彈箭
- 側(cè)滑角對(duì)大長(zhǎng)細(xì)比鴨式布局彈箭俯仰操縱性的影響
)單鴨舵鴨式布局彈箭的法向和俯仰控制與“+”字布局彈箭類似,其在低法向機(jī)動(dòng)過載條件下依然能滿足飛行控制要求,且由于少了兩片舵,全彈的阻力降低、升阻比提高[1,2]。而在側(cè)向控制上,單鴨舵的鴨式布局彈箭可利用合升力的側(cè)向分量進(jìn)行轉(zhuǎn)彎控制,即傾斜轉(zhuǎn)彎(BTT)控制[3]。大長(zhǎng)徑比鴨式布局制導(dǎo)彈箭進(jìn)行BTT控制時(shí),受側(cè)滑角、攻角和滾轉(zhuǎn)角的影響,鴨舵產(chǎn)生的斜吹洗流會(huì)使尾翼和彈身處于不對(duì)稱的洗流當(dāng)中,導(dǎo)致尾翼和彈身產(chǎn)生額外的面外力和力矩[4],進(jìn)而影響俯仰控制的操縱
彈道學(xué)報(bào) 2023年4期2024-01-05
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《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中國(guó)科技核心、中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘:工程技術(shù)》(CSA)、美國(guó)《烏利希期刊指南》(UPD)、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》(
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2023年1期2023-10-06
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2023年3期2023-09-19
- 彈箭角運(yùn)動(dòng)的非線性吸引域估計(jì)
引言對(duì)于飛行中的彈箭,在攻角δ較小的情況下,可將作用在彈箭上的氣動(dòng)力和力矩視為攻角的線性函數(shù),并可采用sinδ≈δ、cosδ≈1的線性化假設(shè),據(jù)此形成線性化外彈道理論,該理論曾在很大范圍內(nèi)成功地預(yù)示了彈箭運(yùn)動(dòng),促進(jìn)了彈箭飛行性能設(shè)計(jì)的發(fā)展。然而,彈箭在各種條件下的實(shí)際運(yùn)動(dòng),總是具有不同程度的非線性[1]。隨著彈箭外形及其飛行條件的日益復(fù)雜化、多樣化,彈箭運(yùn)動(dòng)的非線性特征也愈發(fā)凸顯。如在大攻角情況下,作用于彈箭的氣動(dòng)力和力矩一般為攻角δ的非線性函數(shù),有的還是
兵工學(xué)報(bào) 2023年8期2023-09-07
- 弧形尾翼對(duì)彈箭氣動(dòng)特性影響研究
翼而言,弧形尾翼彈箭可以人為設(shè)定展開時(shí)間,即發(fā)射前期可包裹在彈體表面,達(dá)到一定的飛行狀態(tài)后可自動(dòng)展開成為有翼導(dǎo)彈,顯著減小發(fā)射裝置空間;同時(shí)弧形尾翼彈箭的升阻比也明顯增加,逐漸被人們重視起來并應(yīng)用。1983年,William D.Washington[1]對(duì)弧形翼彈箭進(jìn)行了風(fēng)洞試驗(yàn),在超聲速(1.7、2.0、3.0、4.0)和大攻角(20°)條件下,總結(jié)出了幾個(gè)非常有意義的結(jié)論。1987年,Andrew等[2]利用數(shù)值仿真方法對(duì)超聲速下卷弧翼彈箭進(jìn)行了研究
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2023年4期2023-05-04
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-11-09
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2022年3期2022-11-08
- 基于Teamcenter的彈箭產(chǎn)品三維數(shù)字化裝配工藝設(shè)計(jì)技術(shù)研究
[1-2]。對(duì)于彈箭產(chǎn)品而言，它具有制造資源眾多、線束布局空間狹窄、裝配關(guān)系復(fù)雜的特點(diǎn)，裝配工藝設(shè)計(jì)難度大。目前，彈箭產(chǎn)品裝配工藝設(shè)計(jì)仍主要以二維圖紙和文字信息為核心，抽象難懂，數(shù)字化程度低，過度依賴工藝人員經(jīng)驗(yàn)，無法準(zhǔn)確傳遞設(shè)計(jì)及工藝意圖，缺乏工藝數(shù)字化驗(yàn)證手段，常常在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)裝配不合理的問題，造成大量的裝配返工和工藝更改，裝配質(zhì)量問題頻發(fā)，導(dǎo)致研制周期延長(zhǎng)。隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，以三維模型為單一數(shù)據(jù)源的數(shù)字化設(shè)計(jì)已經(jīng)成為制造企業(yè)的迫切需求[3-5]。我
機(jī)床與液壓 2022年1期2022-10-14
- 彈箭高原阻力系數(shù)修正方法研究
在明顯差異,導(dǎo)致彈箭在高原飛行馬赫數(shù)增大、雷諾數(shù)減小,空氣動(dòng)力特性發(fā)生明顯變化,進(jìn)而導(dǎo)致彈箭在高原彈道特性與平原明顯不同。傳統(tǒng)的以平原氣動(dòng)數(shù)據(jù)推導(dǎo)計(jì)算高原彈道的方法的精度較低,編擬的射表在高原使用中存在明顯誤差。因此,研究彈箭高原氣動(dòng)特性變化的機(jī)理和規(guī)律,獲取較準(zhǔn)確的彈箭高原氣動(dòng)參數(shù),是掌握彈箭高原飛行規(guī)律、編擬準(zhǔn)確高原射表的重要基礎(chǔ)。對(duì)于常規(guī)彈箭而言,阻力系數(shù)是最主要的空氣動(dòng)力參數(shù)。根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)的相似性原理,從平原到高原,阻力系數(shù)變化主要受雷諾數(shù)變化影
彈道學(xué)報(bào) 2022年3期2022-10-08
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2022年6期2022-10-08
- 正規(guī)形法在彈箭非線性運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用*
102202)彈箭非線性運(yùn)動(dòng)理論始于20世紀(jì)50年代，由于其對(duì)工程應(yīng)用的巨大指導(dǎo)作用，一直以來都是外彈道理論的研究重點(diǎn)[1-3]。已有研究表明，在某些特定條件下，非線性效應(yīng)對(duì)彈箭運(yùn)動(dòng)特性的影響不容忽視，甚至起決定性作用[4-6]。某些基于線性理論設(shè)計(jì)的彈箭在飛行試驗(yàn)中，會(huì)發(fā)生預(yù)料之外的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)或姿態(tài)變化，無法完成預(yù)定的飛行任務(wù)。例如：無控十字翼導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)速在一定條件下被鎖定在某一轉(zhuǎn)速附近而無法達(dá)到設(shè)計(jì)值，同時(shí)，攻角也被鎖定而產(chǎn)生圓錐運(yùn)動(dòng)，此種現(xiàn)象被稱為轉(zhuǎn)速
國(guó)防科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2022年2期2022-04-06
- 可視化彈道的建模與仿真
