，阿格江·胡思曼右轉(zhuǎn)車輛與過街行人交互過程的影響因素研究劉孟歆1,2，秦華1，岳晨1，阿格江·胡思曼1（1.北京建筑大學(xué) 機(jī)電與車輛工程學(xué)院，北京 102616；2.中國家用電器研究院，北京 100037）探究在城市交通路口影響右轉(zhuǎn)車輛與過街行人交互過程的因素。采用實(shí)地視頻拍攝的方法，分析統(tǒng)計(jì)右轉(zhuǎn)車輛與過街行人在交互過程中的行為方式。分別檢驗(yàn)性別、年齡、同行人數(shù)及紅綠燈狀態(tài)4個(gè)指標(biāo)是否對(duì)二者交互過程有顯著性影響。性別對(duì)右轉(zhuǎn)車輛與過街行人的交互過程無顯著影響

的行人過街,導(dǎo)致右轉(zhuǎn)車輛與行人的沖突現(xiàn)象比較明顯,行人與右轉(zhuǎn)車輛在交互過程中往往處于劣勢地位,容易造成交叉口運(yùn)行效率降低。大部分交叉口采用紅燈允許右轉(zhuǎn)(RTOR),已有研究表明,RTOR模式下的沖突要比允許右轉(zhuǎn)相位(PPRT)模式下的沖突更嚴(yán)重,PPRT模式更適用于降低右轉(zhuǎn)車與行人的沖突、提高通過效率,RTOR模式在十字交叉口處更有可能讓位于PPRT模式[2-4],但目前而言RTOR還是被廣泛使用于普通非渠化右轉(zhuǎn)車道。國外對(duì)于人車沖突特性研究相對(duì)較多,大多

沖突頻發(fā)，其中以右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人的沖突尤為突出。《中華人民共和國道路交通安全法》[1]規(guī)定：“行人具有優(yōu)先通行權(quán)，機(jī)動(dòng)車遇行人正在通過人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速避讓”。我國各地開展了禮讓行人專項(xiàng)整治活動(dòng)， 出臺(tái)了具體的禮讓行人細(xì)則。但是實(shí)地調(diào)研發(fā)現(xiàn)，許可型相位下右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車避讓概率并不理想。機(jī)動(dòng)車駕駛員不遵守避讓規(guī)則、與行人相互爭奪路權(quán)的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。這種現(xiàn)象既影響了交叉口運(yùn)行效率又增大了安全隱患。右轉(zhuǎn)保護(hù)型相位的設(shè)置可將人車沖突從時(shí)間上分離，提升交叉口安全性，但

應(yīng)當(dāng)避讓?！睂?duì)于右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車而言，該禮讓行人規(guī)則使得原本在無專用信號(hào)相位的路口可自由右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車受到了更嚴(yán)格的約束。因此，分析禮讓行人規(guī)則下信號(hào)交叉口處右轉(zhuǎn)車道通行能力將對(duì)信號(hào)交叉口相關(guān)的研究提供理論支持。許多學(xué)者建立了行人過街與通行能力之間的關(guān)系模型。GOLAKIYA等對(duì)大量的城市道路進(jìn)行調(diào)查，提取數(shù)據(jù)并建立了行人流量與通行能力損失的關(guān)系模型，結(jié)果證明行人流量的小幅度增加會(huì)造成通行能力的顯著降低。YANG等基于Logit模型、不完全信息博弈理論和停車線法，

坡在十字路口增設(shè)右轉(zhuǎn)交通信號(hào)燈后，涉及右轉(zhuǎn)的交通事故銳減約四成，同時(shí)，該國還為年長者增設(shè)樂齡安全區(qū)，區(qū)內(nèi)涉及年長者的安全事故也大幅降低。報(bào)道稱，新加坡交通部長易華仁2日表示，陸路交通管理局至今已在798個(gè)十字路口安囊了“紅黃綠”三色右轉(zhuǎn)箭頭交通信號(hào)燈，規(guī)定駕駛員須等到“綠色箭頭”亮起后方可右轉(zhuǎn)。預(yù)計(jì)到2024年初，工程將擴(kuò)至1200個(gè)路口，全島約75%的十字路口都將安裝該類信號(hào)燈。此外，新加坡還在24個(gè)較多年長者出入的地區(qū)增設(shè)樂齡安全區(qū)，推進(jìn)道路規(guī)劃、降低

