航路
- 航路交叉點動態(tài)規(guī)劃研究
618307)航路是空中交通網(wǎng)絡(luò)的重要載體,我國的航路網(wǎng)絡(luò)錯綜復(fù)雜,其中航路交叉點是造成空域擁堵、航班延誤、飛行事故的高發(fā)區(qū)域。如何對航路交叉點進行擴容,緩解擁堵,從而提高相應(yīng)航路的運行效率,最大限度地發(fā)揮空域扇區(qū)的利用率,具有相當(dāng)?shù)难芯績r值。目前國內(nèi)外對航路交叉點問題進行了相應(yīng)的研究。研究主要聚焦在航路交叉點構(gòu)型研究、航路交叉點容量研究及疏導(dǎo)航路擁堵方面。在國外方面,Wang和Gong等[1]基于危險區(qū)和禁區(qū)限制上對航路構(gòu)型進行了優(yōu)化;Tran等[2]
科技和產(chǎn)業(yè) 2023年14期2023-10-10
- 基于方位-頻率解算目標(biāo)運動要素的航路選擇
察平臺的接敵機動航路是否滿足保持隱蔽性要求。通常水下觀察平臺在接敵過程中，既要考慮機動航路對解算目標(biāo)運動要素的影響，也要考慮機動航路對隱蔽性的影響。如通常觀察平臺舷角較小時，輻射噪聲和聲反射強度均較小，此時有利于保持隱蔽性。因此，即使采用了文獻［6-7］所提出的不機動解算目標(biāo)運動要素方法，水下觀察平臺接敵航路的不同，仍然會影響目標(biāo)運動要素收斂速度、精度以及平臺隱蔽性的保持，因此，在實際應(yīng)用過程中還是或多或少存在一個航路選擇的問題。本文主要研究使用方位- 頻
火力與指揮控制 2023年2期2023-04-12
- 基于直線形浮標(biāo)陣的反潛巡邏機監(jiān)聽方案
]提出了巡邏機“航路平行于直線陣監(jiān)聽浮標(biāo)”（簡稱“平行監(jiān)聽”）和“航路垂直于直線陣監(jiān)聽浮標(biāo)”（簡稱“垂直監(jiān)聽”）2個方案，雖已取得了不少研究成果，但還有以下2個問題須要做進一步的研究。1）飛行高度的影響。巡邏機監(jiān)聽直線陣的飛行區(qū)域是個三維空間，因此，必須考慮巡邏機飛行高度對其監(jiān)聽航路的影響。2）巡邏機監(jiān)聽航路的長短問題。在直線陣已知、飛行高度已定的前提下，巡邏機監(jiān)聽航路的長短是否存在極限。本文在借鑒相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，重點對上述2點進行研究和分析。1 直
海軍航空大學(xué)學(xué)報 2023年1期2023-03-27
- 基于尊重習(xí)慣航路的福建沿海海上風(fēng)電場選址方法研究
、淺灘眾多，海上航路密布，船舶通航密度高，通航環(huán)境復(fù)雜，為我國六大航運高風(fēng)險水域之一。在福建沿海發(fā)展海上風(fēng)電，首當(dāng)其沖面臨的問題就是如何找到合適的選址位置。因此在規(guī)劃與項目實施階段，如何協(xié)調(diào)海上風(fēng)電場建設(shè)與船舶航路之間的相互關(guān)系，已成為福建沿海發(fā)展海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)必須重點關(guān)注的問題。一、現(xiàn)有規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)對海上風(fēng)電場選址與航路關(guān)系的要求我國在海上風(fēng)電場選址方面有關(guān)航路的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范暫不完善，現(xiàn)階段仍處于嘗試、摸索和不斷完善的過程。交通運輸部海事局（以下簡稱部海事局）《關(guān)
中國海事 2022年9期2022-10-21
- 基于狹窄通道路徑樹的快速航路規(guī)劃算法*
無人機的低空飛行航路，在保證無人機安全的同時縮短無人機的航程，可有效提升無人機在城市環(huán)境中執(zhí)行各類任務(wù)的效能和安全性[1-3]。無人機航路規(guī)劃是指無人機在特定規(guī)劃環(huán)境下規(guī)劃制定從初始位置到目標(biāo)位置滿足安全性、時效性等性能指標(biāo)的最優(yōu)飛行路徑。目前常用的航路規(guī)劃算法主要有遺傳算法、蟻群算法、快速擴展隨機樹(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法和A*算法等[4-11]。遺傳算法[5-6]通過模擬自然界生物交叉遺傳、個體變異、優(yōu)
電訊技術(shù) 2022年6期2022-06-28
- 基于改進連邊刪除評估法的關(guān)鍵航路段集合識別方法*
］提出了一種單條航路失效，利用級聯(lián)失效理論確定關(guān)鍵航路的方法，通過對關(guān)鍵線路的加強防護，可以進一步降低城市交通和空中交通網(wǎng)絡(luò)的脆弱性，減小交通大范圍癱瘓的風(fēng)險。文獻［7］依據(jù)連邊刪除評估法，提出了基于最小連通支配集的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點與連邊集合識別方法，可以同時對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點和連邊進行識別；文獻［8］用連邊刪除評估法進行網(wǎng)絡(luò)魯棒性的評估；文獻［9］將連邊刪除評估法用于網(wǎng)絡(luò)中社團的區(qū)分。以上方法雖然通過連邊刪除法識別出了網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵連邊，但其普遍沒能避免
火力與指揮控制 2022年2期2022-03-23
- 基于滲濾中心性的中國航路網(wǎng)抗毀性研究
雜網(wǎng)絡(luò)的視角分析航路網(wǎng)絡(luò)拓撲特征和抗毀性，可準(zhǔn)確識別航路網(wǎng)中的脆弱環(huán)節(jié)，以便在預(yù)計航路網(wǎng)發(fā)生大面積癱瘓時提前預(yù)警和干預(yù)，在理論和實踐上都有重要價值。航路網(wǎng)的抗毀性是指發(fā)生惡劣天氣、軍事活動、流量控制等導(dǎo)致航路網(wǎng)部分環(huán)節(jié)通行能力下降或失效情況下，航路網(wǎng)維持其運載功能的能力?？箽酝ǔＥc魯棒性、脆弱性等網(wǎng)絡(luò)特性進行關(guān)聯(lián)研究。Albert等[1]首次將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的拓撲特征引入抗毀性研究中，發(fā)現(xiàn)了無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)對隨機失效和選擇性失效具有相異性極強的魯棒性。Wilkins
