無人駕駛：全球汽車產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)風(fēng)口

譚麗焱

摘 要：當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)的智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)愈加凸顯，發(fā)展無人駕駛汽車也逐步成為共識(shí)。美國、歐洲等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)紛紛將發(fā)展無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)提升至國家戰(zhàn)略，中國也同樣出臺(tái)了一系列政策鼓勵(lì)發(fā)展無人駕駛汽車?；诖?，通過全面分析全球無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀，深入剖析上海市發(fā)展無人駕駛產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)和存在的瓶頸問題，提出進(jìn)一步推動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議。

關(guān)鍵詞：無人駕駛;產(chǎn)業(yè)發(fā)展;現(xiàn)狀

中圖分類號(hào)：TP242 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A ? ? ?文章編號(hào)：1673-291X（2019）14-0064-04

無人駕駛也稱智能汽車，是指通過車載傳感器、控制器等裝置來感知車輛所處的環(huán)境和狀態(tài)，做出分析和判斷，控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，從而實(shí)現(xiàn)車輛自主安全、舒適、節(jié)能、高效駕駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。目前，國際上較多采用美國機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)（SAE）自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。我國于2016年10月發(fā)布《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，以SAE分級(jí)定義為基礎(chǔ)對(duì)汽車的智能化等級(jí)進(jìn)行分級(jí)。

從目前的發(fā)展情況看，無人駕駛作為汽車技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可，在技術(shù)層面上除谷歌自動(dòng)駕駛技術(shù)接近L4水平以外，大部分廠商的技術(shù)處于L2、L3階段。根據(jù)Analysys易觀的研究分析，目前全球智能駕駛市場(chǎng)正處于探索期，主要廠商正在加緊研發(fā)無人駕駛的相關(guān)技術(shù)，并在主動(dòng)安全、自動(dòng)巡航技術(shù)等方面取得了一定的成效。

一、全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

無人駕駛作為未來智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域，各國十分重視其發(fā)展。早在20世紀(jì)70年代開始，美國、歐洲一些國家就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究;我國也于20世紀(jì)80年代加入無人駕駛汽車的研究行列中，目前從國家頂層設(shè)計(jì)到法律法規(guī)制定及企業(yè)戰(zhàn)略布局上均有突破性進(jìn)展。

（一）國家戰(zhàn)略紛紛發(fā)布，引導(dǎo)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

無人駕駛技術(shù)發(fā)展得到美國、歐洲、日本等國家和地區(qū)的高度重視，將無人駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上升至國家戰(zhàn)略層面，加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，發(fā)布一系列促進(jìn)其發(fā)展的政策文件和發(fā)展規(guī)劃。美國政府發(fā)布了《ITS戰(zhàn)略計(jì)劃（2010—2014）》《ITS戰(zhàn)略計(jì)劃（2015—2019）》等系列規(guī)劃，從國家戰(zhàn)略層面提出大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及汽車應(yīng)用，同時(shí)明確將在2019年進(jìn)入V2V市場(chǎng)應(yīng)用，2025年將推出完全無人駕駛汽車。歐盟也陸續(xù)發(fā)布了《ITS發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》《歐盟一體化交通白皮書》以及《歐盟未來交通研究與創(chuàng)新計(jì)劃》等系列規(guī)劃，明確將信息安全與可靠性和大規(guī)模示范應(yīng)用驗(yàn)證作為重點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行研究，并從標(biāo)準(zhǔn)體系、基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全等全方位加速推進(jìn)無人汽車的研發(fā)。日本則提出《公—私信息技術(shù)倡議和路線：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和利用道路交通數(shù)據(jù)建立世界上最安全和最通常的道路交通政策》，并啟動(dòng)SIP（戰(zhàn)略性與創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目）計(jì)劃，旨在促進(jìn)無人駕駛汽車的研發(fā)和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)2030年將無人駕駛汽車予以全面推廣的目標(biāo)。中國無人駕駛汽車發(fā)展也已上升至國家戰(zhàn)略層面。2015年，工信部推出《中國制造2025》，明確將智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展列為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口，鼓勵(lì)發(fā)展無人駕駛汽車。2017年，工信部又聯(lián)合發(fā)改委和科技部發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》，明確實(shí)施無人駕駛汽車推進(jìn)工程。

