，你拉開降落傘的繩索，但它沒有打開，你會害怕，因為千鈞一發(fā)之際必須趕緊拉另一條繩索。你不假思索地拉了那條繩索，降落傘仍沒打開，那已是最后一條繩索了。這一刻，你無計可施了。當(dāng)沒有任何決定可做時，就不再恐懼了，只得好好享受這段旅程。那正是我的心境——我是熱愛真相的人，而真相是，沒有繩索可拉，該來的已經(jīng)來了。有了這份安心，每件事都會變得清清楚楚。人生會提供給你深入自己的所有幫助，決定將會出現(xiàn)。如果你采取行動，最糟的結(jié)果頂多是一個故事而已；如果你不采取行動，最糟的

不出去，有人扔下繩索，你再弱都要抓緊繩索，堅持爬出去。人生有很多這樣的坑洞，你除了大喊救命，自己拼命了嗎？如果你正處在人生的低谷，要經(jīng)常想想：繩索在哪里？雙手在哪里？我離洞口還有多遠(yuǎn)？如果不抓緊繩索，我會不會又掉下去？許多久困人生坑洞的人，都是因為只想求救，卻忘了自救。

之一[1-2]。繩索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的剛度是末端執(zhí)行器受到外力時,由于傳動原件的彈性變形和結(jié)構(gòu)矩陣的變換引起末端執(zhí)行器空間位置偏移大小的度量。繩索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、工作空間大、運(yùn)動靈活和可重構(gòu)性能好等優(yōu)點(diǎn),使其很好的應(yīng)用于下肢康復(fù)[3-7]、協(xié)同吊運(yùn)[7-8]和高速裝配[9]等領(lǐng)域。Behzasipour等[10]分析了繩索驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人的剛度,結(jié)果顯示增加繩索拉力可以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性。王克義教授[11]利用有限元方法討論了不同繩索配置下的繩索驅(qū)

，你扯開降落傘的繩索，但它卻沒有打開，你會害怕，因為千鈞一發(fā)之間必須趕緊拉另一條繩索。當(dāng)你不假思索地拉了那條繩索，降落傘仍沒打開，那已是最后一條繩索了。這一刻，你無計可施了。當(dāng)沒有任何決定可做時，就不再恐懼了，只得好好享受這趟旅程。那正是我的心境——我是熱愛真相的人，而真相是，“沒有繩索可拉，該來的已經(jīng)來了”。有了這份安心，每件事都變得清清明明。人生會提供你深入自己的所有助緣。決定將會出現(xiàn)。如果你采取行動，最糟的結(jié)果頂多是一個故事而已；如果你不采取行動，最

楊光那根繩索牢牢地拴在一只樹樁上那只樹樁恥辱柱一般牢不可拔我猜牛也想把拴住它的繩索拉抻甚至扯斷，掙脫。但它掙不掉那根套在牛鼻子上的繩索它轉(zhuǎn)著圈，反復(fù)啃那塊草皮繩索被分段纏住，活動半徑越來越小小到轉(zhuǎn)過身都困難，小到反抗的余地都不給牛虻圍著牛龐大的身軀飛旋，叮咬牛甩動尾巴拍打，舉起蹄子蹬踢繩索越纏越短，牛難以回過頭擊打不到被叮咬之處疼痛使它在樹樁上擦，巖石上蹭樹樁被蹭破皮，巖石刮下血痕牛虻與牛巧妙周旋，躲到蹭不著的位置享受般吸著牛血。牛疼得原地打轉(zhuǎn)用牛角頂樹，

域也不例外。纖維繩索是一種古老的工具，也是最早運(yùn)用于遠(yuǎn)洋航海的重要工具之一。如今，智能化概念和技術(shù)也正逐步應(yīng)用于纖維繩索行業(yè)[1-2]。目前，纖維繩索行業(yè)的智能化技術(shù)發(fā)展主要聚焦于傳感技術(shù)和設(shè)備的研究開發(fā)方面，目的是提升各類傳感技術(shù)的適用性、準(zhǔn)確性和精確度，同時擴(kuò)展可收集信號的類別。目前可收集到的信號數(shù)據(jù)有纖維繩索自身數(shù)據(jù)及周邊使用環(huán)境數(shù)據(jù)[3-5]。對所有智能化概念而言，通過已知或收集到的數(shù)據(jù)了解并管理設(shè)備本身是最基本的功能，這類功能在電子行業(yè)已相當(dāng)成熟

