盧斌 楊紫伊

[摘 要]文章針對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建設(shè)與實(shí)踐現(xiàn)狀，提出了一種以多學(xué)科導(dǎo)師指導(dǎo)下的項(xiàng)目制、遞進(jìn)式和個(gè)性化培養(yǎng)的實(shí)踐教學(xué)模式，依托機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，充分整合校內(nèi)外“產(chǎn)學(xué)研”協(xié)作育人資源，建設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)研訓(xùn)一體化平臺(tái)，闡述了平臺(tái)的內(nèi)涵以及建設(shè)的策略與方法，總結(jié)了平臺(tái)運(yùn)行的做法和經(jīng)驗(yàn)，平臺(tái)建設(shè)與實(shí)踐在人才培養(yǎng)和服務(wù)社會(huì)方面取得了成效。

[關(guān)鍵詞]新工科;機(jī)器人工程;研訓(xùn)平臺(tái);國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室

[中圖分類號(hào)]N45;G642.0 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A [文章編號(hào)]1008-7656（2021）05-0005-06

引言

《中國(guó)制造2025》將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一[1]。國(guó)家一系列重大戰(zhàn)略深入實(shí)施呼喚新工科建設(shè)，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換呼喚新工科建設(shè)，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)家硬實(shí)力呼喚新工科建設(shè)[2]。機(jī)器人工程專業(yè)具有典型的新工科技術(shù)特征，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)，其專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)建設(shè)質(zhì)量是人才培養(yǎng)水平提升的關(guān)鍵。目前，高校的基本做法是依托國(guó)家、部省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程研究中心、實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心以及高水平師資來(lái)建設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。2016年，東南大學(xué)設(shè)立了我國(guó)首個(gè)“機(jī)器人工程”本科專業(yè)，圍繞“復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心和省級(jí)自動(dòng)化工程實(shí)踐教學(xué)示范中心，投入國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃教學(xué)名師、長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家杰出青年以及國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，側(cè)重機(jī)器人系統(tǒng)總成與工程應(yīng)用中的控制與計(jì)算理論、實(shí)時(shí)信息與數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)硬件與軟件等關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)依托“機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心和中德空間機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，投入以“機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體，以及“機(jī)器人機(jī)電一體化技術(shù)”和“納米級(jí)精密定位及微納操作技術(shù)與裝備”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的師資力量，面向空間機(jī)器人、微納機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和仿生機(jī)器人等技術(shù)對(duì)象，利用國(guó)家科研任務(wù)為本科生提供更多的科研實(shí)踐機(jī)會(huì)，打造機(jī)器人專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。華南理工大學(xué)則充分利用所處珠三角區(qū)域經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，以廣東省智能工程國(guó)際聯(lián)合研究中心、智能與康復(fù)裝備工程技術(shù)研究中心以及眾多企業(yè)研產(chǎn)基地為依托，憑借許多具有優(yōu)秀學(xué)術(shù)背景的師資，采用“雙導(dǎo)師”創(chuàng)新培養(yǎng)模式（教授作為學(xué)業(yè)導(dǎo)師，負(fù)責(zé)新生學(xué)術(shù)方面的深入指導(dǎo);在讀研究生作為學(xué)習(xí)及生活導(dǎo)師，指導(dǎo)本科生的學(xué)習(xí)和生活等方面），力圖建立起富于國(guó)際視野的、人文素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力并重的機(jī)器人專業(yè)實(shí)踐教學(xué)生態(tài)圈。

依托湖南大學(xué)建設(shè)的“機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)”國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，緊密圍繞國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的需求，開(kāi)展機(jī)器人感知、智能控制、高性能電機(jī)和靈巧作業(yè)機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)的研究和產(chǎn)業(yè)化，提升我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人和智能制造相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。為了更好更快地推動(dòng)湖南大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革，將機(jī)器人國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室納入機(jī)器人工程專業(yè)教育核心陣地，充分發(fā)揮其“產(chǎn)學(xué)研”資源優(yōu)勢(shì)，通過(guò)有機(jī)整合校內(nèi)外育人資源，打造機(jī)器人工程專業(yè)研訓(xùn)一體化平臺(tái)，讓本科生早進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、進(jìn)課題、進(jìn)團(tuán)隊(duì)，培養(yǎng)具有社會(huì)主義核心價(jià)值觀、理論基礎(chǔ)厚、工程素質(zhì)高、動(dòng)手能力強(qiáng)、人文素養(yǎng)優(yōu)的機(jī)器人領(lǐng)域研究型與復(fù)合應(yīng)用型人才。

