高職“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真”課程思政的探索與實(shí)踐

基金項(xiàng)目：2021年湖南省職業(yè)院校教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目“現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院背景下產(chǎn)學(xué)研多元融合協(xié)同育人模式的探索與研究 ——以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)為例”（項(xiàng)目編號(hào)：ZJGB2021198）

作者簡(jiǎn)介：高維（1982—），男，碩士，湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程學(xué)院高級(jí)工程師，研究方向?yàn)槁殬I(yè)教育、自動(dòng)控制和工業(yè)機(jī)器人。

摘? 要：文章根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案和“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真”課程標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化了課程體系和內(nèi)容，以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以RobotStudio虛擬仿真軟件為手段，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式將課程內(nèi)容設(shè)計(jì)為五個(gè)項(xiàng)目。梳理了課程思政要點(diǎn)及實(shí)施，在教學(xué)內(nèi)容中融入思政元素，強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大國(guó)工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)，從愛(ài)國(guó)情懷、工匠精神、勞動(dòng)教育、創(chuàng)新意識(shí)、校訓(xùn)精神五個(gè)方面列舉了教學(xué)案例，緊密結(jié)合教材內(nèi)容，對(duì)課程思政的實(shí)施方法進(jìn)行了探索，為提升課堂育人效果提供借鑒，為專(zhuān)業(yè)課的課程思政提供了參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；課程思政；高職教育

中圖分類(lèi)號(hào)：G711? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? 文章編號(hào)：1673-7164（2023）32-0031-04

《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》明確了專(zhuān)業(yè)課程是課程思政建設(shè)的基本載體，要求各門(mén)課程深入梳理專(zhuān)業(yè)課教學(xué)內(nèi)容，結(jié)合不同課程特點(diǎn)、思維方法和價(jià)值理念，深入挖掘課程思政元素，有機(jī)融入課程教學(xué)，達(dá)到潤(rùn)物無(wú)聲的育人效果［1］。隨著《中國(guó)制造2025》的實(shí)施和湖南省“三高四新”戰(zhàn)略的全面落實(shí)，帶來(lái)了制造業(yè)的全面轉(zhuǎn)型升級(jí)。數(shù)字技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，數(shù)字崗位人才需求旺盛，職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標(biāo)面臨調(diào)整，培養(yǎng)具有數(shù)字化素養(yǎng)的技術(shù)技能人才成為必然要求。在“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真”課程建設(shè)過(guò)程中，要進(jìn)一步進(jìn)行課程思政的研究，落實(shí)立德樹(shù)人根本任務(wù)，強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生精益求精的大國(guó)工匠精神，激發(fā)學(xué)生科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)［2］。

一、課程基本情況

“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真”是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)核心課程，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案中所對(duì)應(yīng)的崗位提供支撐。

（一）課程主要內(nèi)容

課程以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，以RobotStudio虛擬仿真軟件為手段，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式將課程內(nèi)容設(shè)計(jì)為五個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。項(xiàng)目一為工業(yè)機(jī)器人概述，主要任務(wù)為工業(yè)機(jī)器人的定義、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史以及工業(yè)機(jī)器人的組成、分類(lèi)和應(yīng)用；項(xiàng)目二為工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)，主要任務(wù)為認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人重要參數(shù)和ABB機(jī)器人的硬件連接；項(xiàng)目三為工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目初級(jí)實(shí)踐，主要任務(wù)為ABB機(jī)器人手動(dòng)操作、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系以及創(chuàng)建機(jī)械模型和工具；項(xiàng)目四為工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目基礎(chǔ)實(shí)踐，主要任務(wù)為軌跡自動(dòng)運(yùn)行案例、常用編程指令以及機(jī)器人離線軌跡編程；項(xiàng)目五為工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目綜合實(shí)踐，主要任務(wù)為IO信號(hào)配置及通訊、綜合案例—模擬焊接軌跡、Smart組件的應(yīng)用以及碼垛工作站的編程與調(diào)試。

（二）課程育人目標(biāo)

專(zhuān)業(yè)技能方面，要讓學(xué)生掌握軟件安裝及基本文件構(gòu)成、熟悉系統(tǒng)基本菜單使用、掌握系統(tǒng)建模仿真一般流程、掌握RobotStudio中機(jī)器人離線編程及工作站系統(tǒng)仿真調(diào)試方法，為學(xué)生今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)工作打下良好的基礎(chǔ)。

