機(jī)械專碩“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程教學(xué)改革

王中任 肖光潤(rùn) 劉海生

[摘 要] 針對(duì)現(xiàn)有專業(yè)學(xué)位研究生課程“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”教學(xué)中存在的問(wèn)題，將課堂交流匯報(bào)、科研小課題、產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目訓(xùn)練等教學(xué)手段納入教學(xué)改革中;在理論講授中融入課程思政，致力于培育新時(shí)代專業(yè)研究生科技報(bào)國(guó)的責(zé)任擔(dān)當(dāng);通過(guò)邀請(qǐng)機(jī)器視覺(jué)專家教授授課或講座，開(kāi)闊研究生視野;通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，使機(jī)器視覺(jué)理論知識(shí)得以與產(chǎn)品、項(xiàng)目研發(fā)實(shí)踐結(jié)合。該課程教學(xué)改革，是落實(shí)全國(guó)研究生工作會(huì)議精神和提高專業(yè)學(xué)位研究生教學(xué)質(zhì)量的有益探索和實(shí)踐。

[關(guān)鍵詞] 專業(yè)學(xué)位研究生;課程思政;產(chǎn)學(xué)研合作;教學(xué)改革

[基金項(xiàng)目] 2020年度湖北文理學(xué)院研究生教育工程項(xiàng)目“‘機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用優(yōu)質(zhì)課程建設(shè)”（YZL202007）

[作者簡(jiǎn)介] 王中任（1974—），男，湖北黃梅人，湖北文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院教授，副院長(zhǎng)，主要從事智能制造與機(jī)器視覺(jué)研究;肖光潤(rùn)（1987—），男，湖北宜城人，湖北文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院講師，主要從事機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究;劉海生（1967—），男，吉林白城人，湖北文理學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院教授，主要從事機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究。

[中圖分類號(hào)] G643 ? [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A ? [文章編號(hào)] 1674-9324（2021）11-0037-04 ? ?[收稿日期] 2020-11-23

在全國(guó)研究生教育工作會(huì)議上，國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)指出，研究生教育肩負(fù)著高層次人才培養(yǎng)和創(chuàng)新創(chuàng)造的使命，是國(guó)家發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步的重要基石;要深化研究生培養(yǎng)模式改革，進(jìn)一步優(yōu)化學(xué)科課程設(shè)置，促進(jìn)科教融合和產(chǎn)教融合，著力培養(yǎng)研究生實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力，為建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)提供更堅(jiān)實(shí)的人才支撐[1]。面向“中國(guó)制造2025”，機(jī)械類專業(yè)學(xué)位研究生的培養(yǎng)要以高層次、急需緊缺專業(yè)技術(shù)人才和創(chuàng)新型人才為重點(diǎn)，實(shí)施專業(yè)技術(shù)人才知識(shí)更新工程和先進(jìn)制造卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃，打造高素質(zhì)專業(yè)技術(shù)人才隊(duì)伍[2]。作為服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)的本科院校，機(jī)械專業(yè)碩士研究培養(yǎng)既要面向地方建設(shè)，又要跟上現(xiàn)代科技快速發(fā)展的步伐，開(kāi)設(shè)一批優(yōu)質(zhì)課程，來(lái)支撐專業(yè)研究生人才培養(yǎng)質(zhì)量[3]。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)方向，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼和大腦來(lái)做測(cè)量和判斷。從工業(yè)應(yīng)用而言，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)攝像機(jī)將被檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給工業(yè)計(jì)算機(jī)，根據(jù)圖像的像素分布、亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)，包括光學(xué)成像、圖像處理、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化控制、計(jì)算機(jī)軟硬件和模式識(shí)別等技術(shù)。近年來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，學(xué)習(xí)并掌握機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為機(jī)械專業(yè)碩士研究生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，因此，面向機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生，開(kāi)設(shè)“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”專業(yè)方向課程。然而，該課程理論性強(qiáng)、現(xiàn)有教學(xué)手段落后、研究生缺乏開(kāi)闊工程視野和實(shí)踐能力，是目前課程教學(xué)中的突出問(wèn)題。