一、平臺(tái)建設(shè)

（一）平臺(tái)構(gòu)成

以機(jī)器人行業(yè)人才需求為目標(biāo)，以機(jī)器人國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室為核心，以機(jī)器人科研、產(chǎn)品、競(jìng)賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目為導(dǎo)向，以工農(nóng)業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、服務(wù)娛樂(lè)、特種作業(yè)和軍用輔助機(jī)器人為實(shí)踐載體，面向機(jī)器人感知與學(xué)習(xí)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人前沿技術(shù)四個(gè)方向，打造集研、教、學(xué)、創(chuàng)、企等多方育人資源于一體的機(jī)器人工程專業(yè)研訓(xùn)一體化平臺(tái)，平臺(tái)構(gòu)成見(jiàn)圖1所示。

（二）內(nèi)涵建設(shè)

1.導(dǎo)師群

平臺(tái)發(fā)揮機(jī)器人國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室?guī)熧Y優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)師群按照“專家引領(lǐng)、校企結(jié)合、學(xué)科交叉、理實(shí)兼顧”原則組建，開(kāi)啟校內(nèi)外跨學(xué)科多行業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合指導(dǎo)模式，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程、全方位、多場(chǎng)景和個(gè)性化育人。導(dǎo)師群分工情況見(jiàn)表1所示。

2.項(xiàng)目群和學(xué)術(shù)群

項(xiàng)目群是平臺(tái)研訓(xùn)課題的重要確定依據(jù)和萃取資源。平臺(tái)采用“研訓(xùn)課題從項(xiàng)目中來(lái)，所學(xué)再用到項(xiàng)目中去”的循環(huán)遞進(jìn)式教學(xué)模式。平臺(tái)擁有機(jī)器人科研、產(chǎn)品、競(jìng)賽、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、企業(yè)生產(chǎn)和管理等各級(jí)各類項(xiàng)目，先將每個(gè)項(xiàng)目分成若干理論、技術(shù)、工藝、管理知識(shí)和技能要點(diǎn)，按類別分層次梳理歸納成獨(dú)立的研訓(xùn)課題內(nèi)容素材，再依據(jù)機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)踐大綱的要求，將素材有機(jī)聚合成一個(gè)個(gè)研訓(xùn)課題，并集合成課題庫(kù)。課題庫(kù)將隨著各種新項(xiàng)目的加入而不斷優(yōu)化更新，以保持研訓(xùn)課題的前沿性、實(shí)用性、啟發(fā)性和創(chuàng)新性。

學(xué)術(shù)群是平臺(tái)人才培養(yǎng)質(zhì)量的重要保障。平臺(tái)舉辦了院士論壇、項(xiàng)目首席專家講座、項(xiàng)目實(shí)施方案研討、博碩士學(xué)習(xí)和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)分享、個(gè)人技術(shù)思路和創(chuàng)新創(chuàng)意交流、機(jī)器人核心部件、整機(jī)研制說(shuō)明及功能演示等活動(dòng)。通過(guò)平臺(tái)，我們邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)、企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人專家、高級(jí)技術(shù)人員來(lái)校交流，舉辦機(jī)器人新理論新技術(shù)成果展示會(huì)、機(jī)器人國(guó)家重大專項(xiàng)專題講座、行業(yè)研發(fā)工具推介與應(yīng)用研討會(huì)等，讓學(xué)生了解更多的機(jī)器人前沿科技及發(fā)展趨勢(shì)，開(kāi)闊專業(yè)眼界。