信號(hào)控制交叉口對(duì)右轉(zhuǎn)車輛采用保護(hù)型相位控制較少，多數(shù)采用許可型相位控制。實(shí)際上較多駕駛?cè)藛T并未按照《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》規(guī)定的方式右轉(zhuǎn)禮讓行人和非機(jī)動(dòng)車，在交叉口和行人、非機(jī)動(dòng)車搶行的現(xiàn)象屢見不鮮，尤其是交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車流量以及行人、非機(jī)動(dòng)車流量較大時(shí)，不禮讓行為帶來了嚴(yán)重的交通安全隱患甚至導(dǎo)致交通事故，同時(shí)降低了交叉口通行效率，引起秩序混亂。解決信號(hào)控制交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車和行人或非機(jī)動(dòng)車流量較大引起的安全和效率問題，需要將許可型相位改變?yōu)?/div>

現(xiàn)代交通技術(shù) 2022年2期2022-06-07

控制較多。而對(duì)于右轉(zhuǎn)車流基本不設(shè)定信號(hào)控制。其原因是傳統(tǒng)交通信號(hào)控制中，右轉(zhuǎn)車一般對(duì)其采用讓行控制原則。但在一些車道失衡的交叉口中，隨著車流量的增加，右轉(zhuǎn)車流與其他方向車流的沖突加劇，如果不設(shè)右轉(zhuǎn)信號(hào)控制，當(dāng)側(cè)向直行車流恒定通過交叉口時(shí)，因很難提供足夠的右轉(zhuǎn)車穿越間隙右轉(zhuǎn)車勢必會(huì)強(qiáng)行穿越，造成沖突延誤，加大了交通安全隱患。通過設(shè)置右轉(zhuǎn)信號(hào)燈控制能夠有效減少這一沖突。但是，目前還缺少對(duì)這一問題的系統(tǒng)研究，使得右轉(zhuǎn)信號(hào)燈設(shè)置出現(xiàn)了不合理現(xiàn)象?，F(xiàn)今關(guān)于右轉(zhuǎn)信號(hào)控

計(jì)有利機(jī)動(dòng)車快速右轉(zhuǎn)，但對(duì)于部分右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車較少、行人及自行車交通量較大的交叉口，往往因右轉(zhuǎn)車速控制情況不佳，導(dǎo)致“慢行友好”等先進(jìn)設(shè)計(jì)理念難以落實(shí). 交叉口設(shè)計(jì)的核心思想向“以人為本”轉(zhuǎn)變后，緣石轉(zhuǎn)彎半徑的取值也宜關(guān)注交叉口慢行交通和機(jī)動(dòng)車的沖突，為步行和自行車提供安全保障和通行便利.當(dāng)前緣石轉(zhuǎn)彎半徑的取值方法，第1類以標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范內(nèi)容為主，我國《城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范 GB50467—2011》[1]根據(jù)右轉(zhuǎn)車速提出緣石轉(zhuǎn)彎半徑最小建議值. 美國公路與運(yùn)輸

相對(duì)較少，尤其是右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與過街行人沖突研究。Schmidt S和Farber B對(duì)行人過街行為進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)，行人過街行為取決于機(jī)動(dòng)車可穿越間隙而非行人過街時(shí)間；Lyon C和Persaud B通過分析城市道路交叉口的人流量和車流量，建立了人車沖突預(yù)測模型；Ahmed A等對(duì)無信號(hào)交叉口的機(jī)動(dòng)車右轉(zhuǎn)行為進(jìn)行分析，探究了引起右轉(zhuǎn)車沖突的重要因素；蘇岳龍等通過采集分析右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人、非機(jī)動(dòng)車沖突數(shù)據(jù)，建立了右轉(zhuǎn)車距機(jī)非沖突點(diǎn)位置不同時(shí)的速度統(tǒng)計(jì)模型；陳永恒等

：為了減少貨車在右轉(zhuǎn)過程中因?yàn)閮?nèi)輪差而引起的交通事故，讓人們更加直觀的觀察到大貨車盲區(qū)，并引起重視，減少因盲區(qū)引起的事故發(fā)生的頻率，保障人們出行和大貨車行車的安全，提出了一種大貨車右轉(zhuǎn)盲區(qū)警示裝置。該裝置使用計(jì)算機(jī)編程精準(zhǔn)計(jì)算盲區(qū)，使用激光照射盲區(qū)，使行人和非機(jī)動(dòng)車輛遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，并安裝報(bào)警裝置，提醒司機(jī)注意已經(jīng)進(jìn)入盲區(qū)的行人和非機(jī)動(dòng)車輛。關(guān)鍵詞：內(nèi)輪差 右轉(zhuǎn) 盲區(qū) 示警中圖分類號(hào)：U469.4Abstract： In order to reduce th

