[摘要]嵌入式系統(tǒng)作為芯片和軟件的集成體，已經(jīng)成為支撐社會經(jīng)濟發(fā)展的重要資源。將嵌入式新技術(shù)用于教學(xué)與科研實踐，培養(yǎng)高水平的應(yīng)用人才，是高等院校和科研單位始終關(guān)注的話題。因此本文介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、特點和結(jié)構(gòu)，對嵌入式系列課程進行設(shè)置和教學(xué)改革。

[關(guān)鍵詞]嵌入式 教學(xué)改革 課程設(shè)置

[中圖分類號]G434 [文獻標(biāo)識碼]A

一、引言

在上個世紀(jì)七十年代前后，出現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的概念，當(dāng)時，還沒有出現(xiàn)操作系統(tǒng)（OS），僅有監(jiān)控系統(tǒng)及匯編語言，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用需求，將OS引入了嵌入式系統(tǒng)，嵌入式的編程以C語言為主，并有了強大的嵌入式開發(fā)平臺。我國嵌入式軟件應(yīng)用規(guī)模為世界第三，在中國軟件前10家企業(yè)中，嵌入式軟件產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)占了6家。數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢將使傳統(tǒng)設(shè)備逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榍度胧皆O(shè)備，因此嵌入式軟件對改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)有重大作用。 中國工程院院士倪光南強調(diào)，我國IT行業(yè)應(yīng)大力發(fā)展嵌入式軟件，提升我國IT產(chǎn)業(yè)的核心競爭力。

嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，其軟硬件可配置，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格約束的一種專用系統(tǒng)。所使用的計算機為嵌入式計算機。嵌入式系統(tǒng)一般可由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序四部分組成，嵌入式系統(tǒng)一般嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中[1]。

廣義而言，可將計算機技術(shù)作為一種技術(shù)，嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中，計算機技術(shù)又經(jīng)常是一種核心技術(shù)。對一般用戶而言，嵌入式系統(tǒng)是透明的。

對于處于高速發(fā)展時期的嵌入式技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)時代，嵌入式系列課程的教學(xué)也在各大院校中開展起來。要設(shè)置適應(yīng)社會需求的嵌入式技術(shù)人才，在設(shè)置嵌入式系列課程時，需要解決以下問題：

1.課程體系設(shè)置

嵌入式課程目前開展最多的還是在研究生階段，但隨著嵌入式市場需求的增加，一些高校在本科階段開始設(shè)置嵌入式方向體系課程。那么怎樣設(shè)置適合本科在校生學(xué)習(xí)的課程是現(xiàn)在亟需解決的問題。

2.實驗教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)置

嵌入式技術(shù)對學(xué)生動手能力要求很高，而且嵌入式系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的產(chǎn)物，對學(xué)生能力要求很高，既要會硬件設(shè)計又要會軟件設(shè)計。

二、嵌入式系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

1.嵌入式處理器

（1）嵌入式微處理器：對應(yīng)通用計算機CPU。

（2）嵌入式微控制器：對應(yīng)用單片計算機。

（3）嵌入式DSP：應(yīng)用于數(shù)字信號處理，數(shù)字濾波，F(xiàn)FT譜分析，圖象處理等領(lǐng)域。

2.微內(nèi)核結(jié)構(gòu)

微內(nèi)核結(jié)構(gòu)是指僅提供基本的功能，任務(wù)調(diào)度，通信及同步，內(nèi)存管理，對外管理等。嵌入式系統(tǒng)一般配有操作系統(tǒng)。OS分為內(nèi)核層與應(yīng)用層兩個層次。內(nèi)核僅提供基本功能，建立及管理進程，I/O、文件系統(tǒng)由應(yīng)用層完成。其它屬于應(yīng)用組件，如網(wǎng)絡(luò)功能，文件系統(tǒng)，GUI等，工作在用戶，系統(tǒng)可裁剪，即用戶可選擇需要的組件。

3.任務(wù)調(diào)度

在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)即線程，大多數(shù)嵌入式OS支持多任務(wù)。

多任務(wù)運行是指靠CPU在多個任務(wù)之間切換、調(diào)度，每個任務(wù)有優(yōu)先級。不同任務(wù)的優(yōu)先級不同，調(diào)度方式可分為三種方式：

（1）不可搶占式調(diào)度：一旦某個任務(wù)獲得CPU，就獨占CPU，除非某種原因（任務(wù)完成、等待資源），它才放棄CPU。

（2）可搶占式調(diào)度：基于任務(wù)優(yōu)先級，當(dāng)前運行的任務(wù)，隨時可讓位于優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的任務(wù)。

（3）時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度：當(dāng)兩個以上的任務(wù)，優(yōu)先級相同，一個進程在用完自已的時間片，就將cpu讓位于同優(yōu)先級的另一個進程。

嵌入式系統(tǒng)大多數(shù)OS采用優(yōu)先級不同時用搶占式和優(yōu)先級相同時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。

4.硬實時系統(tǒng)與軟實時系統(tǒng)

