牛祥永

摘要：在“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)過程中，確定該課程應(yīng)使學(xué)生具備工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程操控以及工業(yè)機(jī)器人檢修維護(hù)等能力。深入企業(yè)調(diào)研，明確典型工作崗位，分析課程所對應(yīng)的典型工作任務(wù)；從高職學(xué)生的基本情況出發(fā)，對典型工作任務(wù)進(jìn)行提煉形成行動領(lǐng)域；按行動領(lǐng)域所承載的知識、能力的相互關(guān)系構(gòu)建學(xué)習(xí)領(lǐng)域；按照每個(gè)學(xué)習(xí)情境對應(yīng)一個(gè)完整的工作過程的原則構(gòu)建學(xué)習(xí)情境；最后按照“資訊、計(jì)劃、決策、實(shí)施、檢查、評估”六步法實(shí)施教學(xué)。在教學(xué)過程中盡可能為學(xué)生提供類似企業(yè)的真實(shí)工作環(huán)境、國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、任務(wù)單和計(jì)劃書等資料。

關(guān)鍵詞：高職；工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試；課程開發(fā)；學(xué)習(xí)情境

中圖分類號：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-5727（2014）04-0086-05

工業(yè)機(jī)器人（Industrial Robots）簡稱IR，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機(jī)器人具有高效、可靠的優(yōu)點(diǎn)，在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用日益廣泛，如在汽車工業(yè)中完成焊接、搬運(yùn)、噴涂和裝配等工作。此外，我國的民營企業(yè)也逐漸認(rèn)識到了工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機(jī)器人的采用量逐年增加。但這些企業(yè)存在著裝機(jī)量不高、人才流動性強(qiáng)和培訓(xùn)不到位等問題，因而對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)人才需求較大和要求較高，高職院校有必要加強(qiáng)對這方面人才的培養(yǎng)力度。

課程開發(fā)原則和流程

（一）課程開發(fā)原則

作為臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程，“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”的開設(shè)原則是以企業(yè)實(shí)際需要為根本出發(fā)點(diǎn)，通過教師進(jìn)入企業(yè)實(shí)地調(diào)研，總結(jié)典型工作任務(wù)，完成調(diào)研報(bào)告，最終確定工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)內(nèi)容及范圍。包括：工業(yè)機(jī)器人及柔性自動化生產(chǎn)線的安裝，辨識電器原理圖，根據(jù)需要編寫程序和調(diào)試代碼以及各種故障的診斷和維修。以項(xiàng)目化實(shí)訓(xùn)為主線，以學(xué)生親歷實(shí)踐為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的綜合職業(yè)能力。通過課程的學(xué)習(xí)，讓學(xué)生具備常規(guī)工業(yè)機(jī)器人及柔性自動化生產(chǎn)線安裝調(diào)試和故障診斷與維修能力，適應(yīng)未來社會對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才的需求。

（二）課程開發(fā)流程

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程開發(fā)的整體流程包括：教師深入工業(yè)機(jī)器人研發(fā)或應(yīng)用型企業(yè)調(diào)研，通過走訪、參觀、座談、研討等形式，了解與本課程相關(guān)人才的社會需求情況，相關(guān)行業(yè)對本課程開發(fā)的要求及企業(yè)的典型工作任務(wù)的信息，為確定課程定位，制定課程開發(fā)方案，培養(yǎng)適應(yīng)社會發(fā)展需求的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才提供依據(jù)。從高職學(xué)生的實(shí)際情況出發(fā)，遵從學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，與企業(yè)實(shí)踐專家一起對典型工作任務(wù)進(jìn)行提煉形成行動領(lǐng)域。按行動領(lǐng)域所承載的知識、能力的相互關(guān)系構(gòu)建學(xué)習(xí)領(lǐng)域，制定出課程方案和課程標(biāo)準(zhǔn)。并在實(shí)踐專家指導(dǎo)下設(shè)計(jì)符合工作過程的學(xué)習(xí)情境。最后，按照六步法進(jìn)行課程的實(shí)施和評價(jià)。整個(gè)課程開發(fā)流程如圖1所示。