（二）法律法規(guī)逐步演進(jìn)，助推無人駕駛汽車上路

隨著駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，無人駕駛汽車面臨舊法規(guī)制約、安全責(zé)任認(rèn)定等方面的問題，世界各國都在積極探索制定適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展相關(guān)的法律法規(guī)。2016年3月，聯(lián)合國正式發(fā)布并生效了《維也納道路交通公約》修正案，該修正案明確指出駕駛員可以根據(jù)聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例選擇道路交通中的自動(dòng)駕駛技術(shù)。這為自動(dòng)駕駛技術(shù)在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用清除了障礙。美國于2016年9月頒布《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》，為自動(dòng)駕駛技術(shù)上路提供了法律保障。2018年10月，美國在《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》的基礎(chǔ)上，發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0》指導(dǎo)文件，進(jìn)一步表明了政府支持自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的立場(chǎng)，并為自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)安全提供指導(dǎo)。同時(shí)，美國各州政府也積極制定自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試及上路的法案規(guī)定，目前已有16個(gè)州制定了自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)法規(guī)。此外，德國、英國、新加坡等國家也陸續(xù)清除束縛自動(dòng)駕駛車的法規(guī)，為無人駕駛車合法上路掃除了障礙。我國中央及地方政府也正積極研究制定促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車合法上路的相關(guān)法律法規(guī)。其中，2017年12月18日，北京市正式印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見（試行）》和《自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》兩個(gè)文件，成為全國首個(gè)明確規(guī)范自動(dòng)駕駛路測(cè)管理的文件，為我國其他地區(qū)積極開展自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)測(cè)試工作的標(biāo)準(zhǔn)制定提供了有益的借鑒。2018年3月1日，上海市發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法（試行）》，為進(jìn)一步推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用提供了政策支持。隨后，工信部、公安部、交通部于4月3日聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，從國家層面明確了開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的相關(guān)程序，為加快推動(dòng)汽車智能化和產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

（三）各家企業(yè)齊頭并進(jìn)，加快無人駕駛產(chǎn)業(yè)布局

無人駕駛熱潮使得Google、百度、特斯拉、蔚來汽車、博世、大眾等不同類型的企業(yè)前赴后繼投入其中。目前，無人駕駛汽車的發(fā)展分化為兩大類：一是以傳統(tǒng)車企為代表的ADAS切入漸進(jìn)式發(fā)展。傳統(tǒng)車企通過不斷創(chuàng)新技術(shù)，利用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）感知周圍環(huán)境，并通過數(shù)據(jù)的收集、處理和調(diào)整自動(dòng)繪制高精度的地圖，有效增加汽車駕駛的智能性、安全性，逐步實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。主要以豐田、沃爾沃、寶馬等主流傳統(tǒng)廠商和零部件供應(yīng)商為主。二是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能切入激進(jìn)式發(fā)展。充分依靠人工智能、高精度雷達(dá)、高精度傳感器和高精度地圖等技術(shù)，在特定的垂直領(lǐng)域或者相對(duì)封閉的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無人駕駛，然后再實(shí)現(xiàn)任何工況的無人駕駛，主要以谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)高科技科公司為主。不同類型的公司選擇融合發(fā)展，通過合作構(gòu)筑價(jià)值網(wǎng)絡(luò)，迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。

（四）應(yīng)用場(chǎng)景相繼落地，驅(qū)動(dòng)無人駕駛不斷成熟

隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛測(cè)試、示范園區(qū)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，示范應(yīng)用正逐步展開。美國、荷蘭等國家開始相繼在一些限定的場(chǎng)景和示范區(qū)內(nèi)開展路試，力爭(zhēng)早日實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。美國的Waymo公司研制的無人駕駛汽車已在郊區(qū)等特定的場(chǎng)景中開始載客測(cè)試運(yùn)營;荷蘭EasyMile公司研制出無人駕駛大巴，并在大學(xué)校園內(nèi)正式投入使用。此外，無人駕駛在貨運(yùn)、清潔等細(xì)分領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，上海市實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)無人駕駛清潔車在松江產(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行深夜試運(yùn)行。

