沈建 劉湘洪

摘要：基于感性工學(xué)，對工業(yè)機器人的外觀色彩進行研究及系統(tǒng)設(shè)計，探討工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計理論與方法。將系統(tǒng)設(shè)計思想融入到感性工學(xué)中，為研究產(chǎn)品色彩設(shè)計理論，調(diào)研工業(yè)機器人在感性工學(xué)背景下存在品牌意識不明、色彩搭配不科學(xué)、工作環(huán)境不佳等問題，分析市場上工業(yè)機器人色彩設(shè)計的案例，探索用戶對工業(yè)機器人的認知，以色彩設(shè)計的形式原理解決工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計的問題。建構(gòu)了以感性工學(xué)為導(dǎo)向的工業(yè)機器人感性認識體系，創(chuàng)建工業(yè)機器人色彩設(shè)計的形式原理和色彩設(shè)計配色模式，為滿足消費需求，提高產(chǎn)品的認知度，改善作業(yè)環(huán)境，關(guān)注“物”與“人”的關(guān)系，為企業(yè)減少能耗，降低成本，提升品牌意識，提升產(chǎn)品的市場競爭力具有重要意義，為工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計的可持續(xù)研發(fā)提供了一定的參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：感性工學(xué) 工業(yè)機器人 系統(tǒng)化 色彩設(shè)計 配色

中圖分類號：TP472 文獻標識碼：A文章編號：1003-0069（2023）11-0138-04

一、相關(guān)概念

（一）感性工學(xué)

感性工學(xué)是感性與工學(xué)相結(jié)合的技術(shù)，主要通過分析人的感性來設(shè)計產(chǎn)品，依據(jù)人的喜好來制造產(chǎn)品，它屬于工學(xué)的一個新分支[1]。感性工學(xué)以用戶的認知心理與情感反饋作為基礎(chǔ)，研究人的感性因素與產(chǎn)品的物理屬性之間的關(guān)系[2]。感性工學(xué)是一門綜合性交叉學(xué)科，涉及工學(xué)、設(shè)計學(xué)、藝術(shù)學(xué)、心理學(xué)等領(lǐng)域。其研究方法為感性工學(xué)設(shè)計分析人的感性，用理性手段解決感性問題提供理論依據(jù)和方法，而設(shè)計學(xué)的發(fā)展借鑒感性工學(xué)的理論依據(jù)，總之，感性工學(xué)是設(shè)計學(xué)發(fā)展的一個新趨向。

目前，全球感性工學(xué)研究不斷延展，日、美、英、德等國關(guān)注感性工學(xué)研究與發(fā)展，涉及汽車設(shè)計、電子產(chǎn)品、化妝品等多領(lǐng)域。我國清華、浙大等院校正對感性工學(xué)展開相關(guān)研究，華為、美的、比亞迪等企業(yè)積極參與感性工學(xué)研究及應(yīng)用，迎合時代發(fā)展需求。

（二）工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中[3]。它源于美國，從功能單一的工業(yè)機器人開始，到60年代帶傳感器的二代機器人研究，并向人工智能方向轉(zhuǎn)變，70年代進入實用化時代。Unimation公司推出帶視聽覺傳感器的PUMA系列機器人，標志著工業(yè)機器人技術(shù)的成熟。80年代美、日、德等國工業(yè)機器人走向普及，朝著輕量化、系列化和智能化發(fā)展。90年代具有感知力、可行走的三代智能機器人出現(xiàn)并廣泛用于汽車、工程機械等領(lǐng)域。

（三）工業(yè)機器人色彩設(shè)計研究

色彩設(shè)計，即根據(jù)企業(yè)的整體目標，針對產(chǎn)品造型的實際需要，采用科學(xué)的分析定位，將色彩情感、色彩心理、配色原理等理論運用于產(chǎn)品造型設(shè)計領(lǐng)域的色彩實施方案，同時是一種配合企業(yè)文化、經(jīng)營戰(zhàn)略、市場營銷、產(chǎn)品設(shè)計的具體性規(guī)劃[4]。將感性工學(xué)與色彩設(shè)計結(jié)合，應(yīng)用于汽車、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域，但在工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計研究方面，為數(shù)甚少。本文運用定量分析法測量用戶色彩心理感受及定性分析法，結(jié)合計算機圖形處理，數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析，得知不同色彩搭配給人帶來的心理感知，利于后續(xù)產(chǎn)品色彩設(shè)計、生產(chǎn)與推廣。因此，結(jié)合市場需求，在感性與形態(tài)、色彩、材料、工藝上，加強設(shè)計的情感化、人性化、交互化研究。