一種通過攀爬器沿繩索往返運(yùn)動將有效載荷從地球表面運(yùn)送到太空的新型天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)。相比于運(yùn)載火箭、航天飛機(jī)等運(yùn)載器，天梯具有低成本、快速、安全、可靠、高效的特點(diǎn)，顛覆性地改變了現(xiàn)有進(jìn)入空間的方式。因此，天梯的成功部署和使用必將引起航天運(yùn)輸領(lǐng)域革命性的變革，是未來進(jìn)行大規(guī)?？臻g開發(fā)和確保空間優(yōu)勢的重要保障手段。天梯的起源最早可追溯到1895年Tsiolkovsky提出的“赤道通天塔”的構(gòu)想。60余年后，Artsutanov提出了現(xiàn)代天梯的概念，此后這一概念被

重的救援行動中，繩索救援由于其高效、靈活、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，在全國消防救援隊伍范圍內(nèi)被廣泛使用。繩索更是作為消防員的“第二生命”被各級消防機(jī)構(gòu)重視，在確保消防員自身安全的同時也為救助被困人員提供有力保障[1]。然而在實(shí)際救援及訓(xùn)練過程中，繩索難免會受到混凝土、金屬等物體的摩擦而導(dǎo)致繩索磨損，如何正確評判繩索受到磨損后的情況，判斷繩套、繩芯與棱角邊緣切割一定次數(shù)后繩索的狀態(tài)，對消防救援隊伍在繩索救援技術(shù)的理論創(chuàng)新、實(shí)踐應(yīng)用以及裝備維護(hù)保養(yǎng)等方面具有重要的指導(dǎo)

發(fā)高空墜落，導(dǎo)致繩索受力而局部變形，甚至斷裂，嚴(yán)重威脅作業(yè)人員的人身安全。為了分析不同因素下繩索的動力響應(yīng)特性，本文采用有限元分析軟件ANSYS Workbench建立了聚丙烯加捻繩仿真模型，模擬并分析了不同工況下繩索的動力響應(yīng)特性。仿真結(jié)果表明：繩索所受應(yīng)力與繩索的直徑、長度和所受沖擊力密切相關(guān)，在繩索直徑、長度不變，沖擊力為二倍關(guān)系時，最大形變與應(yīng)力一致，時間減半;當(dāng)繩索直徑增大，最大應(yīng)力與形變先降低后增大在下降;繩索最大應(yīng)力出現(xiàn)在繩股與繩股接觸處。關(guān)

量為m的光滑勻質(zhì)繩索跨過一個光滑的輕質(zhì)小滑輪,開始時下端A、B相平齊,當(dāng)略有擾動時其一端下落,則當(dāng)繩索剛脫離滑輪的瞬間,繩索的速度為多大?對于這一類繩索,鐵鏈問題,由于它們會發(fā)生形變,其重心位置并不是固定不變的,因此在考慮的時候,我們首先需要確定其重心位置,然后抓住重心位置的變化而得到重力勢能的變化,再根據(jù)機(jī)械能守恒來求得最終的速度.常規(guī)的解法: 繩索剛離開滑輪時,相當(dāng)于原來的BB′部分移到了AA′的位置．由于滑輪很小,我們可以通過對折來求重心,也可以分段

