波門
- 高重頻激光對多激光制導(dǎo)武器干擾機(jī)理研究
復(fù)頻率和激光制導(dǎo)波門寬度對干擾效果影響最大,重復(fù)頻率越高則干擾概率越大[4-5];激光編碼樣式、放大電路等對干擾效果也有一定影響[6-7];此外干擾激光需要滿足峰值功率、脈寬、波長等基本要求?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭中常見發(fā)射多枚激光制導(dǎo)武器同時(shí)攻擊多個(gè)目標(biāo)情況,因此本文針對高重頻激光對多激光制導(dǎo)武器目標(biāo)干擾機(jī)理進(jìn)行了探討。此外,很多激光器難以同時(shí)達(dá)到高重復(fù)頻率和高峰值功率性能要求,用干直射目標(biāo)代替漫反射方式可降低功率要求[8],但需要高精度跟瞄裝置且存在自身安全問題[9
激光與紅外 2023年8期2023-09-22
- 一種機(jī)載自衛(wèi)干擾裝備作戰(zhàn)效能評估方法*
式中：ηv為速度波門拖引下的戰(zhàn)機(jī)生存時(shí)間的延長率；Tvi為第i個(gè)拖引周期內(nèi)速度波門拖引的干擾有效時(shí)間；tj為基準(zhǔn)生存時(shí)間。2）周期干擾有效率戰(zhàn)機(jī)生存時(shí)間的延長率從作戰(zhàn)效果的層面上對干擾效能進(jìn)行了衡量，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。對干擾效能評估來說，每一個(gè)干擾周期里干擾信號究竟發(fā)揮了多長時(shí)間的作用具有極其重要的參考價(jià)值，將其定義為周期干擾有效率ηz：式中：ηzv為速度波門拖引干擾有效率；T為一個(gè)拖引周期的持續(xù)時(shí)間。3）平均干擾有效率上述兩個(gè)指標(biāo)均從最終結(jié)果的角度來對干
艦船電子工程 2023年2期2023-06-05
- 高重頻激光對激光半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈干擾效能仿真分析
、運(yùn)用方式及單一波門干擾效能等方面的研究[3-5]，而高重頻激光對半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈干擾是一個(gè)連續(xù)的過程，對單一波門干擾效能的研究是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要對其整個(gè)干擾過程的效能進(jìn)行分析。本文建立了高重頻激光對半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈干擾效能的數(shù)學(xué)模型，并通過仿真計(jì)算分析了高重頻激光重復(fù)頻率、波門寬度等因素對干擾效能的影響。1 激光半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈制導(dǎo)原理及抗干擾措施1.1 激光半主動(dòng)制導(dǎo)原理激光半主動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)由位于彈外的激光目標(biāo)指示器和位于彈上的激光信號探測器組成[6]。在作戰(zhàn)
電光與控制 2023年2期2023-03-11
- 基于Matlab的反艦導(dǎo)彈雷達(dá)導(dǎo)引頭動(dòng)態(tài)工作過程仿真?
搜索，“距離選通波門”控制接收機(jī)的開關(guān)，隨著“距離選通波門”移動(dòng)，當(dāng)有目標(biāo)在“距離選通波門”內(nèi)時(shí)，接收機(jī)接收目標(biāo)回波，其余時(shí)間接收機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)，如圖3所示。圖3 距離搜索簡要框圖式中，α為目標(biāo)與天線中心的方位偏差，θα為天線的方位波束寬度。天線伺服機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)天線運(yùn)動(dòng)，控制天線的方位掃描的范圍和掃描速度，則天線掃描速度為式中，θscan為天線掃描范圍，T為天線掃描周期。2.2.3 方位跟蹤雷達(dá)導(dǎo)引頭完成對搜索區(qū)域的搜索后，按照捕捉準(zhǔn)則，根據(jù)目標(biāo)的參數(shù)，對
艦船電子工程 2022年3期2022-12-01
- 基于FPGA 的雷達(dá)A 式顯示電路設(shè)計(jì)
采樣、數(shù)值變換、波門疊加、線存、幀存、像素變換等功能。1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1.1 雷達(dá)顯示原理雷達(dá)顯示的目的是將雷達(dá)視頻回波實(shí)時(shí)地顯示在顯示屏上，而雷達(dá)A 顯的原理是將雷達(dá)信號強(qiáng)度和距離的關(guān)系通過直角坐標(biāo)系進(jìn)行表示。目標(biāo)的距離與信號時(shí)間之間的關(guān)系如式(1)所示，其中L 代表目標(biāo)距離，s 代表回波速度(光速3×108m/s），t 代表時(shí)間。要將回波視頻顯示在直角坐標(biāo)系中，就要將采樣得到的點(diǎn)按照距離遠(yuǎn)近的關(guān)系進(jìn)行顯示，式(2)所示為采樣時(shí)間與坐標(biāo)系的位置關(guān)系，其中
電子技術(shù)應(yīng)用 2022年8期2022-09-24
- 一種改進(jìn)的相控陣?yán)走_(dá)TAS目標(biāo)跟蹤算法
聯(lián)，判斷其是否在波門范圍內(nèi)，若在波門范圍內(nèi)，則進(jìn)行跟蹤濾波，否則做丟點(diǎn)、外推處理；若波門內(nèi)存在多個(gè)點(diǎn)跡，則選擇與目標(biāo)預(yù)測最接近的點(diǎn)跡進(jìn)行跟蹤，流程如圖1所示。目標(biāo)的關(guān)聯(lián)波門根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性及探測誤差設(shè)置，在實(shí)際工程應(yīng)用中，若出現(xiàn)目標(biāo)連續(xù)丟點(diǎn)，會適當(dāng)擴(kuò)大關(guān)聯(lián)波門，防止因目標(biāo)機(jī)動(dòng)或?yàn)V波偏差導(dǎo)致目標(biāo)失跟的情況；但擴(kuò)大關(guān)聯(lián)波門時(shí)，非目標(biāo)的干擾點(diǎn)可能會進(jìn)入波門，引起目標(biāo)錯(cuò)跟。圖2所示為國內(nèi)某雷達(dá)使用TAS模式(跟蹤周期約為0.2 s)對某目標(biāo)的跟蹤截圖，圖2中航跡右
新技術(shù)新工藝 2022年7期2022-09-21
- 激光角度欺騙和高重頻復(fù)合干擾有效概率研究
括編碼技術(shù)、時(shí)間波門技術(shù)和首/末脈沖鎖定技術(shù)[5]。雖然文獻(xiàn)[6]中指出高重頻對激光導(dǎo)引頭搜索識別的階段要好于鎖定跟蹤階段，但是，對處于鎖定跟蹤階段的導(dǎo)引頭采用激光角度欺騙和高重頻復(fù)合干擾仍然具有重要意義。文獻(xiàn)[7]中指出角度欺騙干擾后若實(shí)時(shí)波門受到牽引，干擾信號和制導(dǎo)信號聯(lián)合概率密度函數(shù)會變化，繼而影響對激光信號探測的概率。文獻(xiàn)[8]中分析激光角度欺騙干擾系統(tǒng)干擾全過程并給出角度欺騙干擾作戰(zhàn)效能的計(jì)算方法。文獻(xiàn)[9]中以成功誘偏波門數(shù)作為評價(jià)高重頻干擾效
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2022年7期2022-08-10
- 低慢小目標(biāo)四維跟蹤技術(shù)研究
，并設(shè)置初始相關(guān)波門，對下一掃描時(shí)刻落入該波門的量測建立可能航跡。（2）對上一步建立的所有可能航跡進(jìn)行外推，形成若干個(gè)外推點(diǎn)，以這些外推點(diǎn)為中心設(shè)置后續(xù)相關(guān)波門，如果下一掃描時(shí)刻落入對應(yīng)波門的量測數(shù)目為1，以該量測更新對應(yīng)可能航跡，如果落入對應(yīng)波門的量測數(shù)目大于1，則可能航跡分裂為多支，如果落入對應(yīng)波門的量測數(shù)目為0，以外推點(diǎn)更新對應(yīng)可能航跡，若連續(xù)3 次無關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡，則該可能航跡撤銷。（3）重復(fù)步驟（2），直至完成n 次掃描，序列(z,z,…,z,…,z)