思政元素方面，可以校訓(xùn)為切入點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生“家國(guó)共擔(dān)”的情懷和“手腦并用”的實(shí)踐能力，融入愛(ài)國(guó)情懷、工匠精神、校訓(xùn)精神、勞動(dòng)教育、創(chuàng)新意識(shí)五類(lèi)思政元素，引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立職業(yè)目標(biāo)，幫助學(xué)生進(jìn)行職業(yè)規(guī)劃，將個(gè)人興趣和理想目標(biāo)相結(jié)合，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。

二、課程思政的設(shè)計(jì)與實(shí)施

（一）課程思政整體設(shè)計(jì)

課程以工業(yè)機(jī)器人人才需求為依據(jù)，構(gòu)建知識(shí)結(jié)構(gòu)多元化、能力結(jié)構(gòu)全?；⑺刭|(zhì)結(jié)構(gòu)全面化的課程標(biāo)準(zhǔn)，按照從易到難的認(rèn)知規(guī)律，將課程內(nèi)容分為五個(gè)項(xiàng)目，依據(jù)每個(gè)項(xiàng)目和任務(wù)的知識(shí)特點(diǎn)，融入愛(ài)國(guó)情懷、工匠精神、校訓(xùn)精神、勞動(dòng)教育、創(chuàng)新意識(shí)五類(lèi)思政元素，表1為課程任務(wù)的思政融入點(diǎn)。

（二）課程思政案例設(shè)計(jì)

1. 培養(yǎng)愛(ài)國(guó)情懷

將《中國(guó)制造2025》、湖南省“三高四新”等政策與課程的工作任務(wù)相結(jié)合，讓學(xué)生了解國(guó)家和湖南省制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，了解國(guó)家科技發(fā)展形勢(shì)，激發(fā)學(xué)生的民族自豪感和愛(ài)國(guó)主義精神，堅(jiān)定理想信念，堅(jiān)定“四個(gè)自信”。

（1）講解《中國(guó)制造2025》。2015年5月國(guó)務(wù)院印發(fā)《中國(guó)制造2025》，部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)，明確了十大重點(diǎn)領(lǐng)域包括新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人等。高檔數(shù)控機(jī)床與機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是能夠滿足智能制造需求，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜作業(yè)任務(wù)，滿足個(gè)性化、小批量定制模式的生產(chǎn)，可以與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人，將成為先進(jìn)制造技術(shù)裝備的發(fā)展趨勢(shì)。講解湖南省“三高四新”的戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)?！叭咚男隆敝傅氖侵Υ蛟靽?guó)家重要先進(jìn)制造業(yè)高地、具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的科技創(chuàng)新高地、內(nèi)陸地區(qū)改革開(kāi)放高地，以打造“三個(gè)高地”為目標(biāo)集聚創(chuàng)新要素，加快建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，不斷增強(qiáng)創(chuàng)新力和競(jìng)爭(zhēng)力，著力搶占發(fā)展制高點(diǎn)，提升制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力、提升創(chuàng)新引領(lǐng)力、提升數(shù)字驅(qū)動(dòng)力。

（2）講解我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史。雖然起步較晚，國(guó)產(chǎn)品牌知名度低，國(guó)外品牌占據(jù)主要市場(chǎng)，但是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，連續(xù)第六年位居世界首位，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速［3］。

2. 深化工匠精神

通過(guò)工作任務(wù)引入大國(guó)工匠的案例，將敬業(yè)、精益、專(zhuān)注的精神內(nèi)涵融入教學(xué)過(guò)程，讓學(xué)生深刻理解并自覺(jué)實(shí)踐行職業(yè)精神和職業(yè)規(guī)范，增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感，提高安全意識(shí)。激勵(lì)學(xué)生向大國(guó)工匠學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生一絲不茍、精益求精的工作態(tài)度。

（1）講解機(jī)器人品牌概念，對(duì)比各品牌的優(yōu)缺點(diǎn)，并播放新松機(jī)器人的宣傳視頻，介紹新松機(jī)器人的創(chuàng)始人——中國(guó)工程院院士蔣新松，他被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”，激發(fā)學(xué)生努力奮斗，領(lǐng)會(huì)大國(guó)工匠精神。

（2）講解工業(yè)機(jī)器安全操作規(guī)范，播放企業(yè)安全事故視頻，通過(guò)對(duì)事故原因的分析，提高學(xué)生的安全意識(shí)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。

（3）以胡雙錢(qián)為榜樣，講解他在30年的航空技術(shù)制造工作中，沒(méi)有出過(guò)一次質(zhì)量差錯(cuò)。不管是多么簡(jiǎn)單的加工，他都會(huì)在干活前認(rèn)真核校圖紙，操作時(shí)小心謹(jǐn)慎，加工完多次檢查，“慢一點(diǎn)、穩(wěn)一點(diǎn)，精一點(diǎn)、準(zhǔn)一點(diǎn)”。