海斌摘 要：利用繩索開展救援，是實(shí)施應(yīng)急救援的一種常見、有效的手段，國家綜合性消防救援隊伍為適應(yīng)“全災(zāi)種、大應(yīng)急”的要求，把繩索救援技術(shù)納入重要的訓(xùn)練內(nèi)容，本文通過對當(dāng)前我國消防救援隊伍繩索救援技術(shù)的應(yīng)用、開展訓(xùn)練的主要內(nèi)容，探討如何科學(xué)高效提高救援隊伍繩索救援技術(shù)水平。關(guān)鍵詞：消防救援;隊伍;繩索;訓(xùn)練中圖分類號：D631.6一、繩索救援的應(yīng)用繩索救援技術(shù)在消防救援隊伍應(yīng)用較晚，主要通過參觀建學(xué)、出國深造、集中培訓(xùn)，聘請專家授課、救援基地實(shí)踐等方法掌握繩

0）1 引言鋼絲繩索在使用過程中會根據(jù)使用方式產(chǎn)生不同的力，如張力、拉力等，當(dāng)繩索受力超過其承受的極限值時，繩索將出現(xiàn)斷裂。隨著現(xiàn)代傳感器以及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以通過更多的方式測量繩索的受力，如電磁法等，此外，將傳感器直接固定在繩索上也是一種常用的檢測繩索受力的方式，但這種方式存在安裝困難、維護(hù)困難和精度較低等缺陷，因此，研發(fā)一種新型的受力繩索量化檢測裝置，對保障輸變電工程中的施工安全具有重要意義。2 設(shè)計原理輸變電工程中繩索的受力結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1

構(gòu)失效問題，指出繩索松弛、塑性變形和斷裂將造成太陽翼在軌展開失效，甚至將導(dǎo)致整星失效等災(zāi)難性后果。李委托[5]對太陽翼繩索聯(lián)動裝置預(yù)張力與太陽翼展開同步性關(guān)系進(jìn)行了分析，指出受繩索柔度影響太陽翼在展開過程并不是嚴(yán)格意義上的同步運(yùn)動。Pan等[6]指出繩索聯(lián)動機(jī)構(gòu)的失效將導(dǎo)致衛(wèi)星姿態(tài)的突然變化。Takanori等[7]采用魯棒性分析方法研究了單側(cè)9塊板一維展開太陽翼的展開裕度和偏離正常展開條件的關(guān)鍵故障事件，指出展開同步機(jī)構(gòu)失效都將造成太陽翼在軌展開失敗。這

郎祖父從梁上取下繩索那根用來捆禾戽、捆木船捆不孝子孫的粗麻繩索狠狠向父親抽去父親開始還躲，從堂前跑到曬谷場跑到曬谷場邊的柚子樹下后他停止奔跑，扶著樹任憑繩索在肩上、在背上、在腿上留下一道又一道血痕那時候我八歲，我不知道父親的父親為何要打我的父親。暮色中父親自己走了回來坐在門檻上，一聲不吭五年后祖父死了，父親請來八仙也搬凳子從梁上取下繩索捆起裝有祖父的壽材抬向村后低低的山岡之后，繩索又被掛回了老屋的梁上。那孤零零的樣子引我一次又一次，摸著兒子的頭閱讀那被粗麻

楊曉蓮摘要：利用繩索進(jìn)行救援是實(shí)施應(yīng)急救援的一種常見而有效的手段，在國內(nèi)外消防領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文通過對我國消防部門繩救技術(shù)的應(yīng)用、培訓(xùn)及相關(guān)設(shè)備的分析，對歐美繩救技術(shù)現(xiàn)狀的比較和借鑒，探討如何改進(jìn)繩救技術(shù)的應(yīng)用模式，提高繩救水平。關(guān)鍵詞：繩索; 消防; 救援裝備現(xiàn)階段消防部門的消防任務(wù)越來越重，火災(zāi)撲救現(xiàn)場環(huán)境越來越復(fù)雜，消防人員在遇到高空救援、洞穴救援等場景的時候會運(yùn)用繩索救援技術(shù)和相關(guān)的救援設(shè)備。2004年，國家發(fā)布了G494-2004的行業(yè)標(biāo)

