日為3浪（iii），2015年5月19日跌至2016年2月11日為3浪（iv），2016年2月11日升至2018年9月21日為3浪（v）。2018
股市動(dòng)態(tài)分析 2019年30期2019-08-14
- 基于加權(quán)K-階傳播數(shù)的節(jié)點(diǎn)重要性*
即加權(quán)K-階傳播數(shù)法,并試圖利用WS (Watts-Strogatz)小世界網(wǎng)絡(luò)、海豚網(wǎng)絡(luò)、美國(guó)西部電網(wǎng)、芝加哥公路網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)科學(xué)家合著網(wǎng)絡(luò)以及小鼠神經(jīng)纖維束網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真分析,以證明該方法的有效性.2 加權(quán)K-階傳播數(shù)模型SI (susceptible-infective),SIS (susceptibleinfective-susceptible)和SIR (susceptible-infectiveremoved)等模型[23]被廣泛地應(yīng)用在疾病以及信
物理學(xué)報(bào) 2019年12期2019-06-29
- 基于彈載捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精確導(dǎo)航的雙歐拉全姿態(tài)方法
方向余弦法、四元數(shù)法、歐拉角法[3-5]等。其中：方向余弦法更新姿態(tài)矩陣需求解9個(gè)微分方程，求解的姿態(tài)矩陣可全姿態(tài)工作，但計(jì)算量較大[3]；四元數(shù)法計(jì)算量小、計(jì)算精度高，但每次求解到的姿態(tài)矩陣必須經(jīng)過(guò)正交化的誤差修正處理，在飛行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)有界參數(shù)誤差出界的情況[6-8]；歐拉角法求解歐拉角只需求解3個(gè)微分方程，與其他算法相比，需要求解的方程個(gè)數(shù)最少，且求解到的姿態(tài)矩陣永遠(yuǎn)是正交陣，無(wú)需正交化處理，但歐拉角系統(tǒng)有1對(duì)奇異點(diǎn)，在奇異點(diǎn)附近會(huì)產(chǎn)生解算誤差，使輸
上海航天 2019年1期2019-04-03
- 基于QR法建模的結(jié)構(gòu)非線性抗震分析方法
并通過(guò)樣條加權(quán)殘數(shù)法來(lái)建立地震反應(yīng)分析的方法就是一種能夠解決上述問(wèn)題的分析方法。下面將著重就這種方法的求解過(guò)程進(jìn)行闡述。1 QR法建模(1)采用彈塑性應(yīng)變理論和變分原理可得結(jié)構(gòu)非線性地震反應(yīng)模型。(2)[K]=[K0]+[K1]+[K2](3)利用非線性QR法建模，則[K0],[K1],[K2],[C],[M]及{f}的形式為:(4)故由式(2)可得：(5)2 樣條加權(quán)殘數(shù)法求解對(duì)時(shí)域[t0,tm]進(jìn)行樣條離散化，即：這時(shí)，同學(xué)們才小聲議論，并陸續(xù)舉報(bào)：“
山西建筑 2019年10期2019-04-01
- 中國(guó)股市下半年走勢(shì)看淡
右水平。這是首選數(shù)法?！碑?dāng)前可能進(jìn)入（b）浪a的第5小浪上升，95點(diǎn)附近或者略高一點(diǎn)結(jié)束。上方125MA位于95.6點(diǎn)附近，形成阻力。而下方250MA則已經(jīng)掉頭向上，位于91.5附近形成支撐。500MA亦逐步走平，顯示未來(lái)一段時(shí)間美元指數(shù)即使短期見(jiàn)頂后亦處于震蕩走勢(shì)，而非進(jìn)一步下跌。美國(guó)加息后，香港金管局立即跟隨加息，以使港幣能夠與美元保持同步。盡管香港的商業(yè)銀行未必加息，但隨著港美息差進(jìn)一步擴(kuò)大，縮小息差的壓力越大，而且時(shí)間愈往后，跟隨加息的動(dòng)力愈強(qiáng)。對(duì)
股市動(dòng)態(tài)分析 2018年23期2018-06-21
- 長(zhǎng)航時(shí)高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)陣的四種解算方法
余弦法；3)四元數(shù)法；4)等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法[5]。其中，等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法是一種可以有效克服載體運(yùn)動(dòng)中不可交換誤差的算法。歐拉角法、方向余弦法、四元數(shù)法是三種常用方法(又分別稱(chēng)為三參數(shù)法、九參數(shù)法和四參數(shù)法)。相關(guān)學(xué)者對(duì)這三種解算方法進(jìn)行了對(duì)比研究，具體來(lái)說(shuō)，歐拉角法只需要解3個(gè)微分方程，但不可避免地會(huì)出現(xiàn)奇點(diǎn)；方向余弦法避免了奇點(diǎn)問(wèn)題，卻需要解9個(gè)繁雜的方程；四元數(shù)法既避免了奇點(diǎn)問(wèn)題，同時(shí)計(jì)算量也不大，因此，它成為捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中姿態(tài)解算最常用的方法。已有研究只