課程開發(fā)過程

（一）企業(yè)調(diào)研

交通運(yùn)輸裝備制造業(yè)與特色裝備制造業(yè)是臺州市兩大傳統(tǒng)優(yōu)勢主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。臺州地區(qū)現(xiàn)有汽車、摩托車及配件生產(chǎn)企業(yè)3 000多家，不乏吉利、吉奧、錢江等汽車行業(yè)知名龍頭企業(yè)。我們利用假期先后走訪了溫嶺市風(fēng)云機(jī)器人有限公司、浙江安露清洗機(jī)有限公司、吉利集團(tuán)、浙江吉奧汽車有限公司等企業(yè)。了解就業(yè)崗位的主要工作任務(wù)，企業(yè)對高職從事工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試工作畢業(yè)生的專業(yè)技能、社會能力和職業(yè)素養(yǎng)的具體要求，并與企業(yè)實(shí)踐專家探討工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程開設(shè)的有關(guān)情況。首先，我們擬定了調(diào)研方案，選定樣本為企業(yè)經(jīng)理、一線的維修工、車間和部門領(lǐng)導(dǎo)以及畢業(yè)生等，采取訪談和問卷調(diào)研相結(jié)合的方式。擬定調(diào)研方案之后，調(diào)研與工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試及維修有關(guān)崗位，包括崗位名稱、級別、人數(shù)、崗位職責(zé)，然后了解所有這些崗位畢業(yè)生是如何在崗位之間調(diào)動的，以此獲得畢業(yè)生崗位升遷的一般路線圖。獲得具體崗位之后，確定畢業(yè)生在這個(gè)崗位上從事的具體工作項(xiàng)目，在此基礎(chǔ)上，再一次向企業(yè)和畢業(yè)生征詢意見，重點(diǎn)了解對學(xué)生職業(yè)素質(zhì)和社會能力培養(yǎng)的具體要求，了解畢業(yè)生對擬開設(shè)課程知識學(xué)習(xí)的具體建議。主要形成四項(xiàng)調(diào)研成果：該課程培養(yǎng)的學(xué)生典型就業(yè)崗位、課程培養(yǎng)目標(biāo)，企業(yè)要求和崗位工作項(xiàng)目。

典型工作崗位分析 通過調(diào)查分析確定工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試典型工作崗位包括：工業(yè)機(jī)器人及柔性自動化生產(chǎn)線操作工、維修工、電氣工程師、編程調(diào)試工程師、自動化生產(chǎn)線班組長、車間主任或項(xiàng)目經(jīng)理。

課程培養(yǎng)目標(biāo) 以就業(yè)為導(dǎo)向確定課程培養(yǎng)目標(biāo)：學(xué)生以獨(dú)立或小組合作的形式，通過教師指導(dǎo)或借助各種資料，制定工業(yè)機(jī)器人的安裝和調(diào)試作業(yè)計(jì)劃，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成上述計(jì)劃、實(shí)施、檢查并進(jìn)行評價(jià)反饋。在實(shí)施計(jì)劃的過程中，使用工具、設(shè)備和材料等要符合勞動安全和環(huán)境保護(hù)規(guī)定，對已完成的任務(wù)進(jìn)行記錄、存檔和評價(jià)反饋。

企業(yè)要求 通過調(diào)研，歸納出企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線安調(diào)和維修人員的要求是：要具有良好的職業(yè)態(tài)度；具備各種常用工具和專用工具使用技能；具備一定的電工知識，熟識常見的電氣線路圖；能夠掌握工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前沿技術(shù)知識動態(tài)；對設(shè)備具有保養(yǎng)、操作、維護(hù)能力；對專用維修檢測儀器的數(shù)據(jù)能夠分析，能夠運(yùn)用數(shù)據(jù)流分析判斷故障產(chǎn)生的原因，能夠制定相應(yīng)的維修計(jì)劃并實(shí)施，能夠向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)情況；具有一定的寫作能力與獲取信息的能力；具有團(tuán)結(jié)協(xié)作、組織協(xié)調(diào)能力和繼續(xù)學(xué)習(xí)能力；了解工業(yè)機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線整體和各模塊的工作原理，了解各個(gè)模塊間的通訊，能夠具備根據(jù)任務(wù)的簡單變化修改相應(yīng)控制程序的能力。