于3臺無人機(jī)利用繩索協(xié)同吊運(yùn)重物的系統(tǒng)，利用牛頓一歐拉法建立了系統(tǒng)的動力學(xué)方程。由于繩索與無人機(jī)的連接點(diǎn)具有3個自由度，當(dāng)重物為實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的軌跡時，對其逆動力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)處于欠約束狀態(tài)。對該系統(tǒng)進(jìn)行了深入討論，可以通過添加約束的方式進(jìn)行求解。最后通過仿真驗證了該方法的有效性，表明該動力學(xué)建模是合理的，為下一步的系統(tǒng)規(guī)劃與控制的研究提供了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：多無人機(jī)系統(tǒng);繩索;動力學(xué)建模;仿真中圖分類號：TP242文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI：10.15913/j

語，教學(xué)外語的“繩索”，但事實(shí)上，我們又有多少人把她當(dāng)作“手杖”通過了一層又一層的外語等級考試！甚至出國留學(xué)的語言水平測試??！二、以英語學(xué)習(xí)為例，說明母語對外語學(xué)習(xí)的負(fù)面影響1.漢語對英語習(xí)得的影響體現(xiàn)在思維方式的不同。由于英漢民族的思維方式不同，在寫作中段落、結(jié)構(gòu)安排、內(nèi)容安排和主要的展開均有明顯的不同。我發(fā)現(xiàn)，只要看看學(xué)生在寫作中如何闡述其觀點(diǎn)就能了解此學(xué)生的文化背景和語言背景。英美民族偏好抽象思維，而漢民族擅長形象思維；英美民族重視形式邏輯思維，而漢

汪遠(yuǎn)航摘要：繩索救援能在惡劣的災(zāi)害事故環(huán)境中，快速建立救援系統(tǒng)，成功達(dá)到救援的目的。我國繩索救援技術(shù)雖然目前已經(jīng)引進(jìn)SPRAT繩索技術(shù)體系等項目，但是想要與發(fā)達(dá)國家比肩，仍舊存在著差距，還需要進(jìn)一步的研究與實(shí)踐。通過對繩索救援技術(shù)的內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，梳理和提煉繩索救援技術(shù)訓(xùn)練中存在的問題，提出改善繩索救援實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的幾點(diǎn)對策，希望能為強(qiáng)化應(yīng)急救援隊伍繩索救援能力，解決繩索實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練存在的問題提供一定的參考和借鑒。Abstract： Rope rescue

乓球奇跡般地待在繩索上，甚至還能使它來回滾動，且不會讓它掉下。這種違反重力的主題是魔術(shù)師最喜歡的魔法之一，各類魔術(shù)中都有用到。過程揭秘：1.表演前準(zhǔn)備一段繩索，將與它顏色相近的細(xì)絲縫于其兩端。2.表演時將一張硬紙(備用)卷成桶狀座架，然后在它上面放上乒乓球。接著用雙手將繩索拉開，如下圖那樣拿住繩索和細(xì)絲。3．將繩索放低到乒乓球前，細(xì)絲便會緊跟其后。4．然后用手指偷偷撐開細(xì)絲，慢慢地用繩索托起乒乓球，乒乓球就會立穩(wěn)于繩索上。5．只要稍微傾斜一下繩索，便能使乒

,2]，由火箭和繩索組成。它通過火箭發(fā)動機(jī)提供的動力帶動繩索至目的地，形成空中救援通道。拋索火箭系統(tǒng)飛行中，繩索上的“波動”，影響整個系統(tǒng)的彈道飛行，當(dāng)“波動”嚴(yán)重時，對整個系統(tǒng)的安全可靠飛行是有危害的。主要表現(xiàn)為：繩索拉起后，劇烈擺動時，速度非常快，恰好打到靜止的繩索上時，在慣性力和摩擦力的作用下，帶起大團(tuán)靜止的繩索參與飛行運(yùn)動；由于存在速度差以及擺動，后面的繩索運(yùn)動到前面，并與前面的繩索發(fā)生纏繞、打結(jié)；因為繩索上受力不均勻，局部繩段受力過大造成繩索上有