導(dǎo)航定位與授時(shí) 2018年2期2018-04-12
- 一種新的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)四元數(shù)方程求解方法
大缺陷導(dǎo)致了四元數(shù)法的計(jì)算精度較低。因此，本文擬改進(jìn)四元數(shù)微分方程的求解方法，彌補(bǔ)傳統(tǒng)四元數(shù)算法的缺陷。1 三子樣旋轉(zhuǎn)矢量算法三子樣旋轉(zhuǎn)矢量法利用單周期內(nèi)3次角增量采樣值計(jì)算等效旋轉(zhuǎn)矢量，利用等效旋轉(zhuǎn)矢量計(jì)算出姿態(tài)四元數(shù)。三子樣旋轉(zhuǎn)矢量法對(duì)剛體在空間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的不可交換誤差做出了補(bǔ)償，減小了計(jì)算誤差。下面給出三子樣旋轉(zhuǎn)矢量法的主要推導(dǎo)過(guò)程。三子樣旋轉(zhuǎn)矢量法從等效旋轉(zhuǎn)矢量與四元數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行推導(dǎo)。根據(jù)方程Q(tk+1)=Q(tk)?q(h),(1)(2)載
兵工學(xué)報(bào) 2018年3期2018-04-11
- 點(diǎn)云的剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)方法的比較
解法[5]；四元數(shù)法[6-7]等。宋林霞[8]通過(guò)奇異值分解法求解旋轉(zhuǎn)矩陣，并提出一條相關(guān)引理，將距離優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)為估計(jì)的最優(yōu)的旋轉(zhuǎn)矩陣R使得對(duì)于任意給定的方陣A都有tr(ATR)最大，對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。邱志強(qiáng)[9]等提到基于三維特征點(diǎn)以及二維特征點(diǎn)的“8點(diǎn)算法”的剛體運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法。官云蘭[10-11]應(yīng)用單位四元數(shù)進(jìn)行剛體運(yùn)動(dòng)估計(jì)，四元數(shù)法具有計(jì)算速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，代俁西[12]在基于對(duì)偶四元數(shù)的三維運(yùn)動(dòng)估計(jì)中介紹對(duì)偶四元數(shù)的估計(jì)方法。對(duì)偶四元數(shù)是對(duì)偶
測(cè)繪工程 2018年4期2018-03-19
- 基于秩和比法和多元聯(lián)系數(shù)法評(píng)價(jià)某醫(yī)院2012-2016年醫(yī)療質(zhì)量*
和比法和多元聯(lián)系數(shù)法是醫(yī)療質(zhì)量評(píng)價(jià)中有代表性的綜合評(píng)價(jià)方法[1]。本研究篩選有代表性的指標(biāo)，基于兩種方法對(duì)某綜合性三級(jí)甲等醫(yī)院2012-2016年醫(yī)療質(zhì)量進(jìn)行核算，通過(guò)比較兩種方法的優(yōu)勢(shì)、劣勢(shì)，從不同角度反映醫(yī)院醫(yī)療質(zhì)量，得到綜合性的評(píng)價(jià)結(jié)果，提出針對(duì)性的建議，為醫(yī)療質(zhì)量的持續(xù)改進(jìn)提供參考。資料與方法1.資料來(lái)源數(shù)據(jù)來(lái)源于某醫(yī)院信息中心2012-2016年醫(yī)療工作統(tǒng)計(jì)報(bào)表，數(shù)據(jù)真實(shí)、可靠。在網(wǎng)絡(luò)文獻(xiàn)分析的基礎(chǔ)上[2-9]，結(jié)合衛(wèi)生部三級(jí)甲等醫(yī)院等級(jí)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)
中國(guó)衛(wèi)生統(tǒng)計(jì) 2018年1期2018-03-05
- 《確定多指標(biāo)醫(yī)學(xué)參考值范圍的統(tǒng)計(jì)方法》講座目錄
三講多指標(biāo)百分位數(shù)法西部醫(yī)學(xué)，2008，20(6)：1353-1354.第四講多指標(biāo)正態(tài)分布法西部醫(yī)學(xué)，2009，21(2)：340-342.第五講組合指標(biāo)法西部醫(yī)學(xué)，2009，22(4)：703-704.第六講制定臨床診治參考值范圍的統(tǒng)計(jì)方法西部醫(yī)學(xué)，2010，22(5)：975-976.第七講多元容許區(qū)間——H值法西部醫(yī)學(xué)，2011，23(1)：197-198.第八講方差方程法西部醫(yī)學(xué)，2012，24(1)：200-201.第九講多維標(biāo)度法西部醫(yī)學(xué)，2
西部醫(yī)學(xué) 2018年12期2018-02-13
- 關(guān)于構(gòu)造任意奇數(shù)階幻方的新方法
