1。共計(jì)挖掘發(fā)現(xiàn)群集類39 類，見表1。因?yàn)樗幬颣-均值聚類的挖掘運(yùn)算原則為單一證候唯一性計(jì)量的最近距離，所以各藥物之間的內(nèi)在相使、相須主體功效即此藥物群的群集功效。結(jié)合研究目標(biāo)病種進(jìn)行臨床功效解構(gòu)分析，具體分述如下。圖1 藥物K-均值聚類群集分布表1 藥物K-均值聚類群集值群集類1st類的群集數(shù)C.N 值為14，其群集值為丹參、佩蘭、厚樸花、川芎、川貝母、桑葉、海桐皮、白蔻仁、皂角刺、穿山甲、蒼術(shù)、荷葉、豨薟草、藿香等群集藥物，提示該藥物群可能存在化濕通

式，即形成機(jī)器人群集，使其共同完成給定的任務(wù)。相對于單一機(jī)器人，機(jī)器人群集可以實(shí)現(xiàn)一些單一機(jī)器人無法完成的工作，因此在完成任務(wù)時(shí)可能具有更高的效率。鑒于機(jī)器人群集在工作性能方面的優(yōu)勢，目前機(jī)器人群集已經(jīng)應(yīng)用到軍事、工業(yè)生產(chǎn)、交通控制等領(lǐng)域，且具有良好的應(yīng)用前景。然而機(jī)器人群集在實(shí)際的應(yīng)用與運(yùn)行過程中，群集中的機(jī)器人會(huì)相互碰撞，影響機(jī)器人集群的運(yùn)動(dòng)效果以及工作效率。為了保證機(jī)器人集群的高效運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)并開發(fā)了機(jī)器人群集運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人群集運(yùn)動(dòng)控制是指在控制

000)0 引言群集是自然界中普遍存在的一種現(xiàn)象[1]，受此啟發(fā)，多智能體系統(tǒng)的群集行為近年來也成為多智能體系統(tǒng)研究中的熱點(diǎn)問題[2]。隨著研究的深入，學(xué)者們發(fā)現(xiàn)完備的群集系統(tǒng)協(xié)同行為應(yīng)分為組群和分群兩種形式。其中：組群是傳統(tǒng)意義上的群集行為，即要求某一區(qū)域內(nèi)隨機(jī)分布的多個(gè)智能體能無碰撞地聚集并以相同的速度和運(yùn)動(dòng)方向共同執(zhí)行任務(wù)；而分群則是群集系統(tǒng)在各類分群誘因作用下分裂成為若干個(gè)子群的行為[3]。目前，對群集系統(tǒng)組群行為的研究已經(jīng)取得了豐碩的成果，而對分

064)1 引言群集機(jī)器人以其感知分布性廣、系統(tǒng)可靠性高、功能分布性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性好等特點(diǎn)，受到了研究人員的廣泛關(guān)注，已成為當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1]。隨著群集機(jī)器人應(yīng)用場合的不斷擴(kuò)大，日趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境使機(jī)器人群集時(shí)刻面臨障礙物、外部威脅等危險(xiǎn)場景[2]，嚴(yán)重影響了其任務(wù)完成效率與群體安全。因此，如何在外部威脅下實(shí)現(xiàn)群集機(jī)器人的高效協(xié)同避險(xiǎn)，是其向?qū)嵱没~進(jìn)過程中急需解決的問題。近年來，關(guān)于群集機(jī)器人協(xié)同避險(xiǎn)的研究，已有一定成果出現(xiàn)。文獻(xiàn)[3]根據(jù)多

073)1 引言群集現(xiàn)象源于鳥、魚、蟻群等生物個(gè)體的自組織行為,真菌之間的趨化效應(yīng)等[1,2,3].在群體內(nèi)部的個(gè)體通過簡單的行為規(guī)則,彼此之間相互作用,使得整個(gè)群體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)保持一致[4,5]的這種行為稱為自組織行為.近年來,自組織行為理論在生物、物理、金融、財(cái)務(wù)、通信等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,然而自組織行為結(jié)構(gòu)錯(cuò)綜復(fù)雜,卻蘊(yùn)含著豐富的潛在規(guī)律與價(jià)值,而群集現(xiàn)象是自組織行為的形成機(jī)理及作用規(guī)律的關(guān)鍵之處,因此迫切需要研究者們更進(jìn)一步去挖掘群集現(xiàn)象背后的信息和規(guī)