3.實(shí)驗(yàn)室群和基地群

科學(xué)與藝術(shù)是一枚硬幣的兩面，兩者的結(jié)合將啟發(fā)藝術(shù)創(chuàng)作之靈感，并推動(dòng)科學(xué)研究的創(chuàng)新[3]。大學(xué)教育要實(shí)現(xiàn)科學(xué)與藝術(shù)的結(jié)合[4]。以中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化教育推動(dòng)大學(xué)生社會(huì)主義核心價(jià)值觀認(rèn)同[5]。平臺(tái)在建設(shè)機(jī)器人工程技術(shù)科研、教學(xué)實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)基地的同時(shí)，還將校內(nèi)外具有歷史文化特色和革命傳統(tǒng)底蘊(yùn)的教育基地納入平臺(tái)育人體系。平臺(tái)還與企業(yè)院所共建校外實(shí)踐基地，進(jìn)一步優(yōu)化、豐富育人場(chǎng)景空間，形成了校內(nèi)外育人資源優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、多方共贏和可持續(xù)發(fā)展的人才培養(yǎng)新格局。平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)室、基地建設(shè)情況見(jiàn)表2所示。

4.研訓(xùn)課程群

平臺(tái)研訓(xùn)課程群由機(jī)器人入門實(shí)踐、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人技術(shù)進(jìn)階、機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、企業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)五個(gè)部分組成，每一部分都包含一個(gè)研訓(xùn)課題系列。課題內(nèi)容的設(shè)計(jì)以“項(xiàng)目引導(dǎo)、學(xué)科交叉、研訓(xùn)結(jié)合、夯實(shí)基礎(chǔ)”為原則，將機(jī)器人科研、產(chǎn)品項(xiàng)目有機(jī)有序融入到課題之中，使研訓(xùn)貼近機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)實(shí)際需求，讓學(xué)生親歷平臺(tái)的產(chǎn)、學(xué)、研、創(chuàng)、賽的全過(guò)程，完成全方位訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做，以研導(dǎo)學(xué)，以研促訓(xùn)，以訓(xùn)助研，循環(huán)推進(jìn)。課程主要內(nèi)容見(jiàn)下頁(yè)表3所示。

5.學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)

本科生是高素質(zhì)專門人才培養(yǎng)的重要群體，本科階段是學(xué)生世界觀、人生觀、價(jià)值觀形成的關(guān)鍵階段，本科教育是提高高等教育質(zhì)量的重要基礎(chǔ)[12]。平臺(tái)對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)以“德才兼?zhèn)洹睘閷?dǎo)向，以“人文素養(yǎng)與科學(xué)素質(zhì)兼顧，專業(yè)基礎(chǔ)與創(chuàng)新能力并重”為原則，從個(gè)人素養(yǎng)、專業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新潛力三個(gè)維度展開(kāi)，見(jiàn)表4所示。

以表4為依據(jù)，結(jié)合研訓(xùn)課題實(shí)現(xiàn)的功能、性能、外觀結(jié)構(gòu)、創(chuàng)新創(chuàng)意、性價(jià)比、安全與環(huán)境影響，以及作品孵化、競(jìng)賽成績(jī)等方面，對(duì)學(xué)生的每一項(xiàng)研訓(xùn)課題的成績(jī)以及實(shí)踐總成績(jī)作出評(píng)價(jià)。

二、平臺(tái)實(shí)踐

（一）“導(dǎo)師群+”多學(xué)科交叉的個(gè)性化培養(yǎng)