化視域下牽引橫越繩索設(shè)置研究余曉勇(特種作戰(zhàn)學(xué)院 一系，廣東 廣州 510500)通過教學(xué)實(shí)踐，解決了牽引橫越繩索設(shè)置不簡捷和繩索不能回收等問題；使?fàn)恳龣M越訓(xùn)練更貼近實(shí)戰(zhàn)。牽引橫越；繩索設(shè)置；實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練牽引橫越是將繩索兩端固定在山澗、河流等障礙物的兩側(cè)，使其橫跨于障礙物之上，人體在繩索牽引下，手腳協(xié)同從繩索的一端通過到另一端[1]。牽引橫越作為通過障礙的一種方式，在行軍作戰(zhàn)中有著廣泛的應(yīng)用，尤其在山地作戰(zhàn)中應(yīng)用更為頻繁。實(shí)戰(zhàn)中分隊遇到山澗、河流等障礙，在無

了個簡易滑輪，將繩索的一端穿過滑輪系在桶上，然后將繩索扔下樓，我跑到樓下地面，拉直了繩索，雙手緊緊地抓住繩索，用力拉，先讓桶離開樓頂，然后再慢慢放繩索，這樣桶就下來了?？墒俏抑挥?40磅重，500磅重的桶一下子就把我吊了起來，速度之快容不得我考慮放開繩索，我已懸在空中并繼續(xù)上升，在二三樓之間，我與磚桶相遇，上身被刮傷。我死死地抓住繩索不敢放，只聽“砰”的一聲，磚桶砸在地上，我也到了樓頂，緊握繩索的手撞在滑輪上，造成拇指骨折。我還沒來得及站上樓頂，又一個勁地

營救幸存者，發(fā)揮繩索救援的最佳效能，救援隊員應(yīng)該提高自身素質(zhì)，掌握救援本領(lǐng)，加強(qiáng)繩索救援技術(shù)應(yīng)用能力。本文從科學(xué)選擇繩索、正確制作繩結(jié)、熟練使用套件、靈活應(yīng)用方法四個方面入手，對繩索救援技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行了探討，以達(dá)到繩索救援技術(shù)應(yīng)用走向安全高效靈活。關(guān)鍵詞 繩索 救援 技術(shù) 應(yīng)用中圖分類號：X921 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A繩索救援技術(shù)是指利用繩索、繩結(jié)、套件組成繩索救援系統(tǒng)，采用合理的救援方法，對受困于高空、地下、隧道、山澗、河谷的幸存者實(shí)施安全轉(zhuǎn)運(yùn)的一種專業(yè)技術(shù)，是

念，于是找來一根繩索扔下去，讓卡爾抓住繩子。為了不讓其他惡靈也順著繩索爬上來，上帝施了法術(shù)，只有心存善念的人才能抓住繩索?？栕プ?span id="j5i0abt0b" class="hl">繩索后開始往上爬，然而地獄里和卡爾一樣的人有很多，他們也抓住了繩索想要趁機(jī)逃出去。上帝并不反對任何一個心存善念的人逃離地獄，但卡爾擔(dān)心繩索斷掉，對下面的人破口大罵，要求他們松開繩索。那些人當(dāng)然不愿意松手，卡爾又氣又急，就從腰間掏出生前打劫用的刀子，把繩子割斷了。然而，就在繩子斷掉的那一瞬間，卡爾也因為一時沒抓穩(wěn)滑了下去。繩子被割

海，于是找來一根繩索扔下去，讓卡爾抓住繩子。為了不讓其他惡靈也順著繩索爬上來，上帝施了法術(shù)，只有心存善念的人才能抓住繩索?？栕プ?span id="j5i0abt0b" class="hl">繩索后開始往上爬，然而地獄里和卡爾一樣的人有很多，他們也抓住了繩索想要趁機(jī)逃出去。上帝并不反對任何一個心存善念的人逃離地獄，但卡爾擔(dān)心繩索斷掉，對下面的人破口大罵，要求他們松開繩索。那些人當(dāng)然不愿意松手，卡爾又氣又急，就從腰間掏出生前打劫用的刀子，把繩子割斷了。然而，就在繩子斷掉的那一瞬間，卡爾也因為一時沒抓穩(wěn)滑了下去。繩子被割