中國民航大學(xué)學(xué)報 2022年6期2022-02-27
- 突發(fā)事件下的航路網(wǎng)絡(luò)通行能力研究
的是讓繁忙空域的航路網(wǎng)絡(luò)流量分布更為均衡，從而降低管制員的工作負荷，提高管制工作的安全水平。航路是一切空中交通活動的載體，而交通阻抗和網(wǎng)絡(luò)流量是影響航路網(wǎng)絡(luò)交通態(tài)勢的主要因素，面對既有的航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過均衡分配網(wǎng)絡(luò)流量來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)的通行能力，從而使得整個網(wǎng)絡(luò)處于高效運行是亟待研究的問題。航空運輸系統(tǒng)是一個復(fù)雜系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化是航空運輸系統(tǒng)的必然趨勢。此外，復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論對于網(wǎng)絡(luò)的時空演化規(guī)律有著很好的把握，為網(wǎng)絡(luò)的抽象建模和量化航路阻塞強度提供了新思路。對于航空
計算機仿真 2022年12期2022-02-09
- 基于粗糙集AROD算法的航路交叉點容量預(yù)測
網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃研究中，航路交叉點的識別與容量評估是其中較為重要的一環(huán)。由于所有的航路設(shè)備和航路點都有精度限制，因此航路交叉點容量的預(yù)測存在誤差[1]，改進航路交叉點容量預(yù)測的算法是提高預(yù)測精準(zhǔn)度的重要方法之一。胡明華[2]在其出版的專著中，對較早基于進近終端流量考察建立的交叉點數(shù)據(jù)分析模型進行了詳細闡述。2012年，王曉晨[3]在分析原有航路容量模型的基礎(chǔ)上，考慮了輸入航路對航路容量的影響。但上述研究方法較早，不能徹底有效解決近幾年因航空器數(shù)量劇增所帶來的航路交
西安航空學(xué)院學(xué)報 2021年1期2021-07-20
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的北京管制區(qū)航路網(wǎng)絡(luò)特性分析*
06)0 引 言航路網(wǎng)中的主要元素有航路點和航路，每個元素都具有經(jīng)緯度和高度特性.這里忽略各要素的空間特性，建立航路交通復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型，并用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論對航路拓撲特性進行分析.運輸網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展構(gòu)成了一類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)體系.同時，國內(nèi)外學(xué)者針對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論在交通運輸領(lǐng)域的應(yīng)用也有居多研究.劉宏鯤等[1]分析了中國城市之間的航空運輸數(shù)據(jù)，以城市為節(jié)點，節(jié)點之間航線為邊建立了網(wǎng)絡(luò)模型，結(jié)果表明，該網(wǎng)絡(luò)具有小世界特性，其節(jié)點度服從冪律分布.Mo等[2]分析了中國航空運輸
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的終端區(qū)通行能力仿真評估模型
劃的各機場終端區(qū)航路網(wǎng)絡(luò)容量已無法適應(yīng)日益增加的航空運輸需求，這導(dǎo)致中國大多數(shù)機場航班正常率無法得到較好的保證。國內(nèi)外學(xué)者對影響機場終端區(qū)通行能力的因素進行分析研究。Neal 等[1]通過分析終端區(qū)扇區(qū)運行數(shù)據(jù)，對管制員工作負荷進行了預(yù)測與評估；Bagler[2]以印度城際航空網(wǎng)絡(luò)為研究對象，對該網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜特性進行了統(tǒng)計分析；Guimera 等[3]使用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論對世界范圍的航空網(wǎng)絡(luò)特性進行了實例分析；Janig[4]建立了基于跑道的三線法終端區(qū)容量評估
中國民航大學(xué)學(xué)報 2020年6期2021-01-21
- 反輻射無人機航路規(guī)劃問題研究
懷潔反輻射無人機航路規(guī)劃的科學(xué)與否直接關(guān)系其任務(wù)執(zhí)行的成敗。本文首先介紹反輻射無人機的作戰(zhàn)過程，然后基于反輻射無人機航路規(guī)劃要求提出其航路規(guī)劃需要重點注意的問題，對提高反輻射無人機執(zhí)行任務(wù)的成功率具有一定的指導(dǎo)意義。國防科技大學(xué)反輻射無人機是一種利用敵方雷達輻射的電磁信號，發(fā)現(xiàn)、跟蹤以至最后摧毀雷達的武器系統(tǒng)，作為電子進攻硬摧毀的重要武器之一，具有滯空時間長、費效比高、作戰(zhàn)使用靈活等優(yōu)勢，主要執(zhí)行對敵預(yù)警探測、指揮控制、防空體系中雷達的反輻射壓制和攻擊任務(wù)
無人機 2020年1期2020-07-20
- 防空火力壓制任務(wù)中反輻射無人機搜索航路優(yōu)選