電影《海王》中的群集鏡頭在影視工業(yè)中，把上文所述的“大場面”稱為群集鏡頭。群集，字典中的解釋是指集合狀態(tài)下的人群。在實(shí)際制作中，群集鏡頭中不僅會(huì)出現(xiàn)人物，還會(huì)包括動(dòng)物、植物、各種道具等。傳統(tǒng)的群集鏡頭制作方式一般是根據(jù)預(yù)先規(guī)劃進(jìn)行分區(qū)拍攝，之后通過后期手段將拍攝素材整合在一起。近些年伴隨著CGI技術(shù)的蓬勃發(fā)展，直接使用CG 虛擬角色制作，或者將CG 虛擬角色與實(shí)拍角色相結(jié)合的方式，逐漸成為群集鏡頭的主流制作方法。本文討論的就是使用CG 虛擬角色進(jìn)行的群集鏡

etworks）群集內(nèi)共享群密鑰對群成員通信進(jìn)行對稱加密[1]，是保障群集車輛協(xié)同駕駛、擁塞避免以及娛樂服務(wù)過程中通信安全和用戶隱私的關(guān)鍵[2-3]。由于車聯(lián)網(wǎng)群集的動(dòng)態(tài)性和開放性，群集容易遭受各種內(nèi)外部網(wǎng)絡(luò)攻擊，攻擊者利用時(shí)序攻擊、緩存攻擊[4]等手段竊取群密鑰，進(jìn)行竊聽、電子欺騙等攻擊，導(dǎo)致用戶隱私泄露與交通事故。因此，車聯(lián)網(wǎng)需要實(shí)時(shí)更新群密鑰，保障群密鑰在車輛加入和離開群集的前向安全和后向安全[5]。車聯(lián)網(wǎng)群集使用群密鑰對車輛進(jìn)行節(jié)點(diǎn)認(rèn)證和通信加密受

”即可。故障轉(zhuǎn)移群集Windows故障轉(zhuǎn)移群集（WFC）主要是為關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用程序提供高可用性，用于為計(jì)劃內(nèi)和意外停機(jī)提供服務(wù)器級(jí)保護(hù)。其實(shí)，WFC早在Windows Server 2012,2012 R2中已經(jīng)出現(xiàn)，它們與 Windows Server 2016一樣，最多可包含64個(gè)節(jié)點(diǎn)。和WSB情況 類 似，WFC是Windows Server的可選功能，需要通 過Server Manager或PowerShell進(jìn)行安裝。WFC在服務(wù)器發(fā)生意外故障時(shí)，

絡(luò)負(fù)載均衡，設(shè)置群集的IP地址為192.168.1.100。以后用戶訪問192.168.1.100時(shí)由網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡機(jī)制將用戶的訪問重新定向到兩臺(tái)服務(wù)器中的一臺(tái)。2.數(shù)據(jù)同步問題：將OA網(wǎng)站所在的文件夾設(shè)置為“共享”，啟用分布式文件系統(tǒng)，通過配置DFS復(fù)制實(shí)現(xiàn)多臺(tái)服務(wù)器之間共享文件夾內(nèi)容的同步。例如：用戶1訪問192.168.1.100時(shí)，NLB將訪問重定向到192.168.1.101，用 戶 在192.168.1.101的目錄上傳文件，DFS復(fù)制將新文件或

器構(gòu)建成故障轉(zhuǎn)移群集，就可以保證該組件處于可用狀態(tài)。根據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器中所配置的磁盤的數(shù)量，S2D功能可以使用Mirror或者Parity方式，來對數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余處理。和傳統(tǒng)的存儲(chǔ)設(shè)備不同，利用S2D功能不僅可以有效的降低采購成本，還可以實(shí)現(xiàn)超融合功能，無論使用了何種存儲(chǔ)設(shè)備，都需要實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和快速讀寫數(shù)據(jù)要求的。那么，究竟是什么對象需要讀寫數(shù)據(jù)，需要使用更高的存儲(chǔ)性能，這就是超融合需要面對的問題，例如在一個(gè)S2D故障轉(zhuǎn)移群集中，部署了多臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，在這些服

吳迪摘 要：群集是一種常見的大幅提高服務(wù)器安全性的方法。它是在一組計(jì)算機(jī)上運(yùn)行相同的軟件并虛擬成一臺(tái)主機(jī)系統(tǒng)為客戶端與應(yīng)用提供高可靠性的服務(wù)。大多數(shù)模式下，群集中所有的計(jì)算機(jī)擁有一個(gè)共同的名稱，群集內(nèi)任一系統(tǒng)上運(yùn)行的服務(wù)可被所有的網(wǎng)絡(luò)客戶所使用。本文所實(shí)現(xiàn)的負(fù)載均衡群集易于搭建，使得學(xué)生可以更快的理解此概念。關(guān)鍵詞：負(fù)載均衡；群集；WEB站點(diǎn)某企業(yè)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)庫、WEB站點(diǎn)等關(guān)鍵業(yè)務(wù)的服務(wù)器，在出現(xiàn)故障或進(jìn)行維護(hù)時(shí)，為不停止關(guān)鍵業(yè)務(wù)的服務(wù)準(zhǔn)備建立WEB站點(diǎn)