3. 踐行校訓(xùn)精神

（1）以校訓(xùn)為切入點(diǎn)，踐行校訓(xùn)精神，爭(zhēng)當(dāng)“家國(guó)共擔(dān)，手腦并用”的湘信人。通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人的實(shí)踐任務(wù)，要求學(xué)生要能夠手眼協(xié)調(diào)、手腦并用。

（2）在“Smart組件的應(yīng)用”的工作任務(wù)中，通過(guò)組件中的傳感器應(yīng)用，引入傳感器在抗疫中的作用，培養(yǎng)學(xué)生無(wú)私奉獻(xiàn)、家國(guó)共擔(dān)的情懷。

4. 增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)

（1）通過(guò)討論的方法讓學(xué)生分析關(guān)節(jié)指令、直線指令、圓弧指令等運(yùn)動(dòng)指令的優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合，培養(yǎng)學(xué)生的探究精神。

（2）在“機(jī)器人離線軌跡編程”的工作任務(wù)中，將復(fù)雜的軌跡分段處理，運(yùn)動(dòng)指令和邏輯指令分開(kāi)編程，各分段軌跡通過(guò)子程序運(yùn)行，使程序化繁為簡(jiǎn)，引導(dǎo)學(xué)生追求突破，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。

（3）在“碼垛工作站的編程與調(diào)試”的工作任務(wù)中，在工作站的調(diào)試過(guò)程中，需要機(jī)器人編程技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊等知識(shí)和技能的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的意識(shí)。

5. 加強(qiáng)勞動(dòng)教育

以汽車(chē)制造應(yīng)用為例，汽車(chē)安裝配置工是在生產(chǎn)線上安裝配置汽車(chē)的，雖然生產(chǎn)線上的大部分工作基本都由機(jī)器人完成，不過(guò)有些工作必須要人來(lái)干，例如安裝線束、中控臺(tái)、座椅等。在汽車(chē)生產(chǎn)線上，沖壓、焊接，噴漆基本都是由機(jī)器人來(lái)完成的，不過(guò)汽車(chē)的總裝還是需要人來(lái)完成的，幫助學(xué)生樹(shù)立正確的勞動(dòng)觀和勞動(dòng)態(tài)度，使之熱愛(ài)勞動(dòng)、尊重勞動(dòng)。

三、課程思政實(shí)踐路徑

（一）打造高素質(zhì)的師資隊(duì)伍

1. 加強(qiáng)教師培訓(xùn)，提高育人能力

面向教師開(kāi)展系統(tǒng)培訓(xùn)，推動(dòng)課程思政和課堂教學(xué)的深度融合。確保所有教師既有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也有堅(jiān)定的理想信念，成為有理想信念、有道德情操、有扎實(shí)學(xué)識(shí)、有仁愛(ài)之心的“四有”好老師，真正做到立德樹(shù)人。身體力行感染和感動(dòng)學(xué)生，成為學(xué)生成才路上的引路人，讓學(xué)生得到全面發(fā)展。

2. 加強(qiáng)對(duì)教師的考核與評(píng)價(jià)

建立科學(xué)的考核指標(biāo)體系，指標(biāo)體系應(yīng)該具備可操作性和可量化性。重視學(xué)生對(duì)教師的評(píng)價(jià)，并將學(xué)生的評(píng)價(jià)結(jié)果作為教師考核的重要參考；加強(qiáng)同行評(píng)價(jià)，為教師提供有針對(duì)性的改進(jìn)建議；引入第三方評(píng)價(jià)，更全面地了解教師的綜合素質(zhì)和表現(xiàn)；建立考核結(jié)果反饋機(jī)制，激勵(lì)教師不斷提高自身素質(zhì)和能力。

（二）開(kāi)發(fā)多樣的課程資源

開(kāi)發(fā)思政元素是開(kāi)展課程思政教學(xué)的重要基礎(chǔ)，思政元素的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能力也是衡量教師教學(xué)水平的關(guān)鍵。依托湖南省高水平專(zhuān)業(yè)群（電子信息工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)群）建設(shè)與師資隊(duì)伍建設(shè)，加強(qiáng)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)，完善高水平專(zhuān)業(yè)群和團(tuán)隊(duì)建設(shè)工作，分工推進(jìn)課程思政的全面落實(shí)，組織專(zhuān)業(yè)群內(nèi)不同專(zhuān)業(yè)教師的協(xié)同合作，提高思政元素開(kāi)發(fā)的質(zhì)量與水平，鼓勵(lì)教師參加在線精品課程建設(shè)、教學(xué)能力大賽，制訂校級(jí)、市級(jí)、省級(jí)、國(guó)家級(jí)課程與教學(xué)能力梯隊(duì)培養(yǎng)制度，持續(xù)推進(jìn)課程思政的開(kāi)發(fā)與建設(shè)。

