覺(jué)心里很踏實(shí)。焊接工一百米一百米加起來(lái)，五個(gè)一百米就是一條長(zhǎng)鋼軌。焊接，熱處理，探傷等十六道工序后，高鐵線上焊接后，就是一根無(wú)縫長(zhǎng)軌了。江西南昌鋼軌基地的高軌焊接工，在嘈雜聲中忙碌著。他們掃去雜質(zhì)和鐵屑。進(jìn)行錯(cuò)位，對(duì)位，焊接，一系列工序。軌角，零點(diǎn)一毫米。精確度要求極高，分析數(shù)據(jù)要火眼金睛。零點(diǎn)零一毫米，就超標(biāo)了?！皹?biāo)準(zhǔn)就是標(biāo)準(zhǔn)，差一點(diǎn)也不行?！毕蛱灵L(zhǎng)軌基地高級(jí)工程師介紹說(shuō)。焊接成分存在差異性，工藝參數(shù)要進(jìn)行調(diào)整。WA。高鐵鋼軌。每天的鋼軌都有記錄，條形碼

超長(zhǎng)工件自動(dòng)化焊接工作站將視覺(jué)、力、觸角等傳感器與機(jī)器人融合，根據(jù)傳感器的信息反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)決策，極大地提高機(jī)器人的智能化、自動(dòng)化程度。拓展了機(jī)器人在超長(zhǎng)鋼結(jié)構(gòu)、多點(diǎn)數(shù)、小角度焊接中的應(yīng)用。主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）研究一種超長(zhǎng)工件自動(dòng)化一體輸送機(jī)，工件能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)傳輸、焊接、下料，盡可能減少作業(yè)人員數(shù)量，減少工件吊運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。（2）研究一種超長(zhǎng)工件焊接分離式壓緊工裝，工件完成焊接冷卻后會(huì)變形收縮，需要解決收縮變形造成工件不易取出的問(wèn)題。（

錦（湖南）鋼架焊接工那一堆堆鋼鐵結(jié)構(gòu)件，此時(shí)活像某種重生意義的標(biāo)本，等待解剖的理性。鋼架焊接工以普通人可能想象得到的尺度，尋找理想的角度，從點(diǎn)到線，再延伸下去。借助寓言進(jìn)入生活。僵硬，不是躲閃的理由。鋼鐵終于突破堅(jiān)不可摧的戰(zhàn)陣，從內(nèi)心深處掏出最遵從內(nèi)心的成分。以簡(jiǎn)單的方式擁抱烈焰，擁抱嬗變。在最不可思議的部位，營(yíng)造出人世間最偉大的情感。安得廣廈千萬(wàn)間，如此宏大的誓言在看似平凡的手掌下顯影。36層的高樓上城市有時(shí)很高大，有時(shí)很渺小。當(dāng)我站在36層高樓上看下去

制造業(yè)的發(fā)展與焊接工藝之間有著十分緊密的聯(lián)系。焊接工裝夾具屬于焊接工作開(kāi)展進(jìn)程中所采用的重要工具，也是一種基本的焊接工藝元素。在實(shí)際焊接工作中，要優(yōu)先采用工裝夾具安裝零部件，而后進(jìn)行焊接處理，以獲得良好的焊接效果。隨著焊接工藝的發(fā)展，所用的工裝夾具需要進(jìn)一步升級(jí)優(yōu)化，充分結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)穩(wěn)步提高使用效率。在不斷創(chuàng)新優(yōu)化的進(jìn)程中，要確保先進(jìn)焊接工裝夾具能夠在機(jī)械裝備制造過(guò)程中更好地發(fā)揮自身作用，為整個(gè)機(jī)械制造行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。1 焊接工裝夾具的基本特

引言空心葉片焊接工裝實(shí)物體積大，以三維模型為理論依據(jù)，檢測(cè)方法局限性較大、檢測(cè)質(zhì)量不易保證、檢測(cè)效果較差、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)以及檢測(cè)效率低。為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量控制，必須設(shè)計(jì)有效的檢測(cè)方案。根據(jù)具體檢測(cè)要求和實(shí)際情況，優(yōu)化設(shè)計(jì)更合理的檢測(cè)方案。2 原有方案空心葉片是汽輪機(jī)的主要零部件之一，其焊接工裝質(zhì)量直接影響空心葉片質(zhì)量，影響設(shè)備質(zhì)量和使用壽命，為此必須嚴(yán)格控制工裝的質(zhì)量。由于焊接該工裝體積大且型面較扭曲，工裝曲面精度要求較高，導(dǎo)致檢測(cè)難度較大，采用以前的方案檢測(cè)該

以需要設(shè)計(jì)一種焊接工裝來(lái)保證焊接的工作效率及焊接質(zhì)量。1 工裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 焊接工裝結(jié)構(gòu)分析對(duì)于軸管，相對(duì)來(lái)說(shuō)尺寸較小，管壁較薄，而且焊接后產(chǎn)品的尺寸精度要求也很高。目前對(duì)金屬材料的焊接方法主要有：激光焊、電子束焊、等離子焊和氬弧焊等[4]。根據(jù)產(chǎn)品成品件、高精度和薄壁件的特點(diǎn)，擬采用激光焊進(jìn)行焊接[5]。激光焊的特點(diǎn)為高精度、焊接應(yīng)力低和焊后變形小，適合本產(chǎn)品的要求，但是激光焊對(duì)產(chǎn)品的組對(duì)及焊接工裝要求很高，所以根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)出如圖1所示的工

為人工氬弧焊，焊接工人需要長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度工作才能滿足風(fēng)嘴的需求量，長(zhǎng)時(shí)間的焊接工作對(duì)人的眼睛傷害較大，容易發(fā)生意外，且焊接的質(zhì)量無(wú)法得到保障。針對(duì)這一現(xiàn)狀，提出使用自動(dòng)焊接替代傳統(tǒng)的人工焊接，通過(guò)對(duì)需要焊接的三種風(fēng)嘴部件的結(jié)構(gòu)分析，并綜合考慮設(shè)備利用率、占地面積等各方面因素，設(shè)計(jì)出一條可以同時(shí)焊接三種風(fēng)嘴部件的自動(dòng)化焊接線，該生產(chǎn)線不僅可以保證風(fēng)嘴部件焊接后的品質(zhì)，而且能保證生產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。1 三種風(fēng)嘴部件介紹文中設(shè)計(jì)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線主要是