的研究以及對搜索航路規(guī)劃問題的研究[8]等；另一方面集中在對作戰(zhàn)效能分析評估的研究，比如文獻[9]從效能評估和作戰(zhàn)模擬的角度，建立了包括導(dǎo)引頭信號截獲、航跡計算、作戰(zhàn)決策以及雷達擊毀等一系列模型；文獻[10～12]針對防空火力壓制任務(wù)中反輻射無人機作戰(zhàn)效能進行分析，建立了不同的作戰(zhàn)效能評估模型；針對多架反輻射無人機作戰(zhàn)效能分析問題，文獻[13～14]建立了作戰(zhàn)效能表達式,并分析了攻擊資源的分配問題；文獻[15]分析了火力對抗與反輻射無人機突防概率的影響，得
空軍工程大學(xué)學(xué)報 2020年1期2020-06-12
- 反艦導(dǎo)彈“雙一”攻擊最大攻擊角計算方法*
同一個目標(biāo)。具有航路規(guī)劃功能的反艦導(dǎo)彈，能夠?qū)嵤半p一”攻擊，使得搭載平臺不需從多個陣位協(xié)同發(fā)射，既降低了指揮協(xié)同的復(fù)雜度；同時，也有利于提高打擊的快速性和突然性。反艦導(dǎo)彈最大攻擊角，是“雙一”攻擊作戰(zhàn)中的重要決策依據(jù)，制約著多方向打擊時攻擊角的取值范圍。當(dāng)前的研究，主要是從攻擊角制約下的反艦導(dǎo)彈綜合作戰(zhàn)能力［1］、捕捉概率［2］、航路選擇［3］等方面展開。尤其是在反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃方面，以攻擊角為輸入，研究了協(xié)同攻擊多目標(biāo)［4-5］、飽和攻擊［6-7］、威
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 基于改進RRT算法的無人機航路規(guī)劃與跟蹤方法研究
的自主規(guī)避能力，航路規(guī)劃與跟蹤方法即為其關(guān)鍵技術(shù)之一。無人機航路規(guī)劃的目的是根據(jù)任務(wù)要求、環(huán)境特征和飛行平臺的動力學(xué)約束條件規(guī)劃出一條有效的航路[1]。目前主流的航路規(guī)劃方法可以分為三類：以A*為代表[2]的基于幾何模型搜索的方法、以人工勢場法[3]為代表的虛擬勢場方法，以及近幾年興起的基于人工智能的方法包括蟻群算法[4-5]、遺傳算法[6]、粒子群算法[7]等。其中A*算法應(yīng)用較為普及，其在二維平面內(nèi)可靠性高、運算速度快，應(yīng)用于無人車與地面機器人效果較好
導(dǎo)航定位與授時 2020年1期2020-02-18
- 航班信息處理系統(tǒng)在靈活航路替換使用機制的應(yīng)用
于我國國情的靈活航路使用機制與方法。其中，我們在靈活航路使用道路上的前進的制約因素，在于相關(guān)空域管理手段與航班信息管理技術(shù)的落后，和軍民航各單位部門之間的信息隔離，這同時制約著我國航空運輸發(fā)展的發(fā)展。而中南空管局研發(fā)的航班信息處理系統(tǒng)（簡稱FIPS），在中南區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了在民航運行相關(guān)方（包括航司、機場、空管、油料、空域管理方）、各系統(tǒng)（包括自動化系統(tǒng)、塔臺運行管理系統(tǒng)、流量關(guān)系系統(tǒng)）之間的信息協(xié)同與交互。本文旨在闡述在航班信息處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在信息共享、數(shù)
電子技術(shù)與軟件工程 2020年7期2020-02-05
- 多平臺協(xié)同突防航路規(guī)劃
截的概率[1]。航路規(guī)劃對于多平臺的協(xié)同突防至關(guān)重要,相比于一般的協(xié)同任務(wù),協(xié)同突防航路規(guī)劃除了考慮包括航路可行性、障礙規(guī)避、沖突規(guī)避、航程優(yōu)化之外,還需要考慮威脅規(guī)避,即盡可能減少被攔截的概率。另外,為形成飽和突防態(tài)勢,協(xié)同突防一般要求平臺同時到達目標(biāo)位置,這一要求可以借鑒會和航路規(guī)劃的相關(guān)方法。如文獻[2]分析了多機器人在位置環(huán)境中協(xié)同探索的問題,研究給出了會和位置的選取方法,同時給出了到達會和位置的實時規(guī)劃方法;文獻[3]研究了欠驅(qū)動機器人的會和問題
彈道學(xué)報 2019年4期2020-01-10
- 空中管型航路研究綜述*
挑戰(zhàn)[1].管型航路是一種面向未來空中航行系統(tǒng)的新型空域，是由多股平行、近距航道構(gòu)成的一種高空、高速“管道型”動態(tài)航路，可容納高密度交通流，并具有占據(jù)空域少，柔性可變和動態(tài)激活/關(guān)閉等新特征.航空器采用基于數(shù)據(jù)鏈的通信、基于性能的導(dǎo)航(performance based navigation，PBN)和廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B)等先進技術(shù)，在航路中實施基于航跡的運行
- 水下動平臺與無人航行器的對接路徑生成方法
，搭載平臺在預(yù)定航路上處于等速、定深、直航的運動狀態(tài)，UUV自主按照設(shè)定的路徑航行靠近，并通過智能自動控制完成與搭載平臺對接回收的過程。這種方式在搭載平臺與UUV都處于運動狀態(tài)下完成。背駝方式分為直接駝載和間接駝載，直接駝載指將UUV直接暴露于海水中，間接駝載指將UUV放置在一個專用的耐壓裝置里，不與海水直接接觸[4-6]。UUV回收路徑規(guī)劃是實現(xiàn)搭載平臺對UUV回收的重要前提，要求在水下復(fù)雜環(huán)境下，根據(jù)搭載平臺的預(yù)定航道和運動狀態(tài)，按照一定的準(zhǔn)則，尋找一
艦船科學(xué)技術(shù) 2019年5期2019-06-03
- 杭州灣水域通航規(guī)律
灣水域主要航道、航路的海上交通規(guī)律，根據(jù)不同類型和不同尺度船舶的AIS軌跡分布情況，從通航密度、船舶類型、船長分布、船舶到達時間規(guī)律、船舶吃水深度、船舶航速和最大通航船長等7個方面分析水域通航特征，為相關(guān)部門進行工程決策提供技術(shù)支撐?！娟P(guān)鍵詞】 杭州灣;船舶自動識別系統(tǒng)（AIS）;船舶交通管理系統(tǒng)（VTS）;航道;航路0 引 言杭州灣水域航道、航路交錯，船舶交通密度大，臺風(fēng)等惡劣性天氣頻發(fā)，水域內(nèi)有世界最大的集裝箱港區(qū)――上海港洋山深水港區(qū)、我國第一家私營