引言當(dāng)今世界各國(guó)彈箭發(fā)展的總趨勢(shì)是增大射程、提高命中精度和打擊效果，因此出現(xiàn)了一大批已裝備部隊(duì)或正在研制的新型彈箭，它們既不是普通的無控彈，也不是一般意義上帶有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和全程制導(dǎo)的導(dǎo)彈，而是仍以普通火炮、火箭炮發(fā)射或飛機(jī)投放，通常不帶動(dòng)力，只在全彈道部分弧段上采取簡(jiǎn)易控制、彈道修正或目標(biāo)敏感的智能化、信息化、制導(dǎo)化彈箭[1]。對(duì)于無控彈箭的飛行仿真都是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行，而對(duì)有控彈箭的外彈道仿真，為了更接近彈箭的實(shí)際有控飛行以及考察控制系統(tǒng)元器件的工作性能，
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年1期2022-03-15
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2021年4期2021-11-28
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-11-27
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彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2021年5期2021-11-26
- 旋轉(zhuǎn)體制下鴨式布局彈箭正弦打舵氣動(dòng)特性分析
,因此增程是當(dāng)今彈箭發(fā)展的重要方向之一?；柙龀虖検且环N采用控制方法增程的新型彈箭[1]。旋轉(zhuǎn)飛行的鴨式布局彈箭,通過控制舵片正弦打舵,使彈頭產(chǎn)生始終向上的升力以平衡彈箭自身的重力且不產(chǎn)生側(cè)向力,使彈箭克服重力飛行從而達(dá)到增程目的。如圖1所示,彈箭為“十”字布局,滾轉(zhuǎn)角φ=ωt,記Am為最大舵偏角,俯仰舵舵偏角δ1=Amcosφ,方向舵舵偏角δ2=Amsinφ,若攻角為0°,在鴨舵處軸向平面內(nèi)記俯仰舵合力為F1,方向舵合力為F2,有:圖1 正弦打舵鴨舵控制
彈道學(xué)報(bào) 2021年3期2021-10-08
- 基于地磁傳感器的旋轉(zhuǎn)彈箭滾轉(zhuǎn)角解算精度分析*
低成本制導(dǎo)/修正彈箭最主要的滾轉(zhuǎn)角測(cè)量手段[4-5]，并在國(guó)內(nèi)外多型低成本制導(dǎo)彈箭上得到應(yīng)用[6-7]。滾轉(zhuǎn)角信號(hào)在制導(dǎo)/修正旋轉(zhuǎn)彈箭的控制系統(tǒng)中承擔(dān)著制導(dǎo)信號(hào)坐標(biāo)變換、控制指令分解等重要任務(wù)，其解算精度對(duì)制導(dǎo)旋轉(zhuǎn)彈箭的最終命中精度影響較大。文中從地磁傳感器解算滾轉(zhuǎn)角的基本原理入手，分析并推導(dǎo)出決定滾轉(zhuǎn)角解算精度的主要因素及誤差方程。并進(jìn)行了相關(guān)仿真分析，為地磁傳感器在旋轉(zhuǎn)彈箭上的使用提供一定的指導(dǎo)。1 地磁傳感器測(cè)姿原理簡(jiǎn)介1.1 地磁傳感器測(cè)姿基本原理
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-11-11
- 單軸磁傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速及滾轉(zhuǎn)角的低成本方法
及滾轉(zhuǎn)角的測(cè)量是彈箭姿態(tài)測(cè)量中的重要一步。地磁傳感器因其耐高過載、成本低、功耗低等優(yōu)點(diǎn)在姿態(tài)測(cè)量中被廣泛使用。常用的測(cè)量彈箭轉(zhuǎn)速及滾轉(zhuǎn)角的方法包括地磁與衛(wèi)星、陀螺等傳感器的組合[1-4]、三軸磁分量和坐標(biāo)轉(zhuǎn)移矩陣求解[5-8]、二維平面解算方法[9-10]等方法。地磁與其他傳感器的組合測(cè)量成本較高，且抗過載能力差；三軸磁分量和坐標(biāo)轉(zhuǎn)移矩陣求解的方法需要引入一個(gè)已知姿態(tài)角；二維平面解算方法則依賴傳感器的精確輸出。沈陽(yáng)理工大學(xué)的研究人員提出了利用單軸地磁信號(hào)的
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年7期2020-08-05
- 基于成組技術(shù)的彈箭總裝工藝設(shè)計(jì)研究
鍵字：成組技術(shù)；彈箭總裝；待裝配組；成組工藝；工藝流程0 引 言隨著國(guó)家軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn)，我國(guó)航天事業(yè)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，特別是近幾年來商業(yè)航天領(lǐng)域取得了驕人的成績(jī)[1]。我公司近三年來完成了20余種不同型號(hào)的探空火箭、導(dǎo)彈、固體運(yùn)載火箭總裝任務(wù)，同時(shí)型號(hào)任務(wù)存在逐年遞增的趨勢(shì)。面對(duì)型號(hào)任務(wù)多、工藝技術(shù)人員緊缺和總裝生產(chǎn)模式限制等情況，傳統(tǒng)的彈箭總裝工藝設(shè)計(jì)已無法滿足彈箭總裝的市場(chǎng)需求。本文通過對(duì)各待裝配件的裝配工藝進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，提出了基于成組技術(shù)
機(jī)械工程師 2020年6期2020-07-14
- 尾翼傾斜角對(duì)旋轉(zhuǎn)彈箭氣動(dòng)特性影響
提高不帶控制系統(tǒng)彈箭的命中精度和穩(wěn)定性，一般都采用彈箭低速旋轉(zhuǎn)的方法[1]，而實(shí)現(xiàn)彈箭旋轉(zhuǎn)的方式之一是采用傾斜尾翼，但尾翼傾斜角選取得不合理，輕則導(dǎo)致彈箭飛行不穩(wěn)定，重則導(dǎo)致掉彈危險(xiǎn)?；诖吮尘埃芯课惨韮A斜角度的大小對(duì)其氣動(dòng)特性影響就變得非常有意義。DeSpirito[2]采用小擾動(dòng)法對(duì)彈丸的Magnus效應(yīng)進(jìn)行了計(jì)算，求出Magnus力和力矩。Klatt等[3]對(duì)比風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果和采用RANS方法下的計(jì)算結(jié)果，得到了大攻角下Magnus效應(yīng)的變化規(guī)律。L
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年5期2020-06-07
- 概率配點(diǎn)法在彈箭氣動(dòng)不確定性分析中的應(yīng)用
裝配誤差等引起的彈箭幾何不確定性以及飛行過程中氣流速度的不確定性，彈箭的繞流場(chǎng)和氣動(dòng)力載荷也具有一定的隨機(jī)不確定性。這些不確定性可能會(huì)使旋轉(zhuǎn)彈箭發(fā)生彈道失速、轉(zhuǎn)速閉鎖及災(zāi)難性偏航等嚴(yán)重的后果。因此研究不確定性對(duì)彈箭氣動(dòng)性能的影響是很有必要的。本文主要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)模型BasicFinner 的來流不確定性對(duì)氣動(dòng)參數(shù)及流場(chǎng)的影響進(jìn)行了分析。本文結(jié)構(gòu)如下：第二節(jié)介紹了概率配點(diǎn)法，第三節(jié)對(duì)Basic Finner 模型的來流不確定性進(jìn)行了模擬，第四節(jié)給出了結(jié)論。2 概率