立“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡群集”，需要先在“高級(jí)共享設(shè)置”中打開“啟用網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)”功能。4.若 使 用VMware、Hyper-V等虛擬化工具，在網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)信息共享時(shí)無法查找到其他虛擬主機(jī)，可嘗試檢查虛擬機(jī)設(shè)置時(shí)“網(wǎng)絡(luò)適配器”是否使用同一種“網(wǎng)絡(luò)連接方式”，且已打開“網(wǎng)絡(luò)共享服務(wù)”功能。5.若使用虛擬化工具克隆主機(jī)，在群集連接主機(jī)時(shí)顯示“指定主機(jī)沒有可用于安裝新的群集的任何接口”，這可能是在克隆主機(jī)時(shí)多臺(tái)主機(jī)使用同一個(gè)MAC造成的，此時(shí)可以嘗試卸載網(wǎng)絡(luò)適配器的驅(qū)動(dòng)程序

網(wǎng)絡(luò)上有類似異常群集的行為時(shí)，極有可能是非法的入侵或蓄意破壞，此時(shí)即可迅速的通知系統(tǒng)管理員，以便做出必要的處置.1 電子郵件記錄文件數(shù)據(jù)分析本論文以校園網(wǎng)絡(luò)“電子郵件系統(tǒng)記錄文件”數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)挖采實(shí)驗(yàn)的對象，以下數(shù)據(jù)為交通大學(xué)計(jì)算機(jī)中心，信件服務(wù)器所擷取的信件收發(fā)記錄文件[1]，源文件內(nèi)容如表1所示.表1 原始信件服務(wù)器記錄文件數(shù)據(jù)經(jīng)過整理分析，我們可大致將log所提供的信息，整理如下：寄件時(shí)間: Nov/3/05:20:21機(jī)器名稱: ccse程序名稱[

點(diǎn)的vSAN延伸群集，節(jié)點(diǎn)主機(jī)配置 了 1個(gè)CPU、16GB內(nèi) 存、1塊萬兆網(wǎng)卡、2個(gè)磁盤組組成2節(jié)點(diǎn)直連的vSAN延伸群集。在使用一段時(shí)間之后，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)主機(jī)出現(xiàn)問題，管理員進(jìn)入控制臺(tái)將這個(gè)主機(jī)進(jìn)行了“系統(tǒng)重置”，重置之后，再次進(jìn)入控制臺(tái)，將IP地址、密碼設(shè)置為與原來相同。登錄vSphere Web Client重新連接、配置主機(jī)之后，在“配置→磁盤管理”中看到，這臺(tái)主機(jī)磁盤組的“vSAN健康狀況”為-（如圖 1），同時(shí)，在“網(wǎng)絡(luò)分區(qū)組”列表中，這臺(tái)主

可以啟用vSAN群集。主要步驟如下。1.在vSphere Web Client，在 導(dǎo) 航 器 中單 擊“vsan01”，在“配 置→Virtual SAN→常規(guī)”中單擊“配置”按鈕，在“vSAN配置”中單擊“下一步”按鈕。2.在“網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證”中，查看vSAN VMkernel適配器，因?yàn)樵谇懊嫖覀円呀?jīng)配置完成，所以單擊“下一步”按鈕即可。3.在“聲明磁盤”中，將“驅(qū)動(dòng)器類型”為HDD的聲明為“容量層”，將驅(qū)動(dòng)器類型為閃存的聲明成“緩存層”。4.在“即將完成

在標(biāo)準(zhǔn)的vSAN群集中，至少要有3臺(tái)提供存儲(chǔ)資源，推薦至少4臺(tái)提供存儲(chǔ)資源。這就需要再找1～2臺(tái)主機(jī)提供存儲(chǔ)資源。圖11 由6臺(tái)主機(jī)組成的vSAN群集圖12 更換后的RAID卡經(jīng)過統(tǒng)計(jì)，實(shí)驗(yàn)中心還有2臺(tái)“數(shù)騰”備份一體機(jī)，該備份一體機(jī)是X86架構(gòu)、2U機(jī)架式服務(wù)器，每臺(tái)配置了一個(gè)E5-2609 V3、64GB內(nèi)存。其中一個(gè)配置了6塊2TB的硬盤，1臺(tái)配置1塊500GB硬盤、5塊2TB的硬盤。因?yàn)楝F(xiàn)在這2臺(tái)備份一體機(jī)已經(jīng)不再使用，經(jīng)過討論分析，決定將這兩臺(tái)服