二、工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計研究現(xiàn)狀

在工業(yè)設(shè)計中，色彩是商品與用戶交互的第一視點，具有先聲奪人的感性魅力，引發(fā)心理認知，吸引用戶視線，觸發(fā)購買欲，主導(dǎo)了消費者的視覺感知。正如日本色彩專家小林重順所說，色彩廣泛應(yīng)用已成為新時代的重要標志，使人們進入“色感時代”。伴隨著消費需求和設(shè)計品質(zhì)提升，色彩已成為影響產(chǎn)品銷售的重要元素，色彩設(shè)計也將是一種營銷策略。

除色彩設(shè)計與應(yīng)用外，其相關(guān)研究也取得了一定進展。如鄭曉紅等人[5]綜合運用了色彩調(diào)和理論進行色彩設(shè)計，梳理近現(xiàn)代的色彩調(diào)和理論，介紹色彩經(jīng)驗金字塔模型，提出新的色彩調(diào)和研究方向。王雪潔等人[6]通過工業(yè)機器人感性意象詞匯確定、樣本選取、造型感性意象評價及眼動測試研究，深挖典型感性意象詞匯與工業(yè)機器人關(guān)鍵造型特征之間的映射關(guān)系，提取產(chǎn)品感性特征，獲取用戶的感性意象。張全[7]通過產(chǎn)品色彩智能設(shè)計（PCID）技術(shù)對產(chǎn)品色彩設(shè)計的智能化問題進行系統(tǒng)研究，提出一套產(chǎn)品色彩智能設(shè)計理論方法，綜合應(yīng)用交互式色彩調(diào)和技術(shù)、產(chǎn)品色彩方案的自動生成與優(yōu)化技術(shù)等設(shè)計理論方法，開發(fā)了PCIDBMT原型系統(tǒng)，提高產(chǎn)品色彩設(shè)計品質(zhì)?；酐悤缘萚8]對產(chǎn)品設(shè)計中的單色應(yīng)用規(guī)律進行研究，實現(xiàn)單色中造型與色彩的匹配度和受喜好程度的預(yù)測，以指導(dǎo)設(shè)計。崔亮生等人[9]從品牌戰(zhàn)略出發(fā)，對ABB、KUKA工業(yè)機器人產(chǎn)品DNA分析，構(gòu)建新松機器人的顯性和隱性DNA。王翔[10]從感性工學(xué)對工業(yè)機器人設(shè)計與評價進行研究，依據(jù)感性詞匯和設(shè)計要素對工業(yè)機器人進行量化分析，得出設(shè)計元素和因子，將設(shè)計評價理論應(yīng)用到具體項目中，優(yōu)化設(shè)計，提高設(shè)計品質(zhì)和工作效率。周雪[11]基于感性意象對工業(yè)機器人設(shè)計要素進行研究，構(gòu)建感性意象空間，使設(shè)計的形象滿足用戶的感性需求，提高設(shè)計效率。袁說[12]基于海思達牛奶裝箱機器人，從感性意象角度進行牛奶裝箱機器人產(chǎn)品設(shè)計研究，涉及結(jié)構(gòu)、形態(tài)、色彩、材料與工藝等方面。鄭倩倩[13]基于色彩意象對產(chǎn)品色彩設(shè)計進行研究，依據(jù)PCCS體系，設(shè)計色彩搭配正交樣本，完成產(chǎn)品色彩設(shè)計系統(tǒng)的模塊設(shè)計，建立色彩設(shè)計及配色評價擬合模型。石源[14]對產(chǎn)品色彩設(shè)計過程的分析，針對色彩選擇與調(diào)和，提出三維自由選色和調(diào)和約束選色方法，及三種調(diào)和色彩生成算法，構(gòu)建了計算機輔助產(chǎn)品色彩設(shè)計工具集，這些色彩設(shè)計工具有助于設(shè)計師進行產(chǎn)品色彩設(shè)計工作。