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年13期2020-06-04
- 基于STK 的彈箭半實(shí)物飛行實(shí)時(shí)可視化仿真*
-4］。本文采用彈箭半實(shí)物仿真技術(shù)，采用五軸飛行轉(zhuǎn)臺(tái)作為彈箭飛行模擬器，模擬彈箭飛行的姿態(tài)和軌跡，然后研究基于Windows+RTX 的實(shí)時(shí)飛行仿真通訊和控制系統(tǒng)和與STK 軟件相互結(jié)合的實(shí)時(shí)可視化場(chǎng)景的方案設(shè)計(jì)。通過STK 及其VO、Connect 和RT3 模塊為核心，建立Button Tool 簡(jiǎn)易控制臺(tái)，以時(shí)間為主線，完成對(duì)仿真過程主要項(xiàng)目的控制，并通過STK 軟件對(duì)彈箭飛行姿態(tài)和軌跡進(jìn)行分析，是否符合需求和是否滿足實(shí)時(shí)可視化的要求。1 實(shí)時(shí)可視化
火力與指揮控制 2020年2期2020-04-02
- 基于彈道精確測(cè)量的射表編擬方法研究
等技術(shù)手段,基于彈箭全彈道坐標(biāo)、速度、姿態(tài)及轉(zhuǎn)速等飛行諸元精確測(cè)量結(jié)果,全面準(zhǔn)確辨識(shí)彈箭氣動(dòng)參數(shù)及射表基礎(chǔ)參數(shù),全面符合彈道特征參數(shù),最終形成基于彈道精確測(cè)量的射表編擬新方法,可從根本上解決射表編擬試驗(yàn)消耗大、試驗(yàn)周期長(zhǎng)的問題,為射表編擬精度和技術(shù)水平的提高提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本文從彈箭彈道建模出發(fā),開展了氣動(dòng)參數(shù)和符合系數(shù)靈敏度分析計(jì)算,針對(duì)氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)和全彈道符合計(jì)算方法,進(jìn)行了詳細(xì)的理論推導(dǎo)和仿真研究,得到明確的研究結(jié)果,初步形成了基于彈道精確測(cè)
彈道學(xué)報(bào) 2019年4期2020-01-10
- 新工科背景下彈箭制造工藝課程改革的探索與實(shí)踐
113122）“彈箭制造工藝”課程是彈藥工程與爆炸技術(shù)專業(yè)的核心課程之一。它以普通機(jī)械制造技術(shù)為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)彈箭制造所用的毛坯及其后續(xù)制造方法。該課程使學(xué)生能夠根據(jù)典型彈箭制造工藝進(jìn)行彈箭制造工藝卡片的編制，掌握主要的制造工藝方法及特點(diǎn)[1]。一、課程改革的必要性（一）教學(xué)內(nèi)容以往“彈箭制造工藝”課程的教學(xué)內(nèi)容是源于傳統(tǒng)的“學(xué)科”體系，即根據(jù)學(xué)科專業(yè)內(nèi)設(shè)置的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行講授。這種按部就班的講授方法使得理論無法得到實(shí)踐的證明，無法在學(xué)生記憶中留下深刻的印象。這
科學(xué)咨詢 2020年33期2020-01-06
- 歡迎訂閱《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》
《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘：工程技術(shù)》(CSA)、美國(guó)《烏利希期刊指南》(UPD)、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》(INSPEC)
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2019年5期2019-12-04
- 旋轉(zhuǎn)尾翼彈箭極限圓錐運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定判據(jù)
引言圓錐運(yùn)動(dòng)為彈箭基本的角運(yùn)動(dòng)形式之一，是指彈軸繞速度線做圓錐擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)過程。在彈箭氣動(dòng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)特征參數(shù)滿足一定條件的情況下，彈箭發(fā)射時(shí)的初始擾動(dòng)以及飛行過程中的不確定因素(如陣風(fēng)等)均可能導(dǎo)致彈箭形成極限圓錐運(yùn)動(dòng)。20世紀(jì)60年代中期，美國(guó)Nitehawk探空火箭在所進(jìn)行的50余次飛行試驗(yàn)中，出現(xiàn)近20次發(fā)散的圓錐運(yùn)動(dòng)[1]。西班牙140 mm火箭彈在進(jìn)行的28次飛行實(shí)驗(yàn)中，有9次出現(xiàn)了圓錐運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致其飛行速度在1.5 s內(nèi)降低了60%[2]，這對(duì)提
兵工學(xué)報(bào) 2019年7期2019-08-22
- 彈箭飛行仿真實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)研究*
51)0 引言在彈箭飛行仿真系統(tǒng)中，為了避免通信過程中的不可預(yù)測(cè)性，因此應(yīng)盡量縮短整套半實(shí)物仿真系統(tǒng)的響應(yīng)延遲，從而提高彈箭飛行仿真系統(tǒng)的真實(shí)度。彈箭飛行半實(shí)物仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及可操作性的要求很高，而現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的Windows操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較差，難以滿足高精度的彈箭半實(shí)物仿真系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求，但其操作的界面和通用性比較優(yōu)秀，而且其具有良好的人機(jī)交互功能。因此在文中采用在Windows操作系統(tǒng)的內(nèi)核中引入RTX的實(shí)時(shí)通訊和控制系統(tǒng)的方式，形成了Wi
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-07-30
- 3D模型在彈箭拆裝實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)實(shí)踐過程的應(yīng)用
馮帆藺相飛針對(duì)彈箭拆裝實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)過程中存在的不足現(xiàn)象，從彈箭拆裝實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)的實(shí)際出發(fā)，以課程的主要內(nèi)容為目標(biāo)，建立了相應(yīng)實(shí)訓(xùn)載體的3D模型庫(kù)，探索了3D模型庫(kù)在彈箭拆裝實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)過程應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)和方法。實(shí)踐證明，基礎(chǔ)3D數(shù)字化模型參數(shù)化驅(qū)動(dòng)、智能化、傻瓜化的特點(diǎn)，在實(shí)際教學(xué)過程中有良好的效果。彈箭使用與維護(hù)專業(yè)是我院的特色專業(yè)，該專業(yè)為軍隊(duì)打造全方位技能型士官，而《彈箭拆裝實(shí)訓(xùn)》是該專業(yè)職業(yè)技術(shù)能力課程，主要目的在于讓學(xué)生了解火箭彈中典型部件的結(jié)構(gòu)組成