（五）金融資本競(jìng)相角逐，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新

隨著無人汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，資本在無人汽車領(lǐng)域異?；钴S，投資金額與數(shù)量屢創(chuàng)新高。截至2017年11月中旬，全球汽車科技行業(yè)投資數(shù)量149起，公開融資額約為39.94億美元，較上年度增長172%，創(chuàng)下近六年來的新紀(jì)錄。尤其是創(chuàng)新型科技企業(yè)受到大量金融資本的青睞。如蔚來汽車通過獲得百度、騰訊、Baillie Gifford、Lone Pine、中信資本等投資人的D輪融資已籌集超過20億美元的資金;Zoox從包括德豐杰、IDG、拉克斯資本在內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)投資公司獲得了總額2億美元的A輪融資，估值迅速上升到15.5億美元。

二、上海市無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)與瓶頸問題

（一）上海市無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展具備一定的基礎(chǔ)

2017年上海市發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實(shí)施方案》，明確將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為上海市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略領(lǐng)航工程。目前，上海市在無人駕駛產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已具備一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)。一是無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)不斷加強(qiáng)。上海市知名汽車企業(yè)加強(qiáng)無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，并取得一定進(jìn)展。如上汽集團(tuán)成功研制并上市了首款互聯(lián)網(wǎng)轎車榮威i6，具有新型的道路引導(dǎo)和4G智能路徑規(guī)劃功能，能實(shí)時(shí)更新顯示全路程線路及路況。二是無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局不斷完善。隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，上汽集團(tuán)、蔚來汽車等智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)加快推進(jìn)整車研制和市場(chǎng)化部署，與之相關(guān)的車載視覺系、中央域控制器、毫米波雷達(dá)等科技型零部件廠商加快在上海市的布局發(fā)展，集聚了科大訊飛、中科創(chuàng)達(dá)、博世等一大批零部件廠商。此外，上海市嘉定區(qū)汽車創(chuàng)新港也致力于完善服務(wù)功能，營造一流的創(chuàng)新環(huán)境，已經(jīng)吸引上汽阿里、東軟、博泰等幾十家企業(yè)入駐，形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。三是無人駕駛汽車公共服務(wù)平臺(tái)能力不斷提升。為進(jìn)一步推進(jìn)無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，上海國際汽車城、國家技術(shù)轉(zhuǎn)移東部中心以及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)成立了智能汽車技術(shù)轉(zhuǎn)化中心、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通工程技術(shù)研究中心等功能性服務(wù)平臺(tái)。在促進(jìn)優(yōu)勢(shì)企業(yè)主體合作、核心技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定等方面提供支撐。四是無人駕駛汽車試點(diǎn)示范區(qū)建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先。工信部于2015年6月批準(zhǔn)在上海市嘉定區(qū)建設(shè)國內(nèi)第一個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建設(shè)取得了一定的成果，為上汽、統(tǒng)通用、福特等20余家企業(yè)、高校及科研院所提供150次的測(cè)驗(yàn)服務(wù)，并與清華大學(xué)、百度、華為、360等20多家企業(yè)在無人駕駛的相關(guān)領(lǐng)域開展合作，成為了我國無人駕駛汽車測(cè)試驗(yàn)證和交流合作的主要窗口。

（二）上海市無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍存在一系列瓶頸問題

雖然上海市在無人駕駛研發(fā)布局、產(chǎn)業(yè)鏈配套、研發(fā)和測(cè)試平臺(tái)建設(shè)等方面已經(jīng)具備一定的基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)，但無人駕駛作為一種新興技術(shù)，在法律環(huán)境建設(shè)、技術(shù)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)業(yè)鏈整合等方面，仍然存在一系列瓶頸問題。一是法律方面仍然存在障礙。突出表現(xiàn)在法律層面尚無允許無人駕駛汽車在真實(shí)道路環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的準(zhǔn)入規(guī)定，無人駕駛汽車只能在封閉測(cè)試環(huán)境中測(cè)試，限制了相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用推廣。二是無人駕駛技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)缺失。目前，政策主要集中在支持無人駕駛技術(shù)研發(fā)、零部件和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、公共服務(wù)平臺(tái)建設(shè)等方面，而無人駕駛技術(shù)規(guī)范、安全標(biāo)準(zhǔn)等方面缺乏相應(yīng)的規(guī)定，在一定程度上限制了無人駕駛技術(shù)的真實(shí)路況測(cè)試、應(yīng)用和推廣。三是核心創(chuàng)新主體缺乏或動(dòng)力不足。從國際無人駕駛創(chuàng)新來看，主要有整車汽車和互聯(lián)網(wǎng)巨頭兩類核心創(chuàng)新主體，但上海市缺乏BAT等互聯(lián)網(wǎng)巨頭企業(yè)，上汽集團(tuán)等國有企業(yè)也受傳統(tǒng)汽車盈利較好以及國企創(chuàng)新激勵(lì)機(jī)制不足等影響，對(duì)無人駕駛技術(shù)的投入動(dòng)力還有待提升。四是產(chǎn)業(yè)鏈缺乏有效協(xié)同。上海市在汽車技術(shù)、芯片、軟件、傳感器和人工智能技術(shù)等方面已具備較好的基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)，但產(chǎn)業(yè)鏈之間缺乏有效協(xié)同，尚未真正形成整車廠商或互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)牽頭，整合產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)、高校科研院所共同參與研發(fā)的體系。