本文針對(duì)相交道路右轉(zhuǎn)匯入車輛較多進(jìn)而影響干線協(xié)調(diào)控制這一現(xiàn)實(shí)情況，提出干線協(xié)調(diào)控制與速度引導(dǎo)的集成優(yōu)化模型，探究相交道路右轉(zhuǎn)匯入車輛較多時(shí)干線綠燈時(shí)間的分配問題，并分別提出干線車輛及右轉(zhuǎn)匯入車輛的速度引導(dǎo)模型，以減少右轉(zhuǎn)車輛對(duì)干線協(xié)調(diào)控制的影響，提升可通行時(shí)間內(nèi)交叉口的通行效率，使干線交叉口時(shí)空資源得到更合理的分配。1 問題描述相交道路右轉(zhuǎn)匯入車流由于不受信號(hào)燈控制，容易影響干線直行車流的通行效率。圖1 所示為右轉(zhuǎn)匯入車輛與干線直行車輛行駛軌跡，za,zb

交叉路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，右轉(zhuǎn)車輛必須讓行。車讓人細(xì)則實(shí)施后右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車通行效率大幅下降。信號(hào)控制交叉口優(yōu)化右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車和行人沖突的方法之一是設(shè)置右轉(zhuǎn)專用信號(hào)相位，將行人和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行時(shí)間分離。目前，國內(nèi)外針對(duì)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車和行人沖突優(yōu)化研究的文獻(xiàn)中，胡桂戎等人[2]基于車讓人背景對(duì)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人沖突原因進(jìn)行了分析，并從車讓人細(xì)則完善以及沖突分離兩方面給出了右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車通行效率的提高策略，但沒有給出具體的適用條件；Petritsch等人[3]給出了傳統(tǒng)信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)專用信

交通法相關(guān)規(guī)定，右轉(zhuǎn)車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下可以通行，除非有“紅燈亮起時(shí)不能右轉(zhuǎn)”的標(biāo)志牌才禁止右轉(zhuǎn)。即通常情況下，全信號(hào)周期內(nèi)，右轉(zhuǎn)車輛在滿足上述的情況下均可以右轉(zhuǎn)通行。（1）右轉(zhuǎn)車流與行人、非機(jī)動(dòng)車沖突。根據(jù)比較常見的路口信號(hào)燈管理方式，右轉(zhuǎn)車流一般不受信號(hào)燈控制，當(dāng)某一方向的行人、非機(jī)動(dòng)車與直行機(jī)動(dòng)車同相位放行時(shí)，綠燈時(shí)，右轉(zhuǎn)車流會(huì)與被交道路行人、非機(jī)動(dòng)車交通流交織沖突；紅燈時(shí)，右轉(zhuǎn)車流同樣會(huì)與本道路行人、非機(jī)動(dòng)車交通流交織沖突，因

平面交叉口行人與右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車沖突通過對(duì)平面交叉口數(shù)據(jù)采集和實(shí)地調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與行人的沖突非常頻繁，特別是有進(jìn)口道直行車輛和左轉(zhuǎn)車輛停車等待時(shí)，右轉(zhuǎn)車輛易被直行或左轉(zhuǎn)車輛遮擋視線，一般情況下采用右轉(zhuǎn)車輛主動(dòng)讓行這一方案來解決問題，因而導(dǎo)致了兩種不利于行車的影響，一是右轉(zhuǎn)車輛易與左側(cè)過街行人容易產(chǎn)生沖突，二是在被遮擋視線的情況下，右轉(zhuǎn)車輛不得不減緩行駛速度來避免與行人產(chǎn)生碰撞，此時(shí)不管是否有行人通過，都會(huì)降低車輛的行駛效率，提高右轉(zhuǎn)車輛的通行延誤。