使用改進(jìn)的連續(xù)擺數(shù)法構(gòu)造奇數(shù)階幻方1.1連續(xù)擺數(shù)法連續(xù)擺數(shù)法是較為古老的幻方構(gòu)造方法，適用于奇數(shù)階幻方的構(gòu)造，一般把數(shù)字1放在幻方中第一行最中間的方格中，然后從這里開(kāi)始，按對(duì)角線方向（比如說(shuō)按從左下到右上的方向）把其余各數(shù)按從小到大的順序依次放入其它格子中，如果到達(dá)頂部，則轉(zhuǎn)向底部；如果到達(dá)右側(cè)，則轉(zhuǎn)向左側(cè)；如果需要放入的格子中已經(jīng)有數(shù)存在或者到達(dá)了右上角，則需要退至前一格的下方[1]。按照上述法則建立的5階幻方如圖1所示。這個(gè)方法可以推廣到一般情況，即起
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2017年6期2018-01-15
- 有效碳數(shù)法在對(duì)二甲苯氣相色譜定量分析中的應(yīng)用
1208）有效碳數(shù)法在對(duì)二甲苯氣相色譜定量分析中的應(yīng)用范晨亮，彭振磊，張育紅，王 川（中國(guó)石化 上海石油化工研究院，上海 201208）優(yōu)化了對(duì)二甲苯氣相色譜分離條件，深入研究了有效碳數(shù)校正面積歸一化法（簡(jiǎn)稱(chēng)有效碳數(shù)法）測(cè)定對(duì)二甲苯純度及雜質(zhì)定量的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，有效碳數(shù)法的定量結(jié)果與外標(biāo)法和內(nèi)標(biāo)法的定量結(jié)果基本一致。對(duì)于基線分離的組分回收率為95%～103%，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差小于2.0%，最低檢出限可達(dá)0.000 4% ～ 0.000 5%（w）。對(duì)于
石油化工 2017年10期2017-11-01
- 朝鮮族親戚制度《寸數(shù)法》
鮮族親戚制度《寸數(shù)法》曾 晶延邊博物館，吉林 延吉 133000朝鮮族的親戚關(guān)系分為直系親屬、旁系親屬、母系親屬、姻親等四種系統(tǒng)。朝鮮族的家系親戚稱(chēng)呼，有血緣關(guān)系的直系親戚叫父黨；母系親戚為外系，叫母黨；妻系親戚為妻黨；還有姑母親戚叫內(nèi)系，母親的姐妹為姨系。朝鮮族；寸數(shù)法；稱(chēng)呼；父黨；母黨；姑系；姨系朝鮮族的親戚制度“寸數(shù)法”就是計(jì)算親緣關(guān)系遠(yuǎn)近的獨(dú)特計(jì)算法，表示親緣關(guān)系越近，所代表的數(shù)字就越小，親緣關(guān)系越遠(yuǎn)，代表的數(shù)字就越大，而且是有一定的使用范圍，一般
山西青年 2017年21期2017-10-21
- 留數(shù)在有理分式拉普拉斯反演中的應(yīng)用
數(shù)的新方法——留數(shù)法。以教學(xué)實(shí)例，說(shuō)明留數(shù)法較比較法和賦值法求待定系數(shù)簡(jiǎn)單，也容易被學(xué)生理解和掌握。拉普拉斯反演;有理分式函數(shù);留數(shù);比較法在復(fù)變函數(shù)與積分變換，數(shù)學(xué)物理方法等課程教學(xué)中，特別是有理分式的拉普利普反演[1]教學(xué)中，常常遇見(jiàn)這樣一個(gè)問(wèn)題，將一個(gè)有理分式其中p(z)，p1(z)為多項(xiàng)式函數(shù)，Ai，Bj(i=1, 2,…m; j=1, 2,…n)為待定系數(shù)。式子（1）中，待定系數(shù)的確定在教學(xué)中是解答問(wèn)題的一個(gè)輔助過(guò)程，也是讓學(xué)生的理解如行云流水般
文山學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年3期2017-08-08
- 基于移動(dòng)百分位數(shù)法的深圳市南山區(qū)社區(qū)級(jí)肺結(jié)核疫情預(yù)警
·基于移動(dòng)百分位數(shù)法的深圳市南山區(qū)社區(qū)級(jí)肺結(jié)核疫情預(yù)警朱閔敏， 郭旭君， 范玉錚， 鐘濤， 劉盛元， 黃垚， 王健目的 探尋深圳市南山區(qū)社區(qū)一級(jí)肺結(jié)核疫情預(yù)警最優(yōu)閾值。方法 采用移動(dòng)百分位數(shù)法，以2010年1月—2015年5月為基線，2015年3月—2016年3月為預(yù)警期，以社區(qū)為單位，以月為觀察期，建立兩種5年基候選閾值。根據(jù)ROC曲線下面積選擇基線歷史同期擺動(dòng)周期，根據(jù)約登指數(shù)結(jié)合特異度優(yōu)選閾值。結(jié)果 以25個(gè)歷史數(shù)據(jù)(前后擺動(dòng)2個(gè)月)與15個(gè)歷史數(shù)據(jù)
中國(guó)社會(huì)醫(yī)學(xué)雜志 2017年3期2017-06-27
- 計(jì)算，也“別有洞天”
特的算法：一是拆數(shù)法。把“28×11”的第一個(gè)因數(shù)“28”拆成“20”和“8”，先算20×11，再算8×11，然后把兩個(gè)算式的積相加；也可以把第二個(gè)因數(shù)“11”拆成“10”和“1”，計(jì)算28×10和28×1的積，再把兩個(gè)積相加。二是假設(shè)法。把“28”看作30，30×11=330。因?yàn)槎嗨懔?個(gè)11，也就是說(shuō)多算了2×11=22，所以要從330里減去多算的22；也可以把“11”看作10，28×10=280。因?yàn)樯偎懔?個(gè)28，所以要加上少算的28。三是轉(zhuǎn)化法