知識(shí)文庫(kù) 2019年7期2019-06-11
- 基于突起物流動(dòng)控制的超聲速彈箭氣動(dòng)布局研究
速、高機(jī)動(dòng)飛行的彈箭一般有2種控制方法，分別為主動(dòng)控制(直接力)與被動(dòng)控制方法(氣動(dòng)力)。主動(dòng)控制的直接力[1-2]產(chǎn)生方式主要有2種：①采用推力矢量控制[3];②采用側(cè)噴技術(shù)的直接力控制[4]。推力矢量控制技術(shù)可有效解決彈道初始段的快速轉(zhuǎn)彎問題，但響應(yīng)慢、精度較低。側(cè)噴控制技術(shù)通過側(cè)向噴流與主流的相互作用，噴流可以有效地控制流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的改變，從而影響物面附近的氣動(dòng)特性，然而需要安裝微小型發(fā)動(dòng)機(jī)來產(chǎn)生高速噴流，增加了飛行器結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。被動(dòng)控制方式主要通過空
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-05-15
- 制導(dǎo)火箭彈起控時(shí)間對(duì)規(guī)劃彈道的影響
彈是一種介于普通彈箭和導(dǎo)彈之間的彈箭，是普通彈藥與現(xiàn)代高新技術(shù)相結(jié)合的典范，具有射擊精度高、成本較低的特點(diǎn)。目前，彈箭上的制導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)大體分為3類：阻力器、脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)、鴨舵。其中，鴨舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)以其驅(qū)動(dòng)靈活適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)受到國(guó)內(nèi)外科研工作者的青睞[1]。制導(dǎo)火箭彈在中制導(dǎo)階段[2]結(jié)束后，彈箭需通過基準(zhǔn)彈道預(yù)先確定的空間坐標(biāo)并具有利于末制導(dǎo)控制階段的速度矢量方向。但彈箭實(shí)際飛行彈道在發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心、橫風(fēng)等擾動(dòng)因素作用下會(huì)產(chǎn)生未知的彈道偏差，不能與預(yù)先設(shè)定的
海軍航空大學(xué)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-04-29
- 基于某推力機(jī)構(gòu)彈道修正彈角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析*
常重要的問題。而彈箭飛行過程中攻角變化可以直觀地反映出其穩(wěn)定性變化。目前二維修正彈藥多采用鴨舵或者脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)方式進(jìn)行修正，在文獻(xiàn)[1]中，王中原等人以旋轉(zhuǎn)彈為研究對(duì)象，從理論上簡(jiǎn)單分析了在修正力系下的彈丸角運(yùn)動(dòng)方程，并在此基礎(chǔ)上討論了其對(duì)飛行穩(wěn)定性影響變化。但缺少一定的數(shù)值仿真論證。Murphy在對(duì)自旋導(dǎo)彈穩(wěn)定性研究的過程中，通過建立彈箭的角運(yùn)動(dòng)方程，推導(dǎo)出關(guān)于彈箭的自由飛行穩(wěn)定性判據(jù)，但是對(duì)于其中非線性因素的考慮有一定的局限性[2]。楊紅偉等在文獻(xiàn)[3]
火力與指揮控制 2019年3期2019-04-23
- 歡迎訂閱《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》
《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘：工程技術(shù)》(CSA)、美國(guó)《烏利希期刊指南》(UPD)、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》(INSPEC)
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年3期2018-12-09
- 滾轉(zhuǎn)和錐進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)彈箭動(dòng)導(dǎo)數(shù)求解的影響
穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)是影響彈箭飛行穩(wěn)定性和可控性的重要?dú)鈩?dòng)參數(shù)，因此在彈箭氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)過程中，準(zhǔn)確預(yù)測(cè)動(dòng)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)非常重要。動(dòng)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)可通過工程算法、實(shí)驗(yàn)方法(風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、飛行試驗(yàn))以及計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法獲得。工程算法只適用于簡(jiǎn)單的外形，且精度較低。而實(shí)驗(yàn)方法所需的時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)費(fèi)用比較昂貴，且由干擾因素引起的誤差也是不能避免的。CFD方法作為一種經(jīng)濟(jì)且相對(duì)準(zhǔn)確的的方法，而被廣泛應(yīng)用于求解飛行器的動(dòng)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)。文獻(xiàn)[1-2]通過采用準(zhǔn)定常方法對(duì)彈箭穩(wěn)態(tài)錐進(jìn)運(yùn)
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-11-05
- 基于面向?qū)ο驪etri-net的LWF建模方法
作流程的安全性。彈箭產(chǎn)品設(shè)計(jì)是典型的復(fù)雜系統(tǒng)工程,它由若干子系統(tǒng)組成,子系統(tǒng)之間存在著通信、繼承、調(diào)用關(guān)系。每個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,需要將方案匯總,進(jìn)行方案評(píng)審。由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程復(fù)雜,通常要經(jīng)過3～5次的迭代設(shè)計(jì)，產(chǎn)品的各項(xiàng)性能才能滿足技術(shù)指標(biāo)。彈箭產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作流程是事件迭代的過程,描述設(shè)計(jì)流程的工作流需要使用環(huán)形結(jié)構(gòu)。通常情況下,基于公平性假設(shè)的環(huán)形結(jié)構(gòu)是安全的,但產(chǎn)品設(shè)計(jì)工作流中,基于“評(píng)審”結(jié)果的任務(wù)選擇已經(jīng)不再滿足公平性假設(shè),這樣的工作流程增加了模型