電子技術(shù)與軟件工程 2022年4期2022-07-11
- 激光高重頻干擾半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈的作戰(zhàn)運(yùn)用影響研究
設(shè)置脈沖錄取時(shí)間波門，波門的作用是控制導(dǎo)引頭對指示激光的接收，在判斷自己的指示信號到達(dá)導(dǎo)引頭時(shí)開啟，接收到指示信號后關(guān)閉，而在波門關(guān)閉期間不接收任何信號。這兩種抗干擾措施很好地提高激光半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能，但也給我方干擾帶來極大挑戰(zhàn)。1.2 激光高重頻對半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈的干擾原理激光高重頻是通過向半主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈發(fā)射高重復(fù)頻率的脈沖激光，使得其導(dǎo)引頭波門無論何時(shí)開啟均能受到高重頻信號的干擾，從而影響導(dǎo)引頭對指示信號的接收，降低導(dǎo)引頭對目標(biāo)信息的截獲概率，致
電光與控制 2022年4期2022-04-07
- 高重頻激光誘餌運(yùn)用研究
號進(jìn)入導(dǎo)引頭時(shí)間波門內(nèi)，由于激光干擾信號脈沖能量高于激光制導(dǎo)信號，使導(dǎo)引頭將干擾信號錯(cuò)誤識別成制導(dǎo)信號，最終將敵方激光半主動(dòng)導(dǎo)彈引偏至高重頻誘餌處，從而達(dá)到保護(hù)我方目標(biāo)的目的。圖1 高重頻激光干擾工作原理Fig.1 Working principle of high-repetition-rate laser jamming 激光高重頻誘餌誘偏干擾原理比較簡單，但影響其干擾效果的因素較多:激光脈沖重復(fù)頻率、激光脈沖峰值功率、激光能量穩(wěn)定性、激光束散角、干擾
電光與控制 2022年4期2022-04-07
- 一種基于信道化的電磁兼容管控技術(shù)
寬度可調(diào)整的匿影波門信號。由于匿影脈沖經(jīng)電纜傳輸至偵察接收機(jī)會產(chǎn)生時(shí)間差,因此匿影脈沖需要提前雷達(dá)脈沖時(shí)間給出。雷達(dá)脈沖結(jié)束時(shí),雷達(dá)需要一定的響應(yīng)時(shí)間才能關(guān)閉激勵(lì),所以為了保證匿影脈沖有效,其后沿需要展寬時(shí)間。電子戰(zhàn)系統(tǒng)偵察接收機(jī)在匿影波門開啟的時(shí)間內(nèi)不工作,從而消除了雷達(dá)脈沖信號對電子戰(zhàn)系統(tǒng)偵收性能的影響。該方法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單,設(shè)備量小;缺點(diǎn)是管理不夠細(xì),頻域損失大。時(shí)域管控的工作原理如圖2所示。圖2 時(shí)域管控工作原理1.4 頻域管控頻域管控是根據(jù)雷達(dá)
艦船電子對抗 2022年1期2022-03-31
- 融合凝聚耦合度與航跡成長值的船舶跟蹤算法*
的部分，包括相關(guān)波門的確立、航跡初始化、暫航的確定和建立可靠航跡。如果航跡起始不正確，則會導(dǎo)致目標(biāo)丟失，也無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)新目標(biāo)，更不能實(shí)現(xiàn)對航跡的實(shí)時(shí)跟蹤。航跡跟蹤過程的核心主要是由目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)兩個(gè)部分構(gòu)成，一般會將二者結(jié)合起來產(chǎn)生濾波算法。周武等提出動(dòng)態(tài)聯(lián)合最近鄰算法［1］，該算法采用多幀量測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)結(jié)果動(dòng)態(tài)濾除虛假目標(biāo)，在關(guān)聯(lián)門內(nèi)與目標(biāo)預(yù)測位置“最相鄰”的量測點(diǎn)跡為關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡，但這種方法在高密度雜波情況下，容易造成大量虛假目標(biāo)。文獻(xiàn)［2］中提出
計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2021年8期2021-09-15
- 基于激光雷達(dá)的3D實(shí)時(shí)車輛跟蹤*
聯(lián)算法，并通過雙波門設(shè)計(jì)，提升了算法精度與速度。同時(shí)為消除檢測與跟蹤算法的耦合關(guān)系，采用目標(biāo)位置信息與目標(biāo)體積信息作為關(guān)聯(lián)向量，并使用馬氏距離作為關(guān)聯(lián)距離以提升關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性。最后使用3D IMM?KF算法，保證對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)魯棒性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好的跟蹤系統(tǒng)。1 跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)本文中提出的基于激光雷達(dá)的3D實(shí)時(shí)車輛跟蹤系統(tǒng)，由3個(gè)部分組成：（1）使用雙波門GNN的前后幀目標(biāo)關(guān)聯(lián)模塊；（2）使用3DKF實(shí)現(xiàn)的IMM跟蹤濾波器；（3）結(jié)合歷史軌跡信息的跟
汽車工程 2021年7期2021-08-12
- 一種門限實(shí)時(shí)自適應(yīng)的小目標(biāo)跟蹤處理方法
AGC)是隨跟蹤波門內(nèi)回波的起伏而變化的，較強(qiáng)的雜波容易造成AGC變化,引起接收機(jī)通道增益的減小，雜波中的目標(biāo)回波幅度也相應(yīng)變小，使得目標(biāo)回波幅度過不了中心門限，導(dǎo)致目標(biāo)的漏測或者跟丟。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的固定門限值存在缺陷，門限值過低會造成較高的虛警，將雜波檢測為目標(biāo)進(jìn)行跟蹤處理；門限值過高會將小目標(biāo)誤認(rèn)為雜波，造成目標(biāo)的漏測或跟丟。可見，中心門限將直接影響到雷達(dá)能否有效捕獲和連續(xù)穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)，尤其是復(fù)雜的雜波背景下的掠海飛行小目標(biāo)，因此中心門限的計(jì)算和設(shè)計(jì)方
艦船電子對抗 2021年1期2021-04-15
- 一種波門信號的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
550009引言波門信號可以產(chǎn)生各種重復(fù)頻率和寬度的脈沖信號，而脈沖信號的重復(fù)頻率、脈沖寬度、幅度等參數(shù)可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)[1]。隨著數(shù)字處理技術(shù)的不斷發(fā)展，對波門信號的產(chǎn)生方式也更加多樣化。波門信號在實(shí)際中作為典型信號或測試信號而獲得廣泛應(yīng)用。本文以FPGA數(shù)字電路為核心實(shí)現(xiàn)一種矩形脈沖信號的研制，用于測試設(shè)備中對其他電子設(shè)備的校準(zhǔn)檢測。1 方案設(shè)計(jì)控制模塊通過總線BUS發(fā)送數(shù)據(jù)，控制多信號模塊控制單元中的FPGA，進(jìn)而控制多信號模塊中波門信號單元
科學(xué)與信息化 2021年5期2021-03-19
- 激光制導(dǎo)偽隨機(jī)編碼信號解碼技術(shù)
編碼技術(shù)和窄時(shí)間波門技術(shù)，以提高其抗干擾能力[2]。與周期型脈沖編碼(包括精確頻率碼、脈沖調(diào)制編碼、有限位隨機(jī)周期碼)、等差序列碼相比，偽隨機(jī)編碼具有類似于隨機(jī)信號的特征，在單次制導(dǎo)過程中(6s～30s時(shí)間)周期幾乎不會重復(fù)，使得敵方較難精確識別與有效對抗，是激光制導(dǎo)系統(tǒng)常用的編碼方式。在同一戰(zhàn)區(qū)內(nèi)對多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行攻擊時(shí)多個(gè)目標(biāo)指示器互相干擾，以及存在敵方有源干擾的作戰(zhàn)環(huán)境下，采用激光編解碼可有效提高激光制導(dǎo)武器系統(tǒng)的抗干擾能力和作戰(zhàn)效能[3]。為保證激光制