一、“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程教學(xué)存在的問(wèn)題

“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程的主要目標(biāo)有三個(gè)：（1）使專業(yè)學(xué)位碩士研究生了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的最新研究成果，以及機(jī)器視覺(jué)在典型行業(yè)應(yīng)用;（2）使研究生掌握機(jī)器視覺(jué)基本概念、基本理論和主要算法;（3）使研究生具備運(yùn)用理論和方法解決實(shí)際機(jī)器視覺(jué)問(wèn)題的能力。由于受到傳統(tǒng)教育理念與思想的影響，機(jī)械專業(yè)碩士專業(yè)課程的教學(xué)工作中，更側(cè)重于培養(yǎng)和考查研究生理論知識(shí)的學(xué)習(xí)和掌握，以教師講授為主，雖然布置了一些課堂討論環(huán)節(jié)和大作業(yè)，但在教學(xué)工作中還存在一定程度的不足。

1.“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”屬于理論性和實(shí)踐性都較強(qiáng)的專業(yè)理論課，在過(guò)去，為了提升研究生對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)的理解，開(kāi)展了一定比例的實(shí)驗(yàn)課程環(huán)節(jié)，但是受制于研究性實(shí)驗(yàn)設(shè)備不足，課內(nèi)實(shí)驗(yàn)時(shí)間短暫，研究生只能執(zhí)行一些設(shè)備操作，與本科生課內(nèi)實(shí)驗(yàn)差別不大，研究生收獲不大。另外，雖然我們課程團(tuán)隊(duì)擁有一個(gè)設(shè)備齊全和先進(jìn)的智能制造與機(jī)器視覺(jué)襄陽(yáng)市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，但缺少符合研究生開(kāi)放性和研究性實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備，有必要通過(guò)開(kāi)展科研小課題，讓研究生自己開(kāi)發(fā)搭建軟硬件結(jié)合的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，比傳統(tǒng)操作驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)要好。

2.傳統(tǒng)的“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)內(nèi)容更多傾向于理論層面，以圖像處理算法為主，理論與實(shí)際結(jié)合并不緊密。而隨著當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與智能制造的迅猛發(fā)展，項(xiàng)目案例與智能生產(chǎn)線的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用有不小差距，導(dǎo)致研究生在完成了相關(guān)課程理論學(xué)習(xí)后，還是未能聯(lián)系到智能制造時(shí)代的應(yīng)用場(chǎng)景，一定程度上影響了研究生的積極性。

3.課程缺乏思想教育的內(nèi)涵，未能全面指導(dǎo)研究生形成正確的思想觀念，缺乏價(jià)值引領(lǐng)與啟示，導(dǎo)致研究生缺少主動(dòng)性，缺乏正確人生觀與價(jià)值觀，科技報(bào)國(guó)和責(zé)任擔(dān)當(dāng)意識(shí)不足。

另外，國(guó)內(nèi)只有少數(shù)機(jī)械專業(yè)的本科生開(kāi)設(shè)了機(jī)器視覺(jué)或圖像處理的專業(yè)選修課，雖然我們課程組面向本科生已經(jīng)講授了八年的“機(jī)器視覺(jué)技術(shù)”課程，但是對(duì)于外?？佳羞^(guò)來(lái)的研究生而言，沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)，給這門課的教學(xué)帶來(lái)了一定的困難。

二、解決“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”教學(xué)問(wèn)題的方法路徑

對(duì)于傳統(tǒng)的研究生理論教學(xué)方法主要停留在教師理論講授和研究生研習(xí)匯報(bào)，而大多研究生存在主觀能動(dòng)性差、視覺(jué)算法理解比較困難、研究生學(xué)習(xí)積極性不強(qiáng)以及利用理論知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力薄弱等問(wèn)題，我們從如下五個(gè)方面展開(kāi)了教學(xué)改革。