4臺(tái)主機(jī)組成2個(gè)群集因?yàn)檫@2臺(tái)存儲(chǔ)、4臺(tái)ESXi主機(jī)組成了2個(gè)群集，如果有一臺(tái)主機(jī)出問題時(shí)，群集的可靠性降低。所以準(zhǔn)備為每臺(tái)存儲(chǔ)添加1個(gè)控制器，為每臺(tái)主機(jī)再添加1塊SAS HBA接口卡，由2臺(tái)存儲(chǔ)、4臺(tái)主機(jī)配置成一個(gè)群集的方式，拓?fù)淙鐖D2所示。另外，原來每臺(tái)服務(wù)器配置有4條8GB的內(nèi)存條（32GB內(nèi)存），計(jì)劃將每臺(tái)服務(wù)器擴(kuò)充到64GB。這樣合計(jì)需要如下的配件，如表1所列。本次為服務(wù)器添加內(nèi)存、SAS HBA接口卡，為存儲(chǔ)添加控制器，并將服務(wù)器連接到另一臺(tái)存

are vSAN群集中，不用怕一個(gè)主機(jī)掉線或死機(jī)，也不怕單獨(dú)一個(gè)磁盤組損壞，更不怕單獨(dú)一個(gè)硬盤損壞，最怕的是“主機(jī)分區(qū)”。當(dāng)出現(xiàn)分區(qū)時(shí)，vSAN存儲(chǔ)會(huì)部分或全部不能使用，導(dǎo)致虛擬機(jī)不能啟動(dòng)或正在運(yùn)行的虛擬機(jī)死機(jī)。VMware vSAN群集出現(xiàn)分區(qū)的主要原因有：1.網(wǎng)絡(luò)問題：這些問題包括vSAN節(jié)點(diǎn)主機(jī)之間，vSAN流量網(wǎng)卡網(wǎng)絡(luò)不通；vSAN見證主機(jī)，vSAN見證流量網(wǎng)絡(luò)不通，或vSAN數(shù)據(jù)流量網(wǎng)絡(luò)中斷。2.版本問題：vSAN見證虛擬機(jī)版本與vSAN節(jié)點(diǎn)主機(jī)

擬硬盤。4.配置群集，使用共享磁盤。圖1 從模板部署虛擬機(jī)圖2 設(shè)置計(jì)算機(jī)名稱創(chuàng)建共享磁盤具體配置下面介紹關(guān)鍵的配置步驟，本文以vSphere 6.5為例。1.在Windows 7的管理工作站中使用IE 11登錄vSphere Web Client 6.5，選擇配置好的Windows Server 2016模板部署虛擬機(jī)（如圖1）。2.為該虛擬機(jī)輸入名稱，在本示例虛擬機(jī)名稱為WS16R2-A1，在“選 擇計(jì)算資源”對話框，為此虛擬機(jī)選擇目標(biāo)計(jì)算資源，在“選

一類具有領(lǐng)導(dǎo)者的群集運(yùn)動(dòng)分析王慶亮,孔祥智,吳晨江南大學(xué)理學(xué)院, 江蘇 無錫 214122本文主要研究了多智能體系統(tǒng)中具有領(lǐng)導(dǎo)者的群集運(yùn)動(dòng)。利用李雅普洛夫穩(wěn)定性和比較定理，證明了跟隨者與領(lǐng)導(dǎo)者之間的耦合系數(shù)足夠大，系統(tǒng)能在任意給定的初始條件下達(dá)到群集運(yùn)動(dòng)。群集運(yùn)動(dòng); 領(lǐng)導(dǎo)者; 李雅普洛夫智能體是指能感受到周圍信息并能對自身做出相應(yīng)調(diào)整的個(gè)體。例如每只鳥，每條魚，每個(gè)人都是智能體。近年來，越來越多的文獻(xiàn)開始涉及多智能體系統(tǒng)[1-5]。自然界中有很多生動(dòng)有趣的

協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)行為稱為群集運(yùn)動(dòng)。常見的例子還有編隊(duì)遷徙的鳥群、聚集的菌落、同步運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人等等[1-6]。群集運(yùn)動(dòng)要求所有的多智能體的速度隨時(shí)間達(dá)到一致，且位移差要控制在一定的范圍內(nèi)。由此，群集運(yùn)動(dòng)可以看作二階多智能體系統(tǒng)中一種特殊的一致性問題。生物學(xué)、物理學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的學(xué)者對此做了很多的研究[7-18]。1986年，Reynolds[19]提出了群集運(yùn)動(dòng)的三條規(guī)則。這三條規(guī)則分別是：（1）速度匹配；（2）聚合規(guī)則；（3）分離規(guī)則。1995年，Vicsek等人

習(xí)質(zhì)量的主要特征群集。結(jié)合群集特征，根據(jù)學(xué)生個(gè)體的學(xué)習(xí)行為指標(biāo)及反映學(xué)生學(xué)習(xí)效果的特征指標(biāo)的權(quán)值大小，依次選取多級(jí)特征指標(biāo)，形成教育特征群集網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而分析可得影響教育個(gè)體質(zhì)量的核心特征指標(biāo)。關(guān)鍵詞：特征抽??；非負(fù)矩陣分解；群集；特征指標(biāo)0. 引言國外學(xué)者較為重視在線課程平臺(tái)數(shù)據(jù)資源的研究，在Instructional quality of Massive Open Online Courses'—文中，分析了在線課程平臺(tái)教學(xué)設(shè)計(jì)的質(zhì)量，隨機(jī)抽取76個(gè)大規(guī)模

