杜若飛 李光 李敏

摘要：主要分析研究了小齒輪電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向柱電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械和電子部分的故障診斷與維修方法，對(duì)比介紹了各種診斷方法及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，檢測(cè)時(shí)需要根據(jù)情況選用合適的方法進(jìn)行診斷，以保證維修診斷效率的最大化。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力;轉(zhuǎn)向系統(tǒng);診斷

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)論是在維修方面還是制造方面都引起了人們的廣泛關(guān)注，如何對(duì)其故障進(jìn)行有效的診斷維修成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障后需要專業(yè)工程師對(duì)其進(jìn)行全面檢測(cè)，從而確定故障部位，進(jìn)行準(zhǔn)確的維修。主要檢測(cè)方法有：人工經(jīng)驗(yàn)法、自診斷法、電腦診斷法、儀器檢測(cè)法等，對(duì)比幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示。

1、電控系統(tǒng)故障

由前面分析可以看出轉(zhuǎn)矩傳感器主要故障有轉(zhuǎn)矩傳感器工作不良、轉(zhuǎn)矩傳感器左右轉(zhuǎn)向角不匹配、轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)生銹等。轉(zhuǎn)矩傳感器的線路圖由圖1所示，其中A、B、C、D四個(gè)端子分別與A8、A10、A9、A3連接[1]。

（2）轉(zhuǎn)矩傳感器的檢修

首先，需要確定控制模塊是否正常工作，具體檢測(cè)方法如下：

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)使車(chē)輪與汽車(chē)縱向軸線平行，用萬(wàn)用表電壓擋檢測(cè)插頭M端電壓是否為X伏（不同車(chē)型的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩傳感器所設(shè)定的工作電壓不同），若兩者相等則M端斷路或A8端接觸不良，若兩者不相等則斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拔下轉(zhuǎn)矩傳感器插頭，用萬(wàn)用表的電阻擋檢測(cè)A、D端子之間的電阻是否為R歐姆，若是R歐姆則M線到電池?cái)嗦坊蛘咿D(zhuǎn)矩傳感器的插頭與線束插頭之間接觸不良，若電阻不是R歐姆，則轉(zhuǎn)矩傳感器有故障[2]。

檢測(cè)轉(zhuǎn)矩傳感器A、D端子之間的電阻：將方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)矩，用萬(wàn)用表的歐姆擋檢測(cè)A、D端子之間的電阻，若為R1歐姆（根據(jù)具體傳感器而定），再將方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)矩，繼續(xù)上述檢測(cè)檢測(cè)為R2歐姆。（根據(jù)具體傳感器而定）

檢測(cè)傳感器B、D端子之間的電阻：向左打死方向盤(pán)，用萬(wàn)用表檢測(cè)B、D端子之間的電阻，為R1歐姆（根據(jù)具體傳感器而定），再向右打死方向盤(pán)，繼續(xù)上述檢測(cè)，檢測(cè)為R2歐姆（根據(jù)具體傳感器而定）。

2、機(jī)械部分故障

從上文的分析中我們可以看出，機(jī)械部分的故障主要有兩點(diǎn)：一方面是齒輪齒條嚙合間隙過(guò)大或過(guò)小，另一方面是內(nèi)部齒輪軸承損壞。對(duì)于齒輪齒條嚙合間隙這類故障，可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺釘?shù)姆椒▉?lái)改變嚙合間隙，若是內(nèi)部軸承損壞，則可以通過(guò)更軸承來(lái)維修。

動(dòng)力輔助部件即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置是電動(dòng)機(jī)，協(xié)助助力的原理是轉(zhuǎn)向控制單元基于來(lái)自車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩、和方向傳感器，并且控制電動(dòng)馬達(dá)以輸出所需要的轉(zhuǎn)向輔助。助力器部件破損時(shí)的檢查方法如下：

（1）使用汽車(chē)故障診斷儀，讀取轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障碼，根據(jù)故障診斷儀的提示尋找故障。

（2）根據(jù)故障診斷設(shè)備的測(cè)量結(jié)果，使用對(duì)應(yīng)車(chē)型維修手冊(cè)電路圖查找故障點(diǎn)，然后進(jìn)行維修或更換新零件。例如，在一個(gè)插頭的情況下如果連接是不充分的，它可以通過(guò)手動(dòng)修復(fù)。如果線束損壞，則可以直接更換線束。

（3）發(fā)現(xiàn)和修復(fù)故障后，檢查停放或行駛中的轉(zhuǎn)向沉重故障是否消失。如果問(wèn)題得到解決，可以使用診斷工具來(lái)清除故障碼。如果故障仍然存在，則進(jìn)一步分析原因并重復(fù)執(zhí)行以上步驟，直到問(wèn)題被解決。

總之，汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向嚴(yán)重?fù)p壞的原因大致可分為三類：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械與動(dòng)力輔助組件故障。可以按照“機(jī)器優(yōu)先，液壓/電氣”的原則進(jìn)行故障診斷，而上述檢查項(xiàng)目是“從簡(jiǎn)單到復(fù)雜”的具體實(shí)現(xiàn)，并且與維護(hù)相同的檢測(cè)或位置類似的項(xiàng)目將一起進(jìn)行大修，以使大修更快、更高效。有研究表明可以同時(shí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩個(gè)部分和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械部分進(jìn)行許多交叉項(xiàng)目維護(hù)。

參考文獻(xiàn)：

[1]葉紅弟.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷的研究[D].江蘇大學(xué)，2006.

[2]白思思.純電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究[D].河北聯(lián)合大學(xué)，2012.