（三）完善學(xué)生考核評(píng)價(jià)體系

堅(jiān)持以學(xué)生為中心設(shè)計(jì)課程思政，以效果為導(dǎo)向評(píng)價(jià)課程思政［4］，建立多元的評(píng)價(jià)指標(biāo)。評(píng)價(jià)主體包括專(zhuān)業(yè)教師、思政教師、輔導(dǎo)員、學(xué)生本人和同學(xué)。通過(guò)要求學(xué)生自我評(píng)估，使學(xué)生主動(dòng)思考和反思自己的學(xué)習(xí)情況，并對(duì)自己的學(xué)習(xí)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)；教師通過(guò)日常觀察、課堂作業(yè)、小組討論等方式，對(duì)學(xué)生進(jìn)行評(píng)價(jià)，并及時(shí)給予學(xué)生正面的鼓勵(lì)和指導(dǎo)；通過(guò)小組互評(píng)、互助學(xué)習(xí)等形式，讓學(xué)生相互評(píng)價(jià)和監(jiān)督，激發(fā)學(xué)生的進(jìn)取心和合作意識(shí)。

通過(guò)多方面、全方位觀察學(xué)生的表現(xiàn)，獲取評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，準(zhǔn)確地了解學(xué)生的學(xué)業(yè)水平和個(gè)人素養(yǎng)，為學(xué)生提供科學(xué)、公正的評(píng)價(jià)，這既能對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力和發(fā)展方向起到積極的指導(dǎo)作用，也可以為教師提供有針對(duì)性的改進(jìn)建議。

（四）完善的機(jī)制保障和政策支持

2019年學(xué)校開(kāi)始全面推行校級(jí)課程思政課堂教學(xué)改革項(xiàng)目，配套專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)支持。由教務(wù)處牽頭，各二級(jí)學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)負(fù)責(zé)統(tǒng)籌，課程負(fù)責(zé)人具體組織實(shí)施。每門(mén)立項(xiàng)課程由專(zhuān)業(yè)教師和思政專(zhuān)任教師共同負(fù)責(zé)，定期召開(kāi)進(jìn)度匯報(bào)會(huì)議和推進(jìn)會(huì)。完善的機(jī)制和良好的政策為課程思政改革提供了有力保障［5］。

四、結(jié)語(yǔ)

將愛(ài)國(guó)情懷、工匠精神、勞動(dòng)教育、創(chuàng)新意識(shí)、校訓(xùn)精神融入“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真”課程，并針對(duì)這五個(gè)方面的元素列舉了相關(guān)的思政案例，案例和教材內(nèi)容緊密結(jié)合，為提升課堂育人效果提供借鑒，為專(zhuān)業(yè)課的課程思政提供了參考依據(jù)，在今后的專(zhuān)業(yè)課程教學(xué)和改革中，還需要不斷總結(jié)和實(shí)踐，提煉思政元素，優(yōu)化融入途徑。

參考文獻(xiàn)：

［1］ 教育部關(guān)于印發(fā)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》的通知［EB/OL］. （2020-06-01）. http：//www.moe.gov.cn/srcsite/A08/s70 56/202006/t20200603_462437.html.

［2］ 蘇慧平，張桂榮. 高職院?！罢n程思政”的實(shí)踐研究——以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)課程為例［J］. 現(xiàn)代職業(yè)教育，2021（35）：30-31.

［3］ 徐開(kāi)元，何玉安，李慶梅. “工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”課程多維度思政元素的構(gòu)建［J］. 職業(yè)技術(shù)，2021，20（10）：82-86..

［4］ 常麗園. 高職院?！爸悄苤圃旒夹g(shù)”課程思政研究與實(shí)踐［J］. 工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育，2022，20（03）：83-87.

［5］ 方小菊，蔣思中，劉東海. 新形勢(shì)下高職機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)課程思政教學(xué)改革的探索與實(shí)踐——以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程為例［J］. 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2020，13（05）：95-98．

（薦稿人：陳鵬慧，湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授）

（責(zé)任編輯：莫唯然）