- 利用常用方法解決化學(xué)試題中的難點(diǎn)
27g.2 奇偶數(shù)法奇偶數(shù)法主要是利用數(shù)字中的奇、偶性的規(guī)律,從而對(duì)試題進(jìn)行巧解的一種方法.在以下幾種題型中可考慮奇偶數(shù)法.1)化學(xué)方程式的配平;2)對(duì)某化合物的原子序數(shù)或者分子式的推斷;3)化合價(jià)的升降問(wèn)題;4)化合價(jià)與分子式的關(guān)系探討;5)有機(jī)分子中的H原子個(gè)數(shù)問(wèn)題.例2某單質(zhì)M可與熱濃硫酸發(fā)生反應(yīng).假設(shè)參加反應(yīng)的M與H2SO4的物質(zhì)的量比為1∶4,則在反應(yīng)后單質(zhì)M可能顯示的化合價(jià)為( ).A ＋4; B ＋3; C ＋2; D ＋1分析在單質(zhì)M與濃硫
高中數(shù)理化 2016年24期2017-01-16
- 高斯平均引數(shù)大地主題解算程序設(shè)計(jì)★
解算，高斯平均引數(shù)法，Visual Studio 2010，批量解算0 引言在天文大地測(cè)量中，為了獲得點(diǎn)的大地坐標(biāo)，需要在橢球面上進(jìn)行控制點(diǎn)間的坐標(biāo)解算。橢球面上兩點(diǎn)間的大地坐標(biāo)(大地經(jīng)度、大地緯度)、大地線、大地方位角稱(chēng)為大地元素，已知一些大地元素，推求另一些大地元素，通常稱(chēng)為大地主題解算。大地主題解算包含大地主題正算和大地主題反算兩種，已知橢球面上一點(diǎn)P1的大地坐標(biāo)(L1，B1)，P1到P2點(diǎn)的大地線長(zhǎng)度S及其大地方位角A12，計(jì)算P2點(diǎn)的大地坐標(biāo)(L
山西建筑 2016年27期2016-11-14
- 基于Multisim仿真軟件在《數(shù)字電子技術(shù)》教學(xué)中的應(yīng)用
，利用清零法和置數(shù)法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，并將實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)功能在Multisim仿真軟件中顯示出來(lái)，使得抽象復(fù)雜的電路變得具體、形象化，易于理解，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)生課堂學(xué)習(xí)的積極性。Multisim仿真軟件；《數(shù)字電子技術(shù)》；加法計(jì)數(shù)器1.引言《數(shù)字電子技術(shù)》是電子信息、電氣工程等電類(lèi)專(zhuān)業(yè)一門(mén)理論性與實(shí)踐性非常強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，所以要求在教學(xué)上以培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的科學(xué)態(tài)度和扎實(shí)的實(shí)驗(yàn)操作技能為宗旨，使學(xué)生分析、解決問(wèn)題的能力得以提高。目前受某些因素的影響，我國(guó)大部分高校都不
信息記錄材料 2016年5期2016-10-17
- 2016年金融市場(chǎng)展望（中）
市大勢(shì)。目前首選數(shù)法是2007年10月或2008年1月的高位定義為高級(jí)浪（3）的終點(diǎn)，之后的高級(jí)浪（4）為一個(gè)大型水平三角形，其中2007年10月或2008年1月至2008年11月為（4）浪A，2008年11月至2010年11月為（4）浪B，2010年11月初跌至2012年12月為（4）浪C，2012年12月至2013年2月或5月高點(diǎn)為（4）浪D，201 3年6月底結(jié)束（4）浪E，整個(gè)浪（4）結(jié)束。2013年6月展開(kāi)浪（5）上升。其中2013年6月至10月
股市動(dòng)態(tài)分析 2016年2期2016-09-27
- 基于乘法算理理解的算法建構(gòu)
助點(diǎn)子圖、依托拆數(shù)法、妙用巧算法來(lái)闡述乘法教學(xué)中的算法建構(gòu)過(guò)程，幫助學(xué)生更好地理解口算和筆算乘法的算理，從而掌握乘法的口算和豎式計(jì)算。兩位數(shù)乘一位數(shù)兩位數(shù)乘兩位數(shù)口算筆算乘法算理算法算理和算法相輔相成是的，課程標(biāo)準(zhǔn)中也強(qiáng)調(diào)了算理和算法的重要性：在基本技能的教學(xué)中，不僅要使學(xué)生掌握技能操作的程序和步驟，還要使學(xué)生理解程序和步驟的道理。一、借助點(diǎn)子圖，將抽象的算理具體化點(diǎn)子圖常用于簡(jiǎn)單的筆算乘法教學(xué)。它可以把抽象的乘法算式轉(zhuǎn)化成具體的實(shí)物模型，便于學(xué)生在具體可
小學(xué)教學(xué)參考 2016年20期2016-09-18
- 姿態(tài)顯示系統(tǒng)的算法研究