在仙境里面吃飯。右轉(zhuǎn)是美麗的廚房。進(jìn)去左轉(zhuǎn)可以看到冰箱，里面有各種美味的食物;右轉(zhuǎn)是放東西的地方，那里放的東西可多啦，有糖、鹽……直走是煮飯的地方，那里煮的飯可香了，有紅燒排骨、東江粉……可好吃了！出來以后右轉(zhuǎn)是客廳。如果你累了，就可以在軟軟的沙發(fā)上睡一覺;如果你餓了，就可以在茶幾上的盒子里拿糖吃;如果你覺得無聊，就可以看一下電視。在客廳的右邊是爸爸媽媽和我的房間，進(jìn)去左轉(zhuǎn)是媽媽的梳妝臺(tái)，右轉(zhuǎn)再直走就是床啦！睡在上面的人肯定覺得像仙境，很夢幻。忽然，弟弟推

安霖，管少杰一種右轉(zhuǎn)車輛與行人沖突預(yù)警裝置設(shè)計(jì)雍鑫藝，張洪賓，劉安霖，管少杰（山東理工大學(xué) 交通與車輛工程學(xué)院，山東 淄博 255000）通過分析平面交叉口行人過街與右轉(zhuǎn)車輛運(yùn)行特征，直行車輛和左轉(zhuǎn)車輛遇紅燈狀態(tài)時(shí)停車等待會(huì)遮擋右轉(zhuǎn)車輛行車視線，易與右轉(zhuǎn)車輛左側(cè)人行橫道線處行人發(fā)生交通事故；右轉(zhuǎn)車輛與行人沖突預(yù)警裝置可為交叉口右轉(zhuǎn)車輛發(fā)布必要的人行橫道處行人信息，通過在右轉(zhuǎn)車輛在交叉口的安全制動(dòng)起始位置設(shè)置感應(yīng)裝置，二次發(fā)布警示信息。該裝置不僅可避免右轉(zhuǎn)車

準(zhǔn)確表示[1]。右轉(zhuǎn)車輛軌跡受幾何條件影響，具有距離短、變化范圍小等特點(diǎn)，因此建立右轉(zhuǎn)軌跡模型，可以使得交通狀況得以更好的再現(xiàn)，為交叉口的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)彎半徑的設(shè)計(jì)和右轉(zhuǎn)車輛的信號(hào)控制提供依據(jù)。國內(nèi)外研究學(xué)者對(duì)于右轉(zhuǎn)車輛的研究主要集中在以下兩個(gè)方面：一方面是分析右轉(zhuǎn)車輛與行人和非機(jī)動(dòng)車沖突行為，建立延誤模型[2-4]；另一方面是通過分析右轉(zhuǎn)車輛與行人和機(jī)動(dòng)車的干擾行為，提出信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)車輛的控制條件[5-7]，為信號(hào)控制提供依據(jù)。Stover等[8-9]對(duì)不同

表；左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)，分別用字母Z、Q、Y代表。例如，東進(jìn)口機(jī)動(dòng)車道3個(gè)方向的交通需求，即左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)，分別代號(hào)為E-J-Z（東-機(jī)-左轉(zhuǎn)）、E-J-Q（東-機(jī)-直行）、E-J-Y（東-機(jī)-右轉(zhuǎn)）；東進(jìn)口非機(jī)動(dòng)車道3個(gè)方向的交通需求，即左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)，分別代號(hào)為E-F-Z（東-非機(jī)-左轉(zhuǎn)）、E-F-Q（東-非機(jī)-直行）、E-F-Y（東-非機(jī)-右轉(zhuǎn)）；東進(jìn)口行人3個(gè)方向的交通需求，即左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)，分別代號(hào)為E-R-Z（東-人-左轉(zhuǎn)）、E-R-Q（東

錯(cuò)，并且有種左行右轉(zhuǎn)的遲疑像四季經(jīng)?；煜龢渑c花的名字怕自己喊錯(cuò)怕路人聽見譯本一Unrequited LoveBy Ran MuTr.Joseph SpringI’m loving you，but won’t say so，Until the lake goes dry，lies there and triesTo be an eye looking up to the starry skies.I shut my other eye，Standing in

拉美政治生態(tài)“向右轉(zhuǎn)”的態(tài)勢。接下來，這種變化將如何影響中拉關(guān)系的發(fā)展以及美國對(duì)拉政策的調(diào)整？20世紀(jì)末至今，拉美左右翼執(zhí)政呈現(xiàn)“鐘擺式”波動(dòng)。2008年國際金融危機(jī)之后，因大宗商品價(jià)格下跌和拉美左翼政府治理策略失當(dāng)，阿根廷、巴西、智利等地區(qū)大國的左翼政黨相繼丟失政權(quán)，拉美政治版圖出現(xiàn)“左退右進(jìn)”格局。巴西大選也是這一“右移”趨勢的延續(xù)。自前總統(tǒng)羅塞夫被彈劾后，巴西左翼力量陷入低谷，新政府采取新自由主義經(jīng)濟(jì)政策，但巴西一直飽受暴力犯罪、政治貪腐丑聞和經(jīng)濟(jì)衰