激光技術(shù) 2021年2期2021-03-08
- 高重頻激光對激光導(dǎo)引頭干擾過程的建模研究
研究,或者對單一波門干擾概率的研究,但是高重頻激光對激光導(dǎo)引頭的干擾作用是一個(gè)連續(xù)的過程,研究一個(gè)波門的干擾概率對干擾效能的評估還不全面。本文建立了高重頻激光對導(dǎo)引頭制導(dǎo)過程的干擾模型,通過定義成功誘偏波門數(shù)分析干擾頻率、波門寬度、脈沖鎖定方式對制導(dǎo)過程的影響。2 激光導(dǎo)引頭抗干擾技術(shù)導(dǎo)引頭是激光半主動(dòng)制導(dǎo)武器的核心器件,具有對目標(biāo)搜索、捕獲和跟蹤的作用,并輸出控制彈體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與目標(biāo)方位信息相關(guān)的制導(dǎo)控制指令。因此,導(dǎo)引頭處的信息處理部分對激光制導(dǎo)抗干擾能
激光與紅外 2021年1期2021-02-07
- 一種基于模糊推理的自適應(yīng)關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì)方法
，為此引入了關(guān)聯(lián)波門的概念[4]。關(guān)聯(lián)波門是用于確認(rèn)量測值是否來源于目標(biāo)的決策門限，它以目標(biāo)的預(yù)測值為中心，用于確定目標(biāo)下一時(shí)刻的量測值可能出現(xiàn)的范圍區(qū)域[5]。如果有量測值落入波門，則這些量測值將會關(guān)聯(lián)到航跡，做跟蹤濾波處理。關(guān)聯(lián)波門的主要作用是減少來源于雜波或虛警的虛假量測值[6-7]。如果波門門限太大，過多的量測值會落入波門內(nèi)，會降低數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的正確率，同時(shí)增加濾波算法的計(jì)算復(fù)雜度；如果波門門限太小，由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不確定性，來源于目標(biāo)的真實(shí)量測值可
無線電工程 2020年11期2020-10-28
- 基于目標(biāo)回波特征信息的改進(jìn)型概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法
PDA算法將跟蹤波門中可能的雜波和目標(biāo)回波加權(quán)作為等效回波，但是PDA中量測的條件概率計(jì)算過于繁瑣，其假設(shè)波門中的虛假量測個(gè)數(shù)服從泊松分布，如果該參數(shù)估計(jì)不準(zhǔn)，濾波誤差將很大。JPDA算法中互聯(lián)矩陣和互聯(lián)概率的計(jì)算也比較復(fù)雜，計(jì)算量也是工程應(yīng)用必須考慮的問題。另外，貝葉斯類互聯(lián)算法主要利用目標(biāo)的位置、多普勒速度等信息，但是隨著雷達(dá)分辨率的提高，雷達(dá)回波信息中也含有目標(biāo)的一些特征信息[4-5]。本文正是將目標(biāo)的這些特征信息用于跟蹤算法，以改善跟蹤性能。1 雷
火控雷達(dá)技術(shù) 2020年3期2020-10-13
- 反艦雷達(dá)導(dǎo)引頭抗拖引干擾技術(shù)研究
標(biāo)始終在同一跟蹤波門內(nèi)，假目標(biāo)消失后，導(dǎo)引頭依然能檢測并跟蹤目標(biāo)，達(dá)不到干擾的目的。拖引速度過快，干擾效果明顯，但也為識別干擾類型提供了線索。綜合考慮海面艦船目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、機(jī)動(dòng)特性，通過監(jiān)測導(dǎo)彈飛行速度、雷達(dá)導(dǎo)引頭實(shí)時(shí)輸出的彈目距離及距離變化率、回波多普勒頻率等信息，可以準(zhǔn)確判斷導(dǎo)引頭是否受到干擾。1)通過比對彈目相對速度與彈體飛行速度，判定距離維是否受到拖引干擾。彈目相對運(yùn)動(dòng)速度VT與彈體飛行速度VM之差，即為艦船機(jī)動(dòng)速度。而受限于艦船特性及作戰(zhàn)使用情
火控雷達(dá)技術(shù) 2020年3期2020-10-13
- 雜波環(huán)境下強(qiáng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)關(guān)聯(lián)波門選擇
)0 引 言關(guān)聯(lián)波門的有效設(shè)定可以減少數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的運(yùn)算量、提高關(guān)聯(lián)精度，是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的必要條件[1-2]，通過設(shè)置波門中心為目標(biāo)預(yù)測位置，實(shí)現(xiàn)對量測回波的篩選。概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(Probabilistic Data Association， PDA)[3]以及在此基礎(chǔ)上針對多目標(biāo)優(yōu)化的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(Joint Probabilistic Data Association, JPDA)[4]均是通過對波門范圍內(nèi)的所有回波計(jì)算概率進(jìn)而加權(quán)獲得目標(biāo)的
計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件 2020年8期2020-09-02
- 一種基于JPDA算法的多目標(biāo)數(shù)據(jù)互聯(lián)方法研究
航跡相交情況下的波門內(nèi)數(shù)據(jù)互聯(lián)。由于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)互聯(lián)采取最近鄰算法，常常導(dǎo)致濾波發(fā)散、跟蹤丟失等嚴(yán)重情況出現(xiàn)。因此，文章針對此種現(xiàn)象，防止因數(shù)據(jù)互聯(lián)錯(cuò)誤而導(dǎo)致的嚴(yán)重錯(cuò)誤，提出一種避免數(shù)據(jù)互聯(lián)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤的最優(yōu)算法—JPDA算法。此種算法考慮了波門內(nèi)所有回波的所有可能的來源情況，是一種最優(yōu)算法，具有很好的實(shí)際意義。關(guān)鍵詞：JPDA算法;多目標(biāo)跟蹤;波門1? ? JPDA算法簡介聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（Joint Probabilistic Data Associati
無線互聯(lián)科技 2019年10期2019-08-06
- 多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
，和目標(biāo)相關(guān)聯(lián)的波門只含有一個(gè)點(diǎn)跡，和跟蹤問題相關(guān)。處于多目標(biāo)環(huán)境中，若出現(xiàn)單點(diǎn)跡進(jìn)入波門相交區(qū)域，或者多點(diǎn)跡在單目標(biāo)波門中，則會出現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題。出現(xiàn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題，意味著一個(gè)時(shí)刻雷達(dá)量測的數(shù)據(jù)與其他數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，從而確定量測數(shù)據(jù)是否來源于一個(gè)統(tǒng)一的目標(biāo)。最典型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法有三種，第一種是最近鄰域算法，第二種概率數(shù)據(jù)算法，第三種是聯(lián)合概率算法，其中PDA、JPDA都是首先對當(dāng)前時(shí)刻不同的確認(rèn)量測來自目標(biāo)的正確概率進(jìn)行計(jì)算，然后利用這些概率進(jìn)行加權(quán)以獲得目