崗位工作項(xiàng)目 企業(yè)調(diào)查顯示，工業(yè)機(jī)器人安裝和調(diào)試人員主要從事的工作包括新建生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試、定期維護(hù)和保養(yǎng)、綜合故障診斷和維修、生產(chǎn)線功能的擴(kuò)展和研發(fā)、生產(chǎn)線質(zhì)量控制和檢驗(yàn)等。endprint

（二）典型工作任務(wù)描述

在企業(yè)實(shí)地走訪調(diào)研基礎(chǔ)上，提煉“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”典型工作任務(wù)，如下頁表1所示。

（三）崗位能力分析

通過崗位分析，“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程應(yīng)培養(yǎng)學(xué)生三方面的能力，即知識能力、社會能力和方法能力。

知識能力 了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本概念和基本理論；了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及工作原理；學(xué)會商業(yè)談判、合同簽訂并根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)工作計(jì)劃和行動方案的方法；學(xué)會與工業(yè)機(jī)器人有關(guān)的英語；學(xué)會根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，制定機(jī)械和電器元件的拆裝順序；掌握氣動元件、傳感器、電動元件、PLC裝置在工業(yè)機(jī)器人中的作用并繪制相應(yīng)的電路圖；掌握工業(yè)機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)的基本方法；掌握工業(yè)機(jī)器人的編程語言，編寫較簡單的調(diào)試程序；掌握工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷和維護(hù)方法。

社會能力 養(yǎng)成積極思考問題、主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣；培養(yǎng)良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，樂于助人；培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和規(guī)范、安全、環(huán)保、成本和質(zhì)量意識；養(yǎng)成勇于克服困難的精神，具有較強(qiáng)的忍耐力；養(yǎng)成及時(shí)完成階段性工作任務(wù)的習(xí)慣。

方法能力 能夠根據(jù)任務(wù)需要查閱相關(guān)資料、制定工作計(jì)劃的能力，解決實(shí)際問題的能力，獨(dú)立學(xué)習(xí)新知識、新技術(shù)的能力，評估總結(jié)工作結(jié)果的能力；能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人部件裝配圖、零件圖和技術(shù)文件，進(jìn)行機(jī)械部件裝配；能夠正確閱讀工業(yè)機(jī)器人的電氣原理圖、電氣安裝圖，完成電氣裝配；能夠編寫適用于不同工作任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人調(diào)試程序；能夠使用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試常用的機(jī)械工具，電子工具和相關(guān)儀器儀表；能夠及時(shí)詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)以供日后使用；能夠檢測和處理工業(yè)機(jī)器人的各種常見故障，并作相應(yīng)檢查維修工作記錄；能夠在工作過程中使用相關(guān)專業(yè)英語進(jìn)行簡單的交流。

（四）學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)