系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 2018年7期2018-06-28
- 旋轉(zhuǎn)尾翼彈馬格努斯效應(yīng)數(shù)值模擬
43)尾翼穩(wěn)定是彈箭飛行穩(wěn)定方式的一種,主要是依靠尾翼在飛行過程中的受力作用產(chǎn)生可抑制攻角發(fā)散的俯仰力矩。在實(shí)際中,為了減小彈體氣動(dòng)外形不對(duì)稱或質(zhì)量偏心等對(duì)其彈道特性的影響,往往使尾翼穩(wěn)定彈在飛行過程中具有一定的轉(zhuǎn)速。但是當(dāng)攻角和旋轉(zhuǎn)同時(shí)存在時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)額外的側(cè)向力,即馬格努斯力。這是由流場(chǎng)附面層的畸變等因素造成彈體兩側(cè)壓力分布不對(duì)稱所導(dǎo)致的。在通常情況下,馬格努斯力約為彈體所受法向力的1%～10%[1],馬格努斯力矩矢量在攻角平面內(nèi)垂直于彈軸。尾翼式旋
彈道學(xué)報(bào) 2018年1期2018-03-31
- 無翼式布局制導(dǎo)火箭彈俯仰操縱氣動(dòng)特性
舵面產(chǎn)生的升力與彈箭總升力方向相反。尾舵處于彈身后部,正攻角飛行時(shí)4片尾舵產(chǎn)生的法向力不相等,處在彈身背風(fēng)處的上部2片尾舵受彈身體渦的洗流影響嚴(yán)重,產(chǎn)生的法向力較小,對(duì)彈箭的俯仰控制力矩也較小;處在彈身迎風(fēng)區(qū)的下部2片尾舵處在來流的有利位置,受彈身洗流影響較小,產(chǎn)生的法向力較大,對(duì)彈箭的俯仰控制力矩也大。這種影響在較大舵偏角時(shí)尤為明顯,這種洗流對(duì)尾舵的影響造成尾舵法向力在一定的攻角范圍內(nèi)隨攻角非線性增長(zhǎng),彈箭俯仰力矩亦隨攻角呈非線性變化,對(duì)彈箭操縱性產(chǎn)生不
彈道學(xué)報(bào) 2018年1期2018-03-31
- 基于飛行過載的低速旋轉(zhuǎn)彈箭章動(dòng)特性研究*
)0 引言中小型彈箭多采用尾翼穩(wěn)定、低速旋轉(zhuǎn)方案以提高飛行的穩(wěn)定性和彈道的一致性[1],而在彈箭旋轉(zhuǎn)并存在一定的攻角時(shí),彈體附近流場(chǎng)相對(duì)于攻角平面不對(duì)稱而產(chǎn)生垂直于攻角平面的力和力矩,即馬格努斯力和馬格努斯力矩[2],從而影響航向的動(dòng)穩(wěn)定性,如發(fā)生大幅度的章動(dòng)飛行,嚴(yán)重影響彈箭的飛行距離和命中精度[3]。為了提高低速旋轉(zhuǎn)彈箭的飛行穩(wěn)定性和命中精度,需要設(shè)法抑制甚至消除飛行的章動(dòng)。因此迫切需要掌握誘發(fā)彈箭發(fā)生章動(dòng)飛行的現(xiàn)象及內(nèi)在機(jī)理進(jìn)行描述。在分析旋轉(zhuǎn)彈飛行
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2018年5期2018-02-21
- 低速旋轉(zhuǎn)尾翼式彈箭氣動(dòng)特性數(shù)值研究
)低速旋轉(zhuǎn)尾翼式彈箭氣動(dòng)特性數(shù)值研究張 超,王學(xué)德,王 勇,曹友銓(南京理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)為了研究低速旋轉(zhuǎn)對(duì)尾翼式彈箭氣動(dòng)特性的影響,采用三維非定常N-S方程并結(jié)合滑移網(wǎng)格技術(shù),在小攻角和全馬赫數(shù)下,對(duì)某尾翼彈在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的繞流流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬。以美國(guó)陸-海軍動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算標(biāo)模驗(yàn)證該文算法的有效性。結(jié)果表明該方法有較高的精確度。由不同馬赫數(shù)、轉(zhuǎn)速和滾轉(zhuǎn)角條件下的計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn):縱向氣動(dòng)特性(即升力、阻力、俯仰力矩)不隨轉(zhuǎn)
彈道學(xué)報(bào) 2017年4期2018-01-08
- 偏轉(zhuǎn)頭彈箭飛行特性
0094)偏轉(zhuǎn)頭彈箭飛行特性張志勇,陳志華*,黃振貴(南京理工大學(xué) 瞬態(tài)物理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210094)偏轉(zhuǎn)頭彈箭通過頭部偏轉(zhuǎn)來改變氣動(dòng)力，達(dá)到增加彈箭射程與提高機(jī)動(dòng)性的目的。對(duì)頭部偏轉(zhuǎn)角0°～8°、迎角0°～8°、馬赫數(shù)2～5條件下的飛行流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，并與相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證仿真方法的可靠性。然后利用仿真數(shù)據(jù)數(shù)值模擬偏轉(zhuǎn)頭彈箭的外彈道軌跡，分析研究偏轉(zhuǎn)頭彈箭的增程原理和其機(jī)動(dòng)飛行的特性。結(jié)果表明，偏轉(zhuǎn)頭彈箭能帶迎角穩(wěn)定飛行，其升阻比
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2017年6期2017-12-25
- UKF濾波算法在彈箭落點(diǎn)估計(jì)中的應(yīng)用
UKF濾波算法在彈箭落點(diǎn)估計(jì)中的應(yīng)用曾凡橋1,陳國(guó)光1,高小東2,劉 霖1(1 中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,太原 030051;2 豫西工業(yè)集團(tuán)有限公司,河南南陽(yáng) 473000)依據(jù)部分彈道的彈道軌跡測(cè)量數(shù)據(jù),準(zhǔn)確預(yù)報(bào)彈道落點(diǎn),是彈道修正彈藥智能化的關(guān)鍵技術(shù)。綜合考慮濾波精度和算法復(fù)雜度,文中采用質(zhì)點(diǎn)彈道模型和無跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter)方法,建立了彈道濾波模型和外推彈道模型。通過對(duì)雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,UKF彈道濾波模
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-06-23
- 旋轉(zhuǎn)彈箭數(shù)值虛擬飛行研究
10065)旋轉(zhuǎn)彈箭數(shù)值虛擬飛行研究梁益銘,康 順(中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所,西安 710065)為了抑制甚至消除陀螺不穩(wěn)定性以提高旋轉(zhuǎn)彈箭的飛行穩(wěn)定性和命中精度,采用耦合求解URANS方程和剛體運(yùn)動(dòng)方程組對(duì)M852彈丸和Basic Finner導(dǎo)彈模型進(jìn)行了虛擬飛行的數(shù)值仿真,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合。不同的初始偏航角對(duì)M852子彈俯仰/偏航的周期影響不大,但初始偏航角越大,運(yùn)動(dòng)幅值越大,橫向偏移越大,速度降低越快;對(duì)于低速旋轉(zhuǎn)的Basic Finner