實(shí)現(xiàn)智能車的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。系統(tǒng)中的三個(gè)傳感器：磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、紅外傳感器分別負(fù)責(zé)循跡、轉(zhuǎn)向以及避障。ZigBee通信模塊主要負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)匯報(bào)智能車所處位置以及接受上位機(jī)發(fā)來的命令。1.2 軟件功能模塊劃分智能車控制系統(tǒng)主要完成路徑規(guī)劃、碰撞檢測以及與上位機(jī)通信三大功能。(1)路徑規(guī)劃。智能車路徑規(guī)劃分為兩部分，一是利用磁導(dǎo)航傳感器完成自動(dòng)循跡功能。通過磁導(dǎo)航傳感器三個(gè)掃描點(diǎn)掃描路面上的磁條，結(jié)合智能車的左輪或右輪調(diào)速來調(diào)整智能車的轉(zhuǎn)

東西左轉(zhuǎn).此時(shí)，右轉(zhuǎn)車輛不受信號(hào)控制.對(duì)于典型的四相位交叉口，如果交通參與者都能遵守交通信號(hào)，則理論上所有的交通沖突都與右轉(zhuǎn)車相關(guān).基于此，對(duì)四相位交叉口右轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行評(píng)估，可在一定程度上反映整個(gè)交叉口安全性和效率.基于事故的交通安全評(píng)價(jià)方法存在評(píng)價(jià)周期長、數(shù)據(jù)獲取困難等缺陷，交通沖突是非事故間接評(píng)價(jià)方法中最常用的技術(shù)，沖突的嚴(yán)重程度還反映了交通參與者安全感的大小[5].本文以交通沖突技術(shù)作為研究的基礎(chǔ)，利用該技術(shù)獲取基礎(chǔ)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步評(píng)價(jià)指標(biāo)的提取.

練法】1．上體微右轉(zhuǎn)，右臂上抬，屈于右胸前，手心向下；左手外旋，向右畫弧至右腹前，手心翻向上，與右手心相對(duì)如抱球狀。重心移至右腿，左腳收于右腳內(nèi)側(cè)。（圖2-1～圖2-3）。2．上體微左轉(zhuǎn)，左腳向左前方上步，腳跟輕輕落地，隨之兩手微合前送。（圖2-4）3．上體繼續(xù)左轉(zhuǎn)，重心前移成左弓步。左臂向前掤出，左手與胸高，手心向內(nèi)，指尖向右；右手向下，落于右胯旁，手心向下，指尖向前，兩臂微屈。（圖2-5）4．重心移向右腿并屈蹲，上體微右轉(zhuǎn)，左腳稍內(nèi)扣，接著重心移至左腿

車輛行經(jīng)交叉路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)必須停車讓行。在右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車嚴(yán)格遵守讓行細(xì)則的前提下，過街行人和右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)較之前發(fā)生了明顯變化：車讓人的規(guī)則實(shí)施前，由于路權(quán)意識(shí)淡薄，行人需要尋找右轉(zhuǎn)車輛間的可穿越間隙過街，存在安全隱患；而車讓人的規(guī)則實(shí)施后，右轉(zhuǎn)車輛需停車等待后方可通行。車讓人的規(guī)則實(shí)施前后，右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車和行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比如表1所示。表1 車讓人實(shí)施前后右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車和行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)比各地實(shí)施車讓人后，交通安全和交通秩序都有一定程度改善，但右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車通行效率較之

了速度，還扳亮了右轉(zhuǎn)指示燈——此時(shí)我還不能立即停車。美國高速公路的應(yīng)急停車帶上是不能隨便停車的，一旦發(fā)現(xiàn)身后有警車，就要馬上扳亮右轉(zhuǎn)指示燈，不然，警察就會(huì)拉響警笛。如果警察不要求你馬上停車，你就只能找最近的一個(gè)出口，出去后再停在路邊。我扳亮右轉(zhuǎn)指示燈后，警車也扳了右轉(zhuǎn)指示燈。我知道了，他同意我就近停車。警車停在了我們車后，但警察并沒有過來?！癈ome here！”哦，他讓我過去。我刻意亮著雙手的掌心走過去。一共兩個(gè)警察，白人戴著大墨鏡，不做聲；黑人一臉嚴(yán)肅