數(shù)字通信世界 2019年9期2019-02-14
- 基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像識別及追蹤技術(shù)應(yīng)用研究①
動(dòng)目標(biāo)圖像采集與波門的設(shè)置以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)處理效果作為運(yùn)用宗旨，此追蹤技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)對灰度圖像加以采集，以便得到CCD圖像幀頻是26Hz，幀圖像的分辨率是514×514的像素，而其中的各個(gè)像素點(diǎn)均為9bit量化處理。合理設(shè)置波門對于追蹤功能的實(shí)現(xiàn)非常重要，以此窗口入手，鑒于高于目標(biāo)對象卻小于視場的特征，通過對波門加以科學(xué)設(shè)置，不但能夠使背景影響因素消除，而且可以大大提高計(jì)算的速度，降低了相應(yīng)的計(jì)算任務(wù)量。通過依據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像中心及其尺寸情況，有效控制其
- 雜波環(huán)境下基于IMM-PSNF的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法
用[2]。而利用波門中有效量測信號強(qiáng)度最大進(jìn)行濾波更新的最強(qiáng)鄰濾波器（SNF），其算法同樣簡單有效，但由于不需要計(jì)算確認(rèn)量測到預(yù)測值的距離，具有更小的計(jì)算量[3]。然而NNSF和SNF都存在同樣的問題，認(rèn)為最近的或最強(qiáng)的量測只來源于目標(biāo)，過分信任量測使預(yù)測波門很小，導(dǎo)致濾波器跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)容易發(fā)散[4-5]。針對此缺陷，文獻(xiàn)[6-7]提出了概率最強(qiáng)鄰算法（PSNF）、概率最近鄰算法（PNNF），認(rèn)為應(yīng)考慮量測來源于虛警的可能以及波門內(nèi)沒有量測的情況。PSNF
火力與指揮控制 2018年10期2018-11-13
- LFMCW雷達(dá)導(dǎo)引頭大下視角對地探測時(shí)搜索波門自適應(yīng)設(shè)置方法
據(jù)該信息設(shè)置搜索波門，并在波門內(nèi)搜索目標(biāo)。智能彈藥受成本限制，所搭載的彈上設(shè)備無法在飛行中為雷達(dá)導(dǎo)引頭實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的彈地相對距離參數(shù)，只能根據(jù)理論彈道參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。而在彈體實(shí)際飛行中，受氣象、海拔高和地形等因素影響，彈藥飛行軌跡將發(fā)生改變，導(dǎo)致根據(jù)理論彈道計(jì)算的彈地距離與真實(shí)值存在較大散布(一般該誤差值在50～200m左右，如射程超過20km，該散布將進(jìn)一步增大)，無法滿足雷達(dá)導(dǎo)引頭搜索時(shí)波門設(shè)置的需求。為解決上述問題，本文以LFMCW雷達(dá)導(dǎo)引頭為應(yīng)用背景
火控雷達(dá)技術(shù) 2018年3期2018-10-11
- 基于移頻的距離波門拖引干擾方法分析與仿真
通過移頻實(shí)現(xiàn)距離波門拖引的方法，并對干擾效果進(jìn)行了仿真分析。1 距離波門拖引干擾原理分析距離波門拖引干擾是最常用的一種距離欺騙干擾。干擾機(jī)在偵察到雷達(dá)信號后，首先轉(zhuǎn)發(fā)與目標(biāo)回波移動(dòng)速度相同的干擾信號，且干擾信號的能量大于目標(biāo)回波，使距離跟蹤電路能夠捕獲干擾信號，此段時(shí)間稱為停拖期。然后增大干擾脈沖的移動(dòng)距離，使其與目標(biāo)回波逐漸分離。由于干擾信號能量大于目標(biāo)回波，距離波門將跟隨干擾脈沖移動(dòng)，此段時(shí)間稱為拖引期。當(dāng)距離波門與目標(biāo)回波完全分離時(shí)，關(guān)閉干擾。由于被
艦船電子對抗 2018年3期2018-08-28
- 基于視覺注意機(jī)制的認(rèn)知雷達(dá)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
由于使用不同關(guān)聯(lián)波門可能導(dǎo)致目標(biāo)失跟。為此，潘泉等學(xué)者提出了綜合IMM-PDA[6]算法，算法中各個(gè)子濾波器共享一個(gè)關(guān)聯(lián)門，即子濾波器的候選回波相同，從而提高了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的效率。在數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法中，關(guān)聯(lián)波門的設(shè)計(jì)是影響雷達(dá)計(jì)算資源的重要因素，若關(guān)聯(lián)波門設(shè)計(jì)過大，較多量測落入波門，計(jì)算消耗較大；若設(shè)計(jì)過小，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)變化時(shí)，容易造成目標(biāo)失跟，因此有必要設(shè)計(jì)一種能夠隨目標(biāo)機(jī)動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整的自適應(yīng)關(guān)聯(lián)波門。另外，IMM-PDA算法在應(yīng)用中還存在IMM模型集選取以及傳
航空學(xué)報(bào) 2018年6期2018-07-23
- 與RGPO轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延相關(guān)的干擾功率補(bǔ)償技術(shù)
，其通過逐步減少波門中心與跟蹤目標(biāo)回波探測參數(shù)的誤差實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤［1］。干擾系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)發(fā)一定功率的干擾信號，捕獲波門并將其拖離真實(shí)目標(biāo)。距離波門拖引干擾是其中典型的干擾方式［2］。傳統(tǒng)距離波門拖引干擾包括波門捕獲、波門拖引、停止拖引3個(gè)階段。利用數(shù)字射頻存儲器（DRFM）實(shí)現(xiàn)對接收信號的高速采樣、量化、存儲、調(diào)制和轉(zhuǎn)發(fā)，在時(shí)頻域產(chǎn)生與真正的目標(biāo)回波重疊并且覆蓋目標(biāo)回波的信號波形［3-4］，能夠增強(qiáng)距離波門拖引干擾的干擾效果。目前對于DRFM轉(zhuǎn)發(fā)的距離拖
火力與指揮控制 2018年6期2018-07-13
- 基于Kalman濾波的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤時(shí)間計(jì)算方法
續(xù)時(shí)間取決于關(guān)聯(lián)波門與測量結(jié)果的關(guān)系，即波門內(nèi)是否存在真實(shí)量測、虛假量測數(shù)量或密度、預(yù)測位置與波門內(nèi)所有測量結(jié)果的幾何關(guān)系等。大量仿真研究和試驗(yàn)結(jié)果分析表明，在跟蹤過程中如果目標(biāo)回波被成功檢測提取，即波門內(nèi)有真實(shí)目標(biāo)點(diǎn)跡存在，則幾乎不會出現(xiàn)航跡跟蹤丟失情況。因此，目標(biāo)航跡持續(xù)時(shí)間的計(jì)算可進(jìn)行如下物理描述：(1) 假設(shè)在目標(biāo)跟蹤過程中，如該周期有目標(biāo)檢測點(diǎn)跡存在則目標(biāo)點(diǎn)跡位于關(guān)聯(lián)波門之內(nèi)。(2) 如果該周期有目標(biāo)點(diǎn)跡存在，無論關(guān)聯(lián)波門內(nèi)是否存在虛假點(diǎn)跡，均認(rèn)
雷達(dá)與對抗 2018年2期2018-07-10
- 基于LabVIEW的ARPA跟蹤算法仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?