后，接合處通過(guò)焊接工序，方能使接合處牢固。采用高頻電阻焊工藝，定點(diǎn)焊接。焊接件電器盒如圖1所示。圖1 焊接件電器盒2 焊接總體設(shè)計(jì)待焊件電器盒有人工方式和工業(yè)機(jī)器人2種進(jìn)料模式。若采用機(jī)器人進(jìn)料模式，可有效提高效率，節(jié)省人工成本，實(shí)現(xiàn)智能化。焊接設(shè)備整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。該設(shè)備主要由控制電箱、鋁合金框架、上料工位、檢測(cè)工位、焊接工位、下料工位等組成。鋁合金框架配備亞克力透明防護(hù)罩，提供防護(hù)作用，在設(shè)備啟動(dòng)后，將待焊件電器盒放入上料工位后，夾具將夾緊工件，中間

始進(jìn)行主管道的焊接工作。每個(gè)環(huán)路由主管道的冷段、熱段和過(guò)渡段組成：熱段連接壓力容器和蒸汽發(fā)生器；冷段連接反應(yīng)堆壓力容器和主泵泵殼；過(guò)渡段連接蒸汽發(fā)生器和主泵泵殼。典型主回路管道環(huán)路焊口焊接順序?yàn)椋旱谝唬鞴艿览涠?、熱段焊接順?F4(C4)→F1(C1)；第二，蒸汽發(fā)生器就位，主管道過(guò)渡段40°彎頭U1焊口即可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)焊接；第三，主管道冷段、熱段以及過(guò)渡段40°彎頭全部焊接完成之后，進(jìn)行主管道過(guò)渡段水平段、過(guò)渡段垂直段的焊接，焊接順序：U4→U2、U6；第

重要工藝裝備-焊接工裝，著重講述了焊接工裝在提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量方面的具體應(yīng)用，對(duì)加快焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化程度較高的裝配起到一定的促進(jìn)作用。一、客車(chē)骨架焊工裝分類客車(chē)骨架總成分為六大總成，包括前后圍骨架總成、左右側(cè)圍骨架總成、地板骨架總成、車(chē)架總成。為保證制作質(zhì)量，在制作過(guò)程中都需要其對(duì)應(yīng)的焊接工裝來(lái)保證。下面為常用幾種焊接工裝圖：二、客車(chē)骨架焊接工裝結(jié)構(gòu)與應(yīng)用介紹客車(chē)骨架焊接工裝結(jié)構(gòu)分為前后圍焊胎、左右側(cè)圍骨架焊胎、車(chē)架和地板梁焊胎，下面分別

員需要合理應(yīng)用焊接工裝夾具[1]。近年來(lái)，焊接工裝夾具的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和精密化組合，使其被廣泛應(yīng)用在了生產(chǎn)實(shí)踐中，這表示焊接工裝夾具具有十分廣闊的發(fā)展空間，且能夠推電子生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展。1 焊接工裝夾具應(yīng)用作用及技術(shù)特點(diǎn)1.1 焊接工裝夾具應(yīng)用作用1.1.1 確保元器件及引線的貼裝精度在電路板生產(chǎn)組裝過(guò)程中，焊接元器件的步驟為涂覆焊料，貼裝元器件然后焊接，涂覆焊料的精度要與元件精度完全匹配才能確保元件焊接質(zhì)量。焊料一般為焊錫膏，焊料片等焊接材料。在使用焊料片的焊接

程中沖壓模具和焊接工裝夾具雖必不可少，但針對(duì)不同車(chē)型的焊接工裝很難實(shí)現(xiàn)通用。在汽車(chē)制造業(yè)中，焊接工裝的力度和裝配精度直接影響汽車(chē)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們對(duì)汽車(chē)的要求越來(lái)越高，這對(duì)汽車(chē)車(chē)身的焊接尺寸、精度和質(zhì)量提出了更高的要求，這使得焊接工裝的精度等級(jí)至關(guān)重要。為優(yōu)化汽車(chē)車(chē)身焊接工裝的結(jié)構(gòu)，提高焊接效率，設(shè)計(jì)更適合新車(chē)型的焊接工裝勢(shì)在必行[1]。1 車(chē)身焊接工裝分析汽車(chē)車(chē)身焊接工裝的柔性設(shè)計(jì)是改良焊接工裝的關(guān)鍵，車(chē)身

風(fēng)險(xiǎn)，以往關(guān)于焊接工職業(yè)健康問(wèn)題的研究多集中于此[5-6]。關(guān)于焊接工肌肉骨骼損傷的研究卻很少，只查閱到王寶河于2008年針對(duì)大口徑管道焊接工慢性肌肉骨骼損傷進(jìn)行的調(diào)查研究[7]。而有研究表明建筑行業(yè)人員WMSDs患病率較高，達(dá)53.8%，且集中在頸、肩、下背等部位，其中下背部尤為嚴(yán)重[8]。施工現(xiàn)場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)焊接工大部分時(shí)間為被迫體位進(jìn)行作業(yè)，存在很多蹲或跪、彎腰、頭頸前傾等不良姿勢(shì)，以及長(zhǎng)時(shí)間手持焊槍、焊接面罩等工具，存在高重復(fù)性動(dòng)作和靜態(tài)負(fù)荷，這些均是