機(jī)模式。故障轉(zhuǎn)移群集技術(shù)能在故障發(fā)生時(shí)自動(dòng)將業(yè)務(wù)切換至運(yùn)行正常的服務(wù)器，避免人工操作不及時(shí)、不正確，從而保證業(yè)務(wù)運(yùn)行不中斷。1 故障轉(zhuǎn)移群集技術(shù)原理故障轉(zhuǎn)移群集是一種高可用性的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)層，是由微軟視窗操作系統(tǒng)提供的針對服務(wù)器系統(tǒng)的一項(xiàng)服務(wù)。故障轉(zhuǎn)移群集系統(tǒng)可由最多64個(gè)物理節(jié)點(diǎn)或8000個(gè)虛擬機(jī)組成，每臺(tái)服務(wù)器相當(dāng)于一個(gè)冗余節(jié)點(diǎn)。整個(gè)群集系統(tǒng)允許部分節(jié)點(diǎn)掉線、故障或損壞而不影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作，群集角色會(huì)得到主動(dòng)監(jiān)視以驗(yàn)證它們是否正常工作。如果不工作，則

中心，選擇“新建群集”，在“新建群集”中，設(shè)置群集名稱，本示例為vsan01，打開DRS選項(xiàng)，暫時(shí)先不要選中“vSphere HA”，在“EVC”下拉列表中選擇Intel ivy Bridge，Virtual SAN選項(xiàng)暫時(shí)不要選中，然后單擊“確定”按鈕，創(chuàng)建群集。5.在創(chuàng)建名為vSAN01的群集之后，將192.168.80.11移入這個(gè)群集，然后將其他ESXi主 機(jī)（192.168.80.12、1 9 2.1 6 8.8 0.1 3、192.168.80

務(wù)器組成故障轉(zhuǎn)移群集架 構(gòu)，SQLServer1的 IP為192.168.0.5，內(nèi)部私有IP為170.30.0.1，訪問SAN共享存儲(chǔ)區(qū)域的IP為10.0.0.101。SQLServer2服務(wù)器的IP為 192.168.0.6，私有 IP為170.30.0.2，訪問SAN存儲(chǔ)區(qū)域的IP為10.0.0.102。SQL Server的共有IP是面對用戶訪問的，私有IP用來連接心跳線。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SAN中，IP為10.0.0.150，提供多塊硬盤組成RAID陣列

通性保持的分布式群集控制協(xié)議,該協(xié)議不僅光滑有界有效消除了抖振現(xiàn)象,而且基于群集控制實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)個(gè)體運(yùn)動(dòng)和系統(tǒng)拓?fù)涔芾怼Ｒ虼?群集系統(tǒng)與分群運(yùn)動(dòng)相結(jié)合[6], 進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)建模和管理控制成為有效解決方案。為了消除二階多自主體系統(tǒng)的干擾,文獻(xiàn)[7]基于個(gè)體局部信息,研究一種分布式控制協(xié)議。該協(xié)議可以在外界干擾的環(huán)境中依然滿足領(lǐng)航者自主群體群集運(yùn)動(dòng)同步條件。在GPS定位與跟蹤應(yīng)用中,弱信號(hào)是約束GPS信號(hào)檢測與采集的重要因素。文獻(xiàn)[8]的弱信號(hào)恢復(fù)方法充分發(fā)揮三

同的主機(jī)加入同一群集，需要以EVC最低支持主機(jī)為準(zhǔn)。為了演示這些功能，本文以圖1所示環(huán)境為例進(jìn)行介紹。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為了充分體驗(yàn)VMotion的功能，以及為了解決實(shí)際中碰到的困難，我們設(shè)計(jì)如下的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：1.2臺(tái)ESXi主機(jī)，其中每個(gè)主機(jī)的CPU不同，其支持的EVC功能不一致。其中支持較高EVC功能的主機(jī)（172.18.96.34，i7-4790K，支持Haswell）已經(jīng)加入了群集，需要將另一臺(tái)支持較低EVC功能的ESXi主機(jī)（172.18.96.35，E3-

U相同）加入同一群集，則只要查看其中一臺(tái)主機(jī)能支持到的最高EVC參數(shù)，用此參數(shù)配置群集EVC設(shè)置，然后將所有主機(jī)加入到群集即可。向數(shù)據(jù)中心中添加主機(jī)使用vSphere Web Client登錄到vCenter Server，創(chuàng)建數(shù)據(jù)中心，將主機(jī)先加入“數(shù)據(jù)中心”查看EVC資料后，再創(chuàng)建群集，設(shè)置群集EVC參數(shù)為第一臺(tái)主機(jī)所查看到的EVC參數(shù)，然后將主機(jī)移入“群集”，并向群集添加其他主機(jī)。1.在vSphere Web Client中，導(dǎo)航到數(shù)據(jù)中心、群集或數(shù)