。跟蹤器采用跟蹤波門按照設(shè)定的濾波算法，隨著天線旋轉(zhuǎn)掃描，在波門內(nèi)部檢測到目標(biāo)的存在，記錄下目標(biāo)位置，驅(qū)動(dòng)波門預(yù)測目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。波門采用可變波門，即分為大、中、小三種。在LabVIEW平臺下通過定時(shí)控件按照艦船運(yùn)動(dòng)模型輸出經(jīng)緯度序列，添加雜波干擾濾除技術(shù)模擬生成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)序列數(shù)據(jù)。采用α-β濾波算法建立目標(biāo)的預(yù)測跟蹤，根據(jù)預(yù)測目標(biāo)與實(shí)測目標(biāo)的距離獲得預(yù)測誤差，根據(jù)預(yù)測誤差的大小來確定波門大小，若采用大波門連續(xù)5次未錄取到目標(biāo)，則視為目標(biāo)丟失，發(fā)出報(bào)警信號。2
艦船電子工程 2018年1期2018-02-07
- 一種快速穩(wěn)定的對比度跟蹤方法
對比度跟蹤，又稱波門跟蹤，是通過比較目標(biāo)與背景之間的對比度來自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的一種方法。該方法根據(jù)跟蹤參考點(diǎn)的不同，又可分為：基于邊緣的對比度跟蹤法[4]、基于形心的對比度跟蹤法[5]、基于峰值的對比度跟蹤法[6]。波門跟蹤的特點(diǎn)是運(yùn)算量較小，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，但其對目標(biāo)背景的對比度要求比較苛刻，識別目標(biāo)的能力差，難以跟蹤復(fù)雜背景中的目標(biāo)。相關(guān)跟蹤[7-8]，也稱模板匹配，首先提取目標(biāo)模板，然后與圖像中各個(gè)圖像區(qū)域(大小與目標(biāo)模板一樣)作比較，以與目標(biāo)模板最相似或距離
艦船電子對抗 2017年5期2017-11-20
- 一種基于斜距離信息的探測系統(tǒng)航跡起始算法
增加斜距離的二次波門約束，并將同一波門內(nèi)的多個(gè)量測合并成一個(gè)組合量測，減少起始航跡數(shù)量，提高航跡起批效率。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)邏輯法較直觀法、M/N邏輯法，能夠更有效建立航跡，減少航跡起始分支。探測系統(tǒng)；航跡起始；M/N邏輯法；斜距離；二次波門航跡起始是根據(jù)探測系統(tǒng)最初的幾個(gè)觀測量，進(jìn)行“點(diǎn)跡-點(diǎn)跡”的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)暫時(shí)航跡的形成，而后經(jīng)過數(shù)步確認(rèn)或?yàn)V波，產(chǎn)生起始航跡，最終確認(rèn)為可靠航跡。現(xiàn)有的航跡起始算法分為順序處理技術(shù)和批處理技術(shù)兩大類。順序數(shù)據(jù)處理技術(shù)
電子科技 2017年8期2017-07-19
- 基于波門預(yù)估遞推剔除大跳動(dòng)星點(diǎn)快速求解姿態(tài)算法研究
1109)?基于波門預(yù)估遞推剔除大跳動(dòng)星點(diǎn)快速求解姿態(tài)算法研究劉騰駿,林榮峰,朱晏慶,周 宇,肖東東(上海航天控制技術(shù)研究所,上海 201109)考慮星敏感器對快速性、穩(wěn)定性和高精度的需求，針對傳統(tǒng)星敏感器軟件在采集波門出現(xiàn)大跳動(dòng)采集星點(diǎn)時(shí)而出現(xiàn)星跟蹤失敗和姿態(tài)四元數(shù)信息無法輸出的缺點(diǎn)，對一種基于波門預(yù)估遞推剔除大跳動(dòng)星點(diǎn)快速求解姿態(tài)的方法進(jìn)行了研究。根據(jù)四元數(shù)及姿態(tài)矩陣，采用基于距離的有效數(shù)據(jù)提取方法以剔除無效和跳變的星點(diǎn)數(shù)據(jù)；針對不同天區(qū)的不同星點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
上海航天 2017年3期2017-07-07
- 基于有源/無源融合的雷達(dá)抗欺騙干擾方法研究
定位抑制假目標(biāo)對波門的拖引。仿真表明該方法具有較好的抗欺騙干擾性能。自衛(wèi)式欺騙干擾；單站無源定位；概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器0 引 言欺騙干擾是一種常用的電子干擾樣式，廣泛應(yīng)用于武器系統(tǒng)的自衛(wèi)電子對抗系統(tǒng)，以對抗各種火炮和導(dǎo)彈系統(tǒng)配備的跟蹤雷達(dá)[1]。與壓制式干擾相比，欺騙干擾具有發(fā)射功率小、能量利用率高等獨(dú)特優(yōu)勢。通過數(shù)字射頻存儲器(DRFM)的運(yùn)用，欺騙干擾能夠高度模擬真實(shí)目標(biāo)回波，從雷達(dá)主瓣進(jìn)入接收機(jī)之后，使雷達(dá)處理器分辨不出真假，以假當(dāng)真，從而達(dá)到破壞雷達(dá)
艦船電子對抗 2016年6期2017-01-18
- 機(jī)載SAR變采樣開啟波門技術(shù)研究
SAR變采樣開啟波門技術(shù)研究賀彩琴，李敏慧，朱 力(南京電子技術(shù)研究所, 南京 210039)對于方位大斜視角、寬觀測帶、高分辨率機(jī)載合成孔徑雷達(dá)(SAR)系統(tǒng)，由于距離徙動(dòng)量巨大，若采用固定波門采樣技術(shù)，將導(dǎo)致無效數(shù)據(jù)量過大。針對這一技術(shù)問題，提出一種在雷達(dá)回波窗不跨脈沖重復(fù)周期的情形下連續(xù)變采樣開啟波門技術(shù)方法，根據(jù)距離徙動(dòng)變化曲線，連續(xù)變化采樣開啟波門位置，以此對距離徙動(dòng)進(jìn)行校正，可解決固定采樣開啟波門存在的無效數(shù)據(jù)量過大的技術(shù)問題。通過SAR系統(tǒng)仿
現(xiàn)代雷達(dá) 2016年3期2016-12-20
- 一種基于梳狀濾波器原理的重頻跟蹤方法
信息產(chǎn)生梳狀預(yù)測波門，對緩存的脈沖作同時(shí)匹配，解決了丟脈沖情況下的跟蹤建立問題。為了將算法效能最優(yōu)化，提出了一種雙數(shù)字信號處理(DSP)+現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的并行數(shù)據(jù)流硬件解決方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能極大地提高重頻跟蹤的成功率和降低虛警率。梳狀濾波器；重頻跟蹤；現(xiàn)場可編程門陣列0 引 言雷達(dá)信號PRF跟蹤系統(tǒng)的作用是截獲一定頻域和空域范圍內(nèi)的雷達(dá)輻射源信號并跟蹤雷達(dá)信號。隨著電子信息的迅猛發(fā)展，電磁環(huán)境密集而復(fù)雜，新雷達(dá)體制不斷涌現(xiàn)，其抗干擾能
艦船電子對抗 2016年3期2016-12-13
- 變波門大斜視滑動(dòng)聚束SAR成像關(guān)鍵技術(shù)分析
聶 鑫*?變波門大斜視滑動(dòng)聚束SAR成像關(guān)鍵技術(shù)分析聶 鑫*(南京電子技術(shù)研究所 南京 210039)大斜視高分辨率SAR成像中，改變開啟波門的操作可以在保證距離測繪帶寬度的情況下減小錄取回波的數(shù)據(jù)率，滑動(dòng)聚束的掃描模式可以在保證高分辨率的情況下擴(kuò)大方位場景范圍。但是變波門后只能獲得交錯(cuò)的距離徙動(dòng)曲線，而滑動(dòng)聚束的掃描方式容易引起方位模糊。該文研究了變波門大斜視滑動(dòng)聚束模式下SAR成像的關(guān)鍵技術(shù)，提出分子孔徑升采樣的解模糊算法以及基于空域波束分割的二級極坐