水運管理 2019年4期2019-05-31
- 基于航路點布局的多目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法
特征，且部分區(qū)域航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與飛行流量分布的矛盾十分突出[1]。為了規(guī)避障礙空域，同時避免因節(jié)點失效而導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)崩潰，需進行航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化指通過調(diào)整航路點及航段的數(shù)量和位置以改變原有網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì)和布局，從而實現(xiàn)優(yōu)化目標(biāo)[2]。根據(jù)規(guī)模大小，航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化分為全局性優(yōu)化和區(qū)域性優(yōu)化[3]。全局性優(yōu)化針對主干航路進行，其優(yōu)化過程復(fù)雜，改造成本較大；區(qū)域性優(yōu)化則是在已有航路網(wǎng)的基礎(chǔ)上，針對一定范圍內(nèi)的支線航路進行，改造成本較小，應(yīng)用更為廣泛。
北京航空航天大學(xué)學(xué)報 2019年1期2019-01-30
- 基于二階平滑的巡航導(dǎo)彈航路跟蹤控制
本文針對巡航導(dǎo)彈航路的精確跟蹤問題,基于“提前轉(zhuǎn)彎式”的航路段切換[1]的思想,把巡航導(dǎo)彈的航路平滑分解為多個相鄰航路段的平滑過渡問題,將對稱極多項式曲線引入到巡航導(dǎo)彈航路平滑過程中,生成滿足巡航導(dǎo)彈性能約束的二階平滑航路;然后采用反饋線性化方法建立巡航導(dǎo)彈線性化模型,基于“虛擬目標(biāo)”的軌跡跟蹤思想,將航路跟蹤問題轉(zhuǎn)化為對虛擬導(dǎo)彈的跟蹤控制問題,設(shè)計了軌跡跟蹤最優(yōu)控制器;最后通過仿真驗證了所提方法的有效性和優(yōu)越性。1 基于對稱極多項式曲線的航路平滑對稱極多
彈道學(xué)報 2018年4期2019-01-05
- 關(guān)于航路掃海測量礙航物探測能力要求的分析與研究
有的掃測手段，對航路掃海測量礙航物探測能力進行分析與研究，為航路大范圍區(qū)域掃海測量方案的制定提供可靠依據(jù)，為保質(zhì)保量完成全部測量工作提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，從而提高工作效率，節(jié)約測量成本。關(guān)鍵詞：航路；掃海測量；礙航物；探測能力0 引 言隨著海洋強國戰(zhàn)略、“一帶一路”倡議的推進實施，中國的海洋運輸業(yè)呈快速發(fā)展趨勢。由于渤海所處的特殊經(jīng)濟地位和渤海自然因素的限制，超大型船舶航路規(guī)劃建設(shè)尤為重要。交通運輸部海事局特制定了近年海事測繪工作計劃，組織北海航海保障中心
航海 2018年6期2018-12-06
- 一種無人機轉(zhuǎn)彎航路平滑算法及實現(xiàn)
行轉(zhuǎn)彎半徑約束，航路中可能存在不可飛尖角，造成無人機不能按照預(yù)定的航路飛行，可能威脅到無人機自身飛行安全，迫切需要尋找一種對粗略規(guī)劃的航路的優(yōu)化處理平滑算法設(shè)計，使航路滿足無人機機動穩(wěn)定性要求，本文主要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法、幾何學(xué)方法及無人機飛行性能相結(jié)合的設(shè)計思路，提出了一種無人機轉(zhuǎn)彎航路平滑算法，最后將所研究的算法應(yīng)用于無人機的航路轉(zhuǎn)彎平滑規(guī)劃仿真，仿真結(jié)果表明所研究的轉(zhuǎn)彎航路平滑算法是有效的。引言：飛行器航路規(guī)劃則就是指在綜合考慮飛行時間、飛行器機動性能、
電子世界 2018年20期2018-11-14
- 基于地理信息的無人機低空公共航路規(guī)劃研究
的無人機低空公共航路規(guī)劃方案，可快速、低成本緩解空域需求矛盾，促進無人機應(yīng)用有序發(fā)展。無人機低空航路與民航、通航航路不同，既要與二者銜接，也要針對無人機特點，充分利用和融合已有的地面資源和設(shè)施。本文提出的無人機低空航路是指在有人駕駛航空器最低飛行高度以下，預(yù)先規(guī)劃具有一定寬度專供無人機飛行的公共空中通道。無人機實際飛行的路線稱為航線，在航路中飛行的無人機，其航線就是航路的中心線。本文介紹的無人機低空航路規(guī)劃包括無人機空港優(yōu)化布局、低空空域環(huán)境構(gòu)建和路徑搜索
無人機 2018年2期2018-09-10
- 采用層次分解策略的多機協(xié)同航路規(guī)劃
作戰(zhàn)，而多機協(xié)同航路規(guī)劃是提高無人機作戰(zhàn)效能的有效手段。多機協(xié)同航路規(guī)劃就是在考慮裝備性能和設(shè)備精度限制的條件下，為無人機規(guī)劃出飛行航路，確保得到的航路滿足協(xié)同要求，并具有較好地生存概率[1-3]。1 多機協(xié)同航路規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型多機協(xié)同航路規(guī)劃是在保證無人機高生存概率的條件下，為每架無人機規(guī)劃出飛行航路，并滿足無人機同時到達或者間隔到達的協(xié)同要求[4-7]。最終每架無人機規(guī)劃得的航路，對無人機自身來說不一定是最優(yōu)的，然而針對無人機編隊來說，卻一定是最優(yōu)或接
現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年4期2018-08-22