上述文獻從色彩意象、語義、情感、品牌基因、設(shè)計與評價方法等方面進行分析與探討，研究工業(yè)機器人色彩設(shè)計，采用定性定量法、語義差別法，其文獻[10-12]在研究基礎(chǔ)上，依托牛奶裝箱機器人、七自由度柔性多關(guān)節(jié)機器人等不同產(chǎn)品，進行造型與色彩設(shè)計實踐。

三、工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計研究內(nèi)容

以工業(yè)機器人色彩設(shè)計為研究對象，基于感性工學(xué)和色彩設(shè)計學(xué)等學(xué)科，解析典型工業(yè)機器人形態(tài)特征、色彩意象，運用理性手段解決感性問題的探索性研究。課題對典型工業(yè)機器人進行調(diào)研，利用計算機軟件建構(gòu)配色系統(tǒng)，依據(jù)色彩意象詞，進行系列化色彩設(shè)計、評價和決策，對模型或樣機進行檢測與調(diào)試，驗證各指標是否符合設(shè)計要求，為量產(chǎn)做準備。本課題研究內(nèi)容主要涉及用戶對工業(yè)機器人感性認知研究、色彩設(shè)計形式原理研究、色彩配色應(yīng)用研究、色彩系統(tǒng)設(shè)計研究。

（一）用戶對工業(yè)機器人感性認知研究

因發(fā)展需要，對工業(yè)機器人感性認知進行研究，為可持續(xù)產(chǎn)品研發(fā)奠定基礎(chǔ)。在智能化與工業(yè)化融合背景下，隨著產(chǎn)品功能性的完善，產(chǎn)品設(shè)計已經(jīng)朝著非物質(zhì)、高質(zhì)量、重情感的方向發(fā)展，產(chǎn)品設(shè)計更多地體現(xiàn)使用者的審美情趣和感官體驗[15]。在人機交互中注重用戶對產(chǎn)品的認知和體驗，彰顯人文關(guān)懷。在設(shè)計中材料是形態(tài)和色彩的載體，而色彩烘托出材料質(zhì)感和視覺形象。在用戶認知中一是色彩認知，二是形態(tài)認知，色彩與形態(tài)融合，發(fā)揮產(chǎn)品功用，又增強了附加值。研究表明色彩是影響視覺的最大因素之一，具有強烈的吸引力，傳達產(chǎn)品信息，觸發(fā)情感認知。如紅色外觀機器人易使人產(chǎn)生煩躁情緒，藍色機器人會引發(fā)寧靜的感受。因此，對工業(yè)機器人感性認知研究，在設(shè)計師與用戶之間建立交互關(guān)系，把用戶感知意象融入設(shè)計，尋找規(guī)律和方法，為后續(xù)工作提供依據(jù)和參考。

（二）工業(yè)機器人色彩設(shè)計形式原理研究

在色彩設(shè)計中有對比和調(diào)和原理。造型法強調(diào)方法論，而形式原理注重系統(tǒng)論、思想論，是一個整體，兩者融合而生成理想效果。

基于感性工學(xué)的綜合性，運用系統(tǒng)原理與方法對工業(yè)機器人色彩設(shè)計的形式原理進行研究，體現(xiàn)在色彩對比與色彩調(diào)和方面。

1.色彩對比

工業(yè)機器人外觀色彩是第一視覺元素，是用戶直觀感知的信息，影響用戶精神活動。對比是色彩設(shè)計形式原理和造型法則之一，主要體現(xiàn)在對機座和執(zhí)行機構(gòu)上。機座、外殼、線纜包常用黑色，臂、腕和手部用橙、黃、紅、藍、白。色彩對比常體現(xiàn)在色相、明度、純度、面積上。色相對比，確定主色后考慮與輔色關(guān)系，表現(xiàn)內(nèi)容和環(huán)境因素，增強整體色彩效果。純色對比，對比強弱以紅、橙、黃等色相順序遞減，強對比為補色與對比色，弱對比為鄰近色和同類色對比。明度對比可表達出層次感。面積對比是產(chǎn)品外觀的色域分布、色量關(guān)系的反映，機身、機座、關(guān)節(jié)部位等表現(xiàn)為色量分布的比例關(guān)系、色力作用平衡關(guān)系，構(gòu)成完整的和諧美。