1.重視課程思政，培養(yǎng)研究生的愛(ài)國(guó)報(bào)國(guó)情懷、科技創(chuàng)新精神和嚴(yán)謹(jǐn)誠(chéng)信的學(xué)術(shù)作風(fēng)。在課堂教學(xué)中，我們將情感和價(jià)值觀融入理論教學(xué)過(guò)程，從華為芯片到高科技公司出口“黑名單”，從商湯科技到阿里達(dá)摩院視覺(jué)團(tuán)隊(duì)，從2019年著名計(jì)算機(jī)視覺(jué)科學(xué)家沈向洋博士受聘清華，到2020年計(jì)算機(jī)視覺(jué)馬爾獎(jiǎng)獲得者朱松純回國(guó)加盟北京大學(xué)，告訴每位同學(xué)，“卡脖子”必須要靠科技創(chuàng)新和實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，要靠一批批優(yōu)秀的科學(xué)家的奮斗，也要靠所有研究生同學(xué)的努力奮斗。不但向研究生傳遞愛(ài)國(guó)精神和民族自信力，而且培養(yǎng)他們創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的意識(shí)。通過(guò)將課程思政融入課堂，激發(fā)研究生們的鉆研精神。另外，課程思政也需要和風(fēng)細(xì)雨和潛移默化。授課中對(duì)于算法公式的板書(shū)推導(dǎo)以及課件中經(jīng)典英文文獻(xiàn)的引用介紹，讓研究生體會(huì)到嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、誠(chéng)實(shí)守信的學(xué)術(shù)作風(fēng)，對(duì)于本科階段沒(méi)有機(jī)器視覺(jué)技術(shù)課程的同學(xué)，我們?cè)陂_(kāi)課前兩個(gè)月提前給他們布置閱讀一些基礎(chǔ)性技術(shù)資料并給他們一些輔導(dǎo)，指導(dǎo)他們安裝有關(guān)軟件，讓他們能夠更快融入這門研究生課程的學(xué)習(xí)，同時(shí)體會(huì)到教師的良苦用心，引導(dǎo)他們感恩社會(huì)，尊師重教，將來(lái)也能用無(wú)私的奉獻(xiàn)來(lái)回報(bào)父母和社會(huì)。

2.開(kāi)展科研小課題，培養(yǎng)研究生實(shí)踐動(dòng)手能力。為了加深研究生對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法理論相關(guān)知識(shí)的掌握，設(shè)立合適的機(jī)器視覺(jué)測(cè)量、定位、檢測(cè)和識(shí)別等相關(guān)課題，并讓研究生以小組形式，開(kāi)展科研小課題，并以交流匯報(bào)的形式展示，培養(yǎng)研究生將理論分析運(yùn)用到工程實(shí)際中的能力，通過(guò)科研小課題提升研究生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和能力，同時(shí)培養(yǎng)研究生自主解決實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力，并借此激發(fā)研究生對(duì)問(wèn)題的思考以及對(duì)解決問(wèn)題方法的創(chuàng)新。由于機(jī)器視覺(jué)核心在圖像處理算法，因此，要求研究生利用OpenCV或Halcon圖像算法庫(kù)，結(jié)合Python或者VS編程軟件，編寫(xiě)有關(guān)程序軟件，進(jìn)行圖像濾波、圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)等預(yù)處理算法仿真測(cè)試，進(jìn)行點(diǎn)特征提取、線特征提取、圓提取、橢圓提取等處理算法，并進(jìn)行基于灰度和基于特征的圖像匹配處理算法的仿真測(cè)試。通過(guò)開(kāi)展科研小課題，可以讓研究生親自動(dòng)手搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并進(jìn)行軟件編程，掌握機(jī)器視覺(jué)算法原理及關(guān)鍵技術(shù)，并解決一些實(shí)際問(wèn)題。