），使用故障轉(zhuǎn)移群集，可以避免因?yàn)閱吸c(diǎn)故障影響正常運(yùn)作。在故障轉(zhuǎn)移群集中，多臺(tái)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器安裝同樣的服務(wù)組件，相關(guān)的數(shù)據(jù)是保存在共享存儲(chǔ)之中。即使某臺(tái)服務(wù)器出現(xiàn)問題后，也可以保證群集正常對外部提供服務(wù)。在Windows Server 2012中僅僅搭建了故障轉(zhuǎn)移群集是不夠的，還需要采取各種方法，使其順暢運(yùn)行。這里就從更新機(jī)制和文件擴(kuò)展服務(wù)等方面，介紹相關(guān)的實(shí)現(xiàn)方法。群集的運(yùn)作模式為了便于說明，首先介紹如何創(chuàng)建故障轉(zhuǎn)移群集。故障轉(zhuǎn)移群集中的配置信息（例如配置數(shù)

ovell服務(wù)器群集容錯(cuò)系統(tǒng)。HA Server群集系統(tǒng)特點(diǎn)安全級(jí)別較高的平臺(tái)環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)器99.99%的高容錯(cuò)，這樣就大大減輕了系統(tǒng)的壓力，使用戶網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的吞吐能力和安全容錯(cuò)能力有了質(zhì)的改變。1.高度可用性,確保作業(yè)的連續(xù)性Novell HA Server群集系統(tǒng)中某個(gè)服務(wù)器由于硬件或軟件失敗而導(dǎo)致崩潰，群集系統(tǒng)中的備用服務(wù)器可以予以接管，以保證處理過程的繼續(xù)，群集也可以對某些單獨(dú)組件，如磁盤或適配器，或是單獨(dú)的應(yīng)用程序的失敗作出反應(yīng)，通

，是VMware群集功能的一個(gè)參數(shù)。EVC允許在不同代CPU之間遷移虛擬機(jī)EVC不允許AMD和Intel CPU與vMotion兼容。已啟用EVC的群集僅允許來自群集中單個(gè)供應(yīng)商的CPU。vCenter Server不允許將來自不同CPU供應(yīng)商的主機(jī)添加到已啟用 EVC的群集。因?yàn)镋VC允許在不同代CPU之間遷移虛擬機(jī)，因此憑借EVC，管理員可以在同一群集里混合使用較舊和較新代服務(wù)器，并且可以在這些主機(jī)之間使用vMotion遷移虛擬機(jī)。這使得管理員可以更輕

圖6 添加主機(jī)到群集圖7 配置完成2.在“連接到現(xiàn)有群集：連接”對話框中，在“主機(jī)”中輸入群集中第一個(gè)主機(jī)的IP地址172.18.96.51，單擊“連接”，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)在“群集”列表之后，單擊“完成”。3.在連接到現(xiàn)有群集之后，右擊群集名稱，在本示例中為vcs.heinfo.edu.cn(172.18.96.50），右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“添加主機(jī)到群集”（如圖6）。4.在“將主機(jī)添加到群集：連接”對話框中，輸入第二臺(tái)主機(jī)的IP地址172.18.96.

能，并創(chuàng)建NLB群集。主要步驟如下。圖4 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡1.打開“服務(wù)器管理器”，右擊“功能”選擇“添加功能”，或者在右側(cè)窗格中單擊“添加功能”鏈接，在“選擇功能”對話框中，單擊并選中“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡”（如圖4）。2.在“確認(rèn)安裝選擇”對話框單擊“安裝”按鈕。在安裝完成后，單擊“關(guān)閉”按鈕。創(chuàng)建群集在安裝完“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡”之后，從“管理工具”中運(yùn)行“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡管理器”，之后創(chuàng)建群集，步驟如下。1.在“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡管理器”對話框中，右擊“網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡群集”，在

CCR備用群集郵箱角色安裝完成了Exchange Server 2007 SP1備用群集郵箱角色節(jié)點(diǎn)的安裝之后，緊接著必須到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上來安裝備用的群集郵箱角色，整個(gè)安裝過程相當(dāng)簡單，只要在Exchange Server 2007 SP1的自定義角色安裝頁面中，選 取“Passive Clustered Mailbox Role”項(xiàng)并且點(diǎn)選“下一步”來完成安裝即可。在Exchange管理控制臺(tái)中如何得知郵箱服務(wù)器為群集架構(gòu)請?jiān)贓xchange管理控制

.在兩部故障轉(zhuǎn)移群集節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上預(yù)安裝好網(wǎng)頁服務(wù)器（IIS）以及應(yīng)用程序服務(wù)器角色相關(guān)組件，其中在IIS部分還必須記得包含IIS 6.0相關(guān)管理工具的一并安裝。3.在兩部故障轉(zhuǎn)移群集節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上，預(yù)安裝好Windows PowerShell以及故障轉(zhuǎn)移群集功能的相關(guān)組件。4.完成兩部故障轉(zhuǎn)移群集節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。請從“服務(wù)器管理員”接口的“角色”節(jié)點(diǎn)頁面中，點(diǎn)選“新增角色”連接所預(yù)先完成的網(wǎng)頁服務(wù)器（IIS）以及應(yīng)用程序服務(wù)器角色的安裝。緊接著，在從“