一般嵌入式系統(tǒng)對時間要求較高，即要求在較短的時間內(nèi)，對提交的任務(wù)作出響應(yīng)，稱之為實時系統(tǒng)（μS級）。

硬實時系統(tǒng)對響應(yīng)時間有嚴格要求，軟實時系統(tǒng)可在較寬時間范圍內(nèi)完成。

5.內(nèi)存管理

用MMU，使用虛擬存儲器概念，大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)MMU，從而采用實地址管理模式，這樣，存儲保護技術(shù)也相應(yīng)降低。然而，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展及需求的牽引，近來不少嵌入式系統(tǒng)中也在加強存儲管理，引入虛擬存儲器概念，引入MMU，同時也在加強存儲保護。

6.內(nèi)核加載方式

OS內(nèi)核既可在FLASH中運行，也可在片內(nèi)RAM中運行，一般而言，在片內(nèi)RAM中運行，可獲得更快的速度，但RAM是易失性的，故無論內(nèi)核還是應(yīng)用程序，都應(yīng)放在FLASH中，以免揮發(fā)。故在實際加載時，就存在兩種方式，一是在FLASH中直接運行；另一是運行在@FLASH中的加載程序，將內(nèi)核裝入片內(nèi)RAM，然后再運行裝入RAM的內(nèi)核。

7.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的有關(guān)技術(shù)

嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù)，比一般在Windows下開發(fā)要復(fù)雜一些，它與硬件平臺有關(guān)。

開發(fā)平臺分為宿主機與目標(biāo)機。

（1）宿主機（一般用通用PC機）：主要功能是編譯、鏈接、定址，還進行調(diào)試期間的運行控制。

目標(biāo)機（硬件平臺-目標(biāo)板）：運行嵌入式軟件。

第一過程：用交叉編譯器。所謂交叉，是在一個計算機平臺，為另一個計算機平臺產(chǎn)生代碼的編譯器。

第二過程：鏈接，將所有目標(biāo)程序鏈接為一個目標(biāo)文件。

第三過程：定址，將目標(biāo)文件分配到物理存儲器的相應(yīng)地址。

這一過程與目標(biāo)機硬件結(jié)構(gòu)有關(guān)，即與各存儲器的起始地址有關(guān)。

（2）宿主機的調(diào)試功能

宿主機的第二個功能為支持調(diào)試目標(biāo)機上的應(yīng)用程序。應(yīng)用交叉調(diào)試器，采用宿主機與目標(biāo)機聯(lián)合調(diào)試。首先下載，將宿主機中的內(nèi)核及應(yīng)用程序下載至目標(biāo)板；然后，分別對目標(biāo)板源碼級、匯編級進行調(diào)試。

目標(biāo)監(jiān)控器是對目標(biāo)機上的應(yīng)用程序進行控制的，它事先被固化在FLASH中，宿主機與目標(biāo)監(jiān)控器相聯(lián)接，完成調(diào)試控制過程，其步驟為：下載程序至目標(biāo)板，控制其運行，并隨時檢測返回狀態(tài)[2]。

三、嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計

嵌入式技術(shù)在中國的發(fā)展已經(jīng)有十幾年的歷史，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)，其涵蓋的課程非常廣泛，有《嵌入式操作系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用》、《嵌入式組件設(shè)計》，《嵌入式Linux設(shè)計》等，目前這些課程基本是各大院校電子類相關(guān)專業(yè)的必修或選修課程。通過這些課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠獨立完成嵌入式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計。

《嵌入式操作系統(tǒng)》主要介紹實時內(nèi)核原理、多個常用OS（UCOS、UCLinux、WIN CE、VXWorks、Nucleus）的比較、實時時效的分析與提高、實時OS的設(shè)計方案。

《嵌入式軟件設(shè)計》主要結(jié)合匯編、C（C++）、JAVA等語言的嵌入式實現(xiàn)精華，體現(xiàn)實時OS的移植，低、高級語言的集成應(yīng)用。

《嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用》講解嵌入式系統(tǒng)的定義、發(fā)展、分類、組成、特點、開發(fā)調(diào)試方法、嵌入式處理器等概念性的介紹，幫助建立系統(tǒng)的概念和特征，完成應(yīng)用層編程。

《嵌入式Linux設(shè)計》涉及嵌入式Linux驅(qū)動程序的設(shè)計，包括I/O口、CAN總線、觸摸屏、IIC、PS/2、異步串口、音頻、顯示、USB、以太網(wǎng)及Flash的使用及驅(qū)動程序的編寫。在ARM Linux的中斷處理、BootLoader和內(nèi)核上電啟動過程。