3.通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同和企業(yè)項(xiàng)目實(shí)踐，培養(yǎng)專業(yè)學(xué)位研究生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。全國(guó)研究生教育工作會(huì)議指出，專業(yè)學(xué)位培養(yǎng)以研究生實(shí)踐創(chuàng)新能力為重點(diǎn)，強(qiáng)化產(chǎn)教融合，讓行業(yè)企業(yè)深度參與研究生培養(yǎng)全過(guò)程。專業(yè)學(xué)位研究生的培養(yǎng)有明顯的職業(yè)導(dǎo)向性和實(shí)踐應(yīng)用性的特點(diǎn)，但目前大部分高校專業(yè)學(xué)位研究生課程、工程訓(xùn)練中心、實(shí)驗(yàn)室等對(duì)研究生工程實(shí)踐應(yīng)用能力的培養(yǎng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠[3]。產(chǎn)學(xué)研人才培養(yǎng)模式綜合了企業(yè)、學(xué)校和研究機(jī)構(gòu)在人才培養(yǎng)方面的各自特色和優(yōu)勢(shì)，有利于工程碩士研究生創(chuàng)新素質(zhì)的提高，推動(dòng)企業(yè)技術(shù)革新，實(shí)現(xiàn)多方共贏[4]。為了能夠充分調(diào)動(dòng)研究生的學(xué)習(xí)積極性，我們以“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程為教學(xué)平臺(tái)，與中國(guó)化學(xué)工程第六建設(shè)有限公司、襄陽(yáng)博亞精工裝備股份有限公司以及襄陽(yáng)寒樺精機(jī)有限公司等多家優(yōu)質(zhì)企業(yè)建立實(shí)踐平臺(tái)，簽訂多項(xiàng)產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，圍繞新工科人才培養(yǎng)模式研究與實(shí)踐，建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式的工程教育與創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，讓研究生走進(jìn)企業(yè)走到工地，參與車間生產(chǎn)線智能化和智慧焊接施工的項(xiàng)目實(shí)踐，讓研究生重視從實(shí)際工程需求中去尋找問(wèn)題，用所學(xué)的理論知識(shí)去構(gòu)建解決方案，進(jìn)而提升研究生實(shí)踐創(chuàng)新能力和工程師素質(zhì)。

4.邀請(qǐng)校外和產(chǎn)業(yè)界的專家和企業(yè)家講學(xué)，拓展研究生的視野。該課程連續(xù)多年邀請(qǐng)校外知名高校和知名機(jī)器視覺(jué)企業(yè)領(lǐng)域?qū)＜医淌趤?lái)校進(jìn)行短期授課或開(kāi)展遠(yuǎn)程專題講座，進(jìn)一步拓寬研究生的視野。教授專家通過(guò)結(jié)合自身豐富的業(yè)界經(jīng)驗(yàn)，為研究生深入淺出介紹各類機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的前沿應(yīng)用，加深研究生對(duì)現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用的理解。2019年，我們還組織承辦了全國(guó)智能制造與機(jī)器視覺(jué)學(xué)術(shù)研討會(huì)，有80多名國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者、博士教授和企業(yè)專家出席了會(huì)議，研究生全程聽(tīng)講座并和專家、企業(yè)家交流，拓展了視野，并增強(qiáng)了學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)的積極性。