學(xué)習(xí)情境是在典型工作任務(wù)基礎(chǔ)之上，由專任教師和企業(yè)專家共同開發(fā)設(shè)計(jì)用于教學(xué)的“情形”和“環(huán)境”，是對典型工作任務(wù)進(jìn)行教學(xué)化處理的結(jié)果。德萊弗斯（S E Dreyfus）等人研究發(fā)現(xiàn)：“人的職業(yè)成長遵循從初學(xué)者到專家的邏輯發(fā)展規(guī)律，其發(fā)展過程分為初學(xué)者、高級初學(xué)者、有能力者、熟練者和專家五個(gè)階段”。職業(yè)教育教學(xué)的根本任務(wù)是通過一定科學(xué)合理的方法把初學(xué)者帶入更高級的階段。因此，對于教學(xué)情境的選擇和設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮上述因素，以工作任務(wù)為導(dǎo)向，符合職業(yè)發(fā)展過程和學(xué)生認(rèn)知規(guī)律，突出職業(yè)能力訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人安裝和調(diào)試的核心技能。通過前期企業(yè)調(diào)研，得到了企業(yè)工業(yè)機(jī)器人安裝和調(diào)試的典型工作任務(wù)，對典型工作任務(wù)進(jìn)行提煉后形成行動領(lǐng)域從而構(gòu)建相應(yīng)的學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)“工業(yè)機(jī)器人安裝和調(diào)試”課程之前已經(jīng)具備一定的機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓和氣動技術(shù)、PLC編程以及常見電機(jī)及其控制方法的基礎(chǔ)，但是缺少對機(jī)器人的認(rèn)知。故在設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)情境時(shí)以積木式機(jī)器人為載體，先安排16課時(shí)讓學(xué)生對原有知識進(jìn)行溫故知新，同時(shí)了解工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)定義，了解企業(yè)自動化生產(chǎn)線改造的過程和方法，學(xué)習(xí)機(jī)器人安裝和調(diào)試的基本原理、手段和方法，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和探索新知識的熱情。然后，從關(guān)節(jié)（直角坐標(biāo)）兩種典型的工業(yè)機(jī)器人入手（應(yīng)用場合包括焊接、噴涂、搬運(yùn)、立體倉庫等），作為進(jìn)階情境，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人基本的空間定位和目標(biāo)識別功能，學(xué)會根據(jù)任務(wù)需要設(shè)計(jì)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法。最后，以關(guān)節(jié)機(jī)器人為核心的柔性生產(chǎn)線作為高級學(xué)習(xí)情境，該情境又細(xì)分為七個(gè)子任務(wù)，即供料單元安裝和調(diào)試、防護(hù)單元安裝和調(diào)試、輸送單元安裝和調(diào)試、加工單元安裝和調(diào)試、視覺單元安裝和調(diào)試、生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)以及故障診斷和維修維護(hù)。最終實(shí)現(xiàn)由一部工業(yè)機(jī)器人和其他部件構(gòu)成的柔性制造系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)管三臺加工中心的加工任務(wù)，并實(shí)施自動上下料及相關(guān)的自動化模式。

PLC與機(jī)器人控制器、加工中心的嵌入控制實(shí)現(xiàn)獨(dú)立總線控制，并運(yùn)用觸摸屏及相應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)顯示、控制、操作于一體的應(yīng)用。電氣控制與機(jī)器人操作分布在不同的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)控制與操作分開。完成必要的設(shè)備改造和基礎(chǔ)設(shè)施修造工作。提供自動化的零件料倉和其他輔助機(jī)械手，直至加工中心區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人車間。

基于工作過程的學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了從初學(xué)者到專家的邏輯發(fā)展規(guī)律，具體學(xué)習(xí)情境設(shè)計(jì)如圖2所示。

課程教學(xué)實(shí)施

“工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試”課程的實(shí)施遵循項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動，理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)一體，以及做中學(xué)原則。以工作過程為導(dǎo)向，以培養(yǎng)學(xué)生的技能和綜合職業(yè)素質(zhì)為核心。每個(gè)學(xué)習(xí)情境都按照“資訊、計(jì)劃、決策、實(shí)施、檢查、評估”六步法實(shí)施教學(xué)。在教學(xué)實(shí)施過程中，除了融入企業(yè)元素的學(xué)訓(xùn)一體化的工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐性教學(xué)基地，滿足技能訓(xùn)練的要求外，還提供必要的資源，包括學(xué)生工作頁、學(xué)習(xí)指南、課程參考書、廠家提供的安裝和調(diào)試說明書和手冊以及常見故障診斷維護(hù)方法、多媒體教學(xué)資料等。其中，學(xué)生工作頁中融入任務(wù)單、資訊單、案例單、信息單、計(jì)劃單、決策單、實(shí)施單、檢查評價(jià)單和教學(xué)反饋單等欄目。以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝調(diào)教學(xué)為例加以說明，其實(shí)施過程如表2所示。