換矩陣。1.四元數(shù)法四元數(shù)法是工程上有著廣泛應(yīng)用的一種姿態(tài)解算方法，最早由愛(ài)爾蘭數(shù)學(xué)家哈密頓于1843年發(fā)明，四元數(shù)法引入了新定義的虛數(shù)單位，應(yīng)用范圍十分廣泛。在姿態(tài)解算算法中，由于四元數(shù)使得各變量之間之間有了方向性，形成姿態(tài)矩陣從而反應(yīng)姿態(tài)的變化。通過(guò)四元數(shù)法可以計(jì)算出較為準(zhǔn)確的姿態(tài)信息，其最大的好處是不占用大量的計(jì)算資源，這無(wú)疑降低了對(duì)微處理器的性能要求，從而使工程設(shè)計(jì)更易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)也能節(jié)約成本，這使得四元數(shù)法在工程上得到了廣泛的應(yīng)用。四元數(shù)的定義：其
電子制作 2016年7期2016-05-03
- 2016年金融市場(chǎng)展望（上）
c浪5。目前首選數(shù)法是c浪5已經(jīng)進(jìn)入5浪v階段，快要結(jié)束，同時(shí)預(yù)示著整個(gè)abc三浪反彈亦結(jié)束。次選數(shù)法是目前的上升仍是c浪3的小浪v，結(jié)束后進(jìn)入c浪4調(diào)整。黃金價(jià)格近期大跌之后出現(xiàn)震蕩局面。一個(gè)月前拙作《金價(jià)美元做最后沖刺 中股進(jìn)入短期調(diào)整》中分析了金價(jià)的走勢(shì)。當(dāng)時(shí)指出：2011年9月金價(jià)見(jiàn)頂之后的走勢(shì)呈現(xiàn)一組5浪推動(dòng)下跌。其中浪1及浪2高位震蕩了一年，2012年10月浪2結(jié)束，進(jìn)入浪3暴跌階段。2013年3月結(jié)束浪3下跌，反復(fù)震蕩至2014年7月呈現(xiàn)一個(gè)
股市動(dòng)態(tài)分析 2016年1期2016-01-09
- 如何讓學(xué)生明白“先乘、除，后加、減”的道理
動(dòng)，所選取的兩種數(shù)法代表了學(xué)生在數(shù)數(shù)過(guò)程中會(huì)遇到的兩種情況：剛好數(shù)完與有剩余。前者是學(xué)生非常熟悉的，后者則與學(xué)生原有的認(rèn)知產(chǎn)生了沖突，經(jīng)過(guò)思辨后形成兩種意見(jiàn)：一種是“5個(gè)5個(gè)地?cái)?shù)，數(shù)3次，還多3個(gè)”，即“有余”（如圖2）;另一種是“5個(gè)5個(gè)地?cái)?shù)，數(shù)4次，少2個(gè)”，即“不足”（如圖3）。這兩種認(rèn)知方式，恰與“乘、加”和“乘、減”相對(duì)應(yīng)，而且不論是“有余”還是“不足”，其數(shù)的過(guò)程，都與“先乘再加（減）”的運(yùn)算順序是一致的，這就使后面學(xué)習(xí)運(yùn)算順序有了直觀而又可靠
教學(xué)月刊·小學(xué)數(shù)學(xué) 2015年10期2015-09-10
- 基于四元數(shù)法的反輻射武器飛行仿真研究
326）基于四元數(shù)法的反輻射武器飛行仿真研究申軍嶺，徐 海，崔連虎（解放軍91336部隊(duì)，河北 秦皇島 066326）在開(kāi)發(fā)反輻射武器攻擊目標(biāo)的三維飛行仿真系統(tǒng)中或分析處理三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，針對(duì)傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)旋轉(zhuǎn)方法存在計(jì)算繁瑣、旋轉(zhuǎn)不均勻性及平衡環(huán)鎖定等局限問(wèn)題，采用四元數(shù)法可以避免這些局限，并且?guī)缀我饬x明確，計(jì)算簡(jiǎn)單。因此，提出在飛行仿真系統(tǒng)中利用四元數(shù)法來(lái)實(shí)現(xiàn)反輻射武器的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及飛行速度矢量的旋轉(zhuǎn)，在飛行仿真試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了飛行軌跡變化光滑連續(xù)的合理效果
火力與指揮控制 2015年3期2015-06-15
- 有效碳數(shù)法在芳烴氣相色譜分析中的應(yīng)用
）分析測(cè)試有效碳數(shù)法在芳烴氣相色譜分析中的應(yīng)用張育紅，王 川，彭振磊（中國(guó)石化 上海石油化工研究院，上海 201208）建立了利用有效碳數(shù)校正因子和歸一化法定量的氣相色譜分析芳烴的方法（有效碳數(shù)法）。通過(guò)對(duì)混合二甲苯標(biāo)樣的分析，考察有效碳數(shù)法的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，混合二甲苯標(biāo)樣中各組分的回收率為99.8%～108.7%，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差小于5.5%，最低檢測(cè)限為7.0～10.0 mg/kg；采用有效碳數(shù)法對(duì)對(duì)二甲苯、甲苯、混合二甲苯3種芳烴實(shí)際試樣進(jìn)
石油化工 2015年6期2015-06-06
- 漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法歷時(shí)研究的一個(gè)坐標(biāo)