為了更好的體現(xiàn)嵌入式門課的實用性，在課程之后配有一個為期兩周的課程設(shè)計《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用課程設(shè)計》。在前面實踐能力基礎(chǔ)上，面向某一領(lǐng)域的應(yīng)用，以嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)計實現(xiàn)相應(yīng)功能系統(tǒng)。提高了學(xué)生的實際動手能力與綜合能力。學(xué)生要將嵌入式操作系統(tǒng)移植到智能手機中，并在此基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，完善智能手機的功能。包括電話簿、記事本、日程、計算器、日歷和時間顯示、游戲軟件（包括俄羅斯方塊、五子棋、拼圖、高爾夫球、沙壺球等）、音頻功能（包括播放MP3等歌曲）、手機攝像頭以及手機通訊功能（包括GPS通訊、GPRS通訊、紅外通訊、藍牙無線通訊等）。我校電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)嵌入式方向自2002年創(chuàng)建至今，已有六屆畢業(yè)生。由于創(chuàng)建之初嵌入式還是個新興的技術(shù)，所以無論從課程內(nèi)容設(shè)置、教學(xué)順序設(shè)置以及教學(xué)環(huán)節(jié)的配合都很不成熟，師資和實驗設(shè)備嚴重短缺。但在不斷探索和調(diào)整中我們總結(jié)出一套嵌入式課程體系建設(shè)的方案，科學(xué)合理設(shè)置教學(xué)內(nèi)容、從實際出發(fā)調(diào)整教學(xué)順序、各教學(xué)環(huán)節(jié)相互配合。

由于嵌入式相關(guān)課程涉及的范圍甚廣，尤其隨著現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)及許多新技術(shù)的興起，針對嵌入式課程體系的建設(shè)，包括教學(xué)內(nèi)容的體系化建設(shè)和教學(xué)環(huán)節(jié)的體系化建設(shè)，是教學(xué)過程中需要解決的問題，需要提出相應(yīng)的解決方案[3]。

由于嵌入式系統(tǒng)面向應(yīng)用的主要特點，在課程設(shè)置中特別強調(diào)培養(yǎng)學(xué)生動手實踐的能力。以教師科研環(huán)境和專業(yè)實驗室為基地，開展課外學(xué)習(xí)方式培養(yǎng)學(xué)生的綜合實踐能力；知識講解與主流嵌入式系統(tǒng)實例結(jié)合，搞好課程教材體系的配套建設(shè)；配有課程設(shè)計，加強學(xué)時在工程設(shè)計方面的能力；多位教師授課，充分發(fā)揮每位教師優(yōu)勢，使新技術(shù)能貫穿在教學(xué)中；與學(xué)生實際相結(jié)合，對學(xué)生畢業(yè)找工作和再學(xué)習(xí)有很大幫助；設(shè)計了多種等級實驗，學(xué)生通過循序漸進設(shè)計能提高綜合設(shè)計實驗?zāi)芰Α?/p>

基于嵌入式系列課程的教學(xué)改革與探索能解決好課程間的聯(lián)系、銜接問題。從理論教學(xué)、實驗教學(xué)到課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計統(tǒng)籌安排，形成一個整體，使學(xué)生的學(xué)習(xí)層次化、階梯化。建立嵌入式實驗平臺，提高學(xué)生參加相關(guān)競賽的積極性，培養(yǎng)學(xué)生對嵌入式相關(guān)課程的學(xué)習(xí)興趣，促進學(xué)生自學(xué)能力和解決問題能力的提高，突出學(xué)生的能力建設(shè)、知識探究和人格養(yǎng)成。

四、嵌入式系統(tǒng)研究方向

嵌入式系統(tǒng)有著廣泛的市場前景。市場需求方面：中國具有世界最大嵌入式技術(shù)市場。手持儀器設(shè)備、信息家電、城市建設(shè)、工業(yè)控制、軍事應(yīng)用等，嵌入式技術(shù)無處不在。企業(yè)人才需求方面：軟硬件設(shè)計人才，應(yīng)用開發(fā)人才，綜合性人才，培訓(xùn)增加，工資待遇逐漸上升。技術(shù)發(fā)展趨勢要求方面：8位單片機到16位單片機主要用于不需要操作系統(tǒng)的只需要處理簡單任務(wù)的控制系統(tǒng)，但現(xiàn)在的手機、智能家居等系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足于簡單的控制了，多個任務(wù)并發(fā)出現(xiàn)時，需要具有實時操作系統(tǒng)的32位嵌入式微控制器的解決。圖1概況了現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的主要研究方向。

圖1 嵌入式系統(tǒng)研究方向

五、總結(jié)

未來幾年，市場對嵌入式人才尤其是嵌入式Linux人才的需求旺盛。而目前熟練的嵌入式Linux應(yīng)用人才只有幾千名。這意味著各大跨國公司及國內(nèi)消費類電子巨頭企業(yè)都面臨著人才嚴重短缺的挑戰(zhàn)。所以設(shè)置好嵌入式系列課程，培養(yǎng)出優(yōu)秀的具有嵌入式技術(shù)人才是迫在眉睫的事情，希望我們的努力能對我國嵌入式市場帶來新的生機與活力。

基金項目：本文系“北京市教委科技發(fā)展計劃面上項目”（項目編號：KM201110772018）的研究成果。

[參考文獻]

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[2]梁志遠，鄒曉敏，勞有蘭.面向嵌入式課程群建設(shè)的《微機原理》課程教學(xué)探討[J].高教論壇，2008年04期

[3]王小妮，郝媛.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代遠程教育領(lǐng)域的研究[J].北京：中國電力教育，2012，6：113-114

（作者單位：北京信息科技大學(xué) 理學(xué)院 中國北京）