機(jī)器人工程專業(yè)交叉融合控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、工業(yè)設(shè)計(jì)等學(xué)科，學(xué)生的專業(yè)個(gè)性化發(fā)展空間開(kāi)闊。大一下學(xué)期和大二為機(jī)器人技術(shù)入門和基礎(chǔ)夯實(shí)階段，開(kāi)展機(jī)器人基礎(chǔ)普適性技術(shù)實(shí)訓(xùn)，實(shí)行統(tǒng)一的研訓(xùn)課題和教學(xué)指導(dǎo)。從大三上學(xué)期開(kāi)始，學(xué)生自主選擇技術(shù)方向，研訓(xùn)進(jìn)入個(gè)性化培養(yǎng)階段。平臺(tái)將以行業(yè)專家、學(xué)科教授、企業(yè)院所高級(jí)技術(shù)人員和在讀博碩士助教，組成跨行業(yè)、學(xué)科、地域和單位、呈梯次和優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的聯(lián)合導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)群。學(xué)生可自選導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)，各導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)根據(jù)所帶學(xué)生的前期基礎(chǔ)實(shí)踐情況和所選技術(shù)方向，為學(xué)生量身制訂后續(xù)個(gè)性化研訓(xùn)方案，并根據(jù)平臺(tái)研訓(xùn)課程內(nèi)容安排，結(jié)合本團(tuán)隊(duì)在研項(xiàng)目的技術(shù)資源，為學(xué)生設(shè)計(jì)個(gè)性化研訓(xùn)課題，開(kāi)展個(gè)性化指導(dǎo)和研訓(xùn)過(guò)程的精細(xì)化管理。各導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)將學(xué)生帶入自己的科研團(tuán)隊(duì)，將專業(yè)實(shí)踐置于機(jī)器人科研、產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā)環(huán)境之中，讓學(xué)生接觸機(jī)器人科研項(xiàng)目，增長(zhǎng)專業(yè)見(jiàn)識(shí)，培養(yǎng)科研興趣，開(kāi)啟項(xiàng)目研究，培養(yǎng)研究思維，將研究所獲方法、技術(shù)遷移轉(zhuǎn)化到專業(yè)實(shí)踐之中。針對(duì)研訓(xùn)過(guò)程中表現(xiàn)優(yōu)秀的、或在學(xué)科專業(yè)某方面有突出能力和較高潛質(zhì)的學(xué)生，導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)將為其另立后續(xù)研訓(xùn)計(jì)劃，適當(dāng)拔高培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，讓研訓(xùn)課題更多涉及科研、產(chǎn)品項(xiàng)目，更深技術(shù)和創(chuàng)新元素，同時(shí)改由不同學(xué)科導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)聯(lián)合指導(dǎo)，為其專業(yè)個(gè)性化的橫向縱深發(fā)展創(chuàng)造條件。

（二）“研賽創(chuàng)+”項(xiàng)目制開(kāi)放式創(chuàng)新協(xié)同育人

平臺(tái)堅(jiān)持學(xué)科前沿性與工程導(dǎo)向性，把機(jī)器人“研創(chuàng)賽”項(xiàng)目與研訓(xùn)課題結(jié)合起來(lái)，采用“問(wèn)題—方案—論證—實(shí)踐—驗(yàn)證—總結(jié)”六步訓(xùn)練法，在“是什么—怎么做—為什么”的問(wèn)題解決過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新潛力等綜合素養(yǎng)。大一下學(xué)期開(kāi)始，平臺(tái)以學(xué)分、獎(jiǎng)學(xué)金、評(píng)優(yōu)和技術(shù)孵化等多種舉措激勵(lì)學(xué)生參加機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等校、省、國(guó)家級(jí)競(jìng)賽，讓學(xué)科競(jìng)賽成為平臺(tái)研訓(xùn)新常態(tài)，以競(jìng)賽培興趣、挖潛力、助創(chuàng)新、促教改。大二上學(xué)期開(kāi)始，平臺(tái)又安排學(xué)生接觸機(jī)器人科研、產(chǎn)品和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，僅2020年新加入的項(xiàng)目就有軌道智能巡檢機(jī)器人、醫(yī)藥大輸液視覺(jué)在線檢測(cè)機(jī)器人、電廠大型冷凝器清洗機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人等8項(xiàng)，將項(xiàng)目的部分研發(fā)任務(wù)直接作為研訓(xùn)課題，拓展了專業(yè)研訓(xùn)層次空間。例如，2020年2月，機(jī)器人國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了應(yīng)急防控救護(hù)智能機(jī)器人項(xiàng)目，聯(lián)合企業(yè)、醫(yī)療等單位跨地域行業(yè)組成研發(fā)和指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，平臺(tái)組織學(xué)生小組承擔(dān)并完成了部分研發(fā)任務(wù)。平臺(tái)還利用創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中心、科技成果轉(zhuǎn)化中心和知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心等基地開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新方法、微小企業(yè)管理和運(yùn)作、科技項(xiàng)目轉(zhuǎn)化和知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)等創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)相關(guān)知識(shí)技能的培訓(xùn)，與研訓(xùn)課題搭配，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