筒直徑較大，且焊接工作中要不停的轉(zhuǎn)換焊接位置，因此內(nèi)外環(huán)焊縫的焊接需要大量的高技術(shù)操作人員，在轉(zhuǎn)換焊接位置時(shí)需要大量的工作時(shí)間及工作場(chǎng)地，為了提高塔筒的生產(chǎn)能力，避免生產(chǎn)中出現(xiàn)的種種弊端。通過(guò)創(chuàng)新研究，研制了一種技術(shù)可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制造成本經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)縱向焊縫焊接工裝。該自動(dòng)焊接工裝可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下移動(dòng)、適合不同直徑塔筒環(huán)焊縫焊接，可以同時(shí)容納兩個(gè)操作人員，人員可以不用在轉(zhuǎn)動(dòng)的塔筒上作業(yè)，大大提提高了安全系數(shù)，改善了操作人員的勞動(dòng)環(huán)境，縱焊縫、環(huán)焊縫均在此

容，沖壓工藝、焊接工藝、涂裝工藝、總裝工藝缺一不可。汽車(chē)白車(chē)身更是汽車(chē)生產(chǎn)中的根基環(huán)節(jié)，為了最大程度上保證了操控者駕駛員的人身安全，必須加強(qiáng)車(chē)身的整體強(qiáng)度。為此本篇文章主要以汽車(chē)白身的焊接質(zhì)量控制與焊接生產(chǎn)工藝的創(chuàng)新優(yōu)化要點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，希望能夠幫助汽車(chē)白身提高焊接的工作質(zhì)量，為促進(jìn)社會(huì)汽車(chē)安全生產(chǎn)，貢獻(xiàn)一份微薄的力量。關(guān)鍵詞：汽車(chē);白車(chē)身;焊接工;質(zhì)量檢驗(yàn)0 引言在汽車(chē)生產(chǎn)工藝中，汽車(chē)處于焊接已經(jīng)完成但并未涂裝之前的狀態(tài)就是汽車(chē)的白車(chē)身。白車(chē)身一般不包括四門(mén)

的關(guān)鍵，其中，焊接工裝夾具直接影響焊接的質(zhì)量和效率。設(shè)計(jì)和制作新型焊接工裝夾具,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短技改時(shí)間、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、加快焊接連接、實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等起非常重要的作用。為改善焊接非標(biāo)零件90°組合件的質(zhì)量,提高工作效率,筆者設(shè)計(jì)了一款專門(mén)針對(duì)這一組合件的非標(biāo)零件焊接工裝夾具。2 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)筆者設(shè)計(jì)的非標(biāo)零件焊接工裝夾具結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由擋板、活動(dòng)鉗口部分、固定板、M12進(jìn)給螺栓、定位銷(xiāo)、旋轉(zhuǎn)軸組成。這款非標(biāo)零件焊接工裝夾具具有以下特點(diǎn):① 可使

近些年來(lái)，隨著焊接工藝技術(shù)的快速發(fā)展，面向焊接的工裝夾具得到了迅猛的發(fā)展，并且在制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。法蘭與缸體的焊接以及缸體上附件的焊接是制藥設(shè)備生產(chǎn)時(shí)的重要環(huán)節(jié)，焊接質(zhì)量的好壞直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量。由于焊接瞬態(tài)的熱輸入導(dǎo)致法蘭和缸體在焊接完成冷卻到室溫時(shí)會(huì)產(chǎn)生徑向變形，且因?yàn)楦左w上附屬零件的位置多變，從而需要不斷調(diào)整缸體的位置來(lái)找到最合適的焊接位置，這樣會(huì)由于來(lái)回的吊動(dòng)而增加缸體整體的變形，這些變形會(huì)導(dǎo)致制藥設(shè)備在最后安裝時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)位而無(wú)法進(jìn)行裝配。目

保護(hù)失效。2 焊接工裝設(shè)計(jì)2.1 總體設(shè)計(jì)方案焊接工裝由ROV 提供液壓動(dòng)力，通過(guò)ROV 機(jī)械臂操控實(shí)現(xiàn)陽(yáng)極安裝的定位。其機(jī)械裝置主要由焊接主軸、固定結(jié)構(gòu)和陽(yáng)極安裝塊組成（見(jiàn)圖1）。焊接工裝使用專用螺柱通過(guò)摩擦螺柱焊技術(shù)將陽(yáng)極安裝塊與海底管道固定，其中，焊接主軸為焊接過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊接工裝與管道在焊接過(guò)程中的固定，陽(yáng)極安裝塊在與海底管道連接后對(duì)管道提供保護(hù)。圖1 工裝總體結(jié)構(gòu)2.2 陽(yáng)極焊接過(guò)程陽(yáng)極固定采用摩擦螺柱焊技術(shù)，該技術(shù)可以在不清理防

差的關(guān)鍵，而在焊接工序中，氣焊工的工作重點(diǎn)是控制焊接焊縫的密封性，焊接尺寸的定位和焊接變形的控制措施好壞則依賴于鉗工的技術(shù)技能和經(jīng)驗(yàn)。2 銅芯體焊接生產(chǎn)工藝流程銅芯體焊接的生產(chǎn)工藝流程如下：鉗工按圖清理零件→檢查零件質(zhì)量并清洗干凈→鉗工按圖對(duì)各零件安裝定位并固定→焊工焊接→鉗工焊后校形→密封性和尺寸檢驗(yàn)。從銅芯體的焊接工藝流程中可以看出，銅芯體焊接質(zhì)量的關(guān)鍵點(diǎn)是焊前的定位固定、焊接過(guò)程和焊后的變形控制。3 工藝控制措施銅芯體的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看起來(lái)簡(jiǎn)單，但對(duì)于焊接

創(chuàng)新得出的多項(xiàng)焊接工藝填補(bǔ)了我國(guó)多項(xiàng)技術(shù)空白。她將原厚度16mm以上鋼板熔透焊接必須開(kāi)雙面坡口的傳統(tǒng)焊接工法，革新為厚度16mm至28mm鋼板熔透焊接開(kāi)單面坡口。這一焊接工法，工序簡(jiǎn)單易學(xué)，工作效率高，既能保證焊縫質(zhì)量、避免焊後變形，又減少了鋼板重復(fù)翻身開(kāi)坡口，被公司命名為“王中美焊接工法”，現(xiàn)已被廣泛推廣應(yīng)用。此外在王中美先後參與的40餘座橋樑建設(shè)工程中，她不斷通過(guò)優(yōu)化參數(shù)、改進(jìn)工序、創(chuàng)新工藝，取得新鋼種焊接技術(shù)攻關(guān)、重型大節(jié)段鋼桁樑制造及總拼技術(shù)研究、