。在這個故事中，繩索這一意象有著至關(guān)重要的作用，經(jīng)歷了從捆人工具到束縛枷鎖的轉(zhuǎn)變，使得整個小說充滿了探尋意味。捆人者變成了被捆者，繩索連接著小說人物的命運(yùn)，成為蘇童在小說中的說話者。關(guān)鍵詞：繩索；黃雀記；捆綁[中圖分類號]：I206 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼]：A[文章編號]：1002-2139（2016）-26-0-01《黃雀記》講述的是三個青年的成長故事：保潤、柳生和仙女。三人因一場青春期的強(qiáng)奸案而被緊綁在一起。三段式的小說結(jié)構(gòu)向讀者呈現(xiàn)了這場強(qiáng)奸案的由來以及案發(fā)

401120)?繩索物證的檢驗特征研究譚鐵君1,2(1.西南政法大學(xué)刑事偵查學(xué)院，重慶401120; 2.重慶市高校物證技術(shù)工程研究中心，重慶401120)摘要目的 通過對不同類型繩索的種類特征進(jìn)行比較研究，探討繩索物證檢驗的特征評價指標(biāo)。方法 對167種繩索的材質(zhì)、編制工藝、表面形態(tài)、股數(shù)、捻向、捻度、直徑、顏色、強(qiáng)度和纖維配比等10項種類特征進(jìn)行定量測量和統(tǒng)計分析，進(jìn)而評價這些特征的檢驗價值。結(jié)果 不同種類繩索在這10項特征指標(biāo)方面有所差異，這些指標(biāo)具

。本文旨在通過對繩索的分析、柳生罪與罰的救贖以及命運(yùn)的主題分析小說的悲劇意味。 【關(guān)鍵詞】《黃雀記》；繩索；救贖；命運(yùn)；悲劇中圖分類號：I24文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1007-0125（2016）06-0268-01蘇童的長篇新作《黃雀記》講述了發(fā)生在80年代的一件青少年強(qiáng)奸案以及當(dāng)事人的成長與碰撞。全書分為三章：保潤的春天、柳生的秋天和白小姐的夏天?！氨櫟拇禾臁笔菒矍槊妊康膭有模砷L中不成熟的不計后果讓他的春天早早的戛然而止。秋天是盆滿缽滿的季節(jié)，柳

134)YS系列繩索絞車的研制臧臣坤1，高明帥1，魏亮亮1，宋秋鋒2(1.中國地質(zhì)裝備集團(tuán)有限公司，北京100102；2.河北建勘鉆探設(shè)備有限公司，石家莊051134)摘要：：繩索取心鉆進(jìn)工藝由于其不提鉆取心的高效性使其在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用，繩索絞車作為關(guān)鍵部件其性能好壞對取心工藝具有重要影響。本文主要介紹了YS系列液壓絞車的主要優(yōu)點(diǎn)、主要部件、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及技術(shù)參數(shù)，并簡要介紹了廠內(nèi)實(shí)驗情況。關(guān)鍵詞：絞車；繩索；取心；鉆探；研制中圖分類號：P634.35

嬰幼兒及兒童服裝繩索和拉帶安全性能要求，本文采用對比的方法，比較國內(nèi)外常用繩索和拉帶的安全性能標(biāo)準(zhǔn)，以期為企業(yè)和消費(fèi)者對嬰幼兒及兒童服裝繩索和拉帶的安全性能有更好理解。關(guān)鍵詞： 嬰幼兒；兒童；服裝；繩索；拉帶1 引言近年來，在童裝安全問題上，我國服裝企業(yè)在國際貿(mào)易中糾紛頻發(fā)，每年為此造成很大的經(jīng)濟(jì)損失[1]。對中國的兒童服裝實(shí)施的召回，主要原因就是不符合國外有關(guān)兒童服裝標(biāo)準(zhǔn)中的安全要求，特別是繩索和拉帶的安全質(zhì)量。本文選取了歐盟EN 14682：2014《