5.教學(xué)形式上不完全拘泥于課程教材。通過(guò)建設(shè)課程案例庫(kù)，將課程與工程實(shí)際問(wèn)題融合，更加注重理論聯(lián)系實(shí)際，采用啟發(fā)式教學(xué)方式鼓勵(lì)并提高研究生的主觀能動(dòng)性，使其積極參與課堂的實(shí)踐環(huán)節(jié)。案例教學(xué)對(duì)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生實(shí)踐及應(yīng)用能力培養(yǎng)意義重大。課程組通過(guò)五年的課程案例庫(kù)建設(shè)，形成了豐富的面向汽車、電子、交通、化工、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的項(xiàng)目案例，構(gòu)建了包括機(jī)器人隨機(jī)視覺(jué)定位抓取上下料、機(jī)床加工件在線視覺(jué)檢測(cè)、刀具磨損視覺(jué)測(cè)量、沖壓件直線度和尺寸視覺(jué)測(cè)量、車牌識(shí)別、焊縫跟蹤、大型工件結(jié)構(gòu)光三維掃描、視覺(jué)定位激光打標(biāo)、農(nóng)田雜草識(shí)別、焊接缺陷識(shí)別、精密板帶表面缺陷檢測(cè)、血管瘤圖像診斷等15個(gè)技術(shù)專題的機(jī)器視覺(jué)教學(xué)案例庫(kù)。每個(gè)案例圖文并茂，而且剪輯有短視頻，激發(fā)研究生學(xué)習(xí)的積極性。案例的覆蓋面能滿足專業(yè)學(xué)位研究生“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程的教學(xué)需求。案例教學(xué)調(diào)動(dòng)了研究生學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性，可以培養(yǎng)研究生批判思維能力和創(chuàng)新實(shí)踐能力，提高自身解決工程問(wèn)題的能力。

三、考核方式創(chuàng)新和教學(xué)改革效果

以前，機(jī)械專業(yè)學(xué)位研究生的專業(yè)課程多傾向于采用期末考試或論文寫(xiě)作的考核方式。期末考試多為試卷作答模式，雖然看起來(lái)比較公平，但實(shí)際上很難對(duì)研究生能力和素質(zhì)進(jìn)行考核，考核方式單一且不科學(xué)。而布置一篇綜述小論文寫(xiě)作，雖可一定程度地提高研究生科研能力，但考核方式仍然單一，且論文質(zhì)量無(wú)法保證，嚴(yán)重影響研究生日常學(xué)習(xí)的積極性，導(dǎo)致研究生對(duì)專業(yè)課程知識(shí)體系無(wú)法系統(tǒng)掌握。因此，開(kāi)展研究生專業(yè)課程的考核方式改革創(chuàng)新，是很有必要的。通過(guò)改革創(chuàng)新，湖北文理學(xué)院機(jī)械專業(yè)研究生“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”考核形式實(shí)現(xiàn)了多元化的創(chuàng)新，結(jié)合了平時(shí)考核、實(shí)踐考核和課程論文三種形式，各占25%、25%和50%。其中平時(shí)考核為課堂出勤和課堂匯報(bào)交流，實(shí)踐考核包括產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目訓(xùn)練和課外科研小課題兩個(gè)部分，課程論文以三人小組為單位，進(jìn)行某個(gè)專題的文獻(xiàn)綜述和產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)，要求每位研究生至少引用30篇近五年權(quán)威期刊文獻(xiàn)，小組內(nèi)可以有一定的交叉重復(fù)度，但重復(fù)度不得高于30%，另外，要求小組成員密切協(xié)作，設(shè)計(jì)出不同的項(xiàng)目方案并分析比較。比如，2019級(jí)研究生的課程論文中，第一組研究生的課題為“基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)研究”，要求小組研究生按機(jī)械手、有軌爬行機(jī)器人和無(wú)軌爬行機(jī)器人來(lái)分別撰寫(xiě)課程論文，并設(shè)計(jì)幾種不同的焊縫跟蹤技術(shù)方案，通過(guò)匯報(bào)交流，研究生得到了更大的收獲;第二組研究生的課題為“基于機(jī)器視覺(jué)的三維測(cè)量技術(shù)研究”，要求按不同尺度（大尺寸、小尺寸、微尺寸）和不同材料（如反光、不反光）來(lái)分別進(jìn)行文獻(xiàn)綜述，并按照主動(dòng)結(jié)構(gòu)光和被動(dòng)法進(jìn)行方案設(shè)計(jì);第三組研究生的課題為“基于機(jī)器視覺(jué)的高反光金屬表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究”，要求研究生按照不同種類高反光金屬件的檢測(cè)方法來(lái)文獻(xiàn)綜述，從硬件和軟件算法進(jìn)行方案設(shè)計(jì);第四組研究生的課題為“基于機(jī)器視覺(jué)的透明件表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究”，要求研究生按照不同種類透明件的檢測(cè)方法來(lái)分別進(jìn)行文獻(xiàn)綜述，并以某種常見(jiàn)透明件（如車燈透鏡）為例，從硬件和軟件算法進(jìn)行項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)。這種課程論文的分量比較重，不僅需要寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，更重要的是要協(xié)作進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)，對(duì)研究生的鍛煉價(jià)值很大。因此，通過(guò)對(duì)“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程的考核方式進(jìn)行改革，改變了過(guò)去以期末考試或單一綜述論文寫(xiě)作的評(píng)估方式，從多方面進(jìn)行綜合考核，多方面培養(yǎng)研究生，更好地引導(dǎo)研究生的參與，更好地考查研究生是否真正理解和應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)原理算法，更好地提升他們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和實(shí)踐創(chuàng)新能力。通過(guò)教學(xué)改革，“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程受到更多研究生的歡迎，課堂缺勤率極低，上課抬頭率高，研究生課前主動(dòng)預(yù)習(xí)和閱讀文獻(xiàn)積極性高，課堂積極參與交流討論，課后自主進(jìn)行開(kāi)放性科研小課題的積極性高，能夠積極參與產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目訓(xùn)練，研究生自主學(xué)習(xí)案例資源庫(kù)豐富，拓寬了工程視野，工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力明顯增強(qiáng)。