2.色彩調(diào)和

色彩設(shè)計使設(shè)計對象、用戶與環(huán)境融為整體，具有系統(tǒng)性、完整性、協(xié)調(diào)性特征，協(xié)調(diào)功能、用途和形式美的關(guān)系，使三者融為一體。所謂“協(xié)調(diào)的有機組合”，就是指物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、技術(shù)、材料等要素所構(gòu)成的功能與人的物質(zhì)需求協(xié)調(diào)；而物體的造型、色彩、肌理、光感等外在形式影響人的審美觀念，滿足人的精神需求。內(nèi)外二者的組合構(gòu)成了物體的品質(zhì)和特性，也構(gòu)成了物-人-環(huán)境協(xié)調(diào)的對立關(guān)聯(lián)[16]。色彩調(diào)和是各顏色搭配取得和諧，外觀具有同一性，給人美的視覺感受。調(diào)和是色彩與功能、審美的統(tǒng)一。

（三）工業(yè)機器人色彩配色應(yīng)用研究

在設(shè)計分析上擬定出配色方案，使功能與形態(tài)、技術(shù)與藝術(shù)完美融合。對色彩配色應(yīng)用研究，依據(jù)功能、材料、工藝等元素進行組合，以2-3色為易，處理成上輕下重、上明下暗的視覺效果。黃、藍、橙或白為主色，搭配輔色后形成和諧色調(diào)，如安川MH12；其次，關(guān)系到用戶感性認知和配色視認性，是否滿足用戶感性上的色彩意象；第三，色彩配色與著色技術(shù)研究，需考慮材質(zhì)、環(huán)境、工藝等因素，如噴漆、電鍍，既防腐又實現(xiàn)美化功能；最后，對產(chǎn)品配色技法研究，如單色、多色等配色技法。配色與功能統(tǒng)一，傳達色彩功用，與用戶情感需求吻合，表現(xiàn)出協(xié)調(diào)性。因此，合目的、審美的配色，給用戶帶來愉悅感，提高效率，美化環(huán)境。

（四）工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計研究

1930年代系統(tǒng)思想引入設(shè)計，應(yīng)用于建筑、家電、交通等領(lǐng)域。

鑒于市場和用戶，設(shè)計以功能為本，從操作行為出發(fā)，建立人際關(guān)系，關(guān)注人的情感需求和心理感受。因此，我們擬定多色配色方案，導(dǎo)入系統(tǒng)思想，采用系列化設(shè)計方法，實現(xiàn)產(chǎn)品系列化要求。

1.系列化色彩設(shè)計原則

市場需求日趨多樣化，為滿足需要，實施系列化設(shè)計原則。出于成本考慮和傳達效應(yīng)，變換外觀色彩更方便、經(jīng)濟。色彩是產(chǎn)品形態(tài)的核心要素之一，富有情感性特征，具有強烈的藝術(shù)感染力，所以，通過色彩來實現(xiàn)系列化設(shè)計，需遵循功能性、經(jīng)濟性、美觀性、協(xié)調(diào)性、人性化、可持續(xù)性和創(chuàng)新性原則[17]。實現(xiàn)系列化色彩設(shè)計，增加產(chǎn)品種類和數(shù)量，擴大銷售，降低成本，提高專業(yè)化程度，延長產(chǎn)品周期，同時系列化產(chǎn)品占據(jù)視覺優(yōu)勢，增強品牌意識。

2.系列化色彩設(shè)計方法

色彩設(shè)計體現(xiàn)了人機關(guān)系，通過系列化色彩設(shè)計原則的分析與歸納，應(yīng)用功能性、美觀性、人性化等原則，進一步探討色彩設(shè)計方法與規(guī)律。

（1）同色相搭配輔色的方法。采用同色相搭配輔色統(tǒng)一產(chǎn)品的方法，體現(xiàn)出統(tǒng)一性。一是用同色相統(tǒng)一所有產(chǎn)品；二是用不同色相統(tǒng)一所有產(chǎn)品，如埃夫特ER系列，機身均采用中黃色，突出產(chǎn)品系列化特征，強化品牌形象。