后，創(chuàng)建VSAN群集、向群集中添加ESXi主機(jī)。1.使用vSphere Web Client，登 錄 到vCenter Server，在數(shù)據(jù)中心中右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“添加主機(jī)”（如圖9）。圖9 添加主機(jī)2.在“添加主機(jī)”對話框中，輸入要添加的第一臺(tái)主機(jī)的IP地址172.18.96.31。3.之后根據(jù)向?qū)?，輸入用戶名、密碼，為新添加的主機(jī)選擇許可證等。4.添加之后，選中添加的主機(jī)，在“摘要→配置→EVC模式”中，記下當(dāng)前所支持的最后一個(gè)EVC模式，

配置好VSAN群集及VSAN存儲(chǔ)之后，我們新建一個(gè)虛擬機(jī)，并在虛擬機(jī)中安裝操作系統(tǒng)，用于測試。1.在vSphere Web Client，新建虛擬機(jī)，設(shè)置虛擬機(jī)的名稱為“Win7X-101”。2.在“選擇存儲(chǔ)器”對話框，選擇VSAN存儲(chǔ)（如圖13）。3.在“自定義硬件”對話框，為虛擬機(jī)分配1GB內(nèi)存、1個(gè)CPU、24GB的硬盤。4.在“即將完成”對話框，顯示了新建虛擬機(jī)的設(shè)置，檢查無誤之后，單擊“完成”按鈕。圖13 虛擬機(jī)存儲(chǔ)策略圖14 RAID 15.創(chuàng)

正確設(shè)置CCR群集仲裁根據(jù)以上的仲裁設(shè)置信息，告訴了我們必須變更相關(guān)的仲裁設(shè)置。請?jiān)谀壳暗?span id="j5i0abt0b" class="hl">群集節(jié)點(diǎn)項(xiàng)目點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)選位于“其他動(dòng)作”子選單中的“設(shè)置群集仲裁”繼續(xù)。接下來將會(huì)打開“設(shè)置群集仲裁向?qū)А表撁?，屬性中說明了正確設(shè)置仲裁的必要性與時(shí)機(jī)。點(diǎn)選“下一步”繼續(xù)。在出現(xiàn)的“選取仲裁設(shè)置”頁面中，有四種仲裁設(shè)置可以選擇，分別是節(jié)點(diǎn)多數(shù)、節(jié)點(diǎn)與磁盤多數(shù)、節(jié)點(diǎn)和文件共享多數(shù)仲裁、沒有多數(shù)只有磁盤，請?jiān)谶x取“節(jié)點(diǎn)和文件共享多數(shù)仲裁”項(xiàng)目之后，點(diǎn)選“下一步”繼續(xù)

，創(chuàng)建數(shù)據(jù)中心、群集，并向群集中添加虛擬化主機(jī)，主要步驟如下。1.登錄到vSphere Web Client，選擇“主機(jī)和群集”。2.單擊“創(chuàng)建數(shù)據(jù)中心”。3.在彈出的“新建數(shù)據(jù)中心”對話框中，設(shè)置新建數(shù)據(jù)中心的名稱，在此選擇默認(rèn)值Datacenter。4.返回到vSphere Web Client，單擊“創(chuàng)建群集”。5.在“新建群集”對話框中，設(shè)置群集的名稱，在此設(shè)置名稱為HA（當(dāng)然你可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置不同的名稱），選擇“打開”DRS、“打開”vSph

項(xiàng)存儲(chǔ)功能是動(dòng)態(tài)群集（Dynamic Quorum）。群集共享卷 (CSV) 是在 Windows Server 2008 R2 中引入的，可以為群集虛擬機(jī)提供公用存儲(chǔ)。動(dòng)態(tài)群集的引入與，使得CSV可以為其它群集角色提供存儲(chǔ)，允許群集內(nèi)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)訪問同一個(gè)NTFS文件系統(tǒng)，而不施加硬件、文件類型或目錄結(jié)構(gòu)限制。借助動(dòng)態(tài)群集，多個(gè)群集虛擬機(jī)可以使用相同的 LUN，并且仍然能夠獨(dú)立地從一個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)遷移或快速遷移到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。Windows Server 20

制，表征為AUV群集在外部刺激下自發(fā)分裂成多個(gè)子群的行為。針對無速度測量下AUV群集（SAUV）的分群控制問題，提出了一種基于信息耦合度的分群控制算法。該算法利用信息耦合度表征AUV間的交互作用強(qiáng)度，并通過對個(gè)體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)群集行為的分化。在此基礎(chǔ)上，針對AUV分群過程中無速度測量的情況，通過設(shè)計(jì)分布式觀測器對鄰居速度信息進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)，并將最大信息耦合度鄰居的位置信息融入分群控制律中，實(shí)現(xiàn)了外部刺激下AUV群集的自發(fā)分群運(yùn)動(dòng)。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)均驗(yàn)證