——讀《中古漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法研究》
0072）漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法歷時(shí)研究的一個(gè)坐標(biāo) ——讀《中古漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法研究》孫婉（武漢大學(xué)文學(xué)院，湖北武漢 430072）《中古漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法研究》一書(shū)分緒論、數(shù)詞的句法功能、基數(shù)與序數(shù)、倍數(shù)與分?jǐn)?shù)、概數(shù)與問(wèn)數(shù)、稱(chēng)數(shù)法專(zhuān)題六個(gè)部分，全面描寫(xiě)了中古漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法的類(lèi)型和相關(guān)稱(chēng)數(shù)專(zhuān)題，綜述全面，語(yǔ)料詳實(shí)，方法恰當(dāng)，結(jié)論可信，新見(jiàn)紛呈，可作為漢語(yǔ)稱(chēng)數(shù)法歷時(shí)研究的一個(gè)參考坐標(biāo)。中古漢語(yǔ)，稱(chēng)數(shù)法，語(yǔ)法史同印歐語(yǔ)言相比，漢語(yǔ)的稱(chēng)數(shù)法很復(fù)雜，也很有特點(diǎn)。但受多方面因素的影響，語(yǔ)言學(xué)界尚
梧州學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年1期2014-03-21
- 基于非迭代與迭代法聯(lián)合估計(jì)的七參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法研究*
［3］、單位四元數(shù)法［4］、對(duì)偶四元數(shù)法［5］等;根據(jù)旋轉(zhuǎn)矩陣表達(dá)方式不同，迭代解法常使用歐拉角形式［6］、正交矩陣形式［7］和四元數(shù)形式［8］。在已有七參數(shù)模型求解方法的基礎(chǔ)上，本文首先簡(jiǎn)述了迭代解法與非迭代解法，然后通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析了兩類(lèi)解法的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而提出聯(lián)合兩類(lèi)解法來(lái)估計(jì)七參數(shù)，以期實(shí)現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)角度的穩(wěn)健高精度空間直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。2 模型的表示與算法評(píng)價(jià)2.1 模型表示據(jù)研究，一般化的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換非線性模型為:式中，vS=［x，y，z］T和vT
大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué) 2014年1期2014-02-13
- 突水系數(shù)法與脆弱性指數(shù)法的比較應(yīng)用
024)用突水系數(shù)法評(píng)價(jià)煤層底板帶壓開(kāi)采是最為常見(jiàn)的方法，但是，由于突水系數(shù)法自身存在的缺陷，在具體評(píng)價(jià)中難以體現(xiàn)出應(yīng)有的數(shù)理意義。脆弱性指數(shù)法作為一種新的煤層底板突水評(píng)價(jià)方法，與突水系數(shù)法相比，它是多種突水影響因素的疊加，具有一定的優(yōu)越性。在同樣條件下，對(duì)兩種方法的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，有利于提高評(píng)價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性，以便更好地服務(wù)于煤礦防治水工作。1 礦井水文地質(zhì)條件李雅莊煤礦位于晉南汾西復(fù)向斜盆地的東南，屬于郭莊泉巖溶水系統(tǒng)，華北型石炭二疊系含煤建造，主
山西焦煤科技 2014年1期2014-01-13
- 基于優(yōu)化旋轉(zhuǎn)矢量雙子樣算法的捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)解算
-2].傳統(tǒng)四元數(shù)法由于計(jì)算量小、可靠性高、可在全姿態(tài)下工作等突出特點(diǎn)在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用,但該算法本身的缺陷使得其對(duì)不可交換性誤差無(wú)法作出有效補(bǔ)償,而且誤差累積效應(yīng)也比較明顯.等效旋轉(zhuǎn)矢量法則可以有效降低這一誤差的影響,文獻(xiàn)[3-4]推導(dǎo)了等效旋轉(zhuǎn)矢量雙子樣算法微分方程的增強(qiáng)型解,但并未進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)際上在采樣時(shí)間間隔內(nèi)角速度不可能完全理想化,因此算法本身尚待完善.對(duì)于捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)算法來(lái)說(shuō),圓錐運(yùn)動(dòng)是最?lèi)毫拥墓ぷ鳝h(huán)境條件,它可以引起姿態(tài)解算的嚴(yán)重漂移