電子與信息學(xué)報(bào) 2016年12期2016-10-13
- 基于紅外成像的艦船目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測跟蹤方法研究
的目標(biāo)進(jìn)行自適應(yīng)波門跟蹤。1 圖像增強(qiáng)紅外圖像往往含有由外界環(huán)境因素或成像系統(tǒng)本身原因造成的噪聲，從而造成圖像模糊問題。為了提高圖像信噪比和后續(xù)目標(biāo)檢測與跟蹤階段的精度，需對紅外圖像進(jìn)行平滑濾波來抑制噪聲影響。根據(jù)文獻(xiàn)［6］的研究結(jié)果，中值濾波具有平滑效果好、易于硬件實(shí)現(xiàn)和利于系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等諸多優(yōu)點(diǎn)。本研究選擇該方法對紅外圖像進(jìn)行平滑處理，模板大小選為3 ×3，平滑結(jié)果如圖1所示。圖1 圖像平滑F(xiàn)ig.1 Image smoothing經(jīng)過平滑處理后的圖像雖
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年11期2015-12-07
- SAR-GMTI中擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤
出了基于擴(kuò)展跟蹤波門的跟蹤方法，將波門建模為目標(biāo)擴(kuò)展信息的函數(shù)，從而充分利用了目標(biāo)的擴(kuò)展信息，仿真結(jié)果表明，該算法能較好地跟蹤擴(kuò)展目標(biāo)，并能有效地提高跟蹤精度。擴(kuò)展目標(biāo)；跟蹤波門；目標(biāo)狀態(tài)在傳統(tǒng)跟蹤方法中，目標(biāo)假設(shè)為點(diǎn)目標(biāo)，只占據(jù)一個(gè)分辨單元，但在現(xiàn)代跟蹤系統(tǒng)中，目標(biāo)會出現(xiàn)占據(jù)多個(gè)分辨單元的情況，稱該類目標(biāo)位擴(kuò)展目標(biāo)。例如，高分辨雷達(dá)中目標(biāo)尺寸較大、編隊(duì)目標(biāo)、長時(shí)間相干積累導(dǎo)致的距離走動(dòng)以及參數(shù)不匹配導(dǎo)致散焦等都會導(dǎo)致目標(biāo)占據(jù)多個(gè)分辨單元。如果把目標(biāo)繼續(xù)作
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2015年11期2015-11-26
- 基于不同放大電路的高重頻激光干擾效果分析
激光制導(dǎo)武器使用波門作為基本的抗干擾手段，選通波門的寬度約為幾十微秒，有效降低了激光角度欺騙干擾的干擾效果。高重頻激光干擾主要是利用高重頻激光干擾信號，針對目標(biāo)搜索階段和末端制導(dǎo)階段的半主動(dòng)激光導(dǎo)引頭，遮蔽目標(biāo)的漫反射指示信號，使其無法分辨選通波門內(nèi)的指示信號和干擾信號，使激光導(dǎo)引頭對目標(biāo)跟蹤的不確定性大大增加，降低目標(biāo)漫反射信號的截獲概率，使激光導(dǎo)引頭無法跟蹤目標(biāo)而迷盲，或形成錯(cuò)誤的制導(dǎo)信號而被引偏，從而達(dá)到保衛(wèi)目標(biāo)的目的。高重頻激光干擾即利用高重復(fù)頻率
激光技術(shù) 2015年5期2015-04-19
- 一種適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境的重頻跟蹤方法
到來時(shí)給出有效的波門窗口范圍；在有效波門窗口范圍內(nèi)進(jìn)行重頻特征的相關(guān)處理，查找正確的跟蹤脈沖，得到正確脈沖后進(jìn)行波門展寬并給出跟蹤有效標(biāo)志；再根據(jù)雷達(dá)的重頻周期規(guī)律調(diào)整下一個(gè)PRI計(jì)數(shù)周期，繼續(xù)進(jìn)行跟蹤，最終得到穩(wěn)定可靠的重頻跟蹤波門信號。當(dāng)跟蹤出現(xiàn)丟失時(shí)，根據(jù)判斷跟蹤丟失的標(biāo)準(zhǔn)及時(shí)給出跟蹤失效標(biāo)志，并通知上一級決策系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的處理。2 起始脈沖建立電路的設(shè)計(jì)起始脈沖建立電路從輸入的高密度組合脈沖列中選取任一脈沖作為基準(zhǔn)，啟動(dòng)一個(gè)PRI計(jì)數(shù)，PRI值由信
電子設(shè)計(jì)工程 2015年9期2015-01-29
- 基于LabVIEW的導(dǎo)引頭距離波門的測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
因此，導(dǎo)引頭距離波門的性能測試很重要。由于傳統(tǒng)儀器不僅存在開發(fā)周期長、測試效率低等問題，而且增加了測試成本。然而，由美國國家儀器有限公司（NI）提出的虛擬儀器技術(shù)可解決上述問題。它推出的圖形化編程語言LabVIEW提供了很多外觀與傳統(tǒng)儀器類似的控件，采用數(shù)據(jù)流編程方式，在程序界面設(shè)計(jì)、編寫代碼和實(shí)現(xiàn)功能等均使用圖形化方式，被廣泛應(yīng)用于航空、通信和過程控制等領(lǐng)域。本文提出使用LabVIEW虛擬儀器技術(shù)來設(shè)計(jì)導(dǎo)引頭距離波門的測試系統(tǒng)，提高導(dǎo)引頭距離波門控制策略
自動(dòng)化與儀表 2015年4期2015-01-27
- 機(jī)載預(yù)警雷達(dá)海面多目標(biāo)航跡起始算法研究
。LBM采用相關(guān)波門對量測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)判決,在稀疏雜波環(huán)境下能有效起始航跡。③批處理算法,典型的算法包括Hough變換法(Hough Transform,HT)[7]及其改進(jìn)算法等。Hough變換法被廣泛應(yīng)用于模式識別和圖像處理[7-8]。修正的Hough法采用遞歸的方法,通過對量測數(shù)據(jù)的過零交匯點(diǎn)的約束,能獲得比Hough變換法更優(yōu)的性能[9]。④仿生智能算法[10],包括遺傳算法、蟻群算法等。海面多目標(biāo)航跡起始問題實(shí)質(zhì)上是噪聲起伏條件下,密集多目標(biāo)航跡
雷達(dá)科學(xué)與技術(shù) 2015年6期2015-01-22
- 高重頻激光對激光制導(dǎo)武器的干擾機(jī)理分析
碼識別模型、時(shí)間波門模型、多信號處理模型和干擾信號調(diào)制處理模型等相關(guān)理論模型，提出了導(dǎo)引頭干擾有效的3σ判定準(zhǔn)則。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了多源干擾和信號調(diào)制特性對高重頻激光干擾效果的影響，并進(jìn)行了仿真系統(tǒng)測試。結(jié)果表明，多源干擾和干擾信號頻率調(diào)制能夠有效增強(qiáng)干擾效果，干擾信號幅值調(diào)制對干擾效果改善作用并不明顯。該研究結(jié)果將為高重頻激光干擾效果評估和高重頻激光干擾系統(tǒng)應(yīng)用提供理論參考。激光技術(shù)；高重頻激光；激光導(dǎo)引頭；干擾機(jī)理；效果評估引 言高重頻激光脈沖能夠有
激光技術(shù) 2014年1期2014-06-23
- 基于距離波門壓縮的無線電引信抗海雜波干擾技術(shù)