- 基于結(jié)構(gòu)中心性的航路網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點識別
的快速建設(shè)，我國航路航線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生了巨大變化，網(wǎng)絡(luò)總量已初具規(guī)模，網(wǎng)絡(luò)布局和結(jié)構(gòu)明顯改善，技術(shù)水平日益提高，運輸能力顯著增強。從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)看，經(jīng)過多年發(fā)展，基本形成了點、線、面有機銜接，干支層級清晰，主次分明，四通八達的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。航路網(wǎng)絡(luò)是民用航空運輸?shù)幕A(chǔ)性資源，是民航遠距離、大容量飛行活動的關(guān)鍵紐帶。航路網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點是支撐、連接整個航路網(wǎng)絡(luò)的重要橋梁，同時對路網(wǎng)的效能發(fā)揮也起著重要的作用。要理解網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)行為之間的關(guān)系，進而考慮改善網(wǎng)絡(luò)的行為，需要對實
計算機與現(xiàn)代化 2018年7期2018-08-07
- 基于Voronoi圖的無人機航路改進規(guī)劃
012)無人機的航路規(guī)劃是指在最低油耗、最小威脅和最短距離等約束條件下, 對無人機在起點與終點間的路徑進行的優(yōu)化設(shè)計. 考慮到一般無人機的巡航高度, 其無法利用地形躲避威脅, 所以航路規(guī)劃可簡化為一個二維模型問題, 只考慮其水平航跡.Voronoi圖作為一種基本的幾何結(jié)構(gòu), 目前已被廣泛應(yīng)用于無人機航路規(guī)劃中[1]. 根據(jù)威脅區(qū)域分布的情形生成由初始可選路徑集構(gòu)成的Voronoi圖, Voronoi邊是離散威脅源的中垂線, 能使無人機在飛行過程中有效降低威
吉林大學(xué)學(xué)報（理學(xué)版） 2018年4期2018-07-19
- 反艦導(dǎo)彈同時臨空控制策略研究
同攻擊角情況下,航路的飛行時間差。這種方法優(yōu)點在于實現(xiàn)簡單,但其缺陷在于:發(fā)射平臺從進入攻擊陣位發(fā)射第一枚導(dǎo)彈開始,需要一直保持陣位,直到同一攻擊波次的導(dǎo)彈全部發(fā)射完畢才能撤離。二是通過航路規(guī)劃控制導(dǎo)彈的飛行航程。即在認為導(dǎo)彈平均速度為定值的前提下,通過航路規(guī)劃技術(shù)調(diào)節(jié)各枚導(dǎo)彈的航程,使得導(dǎo)彈的飛行航路既能滿足導(dǎo)彈的飛行約束和突防要求,又能保證同一攻擊波次所有導(dǎo)彈的飛行航程相等,從而使得同一攻擊波次的各枚導(dǎo)彈“同時到達”攻擊目標(biāo)。文獻[13]利用“橢圓上任
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2018年7期2018-06-28
- 航跡可編程飛行器航程計算方法*
范圍僅限于不具備航路規(guī)劃能力的直航式武器。文獻[11-12]在高超聲速飛行器縱向航跡規(guī)劃中提出了航程與速度的關(guān)系式，并提出了可用剩余航程的校正方法。文獻[13-14]分析了電池容量和燃料消耗對無人飛行器航程的影響，給出了推進系統(tǒng)額定功率下的航程估計方法。從公開的文獻資料來看，國內(nèi)外對具有可編程能力的制導(dǎo)飛行器航跡計算方法的研究還很少見。本文研究了航跡可編程飛行器的航程計算方法，涵蓋從飛行器發(fā)射起飛、扇面轉(zhuǎn)彎、巡航飛行等全航段的航程精確計算。1 起飛初段航程
現(xiàn)代防御技術(shù) 2018年3期2018-06-22
- 無人機航路規(guī)劃評估
作為目標(biāo)點。通過航路規(guī)劃，尋找無人機從起點到目標(biāo)點過程中既滿足機動性能又能實現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的最優(yōu)或次優(yōu)航路[3]。一般來說，對于自動尋優(yōu)，得到的最優(yōu)航路是根據(jù)代價函數(shù)確定的最優(yōu)航路。但是根據(jù)不同指標(biāo)得到的最優(yōu)航路會有很多，仍需要從得到的備選航路中進行選擇，尤其是在作戰(zhàn)環(huán)境不完全確定情況下執(zhí)行任務(wù)，需要在執(zhí)行任務(wù)前規(guī)劃出多條航路，供無人機在執(zhí)行任務(wù)時根據(jù)具體情況進行選擇。在對抗的戰(zhàn)爭環(huán)境中，航路評估的實時性很有可能是決定戰(zhàn)局的關(guān)鍵因素。在航路評價中，需要考慮航路
艦船電子對抗 2018年1期2018-05-04
- 無人機任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)
摘要規(guī)劃無人機的航路主要是為了可以更好的完成的復(fù)雜任務(wù)，實現(xiàn)快速有效的規(guī)劃是非常重要的。無人機在執(zhí)行飛行任務(wù)的時候，無人機需要結(jié)合地形和地貌等信息，了解飛機自身的機動能力，對于飛行航路進行實時計算，對于該行路進行跟蹤，盡快的完成飛行任務(wù)。本文主要對于無人機航路規(guī)劃進行全面的論述，從而獲得良好的飛行品質(zhì)?！娟P(guān)鍵詞】無人機 航路 規(guī)劃無人機在上世紀(jì)60年代開始得到廣泛利用，早期無人機都是以地面任務(wù)規(guī)劃中心設(shè)定的航路實現(xiàn)飛行，但是如果既定的航路出現(xiàn)了威脅，那么無
電子技術(shù)與軟件工程 2017年18期2018-01-28
- 基于任務(wù)區(qū)分的無人機航路規(guī)劃方法*