侵略 當(dāng)下急速“右轉(zhuǎn)” ——訪中國社科院日本所研究員呂耀東實(shí)習(xí)記者/郭秀茹中國社科院日本所研究員呂耀東近幾十年來，以雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力為基礎(chǔ)的日本，一直在構(gòu)筑政治大國的夢想。上世紀(jì)80年代，日本提出了實(shí)現(xiàn)“世界政治大國”的國家戰(zhàn)略目標(biāo)，90年代以來日本采取了一系列重大舉措，加速推進(jìn)大國戰(zhàn)略，謀求成為未來世界多極化格局中的一極。而中國與日本的關(guān)系也在逐漸發(fā)生著微妙的變化。時(shí)值“七七事變”八十周年，本刊記者采訪了中國社科院日本所研究員呂耀東教授，請(qǐng)他就日本右翼化傾

撇腳，跟步抱球，右轉(zhuǎn)出步，弓步分手。后坐撇腳，跟步抱球，左轉(zhuǎn)出步，弓步分手。三、白鶴亮翅跟半步胸前抱球，后坐舉臂，虛步分手。四、摟膝拗步左轉(zhuǎn)落手，右轉(zhuǎn)收腳舉臂，出步屈肘， 弓步摟推。后坐撇腳，跟步舉臂，出步屈肘，弓步摟推。后坐撇腳，跟步舉臂，出步屈肘，弓步摟推。五、手揮琵琶跟步展手，后坐挑掌，虛步合臂。六、倒卷肱兩手展開，提膝屈肘，撤步錯(cuò)手，后坐推掌。七、左攬雀尾右轉(zhuǎn)收腳抱球，左轉(zhuǎn)出步，弓步棚臂，左轉(zhuǎn)隨臂展掌，后坐右轉(zhuǎn)下捋，左轉(zhuǎn)出步搭腕，弓步前擠，后坐分手

析直行非機(jī)動(dòng)車與右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車行為的基礎(chǔ)上,提出了一種新的非機(jī)動(dòng)車停車組織方法。該方法以現(xiàn)有的非機(jī)動(dòng)車停車線提前法為原型,在原停車線后方加設(shè)第二條非機(jī)動(dòng)車停車線和信號(hào)控制,從而形成兩個(gè)非機(jī)動(dòng)車停車等待區(qū)域,通過兩個(gè)信號(hào)燈的錯(cuò)時(shí)開啟使兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的非機(jī)動(dòng)車先后通行,讓右轉(zhuǎn)車能夠利用兩個(gè)非機(jī)動(dòng)車群間的較大時(shí)間間隔通過沖突區(qū)域。以上海市曲陽路大連西路交叉口為例,通過Vissim仿真證明提出方法的合理性。研究結(jié)果表明,提出的方法適用于非機(jī)動(dòng)車與右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車流量較大的進(jìn)口道

8）一種感應(yīng)式短右轉(zhuǎn)車道交通控制方法及實(shí)現(xiàn)胡鵬（湖南警察學(xué)院交通管理系，長沙410138）0　引言機(jī)動(dòng)車保有量的迅速增加給城市交通研究者們帶來了巨大挑戰(zhàn)。為更好地應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，相關(guān)領(lǐng)域的研究者們孜孜以求，從交通實(shí)踐出發(fā)，不斷應(yīng)用新理論、新方法來保障道路交通的安全、有序和暢通［1］。作為城市交通擁堵主要發(fā)生地的平面交叉口在過去十多年里成為研究者們的主要研究對(duì)象，尤其是針對(duì)信號(hào)交叉口交通控制的相關(guān)方法不斷涌現(xiàn)，為交叉口通行能力的提高和城市交通擁堵的緩解發(fā)揮了重