四、結(jié)語(yǔ)

為了貫徹落實(shí)全國(guó)研究生教育工作會(huì)議精神，全面提高專業(yè)研究生培養(yǎng)質(zhì)量，專業(yè)課程的建設(shè)與改革是一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。我校機(jī)械專業(yè)學(xué)位研究生“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程改革實(shí)踐證明，專業(yè)學(xué)位研究生的專業(yè)課程教學(xué)，需要面向地方產(chǎn)業(yè)需要，面向研究生高質(zhì)量就業(yè)，把課程思政、理論講授、交流匯報(bào)、系列講座、科研小課題、產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目等多種教學(xué)方式方法結(jié)合起來(lái)，并采用綜合考核評(píng)價(jià)方式，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。湖北文理學(xué)院“機(jī)器視覺(jué)原理與應(yīng)用”課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)摸索出來(lái)的成功教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于地方院校專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)，具有一定的借鑒價(jià)值。

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Teaching Reform of the Course of Machine Vision Principles and Applications for Professional Degree Postgraduates

WANG Zhong-Ren1，2， XIAO Guang-run1，2， LIU Hai-sheng1，2

（1.School of Mechanical Engineering， Hubei University of Arts and Science， Xiangyang， Hubei 441053， China; 2. Xiangyang Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Machine Vision， Xiangyang， Hubei 441053， China）

Abstract： In view of the problems existing in the teaching of the course of Machine Vision Principles and Applications， the teaching methods， such as classroom communication and reporting， doing small scientific research projects， and the industry-education-research project training， have been incorporated into the teaching reform. “Curriculum ideological and political education” has been integrated into the theoretical teaching in order to cultivate the professional graduate students sense of patriotism and their sense of responsibility of serving our country with the achievements in science and technology. By inviting machine vision experts to give some lectures， we try to broaden their horizons. Through the cooperation projects of industry-education-research， the theoretical knowledge of machine vision can be combined with the products and the project research and development practice. The teaching reform of this course is a beneficial exploration and practice to implement the spirit of the National Graduate Work Conference and to improve the teaching quality of professional degree graduate students.

Key words： professional degree postgraduates; “curriculum ideological and political education”; industry-education-research cooperation; teaching reform