任務(wù)區(qū)分的無人機航路規(guī)劃方法*歐陽志宏, 李修和(電子工程學(xué)院, 合肥 230037)軍用無人機飛行航路必須基于作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃,在任務(wù)完成和飛行安全之間體現(xiàn)不同側(cè)重。文中將無人機航路規(guī)劃問題區(qū)分為固定航路規(guī)劃和突防航路規(guī)劃,闡明了各自的規(guī)劃要點,提出的基于任務(wù)完成度的固定航路規(guī)劃方法和基于改進蟻群算法的突防航路規(guī)劃方法,能夠滿足無人機不同作戰(zhàn)任務(wù)需求。通過算法仿真和作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的應(yīng)用實踐,證明了文中方法的合理性和實用性。無人機;任務(wù)區(qū)分;固定航路規(guī)劃;突防航
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2017年3期2017-11-01
- 一種陌生環(huán)境的無人機在線Laguerre航路規(guī)劃方法
Laguerre航路規(guī)劃方法魏鉑淞1, 張啟瑞2, 許卓凡2, 王亮3(1.西北工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院, 陜西 西安 710072;2.空軍工程大學(xué) 航空航天工程學(xué)院, 陜西 西安 710038;3.西北工業(yè)大學(xué) 無人機特種技術(shù)國家重點實驗室, 陜西 西安 710065)針對多旋翼無人機在陌生城市低空安全飛行的需要,研究了適合于陌生環(huán)境應(yīng)用的在線航路規(guī)劃方法。在分析傳統(tǒng)Laguerre圖航路規(guī)劃原理及其航路安全性優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,首先導(dǎo)出了面向單個擬飛通道的Lag
飛行力學(xué) 2017年1期2017-02-15
- 船舶計劃航線航路段自動解算算法研究*
)?船舶計劃航線航路段自動解算算法研究*白曉勇 趙甲文 潘 念(中船航?？萍加邢挢?zé)任公司 北京 100070)當(dāng)前航路段是船舶計劃航線自動監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)，是計算偏航距、到下一轉(zhuǎn)向點的方位和距離等計劃航線監(jiān)控參數(shù)的基礎(chǔ)。論文針對基于電子海圖的數(shù)字化航海作業(yè)過程，在構(gòu)建一定的航路段解算規(guī)則基礎(chǔ)上，提出一種船舶計劃航線航路段自動解算算法，實現(xiàn)了復(fù)雜計劃航線航路段的自動解算。航路點; 航路段; 偏航距; 方位和距離Class Number U675.71 引言航海
艦船電子工程 2016年11期2016-12-13
- 基于交叉航路影響的航路容量模型研究
06)?基于交叉航路影響的航路容量模型研究許揚，許俐，趙征(南京航空航天大學(xué) 民航學(xué)院，南京 211106)航路容量的影響因素復(fù)雜、交錯，現(xiàn)有航路容量模型為了簡化復(fù)雜度，考慮的影響因素比較單一，和實際情況距離較遠，實用性較低.在分析現(xiàn)有航路容量模型并總結(jié)其特點的基礎(chǔ)上，研究主航路與交叉航路交通流的相互關(guān)系，分析各交通流對航路容量的影響機理，建立考慮交叉航路影響的航路容量模型；通過A593航路進行實例計算，對該模型進行了應(yīng)用性分析.航路容量建模；交叉航路影響
- 艦載航空兵對陸攻擊航路規(guī)劃評價指標(biāo)體系研究*
載航空兵對陸攻擊航路規(guī)劃評價指標(biāo)體系研究*劉新運1管瑩瑩2朱德法2(1.92493部隊 葫蘆島 125000)(2.江蘇自動化研究所 連云港 222061)艦載航空兵對陸攻擊航路規(guī)劃是對陸攻擊作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)中的重要組成部分,評價指標(biāo)是進行航路規(guī)劃的基礎(chǔ)。分析了艦載航空兵對陸攻擊作戰(zhàn)航路規(guī)劃的特點,構(gòu)建了航路規(guī)劃評價指標(biāo)體系,為艦載航空兵對陸攻擊航路規(guī)劃的設(shè)計及實踐提供參考。航空兵; 航路規(guī)劃; 評價指標(biāo)Class Number E9171 引言艦載航空兵
艦船電子工程 2015年9期2015-03-14
- 航路單雙向運行理論容量對比研究
610000）航路單雙向運行理論容量對比研究王莉莉1，曹玉1，黎新華2（1.中國民航大學(xué)空中交通管理學(xué)院，天津300300；2.民航西南空管局飛行服務(wù)中心，成都610000）民航運輸需求的增長，需要空域容量的保障。2013年隨著“京昆單向循環(huán)大容量通道”的實施，單向航路的研究成為了一個熱點，其中一個很具爭議性的問題就是單向航路對于容量的提升是否有顯著效果。本研究從航路容量定義出發(fā)，考慮安全間隔、交叉點的影響、終端區(qū)的影響，建立了航路運行容量模型。采用實際
中國民航大學(xué)學(xué)報 2015年6期2015-03-06
- 基于進化算法的多無人機協(xié)同航路規(guī)劃
法的多無人機協(xié)同航路規(guī)劃李子杰，劉湘?zhèn)ィ娮庸こ虒W(xué)院，合肥230037）以突防航路時域協(xié)同指數(shù)、空域協(xié)同指數(shù)、突防時長指數(shù)和受威脅指數(shù)為規(guī)劃目標(biāo)，以最小直線航路段長度、可飛空域、續(xù)航能力和進入任務(wù)航路方向為約束，構(gòu)建了多無人機協(xié)同突防航路規(guī)劃模型。結(jié)合模型特點，利用合作型協(xié)同進化遺傳算法對該模型進行求解。無人機，協(xié)同航路規(guī)劃，合作型協(xié)同進化遺傳算法0 引言多無人機協(xié)同是未來無人機運用的主要樣式，多無人機協(xié)同航路規(guī)劃在很大程度上決定了多無人機協(xié)同效能的發(fā)揮，
火力與指揮控制 2015年2期2015-02-23
- 黃河寬淺河道航路變化特性與現(xiàn)場判斷技術(shù)