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-06-23
- 某鴨式布局彈箭的俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算與分析
94)某鴨式布局彈箭的俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算與分析鄧 維,陳少松(南京理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇 南京 210094)為了研究鴨式布局彈箭俯仰動(dòng)態(tài)特性,應(yīng)用基于N-S方程求解的時(shí)空二階精度的隱式迭代算法,結(jié)合剛性動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),采用小振幅強(qiáng)迫俯仰振動(dòng)法,對(duì)某鴨式布局彈箭的俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)數(shù)值計(jì)算進(jìn)行了研究。以國(guó)際動(dòng)導(dǎo)數(shù)Finner標(biāo)模為對(duì)象進(jìn)行了計(jì)算驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好,表明該文采用的方法具有較高的精確性,使用的計(jì)算條件是可行的。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步探究了
彈道學(xué)報(bào) 2017年1期2017-03-28
- 帶微型擾流片的尾翼彈飛行彈道仿真
影響，建立了該類彈箭的六自由度飛行動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行了飛行彈道數(shù)值仿真；不同速度條件下擾流片對(duì)彈箭側(cè)偏和射程的修正結(jié)果表明：在彈箭飛行過程中某一個(gè)時(shí)刻啟動(dòng)微型擾流片后，彈箭的飛行姿態(tài)可以發(fā)生較大的變化，從而改變其飛行軌跡，達(dá)到彈道修正的目的。彈道模型；彈道仿真；尾翼彈；微型擾流片提高彈箭武器的射擊精度一直是彈箭設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵的問題。特別是低間接傷害概率和高精度打擊逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)彈箭武器的基本要求，發(fā)展精確制導(dǎo)彈箭的需求變得尤為迫切。有控彈箭的執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)有
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2016年12期2017-01-07
- 某彈箭轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖數(shù)值仿真及分析
10094)?某彈箭轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖數(shù)值仿真及分析李東陽(yáng),常思江,王中原(南京理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,南京 210094)為了研究轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖現(xiàn)象的機(jī)理和規(guī)律,利用滾轉(zhuǎn)角誘導(dǎo)側(cè)向力矩可引起轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖這一條件,建立了可描述旋轉(zhuǎn)對(duì)稱彈箭轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖的動(dòng)力學(xué)模型,并以某彈箭為例進(jìn)行了數(shù)值仿真。研究了初始轉(zhuǎn)速、初始總攻角、初始總攻角方向角以及其他不同參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖穩(wěn)態(tài)值的影響。仿真結(jié)果表明,在相同參數(shù)條件下,轉(zhuǎn)速-攻角閉鎖狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)值由初始條件決
彈道學(xué)報(bào) 2016年4期2016-12-22
- 零交叉點(diǎn)法測(cè)量磁方位角誤差分析與研究*
交叉點(diǎn)法測(cè)量旋轉(zhuǎn)彈箭的地磁方位角時(shí)產(chǎn)生的解算誤差,分析了解算過程中誤差產(chǎn)生的原因,探討了彈箭轉(zhuǎn)速與測(cè)量過程中數(shù)據(jù)采集步長(zhǎng)的關(guān)系。最后通過Matlab仿真實(shí)例,總結(jié)了地磁方位角解算誤差隨著轉(zhuǎn)速和步長(zhǎng)變動(dòng)的變化規(guī)律,在實(shí)際工程應(yīng)用中可以輔助測(cè)試人員極大程度降低測(cè)量成本。零交叉點(diǎn);旋轉(zhuǎn)彈箭;數(shù)據(jù)采集;誤差分析0 引言地磁場(chǎng)分布在整個(gè)地球周圍的空間,具有一定方向性,而且比較穩(wěn)定。以地球磁場(chǎng)作為測(cè)量手段通過相關(guān)算法辨識(shí)彈箭姿態(tài)信息,具有價(jià)格低廉、無累積誤差、可靠性高
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-12-20
- 扭曲尾翼彈箭氣動(dòng)外形多目標(biāo)優(yōu)化
094）扭曲尾翼彈箭氣動(dòng)外形多目標(biāo)優(yōu)化陳亮，劉榮忠，郭銳，趙博博，劉磊，楊永亮（南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇南京210094）為了提升掠飛末敏彈戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能，將扭曲尾翼結(jié)構(gòu)應(yīng)用于彈箭氣動(dòng)布局，并在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合計(jì)算流體力學(xué)、正交實(shí)驗(yàn)、逐步回歸分析以及多目標(biāo)遺傳算法，對(duì)扭曲尾翼彈箭開展了以增旋、減阻為目標(biāo)的氣動(dòng)外形多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終給出了尾翼外形的Pareto優(yōu)化方案。結(jié)果表明：采用扭曲尾翼結(jié)構(gòu)有利于改善彈箭氣動(dòng)性能；所建立的氣動(dòng)參數(shù)代理模型，能對(duì)
兵工學(xué)報(bào) 2016年7期2016-11-23
- 彈頭可偏轉(zhuǎn)火箭彈外彈道特性研究*