在整個(gè)實(shí)施過程中，我們遇到并成功解決了三個(gè)問題：（1）設(shè)備數(shù)量難以滿足教學(xué)需求的問題。由于工業(yè)機(jī)器人及其柔性生產(chǎn)線價(jià)格昂貴，因此，能夠提供給學(xué)生實(shí)訓(xùn)的設(shè)備數(shù)量相當(dāng)有限，這就需要解決僧多粥少的局面。通過合理安排實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，學(xué)生分組輪換等手段解決。如學(xué)生在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的安裝和調(diào)試項(xiàng)目時(shí)，可將該項(xiàng)目分為電氣元件的識別、電源模塊的安裝和調(diào)試、驅(qū)動模塊的安裝和調(diào)試、控制模塊的安裝和調(diào)試，將學(xué)生分組后在這四個(gè)子任務(wù)中輪換。另外，可通過購買其他類型的機(jī)器人輔助教學(xué)設(shè)備分擔(dān)壓力。（2）設(shè)備保修和教學(xué)實(shí)施的問題。在實(shí)施工業(yè)機(jī)器人及柔性生產(chǎn)線故障診斷和維修維護(hù)任務(wù)時(shí)，為了使學(xué)生深入理解掌握維護(hù)維修的方法，必須全面了解工業(yè)機(jī)器人及配套設(shè)備的結(jié)構(gòu)，包括外部可見的和內(nèi)部不可見部分，如內(nèi)部傳動機(jī)構(gòu)、減速系統(tǒng)等構(gòu)造。受工業(yè)機(jī)器人廠家的保養(yǎng)準(zhǔn)則限制以及笨重的零部件給檢測造成的潛在風(fēng)險(xiǎn)，對于內(nèi)部結(jié)構(gòu)往往以圖片講解為主，學(xué)生無法獲得直觀的體驗(yàn)?？蓮亩质袌霾少徯瓮蛳嗨菩吞柕墓I(yè)機(jī)器人給學(xué)生拆裝，幫助其了解工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和維護(hù)相關(guān)知識?；蛘咭牍I(yè)機(jī)器人模擬軟件構(gòu)建虛擬的工作環(huán)境輔助教學(xué)。（3）社會評價(jià)無法貫穿學(xué)期教學(xué)過程的問題。本課程不是傳授單一技能，而是在學(xué)完了各相關(guān)專業(yè)課的基礎(chǔ)上，用工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試這個(gè)載體，將其進(jìn)行綜合。所以，評價(jià)體系應(yīng)該圍繞各相關(guān)專業(yè)知識和技能的綜合運(yùn)用水平，使學(xué)生明確感受到對一個(gè)系統(tǒng)的掌握和成就感。教學(xué)評價(jià)采取多種方式，包括自我評價(jià)、學(xué)生評價(jià)、教師評價(jià)和社會評價(jià)，同時(shí)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的評價(jià)表，以更好地反饋教學(xué)信息，指導(dǎo)教學(xué)質(zhì)量不斷改進(jìn)。在以上四種評價(jià)中，當(dāng)屬社會評價(jià)比較難以實(shí)施，兼職教師授課的時(shí)間有限，無法自始至終貫穿整個(gè)學(xué)期的教學(xué)過程。我們通過遠(yuǎn)程視頻聯(lián)接的方法，讓兼職教師參與指導(dǎo)學(xué)生的工作過程，參與學(xué)生成果的評價(jià)。學(xué)生亦可由視頻系統(tǒng)向兼職教師提問，隨時(shí)進(jìn)行交流。

以工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人為核心的柔性生產(chǎn)線的安裝和調(diào)試課程在高職院校中開設(shè)和實(shí)施為數(shù)不多，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)甚少。我們立足臺州，服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)，通過前期大量企業(yè)實(shí)地走訪調(diào)研、與企業(yè)實(shí)踐專家和課程開發(fā)專家一起制定了切實(shí)可行符合高職院校學(xué)生認(rèn)知規(guī)律的課程標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)了基于工作過程、任務(wù)驅(qū)動的學(xué)習(xí)情境，并在課程實(shí)施過程中靈活調(diào)整，及時(shí)更新、補(bǔ)充、修改教學(xué)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)課程的動態(tài)反饋，完成課程內(nèi)容的閉環(huán)控制。通過課程學(xué)習(xí)，學(xué)生取得了多項(xiàng)實(shí)質(zhì)性成果。

參考文獻(xiàn)：

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（責(zé)任編輯：謝良才）endprint