范圍，假設(shè)出入口右轉(zhuǎn)交通沖突區(qū)為其下游功能區(qū)，分析出入口下游功能區(qū)面積的交通影響特征.進(jìn)而以交通沖突時(shí)后隨右轉(zhuǎn)車位置為右轉(zhuǎn)沖突分布點(diǎn)，給出基于攝影測量法的出入口右轉(zhuǎn)沖突分布點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)公式，以測量右轉(zhuǎn)沖突區(qū)域.然后通過右轉(zhuǎn)沖突坐標(biāo)點(diǎn)曲線擬合，界定右轉(zhuǎn)沖突區(qū)端點(diǎn)，從而確定出入口下游功能區(qū)面積模型.最后以某大型公建機(jī)動(dòng)車出入口為例，進(jìn)行成果試算及仿真驗(yàn)證.驗(yàn)證結(jié)果表明，出入口下游功能區(qū)內(nèi)城市道路交通延誤較大，且延誤數(shù)值存在先急劇增大后緩慢減小的變化態(tài)勢，吻合了右

街行人流影響下的右轉(zhuǎn)車輛延誤模型研究李 碩*， 李 玲， 李 昂(湖南大學(xué) 土木工程學(xué)院，湖南 長沙 410082)交通延誤是評(píng)價(jià)城市信控道路交叉口服務(wù)水平和車輛通行效率的一個(gè)重要指標(biāo).未設(shè)置右轉(zhuǎn)專用相位的信號(hào)交叉口右轉(zhuǎn)車輛與行人的沖突會(huì)引起右轉(zhuǎn)車輛的延誤.本文從微觀角度分析了在未設(shè)置右轉(zhuǎn)專用相位的信號(hào)道路交叉口右轉(zhuǎn)車輛穿越過街行人流的過程，考慮了右轉(zhuǎn)車輛搶行狀況及過街行人不同過街狀態(tài)，建立并驗(yàn)證了未設(shè)置右轉(zhuǎn)專用相位信控道路交叉口右轉(zhuǎn)車輛穿越過街行人流的車

下信號(hào)交叉口專用右轉(zhuǎn)車道通行能力研究劉泳玲(北京國道通公路設(shè)計(jì)研究院股份有限公司， 北京 100053)在中國的大城市中，行人和自行車對(duì)交叉口右轉(zhuǎn)車道的通行能力有著很大的影響，根據(jù)行人和自行車所占的比重，可以將這種情況分為兩類：第一類是自行車較少，以行人為主，此時(shí)行人是右轉(zhuǎn)車道通行能力的主要影響因素，第二類是行人和自行車混雜，此時(shí)二者都是右轉(zhuǎn)車道通行能力的主要影響因素. 本文只對(duì)第一種情況進(jìn)行研究，為了將這種影響納入到交叉口通行能力計(jì)算方法中來，本文在假設(shè)

變化，其中華爾茲右轉(zhuǎn)步是一個(gè)很重要的動(dòng)作，所有體育舞蹈專家及學(xué)者都認(rèn)同，無論在國際、國內(nèi)的體育舞蹈大賽，還是在標(biāo)準(zhǔn)舞華爾茲基礎(chǔ)教學(xué)過程中，都要進(jìn)行右轉(zhuǎn)步的練習(xí)。為了使這個(gè)舞步從理論上加以探索，值得廣大體育舞蹈工作者需要從理論上正確認(rèn)識(shí)華爾茲右轉(zhuǎn)步技術(shù)分析及其作用，掌握其動(dòng)作要領(lǐng)和練習(xí)方法。2、研究對(duì)象本文以標(biāo)準(zhǔn)舞華爾茲右轉(zhuǎn)步的技術(shù)分析及教學(xué)為研究對(duì)象。3、研究方法3.1、文獻(xiàn)資料法對(duì)北京體育大學(xué)圖書館、中國國家圖書館以及通過中國期刊全數(shù)據(jù)庫和國內(nèi)外圖書館等

成果中，專門針對(duì)右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車道通行能力的研究幾乎沒有，直行和左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的研究成果可以借鑒用于研究右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車通行能力.對(duì)于自行車較多交叉口，右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與自行車的沖突非常嚴(yán)重，這是不可忽略的研究部分.而左轉(zhuǎn)自行車在信號(hào)控制交叉口多采用二次過街方式，因此本文僅以右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車與直行自行車的沖突機(jī)理為基礎(chǔ)，應(yīng)用間隙理論建立不同相位信號(hào)控制交叉口右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車通行能力計(jì)算模型.1 間隙理論間隙理論是分析無信號(hào)交叉口的基本理論，按照主路優(yōu)先控制的通行規(guī)則，次要道路上的車輛必須等