研究彈頭偏轉(zhuǎn)角對(duì)彈箭外彈道的影響，進(jìn)行了彈頭可偏轉(zhuǎn)火箭彈的氣動(dòng)特性和彈道特性研究。首先利用流體力學(xué)軟件對(duì)不同彈頭偏轉(zhuǎn)角的彈箭模型在不同馬赫數(shù)飛行的情況進(jìn)行繞流流場(chǎng)數(shù)值模擬，獲得各彈箭模型的氣動(dòng)力參數(shù)，然后通過六自由度彈道模型對(duì)彈頭可偏轉(zhuǎn)火箭彈的外彈道進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，并進(jìn)行典型試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果吻合良好，彈頭偏轉(zhuǎn)角可以提供有效的彈箭落點(diǎn)橫向偏移距離，研究結(jié)果可為自適應(yīng)智能彈箭的研制與工程應(yīng)用提供理論與技術(shù)支持。彈頭可偏轉(zhuǎn)火箭彈；外彈道；六自由度彈道模
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年1期2016-09-07
- 基于數(shù)字量分層定義解析的實(shí)時(shí)物理量顯示
065）針對(duì)以往彈箭遙測(cè)數(shù)據(jù)處理中數(shù)字量以串行數(shù)據(jù)包整體形式顯示，不能反映出彈箭武器各測(cè)試參數(shù)的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，提出了基于數(shù)字量分層定義解析的實(shí)時(shí)物理量顯示。該方法依據(jù)數(shù)字量的分層定義，利用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)數(shù)字量進(jìn)行實(shí)時(shí)分路、解包，選擇性的將數(shù)字量中的重要特征量還原成實(shí)際工程物理量并實(shí)時(shí)顯示。多次外場(chǎng)的彈箭遙測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證及不同測(cè)試設(shè)備數(shù)據(jù)信息的比對(duì)結(jié)果表明，該方法測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠，提高了彈箭武器試驗(yàn)階段故障診斷的快速性和準(zhǔn)確性。彈箭遙測(cè)；遙測(cè)數(shù)據(jù)；數(shù)字量；
電子設(shè)計(jì)工程 2016年14期2016-08-25
- 混合遺傳算法在彈箭氣動(dòng)參數(shù)優(yōu)化的應(yīng)用
強(qiáng)混合遺傳算法在彈箭氣動(dòng)參數(shù)優(yōu)化的應(yīng)用劉霖1趙學(xué)良2靳克2馬慶坤2閆志強(qiáng)21、山西中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2、河南豫西工業(yè)集團(tuán)彈箭氣動(dòng)參數(shù)是影響彈箭飛行運(yùn)動(dòng)的重要因素，因此獲取準(zhǔn)確的彈箭氣動(dòng)參數(shù)對(duì)彈箭的研制極為重要。在射擊實(shí)驗(yàn)之后，彈箭參數(shù)的辨識(shí)實(shí)際上就是一個(gè)參數(shù)優(yōu)化的過程，但是傳統(tǒng)的優(yōu)化方法在彈箭氣動(dòng)參數(shù)優(yōu)化過程中，很容易陷入局部最優(yōu)解，而無法準(zhǔn)確得出參數(shù)，同時(shí)遺傳算法具有很好的全局優(yōu)化能力，但是在局部尋優(yōu)上很慢，因此將二者相結(jié)合形成的混合遺傳算法來進(jìn)行彈箭
河北農(nóng)機(jī) 2016年1期2016-08-16
- 彈箭非線性角運(yùn)動(dòng)周期解穩(wěn)定性分析
者對(duì)尾翼穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)彈箭的錐形運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)［3］研究了卷弧尾翼安裝位置對(duì)大長(zhǎng)徑比無控低旋火箭彈錐形運(yùn)動(dòng)的影響，證明了通過反裝反向卷弧形尾翼可以抑制火箭彈的錐形運(yùn)動(dòng)。文獻(xiàn)［4］建立了無控低旋火箭彈的錐形運(yùn)動(dòng)方程組，并分析了側(cè)向力矩對(duì)錐形運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的影響。文獻(xiàn)［5］建立了彈體錐形運(yùn)動(dòng)的模型，研究了章動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)錐形運(yùn)動(dòng)極限環(huán)的影響。文獻(xiàn)［6］研究了大攻角情況下非對(duì)稱赤道阻尼力矩對(duì)遠(yuǎn)程火箭極限圓錐運(yùn)動(dòng)的影響。文獻(xiàn)［7－8］基于陀螺線性擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程研究了旋轉(zhuǎn)
彈道學(xué)報(bào) 2015年3期2015-12-26
- 彈箭非線性角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性Hopf分岔分析
京210094）彈箭非線性角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性Hopf分岔分析鐘揚(yáng)威，王良明，傅健，常思江（南京理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院，江蘇南京210094）為了分析彈箭的角運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，推導(dǎo)了彈箭的非線性角運(yùn)動(dòng)方程組，給出彈箭的非線性角運(yùn)動(dòng)Hopf分岔分析方法。以某型火箭彈高原試驗(yàn)為例，選取空氣密度作為分岔參數(shù)，采用霍爾維茨判據(jù)判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定了分岔點(diǎn)。由中心流形定理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行降維，計(jì)算了Hopf分岔的3階規(guī)范形，并作出了系統(tǒng)的分岔圖，分析了分岔參數(shù)對(duì)極限環(huán)擺幅的影
兵工學(xué)報(bào) 2015年7期2015-11-17
- Optimization of projectile aerodynamic parameters based on hybrid genetic algorithm
于混合遺傳算法的彈箭氣動(dòng)參數(shù)優(yōu)化劉 霖1, 田曉麗1, 高小東2, 甘桃元2, 佘新繼2(1. 中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，山西 太原 030051； 2. 豫西工業(yè)集團(tuán)有限公司， 河南 南陽(yáng) 473000)彈箭氣動(dòng)參數(shù)是影響彈箭飛行運(yùn)動(dòng)的重要因素。 在彈箭氣動(dòng)參數(shù)優(yōu)化過程中， 傳統(tǒng)優(yōu)化方法容易陷入局部最優(yōu)解。 為此， 提出了混合遺傳算法用于彈箭參數(shù)優(yōu)化。 它將傳統(tǒng)模擬退火方法與遺傳算法全局搜索能力相結(jié)合。 仿真結(jié)果表明， 混合基因算法比單一算法優(yōu)化效果好。彈
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年4期2015-03-29
- Characteristics analysis of rocket projectile based on intelligent morphing technology