854）基于距離波門壓縮的無線電引信抗海雜波干擾技術(shù)陳小霞, 朱建平, 李玉釗（北京遙感設(shè)備研究所,北京 100854）為避免無線電引信超低空飛行受海雜波干擾而引起早炸等問題,提出一種距離波門壓縮的方法。經(jīng)驗(yàn)證,此方法通過壓縮、釋放、維持引信高度支路的檢測距離,能有效地將海雜波抑制在引信作用距離外,提高引信目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性和可靠性,增強(qiáng)引信作戰(zhàn)能力。無線電引信；海雜波；抗干擾0 引言艦空導(dǎo)彈的超低空性能主要取決于導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)和引信兩方面的綜合性能,而引信
制導(dǎo)與引信 2014年1期2014-05-25
- 修正邏輯法在多傳感器信息多目標(biāo)航跡起始中的應(yīng)用
1.1 航跡起始波門的形成相關(guān)波門是用來判斷量測值是否源自目標(biāo)的決策門限，它是以被跟蹤目標(biāo)的預(yù)測位置為中心，用來確定該目標(biāo)下一時(shí)刻觀測值可能出現(xiàn)范圍的一塊區(qū)域。區(qū)域大小由正確接收回波的概率來確定。落入相關(guān)波門內(nèi)的回波稱為候選回波。量測方程為：式中：H（k＋1）為量測矩陣；X（k＋1）為狀態(tài)向量；W（k＋1）為具有協(xié)方差R（k＋1）的零均值、白色高斯量測噪聲序列。新息為：新息協(xié)方差為：式中：P（k＋1｜k）為協(xié)方差的一步預(yù)測。1.1.1 環(huán)形波門環(huán)形波門一般
艦船電子對抗 2014年2期2014-04-26
- 激光有源干擾的防御措施＊
干擾措施包括：多波門、距離波門、濾光片和偏振接收等。1）多波長測距往往配合濾光片接收技術(shù)，可有效對抗敵方的有源干擾，但對光纖延遲干擾作用不大；2）距離波門針對正距離干擾效果較好，但是不能完全阻止高頻干擾脈沖；3）偏振接收技術(shù)可以大幅度降低進(jìn)入接收機(jī)的有源干擾強(qiáng)度。但是，若對方的告警系統(tǒng)很快探測到測距機(jī)的發(fā)射脈沖的偏振態(tài)，從而引導(dǎo)干擾機(jī)發(fā)射與之相垂直偏振的干擾脈沖，則測距機(jī)也會受到干擾。1.2 半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器的抗干擾措施1）常見的抗干擾措施半主動(dòng)激光制導(dǎo)
航天電子對抗 2014年1期2014-03-23
- 魚雷水聲同步定位系統(tǒng)抗定位距離模糊算法及仿真
陣同步定位、相關(guān)波門修正時(shí)延差等技術(shù)的快速定位方法, 并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明, 該方法具有不明顯增加硬件成本、不窮舉全部模糊解和無需先驗(yàn)位置信息等優(yōu)點(diǎn), 可以為設(shè)計(jì)中遠(yuǎn)程魚雷定位系統(tǒng)、短基線或超短基線水聲定位系統(tǒng)消除定位距離模糊、鎖定正確航跡提供借鑒。魚雷; 水聲同步定位系統(tǒng); 抗定位距離模糊算法; 等距線陣; 時(shí)延差; 相關(guān)波門0 引言1 經(jīng)典的抗定位距離模糊方法距離模糊是遠(yuǎn)程高幀率魚雷水聲同步定位系統(tǒng)不可避免的問題, 以往的抗定位距離模糊方法分
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-02-27
- 基于非等距線陣的水聲同步時(shí)延差定位算法
陣定位技術(shù)、相關(guān)波門修正時(shí)延差等技術(shù)設(shè)計(jì)魚雷水聲同步定位系統(tǒng)的快速定位算法, 介紹了該算法的工作原理和實(shí)時(shí)軌跡修正方法。經(jīng)Matlab仿真對比驗(yàn)證表明該算法正確可行。該非等距線陣定位系統(tǒng)具有布陣靈活、經(jīng)濟(jì)可靠等優(yōu)點(diǎn), 可在更廣泛的陣元載體平臺上安裝使用, 為設(shè)計(jì)魚雷中遠(yuǎn)程、短基線或超短基線水聲定位系統(tǒng)提供借鑒。魚雷; 水聲同步定位系統(tǒng); 非等距線列陣; 時(shí)延差; 相關(guān)波門; 軌跡修正0 引言水聲定位系統(tǒng)是水中兵器或航行體進(jìn)行水下目標(biāo)探測的必備裝備, 是水中
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2014年3期2014-02-27
- 基于多幀相關(guān)算法的稀布陣?yán)走_(dá)目標(biāo)航跡檢測
幀的數(shù)據(jù)按照距離波門、方位波門、高度波門、多普勒速度波門等多維門限，對幀間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維相關(guān)處理，處理完畢后，作簡單判決。若首幀點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與其他幀數(shù)據(jù)有某一幀數(shù)以上數(shù)據(jù)相關(guān)，則認(rèn)為滿足這一條件的點(diǎn)跡為目標(biāo)真實(shí)點(diǎn)跡，一方面將真實(shí)點(diǎn)跡輸出，另一方面將其點(diǎn)跡串聯(lián)形成的運(yùn)動(dòng)軌跡，作為目標(biāo)起始航跡。此時(shí)，航跡的起始與目標(biāo)的檢測同時(shí)完成。若首幀點(diǎn)跡數(shù)據(jù)與其他幀數(shù)據(jù)的相關(guān)幀數(shù)小于某一幀數(shù)，則認(rèn)為此數(shù)據(jù)為雷達(dá)的虛警點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，將其作丟棄處理，以減少虛警概率。圖1 多幀相關(guān)檢測處
電子科技 2013年3期2013-12-17
- 自適應(yīng)變跟蹤波門寬度目標(biāo)跟蹤方法
續(xù)跟蹤過程中跟蹤波門對目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤。目前多采用固定寬度的跟蹤波門對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，當(dāng)目標(biāo)徑向尺寸較大、回波強(qiáng)度較大導(dǎo)致接收機(jī)飽和時(shí)，目標(biāo)回波寬度將大于跟蹤波門寬度，此時(shí)跟蹤波門內(nèi)回波無法真實(shí)反映目標(biāo)信息，導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤不穩(wěn)定；當(dāng)目標(biāo)徑向尺寸較小、目標(biāo)回波較弱時(shí)，目標(biāo)回波寬度將小于跟蹤波門寬度，此時(shí)信號處理機(jī)在處理跟蹤波門內(nèi)信號時(shí)會受到雜波、副瓣的影響，計(jì)算目標(biāo)位置不準(zhǔn)確，甚至?xí)G失目標(biāo)。當(dāng)目標(biāo)速度很快時(shí)，在一個(gè)信號處理機(jī)處理周期內(nèi)，目標(biāo)可能已經(jīng)超出跟蹤波門
艦船電子對抗 2013年4期2013-08-10
- 一種新的高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的研究