多變，沒有固定的航路。在黃河灘中，找不到航路是十分危險的事情，輕則影響工作，重則使船舶喪失脫淺的機會，使船舶長期淺泊于黃河灘上。因此，船舶駕駛?cè)藛T應(yīng)熟悉黃河航路的特性，認真觀察水面各種現(xiàn)象，正確選擇航路。關(guān)鍵詞：黃河 ?航路 ?變化規(guī)律 ?判斷 ?技術(shù)1 概述黃河測驗的重要設(shè)備是船舶，根據(jù)河道水流大小情況可以選擇操舟機與中小型機船。有時為操舟機單獨作業(yè)，有時機船單獨作業(yè)，有時兩者同時使用。對黃河船舶駕駛來說，最重要的是船舶航路選擇。如何正確選擇航道，選擇比
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2014年10期2015-02-03
- 基于動態(tài)證據(jù)推理的異常航路目標(biāo)檢測
來說，考慮到偽裝航路目標(biāo)的存在，偽裝航路目標(biāo)在飛行過程中，不斷地在不同航路之間切換，這就需要我們在分類過程中，特別注意目標(biāo)分類屬性的變化。這就要求航跡分類不僅僅要得到某一時刻目標(biāo)的屬性分類，同時還要實現(xiàn)對目標(biāo)屬性變化的檢測。但是目前為止，國內(nèi)外相關(guān)的航路/非航路目標(biāo)分類算法，都是在概率框架下基于貝葉斯理論的[1-3]。其對于航路/非航路分類問題，存在嚴(yán)重的挑戰(zhàn)：1）性能指標(biāo)是在樣本數(shù)趨于無窮大下定義的，而對于低信噪比跟蹤系統(tǒng)來說，環(huán)境、目標(biāo)變化非平穩(wěn)，可獲
電子設(shè)計工程 2015年9期2015-01-29
- 掩護突防中雷達干擾無人機壓制干擾航路優(yōu)選
先規(guī)劃或臨時指定航路飛行的、能夠?qū)δ繕?biāo)雷達實施噪聲壓制或假目標(biāo)欺騙干擾的一種電子戰(zhàn)無人機［1］。目前，針對雷達干擾無人機的分析與研究方興未艾，文獻［2］從技術(shù)層面分析了雷達干擾無人機的干擾技術(shù)及干擾效果;文獻［3-5］分析了不同作戰(zhàn)背景下的電子戰(zhàn)無人機運用，但并未予以定量研究;文獻［6］對實施假目標(biāo)干擾的無人機系統(tǒng)作戰(zhàn)效能進行了定量分析。從已經(jīng)發(fā)表的文獻資料來看，針對執(zhí)行壓制干擾任務(wù)的雷達干擾無人機的作戰(zhàn)運用定量分析較少。遂行壓制干擾任務(wù)時，雷達干擾無人機
現(xiàn)代雷達 2015年2期2015-01-01
- 航路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃技術(shù)研究綜述＊
障壓力日益增大。航路網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)空中交通的物理空間，交通流的安全高效流動和交通運輸成本主要取決于航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。航路網(wǎng)絡(luò)的科學(xué)規(guī)劃是優(yōu)化空域資源、提高空域容量、突破空中交通發(fā)展瓶頸的有效手段。鑒于此，各航空發(fā)達國家和組織都非常重視航路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。美國FAA 于20 世紀(jì)末提出了“Nextgen”計劃，主旨是建立自由飛行空域和“高速航路”網(wǎng)［1］。歐洲分別于2000年和2005年提出Free－Flight和“高速航路”理念，到2013年建議為自由航路與航路網(wǎng)絡(luò)劃分
交通信息與安全 2014年6期2014-12-14
- 基于幾何航路匯聚點設(shè)置的骨干航路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃
，需要建立相應(yīng)的航路網(wǎng)絡(luò)與之相匹配。而中國現(xiàn)行航路網(wǎng)絡(luò)是在五、六十年代的航路結(jié)構(gòu)上逐步形成，其航路建設(shè)和運行管理相對滯后，一定程度上阻礙了航空事業(yè)發(fā)展。面對航路網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀以及國家交通一體化戰(zhàn)略的規(guī)劃實施，迫切需要民航工作者對航路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行調(diào)整與優(yōu)化以適應(yīng)中國交通事業(yè)的發(fā)展，從而能夠更好的為國家的經(jīng)濟發(fā)展、地區(qū)間的交流以及人民群眾的便利出行服務(wù)。國內(nèi)外對于航路網(wǎng)絡(luò)也都進行了一定的研究。國外雖然提出了一些針對網(wǎng)絡(luò)路徑、容量及動態(tài)優(yōu)化方面的研究[2-4]，但是
中國民航大學(xué)學(xué)報 2014年2期2014-11-27
- 新西蘭璜加雷港到澳大利亞丹皮爾港的航線分析
條航線可以選擇。航路1：從Whangarei出發(fā)經(jīng)過澳大利亞東南角的Bass Strait， 再繞過澳大利亞西南角的Cape Leeuwin，然后向北到達澳大利亞的Dampier（見圖1）。圖1 航路1的路線圖航路2：從Whangarei出發(fā)向西北走，經(jīng)過澳大利亞北面的Torres Strait，然后向西經(jīng)過Timor Sea，再向西南到達澳大利亞的Dampier（見圖2）。圖2 航路2的路線圖二、兩條航線的分析1.航程航路1航程4126 n mile，航
世界海運 2014年6期2014-11-14
- 航路校驗功能在生產(chǎn)運行中的應(yīng)用及算法解析
100621）航路校驗功能在生產(chǎn)運行中的應(yīng)用及算法解析王健（民航華北地區(qū)空中交通管理局，北京 100621）本文以華北空管局使用的航路校驗?zāi)K為案例，介紹了航班管制運行單位，為獲取正確航路信息而采用的主要手段之一“航路檢驗功能”，對該功能的業(yè)務(wù)流程和主要功能做重點描述與分析，闡述了此項功能在當(dāng)前航空運輸發(fā)展形勢下的重要性與必要性。民航運輸量；華北空管局；航路校驗改革開放以來，中國民航持續(xù)快速健康發(fā)展，旅客、貨郵運輸規(guī)模躍上一個新臺階。在這種客觀環(huán)境下，民
創(chuàng)新科技 2014年12期2014-07-27