智能材料和結(jié)構(gòu)的彈箭頭部智能變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使彈箭獲得額外的控制力和控制力矩， 改變彈丸在飛行過程中的空氣動(dòng)力特性， 在彈箭飛行過程中會(huì)產(chǎn)生附加的平衡角、 側(cè)滑角， 進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)動(dòng)過載， 控制飛行姿態(tài)和飛行彈道， 并在最后時(shí)限提高彈丸的射擊精確度。 為了研究自適應(yīng)控制彈箭的特性， 利用流體力學(xué)軟件對(duì)尾翼穩(wěn)定的火箭彈進(jìn)行了數(shù)值模擬。 獲得不同頭部偏角、 不同馬赫數(shù)和不同攻角情況下的彈箭空氣動(dòng)力學(xué)特性。 結(jié)果表明， 偏轉(zhuǎn)頭部控制對(duì)彈箭的頭部具有較大的影響， 并且
Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年3期2015-03-03
- 歡迎訂閱《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》
《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘:工程技術(shù)》(CSA)、美國(guó)《烏利希期刊指南》(UPD)、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》(INSPEC)
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2015年4期2015-01-07
- 滑翔增程彈滑翔段彈道設(shè)計(jì)*
彈滑翔原理,建立彈箭滑翔彈道方程,對(duì)最大升阻比情況下的馬赫數(shù)和攻角進(jìn)行函數(shù)擬合,通過Matlab進(jìn)行求解得到優(yōu)化彈道,進(jìn)而得出彈箭滑翔段優(yōu)化后攻角隨時(shí)間的變化曲線。文中針對(duì)某型滑翔增程彈進(jìn)行優(yōu)化彈道的仿真計(jì)算并與理想直線滑翔進(jìn)行比較,結(jié)果表明增程效果明顯,對(duì)彈箭滑翔段的彈道設(shè)計(jì)具有一定的參考意義?；? 增程; 彈道; 設(shè)計(jì); 優(yōu)化; 攻角ClassNumberTJ012.31 引言射程是衡量火炮系統(tǒng)作戰(zhàn)能力的一個(gè)顯著標(biāo)志,彈藥增程技術(shù)是近年來彈箭技術(shù)的重
艦船電子工程 2014年4期2014-07-25
- 基于曲面地表的彈箭射程計(jì)算方法
)基于曲面地表的彈箭射程計(jì)算方法鐘揚(yáng)威,王良明(南京理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,江蘇南京 210094)為了研究地表曲面對(duì)彈箭射程的影響,基于Kane方法建立計(jì)及地表曲面、重力加速度大小和方向變化的改進(jìn)剛體彈道模型,將大地線的概念引入到彈箭射程計(jì)算中,討論大地主題反解法、正球體兩點(diǎn)距算法、橢球體兩點(diǎn)距算法、高斯投影距算法4種在曲面地表情況下計(jì)算射程的方法,比較改進(jìn)剛體彈道模型和普通剛體彈道模型計(jì)算射程的差異。計(jì)算結(jié)果表明,在300 km范圍內(nèi),橢球體兩點(diǎn)距
兵工學(xué)報(bào) 2014年8期2014-07-05
- 《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》征訂啟事
《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘:工程技術(shù)》(CSA)、美國(guó)《烏利希期刊指南》(UPD)、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》(INSPEC)
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2014年5期2014-01-11
- 基于卡爾曼濾波算法的彈箭飛行姿態(tài)測(cè)試方法
1)0 引言獲取彈箭的飛行姿態(tài)信息對(duì)分析其飛行動(dòng)力學(xué)特性具有重要意義。在現(xiàn)代武器試驗(yàn)中，常用遙測(cè)系統(tǒng)獲取各系統(tǒng)的工作狀態(tài)參數(shù)，為評(píng)定導(dǎo)彈的性能及為進(jìn)行導(dǎo)彈故障分析提供依據(jù)。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于彈體飛行姿態(tài)參數(shù)，常用的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是采用加速度計(jì)法進(jìn)行測(cè)量，但由于傳統(tǒng)的加速度計(jì)存在安裝復(fù)雜、安裝精度要求高、解算復(fù)雜等問題，文中舍棄了加速度計(jì)作為慣性器件，而是選用MEMS 陀螺作為慣性器件。MEMS 陀螺是根據(jù)牛頓慣性定律的原理進(jìn)行測(cè)量的，此方法受外界因素影響較小，在
山西電子技術(shù) 2013年2期2013-07-03
- 新型彈箭載配電器的研制?
43000）新型彈箭載配電器的研制?丁棟威1，??，林山2（1.中國(guó)西南電子技術(shù)研究所，成都610036；2.四川理工學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院，四川自貢643000）針對(duì)彈箭載外測(cè)安全系統(tǒng)中地面供配電模式存在系統(tǒng)構(gòu)建繁雜、電纜網(wǎng)龐大、維護(hù)以及故障排查難度大等缺點(diǎn)，在分析比較傳統(tǒng)地面供配電和彈載供配電方案的基礎(chǔ)上，提出了一種將地面配電系統(tǒng)平移到彈上，即研發(fā)一種新型彈箭載配電器的解決方案。由于利用了工業(yè)總線和磁保持繼電器技術(shù)，系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果表明，新型彈載配電器完全滿足彈箭
電訊技術(shù) 2013年7期2013-06-27
- 《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》征訂啟示
《彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管、中國(guó)兵工學(xué)會(huì)主辦、中國(guó)兵器工業(yè)第203研究所承辦的學(xué)術(shù)性刊物。本刊的宗旨是報(bào)道導(dǎo)彈、火箭、彈藥、彈道及制導(dǎo)兵器技術(shù)相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)性論文，突出報(bào)導(dǎo)高新技術(shù)在本專業(yè)領(lǐng)域方面的理論研究成果，反映科研、生產(chǎn)、使用、教學(xué)上的最新應(yīng)用成果，為我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。本刊為中文核心期刊。被美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘：工程技術(shù)》（CSA）、美國(guó)《烏利希期刊指南》（UPD）、英國(guó)《物理學(xué)、電技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制信息社數(shù)據(jù)庫(kù)》（INSPEC）
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2011年5期2011-08-15