回歸分析設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)波門，進(jìn)行航跡分裂，形成多航跡;然后對目標(biāo)航跡樣本集中的樣本進(jìn)行投影，并提取特征向量，計(jì)算類內(nèi)相似度;同樣方法也得到分裂航跡參數(shù)的投影值，即待分辨樣本;最后，根據(jù)相似度判別準(zhǔn)則提取出屬于感興趣目標(biāo)的航跡，實(shí)現(xiàn)高速機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。該算法相比于傳統(tǒng)方法具有計(jì)算量小、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤提供了新的解決方案。1 算法原理1.1 關(guān)聯(lián)波門目標(biāo)跟蹤過程中，由于目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)，常常導(dǎo)致跟蹤不穩(wěn)定致使目標(biāo)丟失。從數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的角度，可以認(rèn)為是沒有找到
雷達(dá)與對抗 2013年3期2013-06-08
- 基于VTS 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)近岸行駛跟蹤方法研究
已測得）為中心的波門相比較。對雜波點(diǎn)或緩慢移動(dòng)的目標(biāo)來說，多次掃描中相繼進(jìn)入的回波會保留在波門中，但對于快速目標(biāo)來說，只有少數(shù)幾次掃描回波仍保留在波門中。在連續(xù)的雷達(dá)天線掃描周期中，目標(biāo)相對于波門中心的移動(dòng)如圖1所示。圖1 目標(biāo)相對于波門中心的移動(dòng)圖1中，V 是目標(biāo)的速度，T 是雷達(dá)掃描周期，W是波門的半徑。在確定情況，即無觀測誤差且檢測概率為1的情況下，當(dāng)掃描次數(shù)大于W/VT時(shí)，因目標(biāo)已移出以點(diǎn)跡初始位置為中心的波門外，故關(guān)聯(lián)成功的次數(shù)不再增加。因此，在
雷達(dá)與對抗 2013年2期2013-06-08
- 一種極坐標(biāo)系下的航跡起始方法
設(shè)計(jì)3.1 起始波門設(shè)計(jì)相關(guān)波門是用來判斷當(dāng)前的測量值是否來源于某個(gè)目標(biāo)的判決區(qū)域，當(dāng)在這個(gè)區(qū)域時(shí)，則判斷此點(diǎn)和目標(biāo)相關(guān)聯(lián)，當(dāng)不在這個(gè)判決區(qū)域時(shí)，則判決此點(diǎn)不與目標(biāo)相關(guān)聯(lián)，區(qū)域的大小按照正確接收回波的概率來確定。常用的波門包括環(huán)形門、矩形波門、橢圓波門和極坐標(biāo)系下的扇形波門，由于我們所考慮的是在極坐標(biāo)系下相關(guān)波門的選擇，因此在這里我們以扇形波門為基礎(chǔ)來設(shè)計(jì)相關(guān)波門，扇形波門的標(biāo)準(zhǔn)定義如下[1]:雷達(dá)所提供的目標(biāo)量測值R、θ落入該扇形波門內(nèi)的則該量測為候選回
火控雷達(dá)技術(shù) 2013年1期2013-06-05
- 一種新的空空雷達(dá)主動(dòng)制導(dǎo)導(dǎo)彈抗速度波門拖引干擾方法
主要方式有:速度波門拖引干擾，假多普勒頻率干擾、多普勒頻率閃爍干擾和多普勒頻率噪聲干擾。其中，速度波門拖引干擾是最常見的欺騙干擾技術(shù)［2］。在速度波門拖引干擾中，干擾信號的多普勒頻率相對于回波多普勒頻移fd逐漸增大或逐漸減小。由于干擾幅度大于回波信號，導(dǎo)引頭的速度跟蹤電路將隨干擾的多普勒頻率移動(dòng)而逐漸被脫離目標(biāo)，最終造成目標(biāo)丟失。對于頻率隨時(shí)間變化的接收信號，傳統(tǒng)的一維濾波算法很難將回波和干擾分離開。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法(EMD)是由美籍華人Huang N E
電光與控制 2012年2期2012-08-27
- 高分辨距離像相關(guān)性輔助多目標(biāo)跟蹤
件，通過計(jì)算跟蹤波門中的候選回波與當(dāng)前目標(biāo)軌跡的預(yù)測位置統(tǒng)計(jì)意義上的距離，認(rèn)為離預(yù)測位置最近的回波的后驗(yàn)概率相對較大。NN算法選取與預(yù)測位置距離偏差最小的回波用于軌跡更新，JPDA算法通過計(jì)算和組合距離波門中所有回波來自于目標(biāo)的后驗(yàn)概率得到等效回波。但是，當(dāng)被跟蹤多目標(biāo)間距較小，相鄰目標(biāo)產(chǎn)生的回波會持續(xù)地落入目標(biāo)波門的交集，逐漸拉偏目標(biāo)的軌跡，導(dǎo)致目標(biāo)軌跡合并和誤跟的情況。1.2 高分辨距離像相關(guān)性在電磁光學(xué)區(qū)，目標(biāo)的尺寸遠(yuǎn)大于雷達(dá)信號的波長，雷達(dá)接收到的
雷達(dá)與對抗 2012年3期2012-06-08
- 有源／無源轉(zhuǎn)移干擾條件及協(xié)同干擾技術(shù)
有源干擾進(jìn)行距離波門拖引，將末制導(dǎo)雷達(dá)跟蹤波門拖離被保護(hù)目標(biāo)，使末制導(dǎo)雷達(dá)由跟蹤被保護(hù)目標(biāo)轉(zhuǎn)移至跟蹤箔條。這種干擾方式的優(yōu)點(diǎn)是：能擺脫已經(jīng)被跟蹤的敵方導(dǎo)彈跟蹤，但是需要有源和無源干擾間的密切協(xié)同。2 轉(zhuǎn)移干擾有效條件分析為敘述、計(jì)算方便，假設(shè)導(dǎo)彈參數(shù)、有源干擾機(jī)參數(shù)、箔條發(fā)射干擾參數(shù)見表1。表1 導(dǎo)彈參數(shù)、有源干擾機(jī)參數(shù)、箔條發(fā)射干擾參數(shù)圖1示出了來襲導(dǎo)彈、箔條云以及有源干擾機(jī)之間相對布局，以X軸表示導(dǎo)彈來襲方向，箔條彈飛行距離為R，箔條發(fā)射角為：導(dǎo)彈來襲
艦船電子對抗 2012年4期2012-04-26
- 多敏感器智能信息融合衛(wèi)星定姿新方法
本方法一方面引入波門檢測預(yù)處理技術(shù)瞬時(shí)作出故障規(guī)避，對問題敏感器及時(shí)切斷，阻止污染數(shù)據(jù)短時(shí)間內(nèi)向下傳播;另一方面，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)造具有學(xué)習(xí)、判斷、推理、容錯(cuò)、自組織等高度智能化能力的模糊系統(tǒng)，用模糊規(guī)則對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練進(jìn)行指導(dǎo)，得到各個(gè)敏感器的置信度，以描述當(dāng)時(shí)各個(gè)敏感器的工作狀態(tài).然后，在公共狀態(tài)融合器部分依據(jù)各敏感器置信度的不同情況，對其提供的數(shù)據(jù)按照不同方法進(jìn)行融合，使得整個(gè)定姿系統(tǒng)能隨著敏感器工作狀態(tài)的變化作出相應(yīng)的判斷.更加符合復(fù)雜定姿環(huán)境下的
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2011年3期2011-03-12
- 機(jī)載PD雷達(dá)速度波門拖引干擾建模與評估
合仿真曲線對速度波門拖引干擾進(jìn)行了較為直觀的效能評估分析。目前國內(nèi)外先進(jìn)的機(jī)載火控雷達(dá)均采用脈沖多普勒(PD)體制,它利用頻域檢波,具備方位、距離和速度三維跟蹤能力以及很強(qiáng)的抗干擾能力。根據(jù)機(jī)載PD雷達(dá)的單目標(biāo)跟蹤原理,方位和距離上的跟蹤信息都是通過速度跟蹤系統(tǒng)獲得的,于是,干擾測速環(huán)節(jié)成為干擾機(jī)載PD雷達(dá)的首選和關(guān)鍵[1]。而速度波門拖引正是一種針對PD雷達(dá)前后門式雙濾波器型速度跟蹤電路的經(jīng)典干擾技術(shù),并已在防空電子戰(zhàn)系統(tǒng)與裝備中得到普遍應(yīng)用,但是目前針
航天電子對抗 2010年4期2010-03-23