（三）“課程思政+”激發(fā)求知?jiǎng)?chuàng)新報(bào)國(guó)原動(dòng)力

文化是民族的血脈，是人民的精神家園。新時(shí)代人才培養(yǎng)工作，要圍繞培養(yǎng)什么人、怎樣培養(yǎng)人、為誰(shuí)培養(yǎng)人這一根本問(wèn)題，堅(jiān)持立德樹(shù)人根本任務(wù)，培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。平臺(tái)充分發(fā)揮地域資源優(yōu)勢(shì)，讓思政課程走出課堂，開(kāi)展時(shí)事新聞分析、革命傳統(tǒng)教育、紅色影視作品觀摩、優(yōu)秀傳統(tǒng)文化講座、愛(ài)國(guó)主義主題演講，擔(dān)任紀(jì)念館志愿講解員，開(kāi)展假期紅色之旅和社會(huì)實(shí)踐等多渠道、多形式教育活動(dòng)，將愛(ài)國(guó)主義教育和專業(yè)學(xué)習(xí)有機(jī)結(jié)合，以強(qiáng)國(guó)為動(dòng)力，以需求定目標(biāo)，以信念促學(xué)習(xí)?？茖W(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。目標(biāo)識(shí)別是智能無(wú)人機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，通過(guò)真實(shí)案例引導(dǎo)，將智能無(wú)人機(jī)、目標(biāo)識(shí)別等技術(shù)應(yīng)用范例呈現(xiàn)給學(xué)生，激勵(lì)學(xué)生篤定目標(biāo)信念，將來(lái)為國(guó)防科技作出貢獻(xiàn)。

三、結(jié)語(yǔ)

平臺(tái)自2018年開(kāi)始創(chuàng)建以來(lái)，在人才培養(yǎng)和服務(wù)社會(huì)方面取得了良好成效。在2019中國(guó)機(jī)器人大賽中，獲冠軍1項(xiàng)、亞軍1項(xiàng)、季軍2項(xiàng);在2020年RoboMaster2020機(jī)甲大師賽全國(guó)對(duì)抗賽中，獲嵌入式、雷達(dá)機(jī)器人、算法3個(gè)二等獎(jiǎng)，以及戰(zhàn)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)、機(jī)械、步兵、工程共5個(gè)三等獎(jiǎng);在2020年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽中，獲一等獎(jiǎng)2項(xiàng)， 二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。學(xué)生探索創(chuàng)新項(xiàng)目作品有氣動(dòng)柔性手部外骨骼康復(fù)機(jī)器人、基于小型飛行器的智能遙感測(cè)繪系統(tǒng)、蛙式交替掘進(jìn)下水道清理機(jī)器人等20余項(xiàng)。學(xué)生作品產(chǎn)業(yè)孵化項(xiàng)目有智能焊接機(jī)器人、古機(jī)械復(fù)原、無(wú)人駕駛汽車ADAS系統(tǒng)等6項(xiàng)。2020年3月，湖南大學(xué)向湖南省人民醫(yī)院捐贈(zèng)醫(yī)用噴灑消毒機(jī)器人和醫(yī)用紫外消毒機(jī)器人各1臺(tái)，平臺(tái)組織學(xué)生團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了部分研發(fā)任務(wù)。

今后平臺(tái)將加大“走出校門”的力度，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，不斷優(yōu)化課程體系、結(jié)構(gòu)和內(nèi)涵，不斷豐富平臺(tái)線上教學(xué)渠道和學(xué)習(xí)資源，不斷探索 “產(chǎn)學(xué)研”深層次融合共贏持續(xù)發(fā)展的新路徑，推動(dòng)機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)水平更上一層樓。

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[作者簡(jiǎn)介]盧斌，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院高級(jí)工程師，碩士，研究方向：機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè);楊紫伊，湖南大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院助理研究員，碩士，研究方向：科研管理及科技成果轉(zhuǎn)化。

[責(zé)任編輯 肖志明]