成部分，因此其焊接工裝設(shè)備是汽車(chē)制造中的關(guān)鍵設(shè)備，在汽車(chē)生產(chǎn)制造起著至關(guān)重要的作用。其中，氣路控制系統(tǒng)是焊接工裝的重要組成部分，它通過(guò)一定的控制元器件組成的邏輯控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接工裝各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)體零部件的定位、夾緊以及傳輸。本文以某公司開(kāi)發(fā)的某種車(chē)型前門(mén)焊接工裝為例，設(shè)計(jì)其氣動(dòng)控制系統(tǒng)，為焊接工裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考[1-3]。1 焊接工裝系統(tǒng)1.1 夾具結(jié)構(gòu)焊接工裝系統(tǒng)由兩部分組成：機(jī)械結(jié)構(gòu)部分及氣路控制部分，其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分見(jiàn)圖1，

頸工序集中于各焊接工位，接下來(lái)對(duì)各焊接工位進(jìn)行工序優(yōu)化。圖1 工藝流程路線3 各工位優(yōu)化3.1 縱梁點(diǎn)固工位縱梁總成可分為三段（中置軸掛車(chē)）及四段（轎運(yùn)半掛車(chē)）拼焊而成，各段小縱梁均在縱梁點(diǎn)固工位點(diǎn)固。對(duì)于直段小縱梁，在現(xiàn)有氣缸壓緊裝置上較易完成，保留現(xiàn)有工藝不做變化；由于原工裝上油缸間距較大且位置固定，對(duì)于彎曲段小縱梁難以處理，如圖3所示，且處理后縫隙達(dá)5mm，不符合技術(shù)要求。新縱梁點(diǎn)固工裝采用限位塊模式，如圖4所示，在現(xiàn)有焊接平臺(tái)上按照縱梁外輪廓確定限

鋁合金車(chē)頂自動(dòng)焊接工裝，同時(shí)，需要在作業(yè)規(guī)范中明確反變形量。為避免熱輸入過(guò)大和集中，制定合理的焊接參數(shù)和焊接順序。為保證鋁合金車(chē)頂受電弓、空調(diào)等部件的安裝，對(duì)受電弓安裝座、空調(diào)安裝座、密封槽口分別采用了不同的工藝措施，以抵消焊接變形的影響。2.1 生產(chǎn)工藝流程（1）車(chē)頂板組裝工藝流程：（2）車(chē)頂板焊接工藝流程：（3）鋁合金車(chē)頂調(diào)修（4）車(chē)頂整體加工（5）車(chē)頂零件組焊：工序流程圖2.2 鋁合金車(chē)頂自動(dòng)焊接工裝鋁合金車(chē)頂自動(dòng)焊接工裝采用正反位焊接的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，為

業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)焊接工藝，焊接工裝夾具是非常重要的一個(gè)部分，它也是焊接工藝中的一個(gè)基本的元素。要先使用工裝夾具將零部件有效的安裝，然后再進(jìn)行焊接，這樣達(dá)到的效果才能更好。隨著焊接工藝的發(fā)展，工裝夾具也需要進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，這樣才能更好地滿足機(jī)械制造業(yè)的需求。要與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，更好地利用現(xiàn)代的技術(shù)，提高工裝夾具的使用效率，生產(chǎn)出更多優(yōu)質(zhì)的機(jī)械。本文主要是從焊接工藝工裝夾具系統(tǒng)、工程組合中的應(yīng)用以及計(jì)算機(jī)的輔助作用三個(gè)方面來(lái)進(jìn)行闡述的。1 面向焊接工藝的工裝夾具系統(tǒng)

1000）1 焊接工裝夾具特征焊接工裝夾具能夠?qū)⒘闵⒌牟考?，通過(guò)焊接組合形成一個(gè)整體，焊接工裝夾具具有輔助作用，能夠在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)所需要焊機(jī)的零部件進(jìn)行固定，避免焊接期間出現(xiàn)位置移動(dòng)而影響到最終的焊接質(zhì)量。焊接工裝夾具特征可以總結(jié)為以下三方面。首先是工裝夾具屬于切削工裝夾具整體中一部分，并且對(duì)整體生產(chǎn)任務(wù)發(fā)揮著重大的影響，在開(kāi)展各項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)中，通過(guò)工裝夾具使用構(gòu)建出具有整體性的加工系統(tǒng)。其次是焊接工藝自身也存在一定的差異性，包括精準(zhǔn)控制以及切削加

一種斷路器裝配焊接工裝，如圖1所示。各組成部件相互配合實(shí)現(xiàn)工件的定位，配合上料機(jī)器人和焊接機(jī)器人，完成斷路器的自動(dòng)裝配焊接。圖1 斷路器裝配焊接工裝2 斷路器裝配焊接工裝工作流程為了配合裝配機(jī)器人和焊接機(jī)器人，斷路器裝配焊接工裝需要按照一定的工作流程完成焊接工作，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)優(yōu)化后的工作流程如下。2.1 工料準(zhǔn)備階段上料機(jī)器人將工件底板放置于工裝組件工件墊板上，通過(guò)底板銷(xiāo)孔與工件定位銷(xiāo)進(jìn)行定位，工件前擋塊和工件后擋塊輔助限位，放置完成后，底板電磁吸盤(pán)通電，通過(guò)

使用“三維柔性焊接工裝”裝夾方法，將剛性焊接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的自由焊接，采取出樣板圖、構(gòu)建模型等措施，提高框架的組合精度；其次，優(yōu)化焊接參數(shù)，采用對(duì)稱焊、跳焊等方法焊接，減少焊接變形；第三，調(diào)整加工順序，減少金加工難度；通過(guò)采取多種措施，保證了零件的焊接精度和加工精度。框架；平面度；柔性焊接Y11FBJ7220100框架是許昌煙草機(jī)械有限責(zé)任公司國(guó)產(chǎn)化德國(guó)KDF4型濾棒成型機(jī)上的一個(gè)不銹鋼框架，如圖1所示。外形尺寸為155 mm×460 mm×535 mm，材料為