三、進(jìn)一步促進(jìn)上海市無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議

（一）加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)

一是加強(qiáng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)政策頂層設(shè)計(jì)工作，制定整車研制及核心零部件配套、研發(fā)和測(cè)試平臺(tái)建設(shè)，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，應(yīng)用示范等支持政策，打造國內(nèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)和政策高地。二是參照美國、北京市等國家和城市的經(jīng)驗(yàn)，加快組織開展自動(dòng)駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、駕駛安全標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)開放和安全、通信標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。三是加快無人駕駛道路測(cè)試地方立法工作，依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)，進(jìn)一步推進(jìn)路測(cè)設(shè)施建設(shè)和自動(dòng)駕駛安全性評(píng)估、測(cè)試，在此基礎(chǔ)上，加強(qiáng)局部開放道路測(cè)試法規(guī)研究，盡快推進(jìn)地方立法，為無人駕駛營造良好的法制環(huán)境。

（二）激發(fā)核心企業(yè)創(chuàng)新動(dòng)力

進(jìn)一步加強(qiáng)上汽集團(tuán)無人駕駛等創(chuàng)新投入的激勵(lì)機(jī)制建設(shè)，對(duì)無人駕駛領(lǐng)域的投入視同于企業(yè)利潤進(jìn)行考核，明確創(chuàng)新投入風(fēng)險(xiǎn)和失敗的豁免機(jī)制，激發(fā)上汽等國有整車企業(yè)投入無人駕駛的動(dòng)力。繼續(xù)支持上汽集團(tuán)同阿里巴巴、百度、博泰悅臻等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的合作，充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在高精定位、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展。

（三）推進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展

一是建立無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)與全國及長三角汽車產(chǎn)業(yè)之間的聯(lián)動(dòng)，由上汽集團(tuán)、蔚來汽車和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)牽頭，整合核心零部件配套企業(yè)、高校和科研院所，以及無人駕駛相關(guān)測(cè)試、驗(yàn)證平臺(tái)企業(yè)，搭建無人駕駛深度合作平臺(tái)，開展協(xié)同研發(fā)、測(cè)試、應(yīng)用推廣，提升本市無人駕駛協(xié)同發(fā)展能力和綜合競(jìng)爭(zhēng)力。二是建立共性技術(shù)研發(fā)和測(cè)試平臺(tái)，聚焦傳感器等環(huán)境感知技術(shù)，人工智能、操作系統(tǒng)、駕駛腦等智能決策技術(shù)以及執(zhí)行控制、信息交互等行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)，開展技術(shù)攻關(guān)，加快無人駕駛核心芯片和基礎(chǔ)軟件的研發(fā)，為無人駕駛發(fā)展提供基礎(chǔ)支撐。三是協(xié)同使用重點(diǎn)科研計(jì)劃、市級(jí)重大科技專項(xiàng)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展、高端裝備首臺(tái)套等專項(xiàng)資金，投建前瞻技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)培育和應(yīng)用示范等全鏈條、全過程的協(xié)同支持體系，加快無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用。

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Abstract：At present，the trend of intelligent and network connection of the automobile industry is becoming more and more prominent.The development of driverless cars has gradually become a consensus.The United States，Europe and other developed countries and regions have upgraded the development of driverless car industry to the national strategy，and China has also introduced a series of policies to encourage the development of driverless cars.Based on this，through a comprehensive analysis of the current situation of driverless development in the world，this paper deeply analyzes the basis and bottleneck problems of developing driverless industry in Shanghai，and puts forward some suggestions for further promoting the development of driverless industry.

Key words：driverless;current situation of industrial development;foundation and bottleneck problems;suggestions