（2）同明度搭配輔色的方法。體現(xiàn)產(chǎn)品整體色調(diào)，傳達系列化視覺形象。如IRB 1100系列，全身以白色搭配黑色伸縮管，融入環(huán)境中，整體風(fēng)格明快。外觀形態(tài)、色彩、材質(zhì)等元素組合，體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)特征，引發(fā)用戶的感性認知。

（3）同純度搭配輔色的方法。體現(xiàn)系列產(chǎn)品的一致性，展現(xiàn)設(shè)計差異化，滿足用戶審美偏好。在設(shè)計中有高低純度之別，風(fēng)格不同，如安川GR系列，全身采用藍色搭配白色標識色，色彩飽滿，視覺感強，系列化特征明顯。

（4）有彩色搭配無彩色的方法。無彩色搭配有彩色，廣泛用于底座、腕部、關(guān)節(jié)、伸縮管等部位，顯得穩(wěn)重深沉，減弱強對比與沖突，起到平衡色彩作用，避免視覺審美疲勞。

四、典型工業(yè)機器人色彩設(shè)計實例分析

智能化工業(yè)機器人涉及感知系統(tǒng)，注重人機交互，在設(shè)計中確立了“形式追隨情感”，創(chuàng)造出人性化的環(huán)境，跨越技術(shù)與美學(xué)界限，產(chǎn)品帶有情感性、文化性特征。在外觀上，廠家多選擇科技色和亮色涂裝外表，突出科技性、安全性。如橙色的kuka-KR6 R700，醒目、明快、動感，體現(xiàn)出可靠性和安全性；ABB公司轉(zhuǎn)變觀念，一改多年橘色系列，采用高明度白色涂裝全身，具有清新自然的視覺感。

從表1得知，配色的視認性存在一定差異性，這與色相、純度、明度等有關(guān)。視認性的高低會引起用戶的心理反應(yīng)和需求，和諧統(tǒng)一的色彩搭配，使視覺生理和心理達到一種平衡，反之，會引起不適。

產(chǎn)品具有良好的視認性，提高用戶操作的準確性和工作效率；較差的視認性，操作時易出錯，降低識別度和工作效率。因此，良好的視認性對于應(yīng)急的按鈕、開關(guān)、操作件、刻度表盤件、面板控制顯示件的色彩設(shè)計顯得相當重要[18]。表中FANUC、KUKA、EFORT三款視認性高，IRB-120視認性低，機身與底座對比弱，但視覺整體感強。

五、有關(guān)工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計圖表建構(gòu)

1.產(chǎn)品色彩意象尺度圖建構(gòu)

在設(shè)計中，有形的東西必有色彩。研究表明，色彩比形態(tài)更能引起人們的情緒反應(yīng)和視覺感知。色彩意象即色彩讓人產(chǎn)生的心理感覺和情感，是人直覺反應(yīng)和思維反應(yīng)的綜合，直覺反應(yīng)依賴于人的感知系統(tǒng)，如視覺、嗅覺、觸覺等，人通過感知系統(tǒng)獲取對色彩的識別于信息輸入，借助思維、知識、經(jīng)驗等對色彩進行詮釋和認知[19]。色彩意象是用戶情感需求的直接反應(yīng)，是用戶對產(chǎn)品的心理期望與感性認知，具有不確定性、模糊性與主觀性。因此，建構(gòu)產(chǎn)品色彩意象尺度圖，目的是優(yōu)化設(shè)計，處理評價效果并促進共識達成，提高評價的客觀性與可行性。建構(gòu)色彩意象尺度圖，借助實驗、統(tǒng)計、計算等方法進行調(diào)研分析，建立色彩意象體系，進行意象評價，將某些事物的差異化進行量化處理。尺度編訂通常分七級，采用Likert七級量表將色彩形容詞置于量表兩極，讓受測者勾選，見表2。

2.工業(yè)機器人色彩設(shè)計圖庫建構(gòu)