- 基于EWB的N 進(jìn)制計(jì)數(shù)器仿真設(shè)計(jì)
控制端的稱(chēng)為預(yù)置數(shù)法。圖1給出了反饋復(fù)零法電路原理圖，（a）圖為異步清零法，（b）圖為同步置數(shù)法。表1 74LS160管腳功能介紹表2 74LS160邏輯功能表圖1 反饋復(fù)零法電路原理圖1中與非門(mén)的輸入端個(gè)數(shù)及連接位置由設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器進(jìn)制N 決定。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，如果M＞N，用一片M 集成集成計(jì)數(shù)器就可以完成N 進(jìn)制計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)；如果M3 設(shè)計(jì)實(shí)例3.1 異步清零法實(shí)現(xiàn)的60進(jìn)制計(jì)數(shù)器的仿真設(shè)計(jì)74LS160為同步十進(jìn)制集成計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)10個(gè)脈沖數(shù)?，F(xiàn)在需要
電子測(cè)試 2013年9期2013-07-30
- 基于Multisim10 集成計(jì)數(shù)器的仿真分析
饋清零法、反饋置數(shù)法，級(jí)聯(lián)法擴(kuò)展容量，強(qiáng)行中斷原有計(jì)數(shù)順序，強(qiáng)行對(duì)集成計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、置位或預(yù)置數(shù)，按人們意愿組成新的計(jì)數(shù)循環(huán)，組成符合要求的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。在使用中，控制方法科學(xué)、簡(jiǎn)單明了，控制電路及連線簡(jiǎn)單、易行，工作穩(wěn)定性好，從而得到廣泛應(yīng)用。這里采用反饋清零和反饋置數(shù)兩種方法用74LS192D 設(shè)計(jì)六進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器。2.1 反饋清零法［2］此時(shí)選擇讓可逆計(jì)數(shù)器工作在加法計(jì)數(shù)模式，當(dāng)計(jì)數(shù)到0110 狀態(tài)時(shí)，QC、QD輸出通過(guò)一個(gè)與門(mén)控制異步清零端CLR，使
山西電子技術(shù) 2013年2期2013-07-03
- 8度地震區(qū)土壩壩基砂土液化判別及抗震設(shè)計(jì)
1 標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)法壩基砂土的復(fù)判，采用GB50287-99《水利水電工程地質(zhì)勘查規(guī)范》中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)法。判別式為：式中：N63.5——工程運(yùn)用時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)貫入點(diǎn)在當(dāng)時(shí)地面以下ds（m）深度處的標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)；Ncr——液化判別標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)臨界值。式（1）表明，當(dāng)處于地面以下ds深度處的標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)N63.5，小于該深度處的臨界值Ncr時(shí)，該深度處的土層為可液化土層；反之，當(dāng)N63.5＞Ncr時(shí)，該深度處的土層為不液化土層。采用標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)法判別
東北水利水電 2013年2期2013-06-30
- 基于四元數(shù)的6R串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解應(yīng)用
控制[2]。四元數(shù)法是基于旋量理論（Screw Theory）的一種算法，可以在一個(gè)全局坐標(biāo)系下建立各個(gè)剛體位置以及剛體運(yùn)動(dòng)的描述[2]。四元數(shù)法的物理意義在于其可以表征剛體變換時(shí)瞬時(shí)歐拉軸和所需的轉(zhuǎn)角。四元數(shù)法與歐拉方程相比，具有計(jì)算量小、精度高[2]，且不會(huì)出現(xiàn)奇異現(xiàn)象等特點(diǎn)[2-3]。1 四元數(shù)（quaternion）及普呂克坐標(biāo)系（Plücker coordinate）1.1 四元數(shù)四元數(shù)由一個(gè)實(shí)數(shù)單位和三個(gè)虛數(shù)單位組成，可以看作是拓展后的復(fù)數(shù)，通