寸，設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)式焊接工裝進(jìn)行定位、裝夾。為避免熱輸入過(guò)大和集中，制定合理的焊接參數(shù)和焊接順序。2.1 生產(chǎn)工藝流程生產(chǎn)工藝流程圖如圖1所示。圖1 生產(chǎn)工藝流程圖2.2 翻轉(zhuǎn)式焊接工裝翻轉(zhuǎn)式焊接工裝如圖2所示。采用移動(dòng)式升降變位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將頭架和尾架推到工作位后，把一體式支承架安裝到2個(gè)升降架的圓盤(pán)上，就可以控制升降到一定高度并回轉(zhuǎn)到任意角度[2]。一體式支承架采用框架式鋼結(jié)構(gòu)，支承架上面設(shè)置工件縱梁、橫梁的側(cè)向定位塊，設(shè)計(jì)定位塊位置時(shí)將工藝放量計(jì)算在內(nèi)。為了

藝主要是焊接。焊接工藝技術(shù)對(duì)車(chē)輛的質(zhì)量以及制造成本有著很大的影響，通過(guò)提高鋁合金焊接工藝水平，可以有效提高軌道車(chē)輛的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)效益。鋁合金車(chē)體結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量主要包括焊縫質(zhì)量和焊接變形的控制。焊縫質(zhì)量主要靠焊接工藝來(lái)保證，而焊接變形除與焊接工藝有關(guān)外，還與焊接工裝關(guān)系巨大，合理的焊接工裝結(jié)構(gòu)，不但能提高焊接質(zhì)量，而且能極大地提高焊接效率。本文將結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，對(duì)工裝在軌道車(chē)輛鋁合金焊接變形控制技術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，以供行業(yè)借鑒。2. 焊接工裝分類鋁合金

了較大的發(fā)展，焊接工藝中的工裝不僅影響焊接工藝的質(zhì)量，還能夠影響生產(chǎn)的效率。也就是說(shuō)，正確使用焊接工裝夾具是機(jī)械制造過(guò)程中安裝和焊接零部件的重要基礎(chǔ)和先決條件。因此，本研究主要從以下四個(gè)方面展開(kāi)了論述。2 焊接工裝夾具相關(guān)理論介紹焊接工裝夾具依據(jù)不同的類別，可分為不同的種類。從使用柔性類別來(lái)說(shuō)，其可分為通用夾具和專用夾具兩種[1]。其中，專用夾具在機(jī)械裝備制造中應(yīng)用最為廣泛，尤其是在制造復(fù)雜且精密的具有高價(jià)值的零部件時(shí)。而通用家具中，其最主要的類型就是模塊

結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、焊接工藝設(shè)計(jì)提供有力支持。1 焊接仿真方案1.1 焊接順序定義為方便地描述焊接順序及工裝等應(yīng)用情況，將高速動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架組成的四端分別定義為A、B、C、D 端，如圖 1所示。圖1 構(gòu)架組成模型中位置的定義擬研究?jī)煞N焊接順序方案。（1）焊接順序一：按照X型排列焊接順序，即D→A→C→B（X字形焊接）。（2）焊接順序二：按照Z(yǔ)型排列焊接順序，即B→D→A→C（Z字形焊接）。1.2 構(gòu)架組成焊接工裝分類構(gòu)架組成焊接工裝形式分為兩種。其中，焊接工裝

箱將利用芯級(jí)的焊接工裝，而液氧貯箱將采用新型焊接工裝。完成制造后，該上面級(jí)的結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件將在NASA馬歇爾航天飛行中心進(jìn)行鑒定試驗(yàn)，以確保發(fā)射時(shí)可以承受巨大的壓力。而飛行試驗(yàn)件將運(yùn)往斯坦尼斯航天中心進(jìn)行點(diǎn)火試車(chē)，為2021年的發(fā)射做準(zhǔn)備。從第一次載人任務(wù)開(kāi)始，SLS將采用探索上面級(jí)。探索上面級(jí)采用4臺(tái)RL 10-C-3發(fā)動(dòng)機(jī)，液氫貯箱直徑8.4m、液氧貯箱直徑5.5m。上面級(jí)與獵戶座飛船采用新型通用適配器連接，具備攜帶大型有效載荷的能力。（付 麗 供稿）

4000）柔性焊接工裝在叉車(chē)結(jié)構(gòu)件中的應(yīng)用毛珠雄 郭濤（廈工機(jī)械（焦作）有限公司，河南焦作 454000）近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展迅速，在工程機(jī)械行業(yè)中對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。工件的工裝是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前傳統(tǒng)的叉車(chē)結(jié)構(gòu)件工裝以專用工裝為主，設(shè)計(jì)、制作周期較長(zhǎng)，新產(chǎn)品試制周期也較長(zhǎng)，當(dāng)產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)，專用工裝往往無(wú)法再利用。采用柔性工裝后，工裝平臺(tái)可以再次利用，配以專用的模塊化工裝平臺(tái)，極大地提高新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度，不僅提高了工裝的利用率，而且提高了場(chǎng)地的

檢測(cè)結(jié)果前車(chē)架焊接工和后車(chē)架焊接工的電焊煙塵、錳及其化合物時(shí)間加權(quán)平均濃度均超過(guò)國(guó)家職業(yè)接觸限值，治理后前車(chē)架焊接工和后車(chē)架焊接工的錳及其化合物時(shí)間加權(quán)平均濃度均低于國(guó)家職業(yè)接觸限值，電焊煙塵的檢測(cè)仍超過(guò)國(guó)家職業(yè)接觸限值，但與治理前相比其結(jié)果下降幅度較大，電焊煙塵濃度得到有效控制。經(jīng)過(guò)分析,本次治理措施有效、可行,但應(yīng)加強(qiáng)除塵系統(tǒng)的維護(hù)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理等綜合措施。焊接車(chē)間；職業(yè)病危害；效果分析隨著我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，裝載機(jī)的市場(chǎng)需求量也大大增多，生產(chǎn)