實施色彩設(shè)計策略，達成目標，為設(shè)計師提供參考，需對產(chǎn)品色彩以量化、理性為導(dǎo)向?qū)嵭袛?shù)值化、符號化的規(guī)范管理。結(jié)合企業(yè)、市場等因素制作相應(yīng)標準色標樣本，對色彩選定、試驗、測色進行整理與統(tǒng)計，建立產(chǎn)品色彩設(shè)計圖庫，使色彩更準確與統(tǒng)一，滿足市場需求，見表3。

3.色彩搭配關(guān)系表建構(gòu)

隨著市場競爭加劇，用戶需求提高，著色技術(shù)進步，結(jié)合材料與工藝特性，將設(shè)計色彩轉(zhuǎn)變?yōu)榭尚械漠a(chǎn)品色彩，以材料為載體，將造型與色彩有機統(tǒng)一，通過色彩烘托出材質(zhì)感，提高質(zhì)量。面對市場的多樣性，設(shè)計部門常擬定多套方案來適應(yīng)市場需求，將情感意象詞匯和色彩意象加以系統(tǒng)化、類別化，明確主色與輔色搭配關(guān)系，實現(xiàn)設(shè)計的系列化要求。中大型企業(yè)常采用系列化產(chǎn)品設(shè)計策略，滿足市場多樣性需求，通過建立色彩搭配關(guān)系表[20]，見表4，確定主色代碼和顏色名稱，再搭配輔色，以主色與輔色對應(yīng)關(guān)系，高效地配出系列化色彩方案，建立顏色標準樣本信息庫，減少兩者偏差值，保證設(shè)計色彩與產(chǎn)品色彩統(tǒng)一性。

六、工業(yè)機器人色彩系統(tǒng)設(shè)計流程

1.定性定量分析及方案設(shè)計

基于SD方法借助色彩意象體系，從官網(wǎng)或產(chǎn)品宣傳冊中搜索資料，匯總?cè)藱C交互的色彩意象詞匯，對工業(yè)機器人樣本進行定性定量分析和色彩意象評價，及時捕捉市場信息，給設(shè)計部門提供有效信息，也給設(shè)計師提供有效的色彩分析資源。基于調(diào)研，確定設(shè)計定位，進行草圖效果圖表現(xiàn)，計算機建模，設(shè)計方案評價再確定，模型或手板制作等設(shè)計流程。設(shè)計師通過草圖將設(shè)計構(gòu)思中的感性詞匯轉(zhuǎn)換為色彩形象，以形態(tài)和色彩為表現(xiàn)內(nèi)容，依據(jù)自身審美經(jīng)驗，借助Rhins等軟件建模渲染，對方案做整體評價，進入CMF階段，進行模型、手板或樣機試制。

2.工業(yè)機器人模型或樣機試制

在設(shè)計后端，依據(jù)最終方案將二維圖形轉(zhuǎn)化為模型或樣機。模型試制后，組織專家團隊檢測設(shè)計方案的可行性，進行綜合評價和相關(guān)測試，驗證各性能指標符合設(shè)計要求后方可量產(chǎn)。

結(jié)語

在人工智能發(fā)展背景下，色彩設(shè)計關(guān)系到企業(yè)、產(chǎn)品形象和用戶體驗，既增大產(chǎn)品附加值，又傳遞文化內(nèi)涵，成為產(chǎn)品營銷策略之一。首先，本文對典型品牌產(chǎn)品設(shè)計色彩進行分析與歸納，明確色彩設(shè)計的重要性；其次，基于感性工學(xué)，構(gòu)建色彩意象尺度圖、色彩設(shè)計圖庫，通過色彩意象評價，實現(xiàn)色彩意象特征的可感知化，提升設(shè)計品質(zhì)；最后，結(jié)合典型案例和設(shè)計方法，實現(xiàn)感性工學(xué)與產(chǎn)品色彩的可能性，促使以制造為導(dǎo)向、產(chǎn)品為中心向市場為導(dǎo)向、用戶為中心的設(shè)計理念、生產(chǎn)形態(tài)趨向“與自然和諧”的方向轉(zhuǎn)變，利于及時推出新產(chǎn)品，為可持續(xù)設(shè)計提供客觀依據(jù)和借鑒，提升工業(yè)機器人綜合設(shè)計創(chuàng)新力。

基金項目：2020年廣東省高校特色創(chuàng)新項目（2020KTSCX210）

參考文獻

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