的信號(hào)交叉口行人群集分類方法研究于 泉，王 萌 ，鄧小惠(北京工業(yè)大學(xué) 交通研究中心，北京 100124)以信號(hào)交叉口行人群體為研究對象，借鑒生物界群集研究的成果，給出了行人群集的定義，同時(shí)提出群集半徑的概念和向前搜索的群集半徑計(jì)算方法。運(yùn)用K均值聚類方法對北京市信號(hào)交叉口60 h視頻資料的737個(gè)行人群集樣本進(jìn)行分析，得到描述行人群集的特征參數(shù)數(shù)值。研究結(jié)果表明：行人群集半徑能夠較好地評價(jià)我國城市信號(hào)交叉口人行橫道的服務(wù)水平，可以為信號(hào)交叉口大量行人過街

事務(wù)所時(shí)呈現(xiàn)出“群集”特征，本文從公司間關(guān)系視角基于內(nèi)聚性和結(jié)構(gòu)等價(jià)性理論解釋此特征?；谥袊?007年A股上市公司的數(shù)據(jù)，使用QAP分析方法，研究發(fā)現(xiàn)：（1）通過連鎖董事和相同實(shí)際控制人聯(lián)系兩家公司，傾向于選擇同一家事務(wù)所，即公司選擇事務(wù)所呈現(xiàn)出內(nèi)聚性效應(yīng)。（2）地處相同地區(qū)和隸屬于相同行業(yè)的兩家公司，傾向于選擇同一家會(huì)計(jì)師事務(wù)所，即公司選擇事務(wù)所呈現(xiàn)出結(jié)構(gòu)等價(jià)性效應(yīng)。（3）四種關(guān)系影響強(qiáng)度從大到小依次為相同地區(qū)、連鎖董事、相同實(shí)際控制人和相同行業(yè)。上述

5）群體機(jī)器人的群集行為研究綜述*李成鳳1，田彥濤2（1.綏化學(xué)院 信息工程學(xué)院，黑龍江 綏化 152061;2.吉林大學(xué) 通信工程學(xué)院，吉林 長春 130025）針對群體機(jī)器人的群集行為，對其適應(yīng)性、可控性和優(yōu)化性三個(gè)方面的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，并指出了群集行為研究中有待解決的一些問題，以促進(jìn)對群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論與應(yīng)用的進(jìn)一步研究.適應(yīng)性;可控性;優(yōu)化性生物群體行為是自然界中極為常見的現(xiàn)象，如蜂群筑巢，魚群覓食和鳥群遷徙等，其共同特點(diǎn)是:個(gè)體數(shù)量龐大且智能

高可用性都是通過群集方式實(shí)現(xiàn)的，通常是采用多服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡，采用冗余主機(jī)以實(shí)現(xiàn)高可用性。這些方案主要聚焦于主機(jī)的高可用性和IP連通性，而存儲(chǔ)部分則是通過 NAS （network attached storage）/SAN （storage area network）等來實(shí)現(xiàn)冗余彈性?，F(xiàn)代企業(yè)級(jí)存儲(chǔ)系統(tǒng)是相當(dāng)復(fù)雜的，存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)端到端整體性能和高可用性、存儲(chǔ)資源的配置和通道（fabric）互聯(lián)等都需要精心設(shè)計(jì)和規(guī)劃，采用以往隨機(jī)而沒有整體規(guī)劃的配置方法，

;醫(yī)院信息系統(tǒng);群集中圖分類號(hào):TP309.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16723198(2009)20028102お隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)資源的共享和開放使得網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用范圍越來越廣。對于醫(yī)院來說,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了醫(yī)院信息化的發(fā)展,其核心特征便是各種信息系統(tǒng)的使用,包括HIS、LIS和PACS等其它系統(tǒng),改進(jìn)了醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員和管理人員的工作方式,提高了工作效率,降低了醫(yī)院人力人本,提高了醫(yī)院的管理質(zhì)量和水平。同時(shí),醫(yī)院信息化發(fā)展的過程中,各種威脅越來

種類會(huì)組成巨大的群集,如大型企鵝中的帝企鵝,在短暫的夏天中會(huì)形成數(shù)萬只以上的繁殖聚落來進(jìn)行生殖與育幼。加入群集,對于動(dòng)物個(gè)體來說,無論是生存與生殖,還是防范外敵,都有不少益處。嚴(yán)寒極地的海象之所以成群,是因?yàn)樵?span id="j5i0abt0b" class="hl">群集里彼此互相依偎,可幫助它們保溫或是防寒;北美的大樺斑蝶每年春、秋分別進(jìn)行兩次大的集團(tuán)遷移,春天時(shí)由南向北是為了繁殖,秋天時(shí)在北邊誕生的子孫們則由北向南以便過冬。此外,群集也有“保衛(wèi)自己不被外敵侵犯”、“防衛(wèi)自己不被同種的族群欺侮”、“對采食有利”