00）探討先進(jìn)焊接工裝夾具在機(jī)械裝備制造中的運(yùn)用顏廷立（沂南縣經(jīng)濟(jì)貿(mào)易和信息化局，山東 臨沂 276300）隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)代焊接技術(shù)在機(jī)械裝備制造業(yè)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，焊接工裝夾具在具體的使用不僅可以保證產(chǎn)品制造精準(zhǔn)度，同時(shí)還能提升勞動(dòng)生產(chǎn)率，有效的減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，本文從焊接工裝夾具的作用以及在機(jī)械裝備制造中的有效應(yīng)用展開(kāi)系統(tǒng)性研究。焊接工裝夾具；機(jī)械裝備制造；有效應(yīng)用0 引言隨著現(xiàn)代社會(huì)焊機(jī)技術(shù)的不斷革新，焊接工藝作為一種

械裝備制造業(yè)中焊接工裝夾具的運(yùn)用分析朱杰輝 （江鈴汽車(chē)股份有限公司模具廠，南昌330001）科學(xué)運(yùn)用焊接工裝夾具，可以保證機(jī)械裝備制造的工藝質(zhì)量。本文首先介紹了針對(duì)焊接工藝的工裝夾具系統(tǒng)，分析了其特點(diǎn)、種類、現(xiàn)狀與優(yōu)勢(shì)，然后焊接組合夾具在機(jī)械裝備制造業(yè)的應(yīng)用，以及計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在焊接夾具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。機(jī)械裝備；制造業(yè)；焊接；工裝夾具；運(yùn)用0　引言現(xiàn)代社會(huì)焊接技術(shù)不斷革新，焊接工藝在機(jī)械裝備制造領(lǐng)域里也得到了極為廣泛的運(yùn)用。要保證零部件的焊接工藝品質(zhì)，就必須

工程機(jī)械研究院焊接工裝智能CAD技術(shù)研究劉雙明 陜西建設(shè)機(jī)械股份有限公司工程機(jī)械研究院本文首先對(duì)智能CAD技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的概述，了解智能CAD技術(shù)的概念含義，然后對(duì)焊接工裝夾具進(jìn)行分析，研究這種特殊加工工藝使用的夾具的特殊性，最后結(jié)合智能CAD技術(shù)和焊接工裝夾具的特點(diǎn)研究分析如何利用智能CAD技術(shù)對(duì)焊接工裝進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，從而提高智能CAD技術(shù)在焊接工藝和工裝夾具設(shè)計(jì)中的使用，同時(shí)提高智能CAD技術(shù)水平和焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)水平，保障焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)質(zhì)量，促進(jìn)

焊接組對(duì)。1 焊接工裝在施工過(guò)程中需要注意的一些事項(xiàng)焊接工裝的特點(diǎn)是裝配焊接工藝和焊接結(jié)構(gòu)和焊接順序決定的，其主要有以下一些注意事項(xiàng)：（1）在焊接過(guò)程中，當(dāng)零件因焊接加熱而伸長(zhǎng)或因冷卻而收縮，為了減少焊接變形和焊接應(yīng)力，允許某些零件在某些制定的方向上是自由的，有些零件利用定位裝置定位即可，不需要全部剛性固定。（2）在焊接進(jìn)行裝配時(shí)需要根據(jù)一定的順序逐步進(jìn)行，其定位和夾緊也是根據(jù)相關(guān)的要求和加工工藝進(jìn)行。（3）焊接產(chǎn)品出于施焊方便或更好的控制變形的原因，裝配

頭主弦管與接頭焊接工裝的設(shè)計(jì)與應(yīng)用武太斌 李新群 孫躍臂頭結(jié)構(gòu)是履帶起重機(jī)的關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)件之一，其焊接質(zhì)量與起重機(jī)整機(jī)的安全性能息息相關(guān)。為保證臂頭結(jié)構(gòu)使用性能和整體穩(wěn)定性，在主弦管與接頭的連接焊縫接頭處需要獲得較高的強(qiáng)度和良好的韌性，通過(guò)對(duì)其相關(guān)焊接工裝進(jìn)行設(shè)計(jì)，便于焊縫質(zhì)量的有效控制，避免了焊接缺陷的產(chǎn)生，對(duì)臂頭的質(zhì)量提升具有一定的指導(dǎo)意義。1. 概述隨著工程機(jī)械行業(yè)的高速發(fā)展，為滿足產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)性能與安全設(shè)計(jì)要求，結(jié)構(gòu)件焊縫質(zhì)量的保證已成為產(chǎn)品綜合

（2）可實(shí)現(xiàn)兩焊接工裝軸的360°同步旋轉(zhuǎn)，并能停在任意位置，以滿足自動(dòng)焊接裝置的同步焊接要求；（3）工裝軸的360°同步旋轉(zhuǎn)速度為可調(diào)節(jié)低速，并且停機(jī)后能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖，保證操作人員的安全。3 基本結(jié)構(gòu)該焊接工裝經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，初步定型基本結(jié)構(gòu)如圖1所示?；窘Y(jié)構(gòu)包括：（1）大型測(cè)量平臺(tái)為底部支撐平面，提供精確的工作及測(cè)量基準(zhǔn)平面，上表面加工有T型槽，用于安裝焊接,測(cè)量工裝夾具組件；（2）支撐架為焊接工裝軸的承載底座，兩支撐架間距可隨焊接工件長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)支撐