車道的分別為一條右轉(zhuǎn)車道,一條直行車道、一條左轉(zhuǎn)車道。假設(shè)各交織段處車流的運(yùn)行狀況是均勻相同的。于是將Y形環(huán)形交叉口分為三分之一個(gè)Y形環(huán)形交叉口，再將三分之一Y形環(huán)形交叉口中所有車流渠化為3個(gè)流向的交通流，如圖1所示。圖1 圖2 在三個(gè)交通流中，一是將Y形環(huán)形交叉口兩個(gè)環(huán)行車道的出環(huán)車流合并考慮為一個(gè)出環(huán)車流A；二是將Y形環(huán)形交叉口入口處兩個(gè)車道中的入環(huán)車流合并考慮為一個(gè)人環(huán)車流 B；三是將Y形環(huán)形交叉口入口處兩個(gè)車道中的右轉(zhuǎn)車流合并考慮為一個(gè)右轉(zhuǎn)車流C。

取值范圍，明確了右轉(zhuǎn)專用車道的轉(zhuǎn)彎半徑要求；張海雷等[2]對(duì)在交通島條件下右轉(zhuǎn)車道寬度與轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系給出了詳細(xì)分析；徐家鈺，程家駒等[3]對(duì)交通島的分類進(jìn)行了闡述；翟忠民[4]對(duì)進(jìn)口道設(shè)置右轉(zhuǎn)專用車道的流量條件進(jìn)行了分析；王殿海等[5]對(duì)交叉口渠化時(shí)提前右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車通行能力進(jìn)行了研究；李愛增；王煒等[6]對(duì)城市道路交叉口借道右轉(zhuǎn)車道設(shè)置方法進(jìn)行了深入研究。上述成果為交通島的設(shè)計(jì)提供了有力的支撐，對(duì)設(shè)計(jì)方法有了規(guī)范化的闡述，但研究成果大多處于固定式的方案設(shè)

單元組成了左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)匝道,不同的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)匝道又組成了各種形式的道路立體交叉[9-10].為此,要對(duì)常見的道路立體交叉形式及其匝道、線形單元組成情況進(jìn)行研究,從中提取出典型的線形單元和匝道類型,這樣就可以將道路立體交叉進(jìn)行分解了.1 左轉(zhuǎn)匝道的分解1.1 定向式匝道見圖1,為研究方便,定向式匝道用符號(hào)Z1表示.Z1通常由圓曲線單元、緩和曲線單元組合而成.在具體的道路立體交叉設(shè)計(jì)中,不同曲率半徑的Z1構(gòu)成了不同形式的立體交叉,為方便區(qū)別,用符號(hào) Z11,Z1

圖2)。2、身體右轉(zhuǎn)，左手握立拳，自右臂下向前沖打的同時(shí)，右臂屈肘向后拉至極處，右掌心向下，拉至右腋前(圖3)。如此反復(fù)練習(xí)，然后再練右開門式抖鈴手。第二手：沖拳1、接左開門式，身體左轉(zhuǎn)，重心后移的同時(shí)，雙手握拳，拳心向上，由前上方以拳背向下砸至左膝前(圖4)。2、重心略前移，左拳向上鉆至面前，右拳隨至左肘內(nèi)側(cè)(圖5)。3、重心再前移，左拳內(nèi)轉(zhuǎn)架于頭左前側(cè)的同時(shí)，右拳拳眼向上，向前上方?jīng)_打(圖6)。4、身體略右轉(zhuǎn)，重心后移的同時(shí)，雙手握拳，拳心向上，由前上

到達(dá)一個(gè)路口想往右轉(zhuǎn)，可是交通燈卻亮著紅色，于是我停了下來。我還不太清楚那條可以讓你在紅燈亮?xí)r往右轉(zhuǎn)的法規(guī)，況且例外的規(guī)定又太多，因此每逢在陌生地方開車，我總是弄不清楚在這種情形下是否可以往右轉(zhuǎn)。這時(shí)有輛車在我后面停下，閃著右轉(zhuǎn)的指揮燈。我從后視鏡觀望，正好和后面那駕駛?cè)说哪抗庀嘟印Ｋ糜沂肿鞒鲆粋€(gè)手勢，然后點(diǎn)了兩下頭。他用的不是什么標(biāo)準(zhǔn)手勢，但我完全明白他的意思。他絕沒有暴躁的表示，他只是知道我無所適從，指示我可以往右轉(zhuǎn)而已。這并不是一件什么大不了的事情