- 基于反步法和非線性動態(tài)逆的無人機三維航路跟蹤制導(dǎo)控制
態(tài)逆的無人機三維航路跟蹤制導(dǎo)控制劉重1,高曉光1,符小衛(wèi)1,郤文清2(1.西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,陜西西安 710129;2.航空電子綜合技術(shù)重點實驗室,上海 200233)為實現(xiàn)無人機在大范圍內(nèi)穩(wěn)定、精確地跟蹤三維參考航路,基于制導(dǎo)與控制回路獨立設(shè)計的思路,提出了一種無人機三維航路跟蹤制導(dǎo)控制方法。在制導(dǎo)外環(huán),引入沿參考航路飛行的虛擬無人機作為向?qū)Р⒗梅床椒ㄔO(shè)計三維航路跟蹤的非線性制導(dǎo)律；在控制內(nèi)環(huán),以非線性動態(tài)逆理論和奇異攝動理論為基礎(chǔ),設(shè)計由機動
兵工學(xué)報 2014年12期2014-06-27
- 基于改進量子進化算法的巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃方法
化算法的巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃方法張磊,方洋旺,柴棟,雍霄駒(空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院,陜西西安 710038)針對巡航導(dǎo)彈作戰(zhàn)區(qū)域廣闊、航路規(guī)劃效率低的問題,提出了基于改進量子進化算法(IQEA)的巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃方法。首先分析并確定巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃空間,建立航路評價的代價指標(biāo);針對實數(shù)編碼量子進化算法容易早熟、陷入局部最優(yōu)的缺點,引入染色體的概率表達特性,使得每條染色體均能以一定概率表達優(yōu)化問題的所有可行解;借鑒遺傳算法的思想,在IQEA中引入染色體繁殖
兵工學(xué)報 2014年11期2014-06-27
- 一種改進的航路容量評估模型＊
誤問題日益嚴(yán)重。航路，作為目前國內(nèi)空域結(jié)構(gòu)的基本組成單元，其容量評估的準(zhǔn)確性將直接影響到流量管理實施的效果。航路容量是指在給定時間內(nèi)，對于相對確定的高度層流量配置和機型配置，航路所能容納的最大航空器架次。［1］在影響航路容量的諸多因素中，軍事活動因素對航路容量產(chǎn)生了很大的影響。［2］而國內(nèi)在這方面的研究還僅僅處于概念了解和定性分析階段［3－6］，實際空管運行中也是采取粗放的隔離措施，造成了空域資源的浪費。所以，在航路最大容量的基礎(chǔ)之上，研究加入軍事活動因素
交通信息與安全 2013年2期2013-11-04
- 水面艦艇編隊對海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃模型研究
編隊對海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃決策流程水面艦艇編隊對海導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃決策，是組織水面艦艇編隊中各艦艇導(dǎo)彈航路規(guī)劃協(xié)同攻擊的過程。包括編隊導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級航路規(guī)劃決策和導(dǎo)彈技術(shù)級航路規(guī)劃決策兩個層次[1]：1.1 編隊導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級航路規(guī)劃決策編隊導(dǎo)彈攻擊戰(zhàn)術(shù)級航路規(guī)劃決策屬于編隊級的導(dǎo)彈航路規(guī)劃，包括確定作戰(zhàn)決心和制定導(dǎo)彈攻擊航路規(guī)劃方案兩部分內(nèi)容。編隊作戰(zhàn)指揮人員根據(jù)實際的作戰(zhàn)目的，對戰(zhàn)場環(huán)境（敵情、我情、地情）進行綜合分析，從而擬訂作戰(zhàn)意圖和確定作戰(zhàn)決心，確
軍事運籌與系統(tǒng)工程 2011年1期2011-12-15
- 海流干擾作用下欠驅(qū)動AUV航路點跟蹤控制
用下欠驅(qū)動AUV航路點跟蹤控制夏梁盛1, 嚴(yán)衛(wèi)生1,2(1. 西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072; 2. 水下信息與控制重點實驗室, 陜西 西安, 710072)針對海流干擾作用下欠驅(qū)動自主水下航行器(AUV)的航路點跟蹤控制問題, 建立了水平面內(nèi)欠驅(qū)動AUV三自由度數(shù)學(xué)模型, 以相對于水流的前向速度和角速度為虛擬輸入, 設(shè)計了航路點跟蹤控制的運動學(xué)控制律, 然后基于反演方法設(shè)計了動力學(xué)控制律, 得到控制力和控制力矩。在航路點跟蹤控制仿真
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2011年4期2011-05-28
- 巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃算法研究＊
0 引言巡航導(dǎo)彈航路規(guī)劃是指在特定約束條件下，尋找導(dǎo)彈從初始點到目標(biāo)點滿足某種性能指標(biāo)最優(yōu)的運動軌跡，是提高巡航導(dǎo)彈低空突防能力的一個很重要的方法［1］。巡航導(dǎo)彈在進行低空突防飛行時，其很大程度上取決于其自身的突防能力，也就是最大限度的減小地空導(dǎo)彈、高炮、電磁脈沖等威脅單元和地形地物障礙對其自身造成傷害的能力，即威脅回避的能力（文中將對地形地物障礙的回避簡化為威脅回避）。因此，如果事先通過搜集任務(wù)區(qū)域的情報知道敵方威脅的分布和作用范圍，就可以采用有效的航路
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2010年4期2010-12-07