地下鏟運(yùn)機(jī)大臂焊接工裝設(shè)計(jì)郭 兵 傅 挺(山東金嶺礦業(yè)股份有限公司)大臂是地下鏟運(yùn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的主要部件之一，連接著鏟斗和前機(jī)架，同時(shí)與翻斗油缸和連桿機(jī)構(gòu)鉸接。工作時(shí)需要承受多種巨大交變載荷，對(duì)制造加工精度提出了較高要求。為了保證焊縫質(zhì)量和控制焊接變形，針對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)大臂組件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝特點(diǎn)和實(shí)際加工情況，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)易的焊接工裝，不僅保證了焊接質(zhì)量，降低了成本，而且在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用效果良好。地下鏟運(yùn)機(jī) 工作機(jī)構(gòu) 大臂 焊接工裝地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要用于礦山

221009)焊接工裝是焊接工藝的重要組成部分［1］，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的日益完善，計(jì)算機(jī)輔助工裝設(shè)計(jì)方法已成為主流［2］，應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)開(kāi)展焊裝過(guò)程的模擬是預(yù)先發(fā)現(xiàn)焊裝過(guò)程中存在問(wèn)題的最為有效方法之一［3］。焊接變形一直是焊接生產(chǎn)中需要面對(duì)和解決的問(wèn)題，焊接變形不僅使焊接工件的尺寸難以滿足設(shè)計(jì)要求，而且造成安裝困難或影響產(chǎn)品美觀［4］，因此生產(chǎn)上有時(shí)采用夾緊防變形的方式［5］，然而這種方式將產(chǎn)生較大的焊接應(yīng)力。文中將設(shè)計(jì)一種熔敷金屬力學(xué)性能測(cè)試用試板焊

壁箱型梁結(jié)構(gòu)的焊接工裝設(shè)計(jì)劉 晶 李 娟（山東核電設(shè)備制造有限公司，山東 海陽(yáng) 265118）薄板焊接變形具有一定的復(fù)雜性、多元性，研究薄板結(jié)構(gòu)焊接過(guò)程中變形控制的方法，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，具有重要的意義?；诖?，本文提出了一種適用于薄壁、長(zhǎng)焊縫箱型梁焊接的焊接工裝方案，為類似鋼結(jié)構(gòu)件焊接變形的控制提供了有效的參考。薄板焊接；變形控制；焊接工裝1 概述在學(xué)術(shù)研究上，焊接過(guò)程屬于不均勻快速加熱和冷卻過(guò)程，極易引發(fā)焊接區(qū)材料發(fā)生不均勻的應(yīng)力

38元本圖冊(cè)由焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)械、焊接機(jī)器人及其與焊件變位機(jī)械的組合應(yīng)用、裝焊吊具及裝焊輔具等253個(gè)圖例組成。多數(shù)圖例是以結(jié)構(gòu)圖的形式給出，有的還指出了設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了計(jì)算公式或參考文獻(xiàn)。對(duì)于以選用為主的裝備，例如焊接機(jī)器人，則配合圖例主要介紹其原理、特點(diǎn)、性能以及選用時(shí)的注意事項(xiàng)等。為了使讀者在設(shè)計(jì)非標(biāo)工裝時(shí)對(duì)一些裝備的細(xì)部結(jié)構(gòu)能有所借鑒，對(duì)一些復(fù)雜的圖例，在給出總裝圖的同時(shí)還給出了部位圖以至零件圖，有的還畫(huà)出了傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作了較詳細(xì)的文字說(shuō)明

38元本圖冊(cè)由焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)械、焊接機(jī)器人及其與焊件變位機(jī)械的組合應(yīng)用、裝焊吊具及裝焊輔具等253個(gè)圖例組成。多數(shù)圖例是以結(jié)構(gòu)圖的形式給出，有的還指出了設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了計(jì)算公式或參考文獻(xiàn)。對(duì)于以選用為主的裝備，例如焊接機(jī)器人，則配合圖例主要介紹其原理、特點(diǎn)、性能以及選用時(shí)的注意事項(xiàng)等。為了使讀者在設(shè)計(jì)非標(biāo)工裝時(shí)對(duì)一些裝備的細(xì)部結(jié)構(gòu)能有所借鑒，對(duì)一些復(fù)雜的圖例，在給出總裝圖的同時(shí)還給出了部位圖以至零件圖，有的還畫(huà)出了傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作了較詳細(xì)的文字說(shuō)明

38元本圖冊(cè)由焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)械、焊接機(jī)器人及其與焊件變位機(jī)械的組合應(yīng)用、裝焊吊具及裝焊輔具等253個(gè)圖例組成。多數(shù)圖例是以結(jié)構(gòu)圖的形式給出，有的還指出了設(shè)計(jì)要點(diǎn)，給出了計(jì)算公式或參考文獻(xiàn)。對(duì)于以選用為主的裝備，例如焊接機(jī)器人，則配合圖例主要介紹其原理、特點(diǎn)、性能以及選用時(shí)的注意事項(xiàng)等。為了使讀者在設(shè)計(jì)非標(biāo)工裝時(shí)對(duì)一些裝備的細(xì)部結(jié)構(gòu)能有所借鑒，對(duì)一些復(fù)雜的圖例，在給出總裝圖的同時(shí)還給出了部位圖以至零件圖，有的還畫(huà)出了傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作了較詳細(xì)的文字說(shuō)明

單，沒(méi)有專用的焊接工裝或者有些焊接工裝在教學(xué)過(guò)程中不適用，所以老師演示和學(xué)生操作時(shí)都主要是在進(jìn)行水平位置和對(duì)接的焊接，其他位置焊接困難，而在實(shí)際工作中，則會(huì)遇橫焊、仰焊、立焊等焊接位置，為了讓學(xué)生能進(jìn)行全方位焊接的練習(xí)，提高學(xué)生的技能水平和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，我們對(duì)目前使用的焊接工裝進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，以滿足需求，并激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。2 工裝結(jié)構(gòu)和使用方法該工裝結(jié)構(gòu)由支架、試弧板、板材焊接區(qū)、管材焊接區(qū)組成。主要組成部件如圖1。圖1 焊接教學(xué)實(shí)訓(xùn)工裝組成每一個(gè)角鋼和