機(jī)電工程技術(shù) 2013年9期2013-06-01
- 突水系數(shù)法評(píng)價(jià)煤層底板帶壓開(kāi)采的局限性
問(wèn)題探討·突水系數(shù)法評(píng)價(jià)煤層底板帶壓開(kāi)采的局限性聶偉濤（西山煤電（集團(tuán)）有限責(zé)任公司義城煤業(yè)，山西 太原 030053）從突水系數(shù)法的提出背景以及影響突水系數(shù)的巖性、地質(zhì)構(gòu)造與水壓等方面，分析了突水系數(shù)法在評(píng)價(jià)煤層底板帶壓開(kāi)采時(shí)，存在的局限性。在未詳細(xì)研究底板突水類(lèi)型和未對(duì)底板突水類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)的前提下，提出的突水系數(shù)計(jì)算公式不具有分類(lèi)指導(dǎo)意義，突水系數(shù)并不能準(zhǔn)確評(píng)價(jià)煤層底板突水安全性。突水系數(shù)法；帶壓開(kāi)采；評(píng)價(jià)；局限性突水系數(shù)是評(píng)價(jià)底板突水的最常用方法，其
山西焦煤科技 2013年10期2013-03-03
- 數(shù)獨(dú)謎題難度級(jí)別劃分的步數(shù)法研究
2]中的回溯候選數(shù)法求解數(shù)獨(dú)，文獻(xiàn)[3]中的枚舉算法求解數(shù)獨(dú)，文獻(xiàn)[4]中的幾何粒子群算法求解數(shù)獨(dú)；文獻(xiàn)[5]主要是對(duì)數(shù)獨(dú)的生成算法進(jìn)行了研究與討論。而對(duì)于數(shù)獨(dú)謎題的難度劃分，目前非常缺乏這方面的研究。我們嘗試通過(guò)玩家經(jīng)常使用的數(shù)獨(dú)策略的角度來(lái)討論劃分?jǐn)?shù)獨(dú)謎題難度級(jí)別的方法，首先介紹常用的數(shù)獨(dú)謎題策略。1 常用數(shù)獨(dú)謎題策略把一個(gè)單元格的行號(hào)、列號(hào)及3×3區(qū)域號(hào)組合在一起稱(chēng)為這個(gè)格子的群組。兩個(gè)以上的單元格若在同一行同一個(gè)3×3區(qū)域或同一列同一個(gè)3×3區(qū)域那
電子設(shè)計(jì)工程 2012年6期2012-09-26
- 印制電路板中孔清洗效果分維表征研究
方法有多種：計(jì)盒數(shù)法[3]、小島法、垂直截面法[4]、掃描二次電子法等，本文應(yīng)用計(jì)盒數(shù)法和垂直截面法來(lái)測(cè)量孔壁分形維數(shù)。1 實(shí)驗(yàn)1.1 實(shí)驗(yàn)樣品選取FR-4無(wú)鹵雙面板（銅厚18 μm/ EP厚0.12 mm /銅厚18 μm），孔徑φ＝0.35 mm，為達(dá)到較大跨度的分形形貌，用不同的去鉆污工藝和參數(shù)處理了8組式樣作為樣品[5]。1.2 樣品的分形判定本文分維測(cè)試的對(duì)象是去鉆污處理后的孔壁表面形貌的輪廓線，對(duì)試樣孔做金相貼片，提取二維曲線，圖1是一組典型的
印制電路信息 2011年1期2011-07-31
- “數(shù)數(shù)、數(shù)的組成”教學(xué)設(shè)計(jì)
點(diǎn)：接近整十?dāng)?shù)的數(shù)法；認(rèn)識(shí)數(shù)位的意義及順序。設(shè)計(jì)理念：結(jié)合一年級(jí)學(xué)生的年齡及認(rèn)知實(shí)際，創(chuàng)設(shè)生動(dòng)有趣有效的學(xué)習(xí)情境吸引學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)；在教師的引領(lǐng)下，讓學(xué)生逐漸掌握主動(dòng)探索、合作交流的方法，能主動(dòng)發(fā)現(xiàn)及解決簡(jiǎn)單問(wèn)題，逐步提高自主學(xué)習(xí)的能力。教學(xué)過(guò)程：活動(dòng)一：出示百羊圖，引新激趣。師（出示20只羊）：來(lái)了多少只羊？（學(xué)生數(shù)的方法不一樣，可能一只一只地?cái)?shù)，也可能兩只兩只地?cái)?shù)或用其他數(shù)法。）師（出示八小群羊）：羊真多?。∥覀児烙?jì)一下，現(xiàn)在草地有多少只羊？（學(xué)
云南教育·小學(xué)教師 2009年2期2009-04-01
- 事故多發(fā)點(diǎn)鑒別實(shí)踐方法比較
熟，主要包括事故數(shù)法、事故率法、等效物損指數(shù)法、臨界事故率法、力矩法、安全水平法、基于經(jīng)驗(yàn)貝葉斯的超出期望事故數(shù)法等[1]。雖然事故多發(fā)點(diǎn)鑒別的方法很多，但主要停留在理論研究的階段，而對(duì)各種鑒別方法的應(yīng)用研究還很不足，為此本文通過(guò)選擇兩條公路作為樣本，分別應(yīng)用以上七種常見(jiàn)鑒別方法進(jìn)行實(shí)例應(yīng)用，以掌握各種方法在實(shí)踐應(yīng)用中結(jié)果的差異。二、方法比較(一)事故數(shù)法。事故數(shù)法應(yīng)用簡(jiǎn)單，所需事故信息量少，適合我國(guó)公路交通信息資料比較缺乏的地區(qū)，但其鑒別結(jié)果有兩種缺陷：
新媒體研究 2009年3期2009-03-30