超高分子量聚乙烯繩索力學(xué)性能研究陶肖衛(wèi)1，鄭鵬程2(1.青島大學(xué)，山東 青島 266071；2.山東省紡織科學(xué)研究院，山東 青島 266032)文章對超高分子量聚乙烯繩索的形態(tài)特征、力學(xué)性能進(jìn)行了測定，并對實(shí)驗結(jié)果進(jìn)行分析。研究結(jié)果表明：超高分子量聚乙烯繩索與普通繩索相比具有斷裂強(qiáng)力超高、直徑細(xì)、質(zhì)量輕等特性，超高分子量聚乙烯纖維的斷裂伸長比常規(guī)化纖小，制成繩索后產(chǎn)生塑性伸長，具有良好地力學(xué)性能。超高分子量聚乙烯；繩索；力學(xué)性能；測定超高分子量聚乙烯(UH

條從天上垂下來的繩索。那條長得令人難以置信的繩索一直往上延伸，直至消失在冬日的云層里。胡安一邊看著它一邊想，身邊沒有人會相信他看到的這一幕?！斑@孩子太孤獨(dú)，出現(xiàn)幻覺了?！甭牭胶舱f的發(fā)現(xiàn)，他姑姑會這么說?！皯?yīng)該帶他去看心理醫(yī)生！”最后她會得出這樣的結(jié)論。胡安跑回了家，看見父親正坐在門口的那段老樹干上?！坝幸粭l繩索從天上垂下來！”胡安喊道。父親沉默地看了他一眼，好像胡安說的是一種奇怪的無法理解的方言。胡安痛恨沒有人認(rèn)真地對待這件事，然而他已經(jīng)習(xí)慣了，人們總是

著 劉潔 譯一條繩索□[秘魯]埃斯卡特 著 劉潔 譯胡安發(fā)現(xiàn)了一條從天上垂下來的繩索。那條長得令人難以置信的繩索一直往上延伸，延伸，直至消失在冬日的云層里。胡安一邊看著它一邊想身邊沒有人會相信他看到的這一幕。“這孩子太孤獨(dú)，出現(xiàn)幻覺了?！甭牭胶驳墓适?，他姑姑會這么說?！皯?yīng)該帶他去看心理醫(yī)生！”最后她會得出這樣的結(jié)論。于是胡安一直跑回了家，看見他爸爸正坐在門口的那段老樹干上?！坝幸粭l繩子從天上垂下來！”胡安喊道。父親沉默地看了他一眼，好像胡安說的是一種奇怪

150001)繩索牽引并聯(lián)機(jī)器人作為一種柔性冗余驅(qū)動并聯(lián)機(jī)構(gòu)，相對傳統(tǒng)剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)而言，具有慣性小、運(yùn)動空間大和運(yùn)動速度快等優(yōu)點(diǎn)，但繩索只能承受拉力是該類機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，由于繩索本身具有一定的彈性［1-2］，所以動平臺的靜態(tài)剛度相對剛性并聯(lián)機(jī)構(gòu)有所降低，影響系統(tǒng)的定位精度［3］.分析影響繩索牽引并聯(lián)機(jī)器人動平臺靜態(tài)剛度因素以及尋找提高靜態(tài)剛度的有效措施具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義.利用非線性方程表征繩索牽引并聯(lián)機(jī)器人的繩索剛度，分析繩索拉力對剛度的影響情況并

種境界。一種是用繩索牢牢地系在岸邊的。假如繩索長久不被解開，這舟便會生滿苔綠乃至漸漸腐爛。它哪里是舟呢？充其量只是幾截廢棄的殘木而已。還有一種是自個兒在水里漂蕩著的，謂之不系之舟。沒有繩索牢牢地系著它，陪伴它的只有波瀾不驚的一池春水和幾片野鶴閑云。"野渡無人舟自橫"，它是隨意的，想到哪里就到哪里。我們當(dāng)然是艷羨這后一種境界。但，世上是沒有桃花源的。這不系之舟所處的野渡難免也會起一陣大風(fēng)。如果風(fēng)猛且久的話，便會將這舟吹向遠(yuǎn)方一條它從未見過的大河里。這從未見過