9)0 前 言焊接工字鋼梁是由三塊鋼板焊接而成，尺寸多樣，制作方便，造價(jià)低廉，它是在鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中運(yùn)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。隨著鋼結(jié)構(gòu)高速發(fā)展，問(wèn)題也不斷顯現(xiàn)，國(guó)內(nèi)外都發(fā)生過(guò)不同類型，不同程度的建筑鋼結(jié)構(gòu)的工程事故。比如遼寧省營(yíng)口市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)營(yíng)口港在建鍋爐房施工過(guò)程中發(fā)生鋼屋架倒塌事故；俄羅斯首都莫斯科鮑曼市場(chǎng)頂部坍塌；法國(guó)戴高樂(lè)機(jī)場(chǎng)候機(jī)廳坍塌事故等，這些事故都造成了重大人員傷亡。造成這些事故的原因很多，建筑結(jié)構(gòu)的健康檢測(cè)能從源頭上界定承載力不足和不安全的結(jié)

生產(chǎn)需要。2 焊接工裝簡(jiǎn)介2.1 筒體對(duì)接焊接工裝大直徑筒體在對(duì)接焊接時(shí)，焊縫長(zhǎng)，焊接變形量很大，筆者設(shè)計(jì)的工裝見(jiàn)圖1。此筒體對(duì)接焊接工裝主要由支撐板1、調(diào)節(jié)螺桿 2、調(diào)節(jié)螺母 3、芯軸4組成。調(diào)節(jié)螺桿2與芯軸4焊接，要保證4個(gè)螺桿的垂直度。在制作時(shí)，割開(kāi)間距h，把工裝裝配調(diào)試好，再車(chē)前支撐板外圓，保證。圖1 筒體對(duì)接焊接工裝支撐板1的厚度一般為10mm；支撐板1的寬度由焊縫位置而定，一般情況下，寬度為70～80mm；考慮安裝因素，尺寸不宜設(shè)計(jì)過(guò)大。在使用

行設(shè)計(jì)了半自動(dòng)焊接工裝，翼箱背縫、圓搭子與加強(qiáng)板的焊縫，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)焊，縮短了翼箱焊接時(shí)間，提高了焊接品質(zhì)。圖1 翼箱部件圖1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析翼箱由內(nèi)外側(cè)板、后板、搭子、加強(qiáng)板和支撐板組成，是一個(gè)箱型結(jié)構(gòu)。主要的焊縫如圖2 所示。圖2 翼箱結(jié)構(gòu)主要焊縫圖其中，翼箱背縫是兩條最主要的焊縫，且焊縫平行，平焊時(shí)有一個(gè)上坡焊和一個(gè)下坡焊，只要解決這兩個(gè)位置的焊接，則很容易實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)焊接；搭子與加強(qiáng)板可以焊接后作為翼箱的部件，且焊縫為規(guī)則的圓形，容易實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)焊接；其

品質(zhì)，對(duì)原來(lái)的焊接工裝進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)制造出高效可靠的焊接工裝。1 焊接工裝機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 焊接工裝設(shè)計(jì)要求（1）焊接工裝夾具，必須能夠在裝夾工件時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，操作方便。（2）工件的旋轉(zhuǎn)速度，必須可控，且調(diào)節(jié)方便。（3）焊接工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單、可靠。1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)焊接工裝的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)如圖1所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖1 焊接工裝機(jī)械結(jié)構(gòu)圖其工作過(guò)程是：通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)5實(shí)現(xiàn)焊接所需要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)壓套2實(shí)現(xiàn)

，由機(jī)器人完成焊接工作。邊框與端板之間采用斷續(xù)焊接。圖1 建筑模板機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線2 建筑模板機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線描述圖1是哈焊所研制的建筑模板機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。該線用于建筑模板縱肋、縱邊框及橫邊框的自動(dòng)焊接。整條生產(chǎn)線可分為縱肋/縱邊框焊接和橫邊框機(jī)器人焊接兩個(gè)工序，由五個(gè)工位組成（前段傳輸工位、縱肋/邊框龍門(mén)焊接焊接工位、后段傳輸及緩存工位、機(jī)器人自動(dòng)焊接工位和卸件工位）。其中龍門(mén)焊接工位和機(jī)器人焊接工位為整條生產(chǎn)線的核心部分。生產(chǎn)線共分為兩道

具部分主要包括焊接工作臺(tái)、左夾具、右?jiàn)A具、梳理輥和移動(dòng)機(jī)構(gòu)等，其中焊接工作臺(tái)用來(lái)固定絲網(wǎng)、左夾具、右?jiàn)A具、梳理輥和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖4所示，左、右?jiàn)A具上有與絲相對(duì)應(yīng)的齒槽，絲依次穿過(guò)左、右?jiàn)A具的齒槽形成絲網(wǎng)。夾具上的槽嵌入相鄰的絲之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)絲網(wǎng)的定位和夾緊，并保證相鄰絲之間的縫隙尺寸。左夾具通過(guò)定位銷(xiāo)和夾緊裝置固定在工作臺(tái)上;右?jiàn)A具通過(guò)3個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和3個(gè)氣缸固定到移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。氣缸活塞桿伸出，連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)右?jiàn)A具向下運(yùn)動(dòng)壓緊絲網(wǎng);氣缸活塞桿縮回，連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)

215500）焊接工裝是指在焊接結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)的裝配與焊接過(guò)程中起配合及輔助作用的夾具、機(jī)械裝置或設(shè)備.大多數(shù)焊接工裝是為某種焊接組合件的裝配焊接工藝而專門(mén)設(shè)計(jì)的，屬于非標(biāo)準(zhǔn)裝置，往往需要各制造廠根據(jù)焊接件產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、生產(chǎn)條件和實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)制造.工程機(jī)械專用焊接設(shè)備的落后和缺乏，嚴(yán)重制約著焊接質(zhì)量和焊接效率，使工程機(jī)械的產(chǎn)量難以滿足國(guó)家工程建設(shè)的需求.在此背景下，本文設(shè)計(jì)了一套挖掘機(jī)挖斗支耳板專用焊接工裝.圖1 挖斗支耳板結(jié)構(gòu)1 焊接件結(jié)構(gòu)分析挖斗支耳板